RU2685407C1 - Device folding wing consoles aircraft - Google Patents
Device folding wing consoles aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2685407C1 RU2685407C1 RU2018120411A RU2018120411A RU2685407C1 RU 2685407 C1 RU2685407 C1 RU 2685407C1 RU 2018120411 A RU2018120411 A RU 2018120411A RU 2018120411 A RU2018120411 A RU 2018120411A RU 2685407 C1 RU2685407 C1 RU 2685407C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- axis
- rods
- piston
- consoles
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике и касается средств раскладывания консолей крыла летательного аппарата (ЛА).The invention relates to aircraft technology and relates to folding the wing consoles of an aircraft (LA).
Из уровня техники известно устройство раскладывания крыльев летательного аппарата [патент US №4336914 МПК В64С 3/40, опуб. 29.06.1982 г.], содержащее систему блоков и тросов, с помощью которой осуществляют раскладывание крыльев, а также гидравлический привод с поршнем, приводящий в движение тросы.In the prior art, a device for folding wings of an aircraft is known [US Patent No. 43,36914 MPK VS64C 3/40, publ. 06/29/1982,], containing a system of blocks and cables, with the help of which they carry out the folding of the wings, as well as a hydraulic drive with a piston, which drives the cables.
Недостатком аналога является снижение надежности устройства раскладывания крыльев летательного аппарата, вследствие использования троса.The disadvantage of analog is to reduce the reliability of the device folding the wings of the aircraft, due to the use of a cable.
Известно устройство раскладывания консолей крыла [патент US №5141175, МПК F42B 10/14, F42B 10/38, опуб. 25.08.1992 г.]. Устройство раскладывания консолей крыла содержит ведущий винт, каретку, мотор и два рычага, шарнирно соединенных с консолями крыла.A device folding wing consoles [US Patent No. 51,41175, IPC F42B 10/14, F42B 10/38, publ. 08/25/1992] The folding device of the wing consoles contains a lead screw, a carriage, a motor and two levers pivotally connected to the wing consoles.
Недостатками данного аналога являются: громоздкость устройства раскладывания крыла из-за использования двигателя и снижение надежности в разложенном и зафиксированном положении консолей крыла из-за повышенной вероятности возникновения люфта.The disadvantages of this analogue are: cumbersome device folding the wing due to the use of the engine and reduced reliability in the unfolded and fixed position of the wing consoles due to the increased likelihood of backlash.
Известно наиболее близкое к предлагаемому изобретению и выбранное в качестве прототипа устройство раскладывания консолей крыла летательного аппарата, изложенное в описании устройства раскладывания и фиксации консолей крыла летательного аппарата [RU №2463210, МПК В64С 3/56, F42B 10/14, опуб. 10.10.2011 г]. Устройство раскладывания консолей крыла летательного аппарата содержит две тяги, каждая из которых одним из концов шарнирно соединена с одной из консолей на расстоянии от оси поворота консоли, и силовой цилиндр с поршнем, связанный со вторыми концами тяг. Вторые концы тяг присоединены к поршню шарнирно.Known closest to the proposed invention and selected as a prototype device folding wing consoles of the aircraft, described in the description of the device folding and fixing the wings of the aircraft [RU No. 2463210, MPC VS 6456, F42B 10/14, publ. 10.10.2011,] The folding device of the wing consoles of the aircraft contains two thrusts, each of which has one of its ends pivotally connected to one of the cantilevers at a distance from the axis of rotation of the console, and a power cylinder with a piston connected to the second ends of the rods. The second ends are attached to the piston pivotally.
В данном устройстве применен пневмоцилиндр, который, в отличие от предыдущего аналога, позволяет повысить надежность раскладывания за счет наличия постоянного давления воздуха в камере поршня после раскладывания консолей крыла. Пневмоцилиндр расположен так, что его ось параллельна продольной оси летательного аппарата, а перемещение поршня происходит в направлении от оси поворота консолей.This device uses a pneumatic cylinder, which, unlike the previous analogue, allows to increase the folding safety due to the presence of constant air pressure in the piston chamber after folding the wing consoles. The pneumatic cylinder is located so that its axis is parallel to the longitudinal axis of the aircraft, and the piston moves in the direction from the axis of rotation of the consoles.
Однако недостатком прототипа является наличие «тянущих» тяг при движении поршня по ходу движения ЛА, что влечет за собой увеличение габарита механизма раскрытия в осевом направлении. Кроме того в конструкции прототипа возможно раскрытие консолей крыла на разный по величине угол, что может негативно сказаться на аэродинамические характеристики ЛА и в целом снизить его тактико-технические характеристики. При этом консоли расположены одна над другой на одной оси, что ведет к увеличению высоты выступа механизма раскладывания над поверхностью ЛА, также влияющей на аэродинамические характеристики ЛА.However, the disadvantage of the prototype is the presence of "pulling" of the piston during the movement of the aircraft, which entails an increase in the size of the mechanism of disclosure in the axial direction. In addition, in the design of the prototype, it is possible to open the wing consoles to a different angle, which can adversely affect the aerodynamic characteristics of the aircraft and, in general, reduce its tactical and technical characteristics. When this console is located one above the other on the same axis, which leads to an increase in the height of the protrusion of the folding mechanism above the surface of the aircraft, also affecting the aerodynamic characteristics of the aircraft.
Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, является обеспечение функциональной надежности раскрытия консолей с гарантированным раскладыванием обеих консолей на равный по величине угол поворота при минимальных габаритных характеристиках, повышение аэродинамических характеристик летательного аппарата.The technical result, the achievement of which the claimed invention is directed, is to ensure the functional reliability of the opening of the consoles with guaranteed unfolding of both consoles at an equal angle of rotation with minimum overall characteristics, increasing the aerodynamic characteristics of the aircraft.
Технический результат достигается тем, что устройство раскладывания консолей крыла летательного аппарата, содержащее две тяги, каждая из которых одним из концов шарнирно соединена с одной из консолей на расстоянии от оси поворота консоли, и силовой цилиндр с поршнем, связанным со вторыми концами тяг, согласно изобретения, к поверхности ЛА по линии движения поршня жестко прикреплена направляющая рама коробчатой формы, продольные противоположные стороны которой снабжены соосными сквозными пазами, связь поршня со вторыми концами тяг осуществлена через шарнирно прикрепленную к нему вилку с последовательно шарнирно присоединенной к вилке одним концом промежуточной тяги, другой конец которой соединяет вторые концы тяг посредством оси, выполненной многоступенчатой, при этом многоступенчатая ось установлена с возможностью перемещения ее концов вдоль пазов верхней и нижней сторон рамы и ориентирована большей ступенью к поверхности ЛА, причем пазы верхней и нижней сторон рамы выполнены с расширением в конечном участке движения многоступенчатой оси, а консоли имеют индивидуальные оси поворота, размещенные симметрично относительно продольной оси ЛА.The technical result is achieved by the fact that the folding device of the consoles of the aircraft, containing two rods, each of which is pivotally connected to one of the consoles at one distance from the axis of rotation of the console, and the power cylinder with a piston connected to the second ends of the rods, according to the invention , the box-shaped guide frame, the longitudinal opposite sides of which are provided with coaxial through grooves, is rigidly attached to the surface of the aircraft along the line of motion of the piston; the connection of the piston with the second ends of the rods is Installed through a fork hinged to it, with one end of the intermediate thrust hinged to the fork in series, the other end of which connects the second ends of the strings through an axis made multi-stage, while the multi-stage axis is mounted with the possibility of moving its ends along the grooves of the upper and lower sides of the frame and is oriented more step to the surface of the aircraft, and the grooves of the upper and lower sides of the frame are made with the expansion in the final part of the movement of the multi-stage axis, and the console has an individual the horizontal axis of rotation, arranged symmetrically relative to the longitudinal axis of the aircraft.
Наличие жестко прикрепленной к поверхности ЛА по линии движения поршня направляющей рамы коробчатой формы, продольные противоположные стороны которой снабжены соосными сквозными пазами, при этом поршень связан со вторыми концами тяг через шарнирно прикрепленную к нему вилку с последовательно шарнирно присоединенной к вилке одним концом промежуточной тяги, другой конец которой соединяет вторые концы тяг посредством оси, выполненной многоступенчатой, которая установлена с возможностью перемещения ее концов вдоль пазов верхней и нижней сторон рамы позволяет осуществить гарантированное прямолинейное движение конца поршня без заклинивания независимо от технологических погрешностей, возникающих при изготовлении и при сборке деталей и узлов ЛА, при этом обеспечивает компенсацию допустимого отклонения от прямолинейного движения поршня при раскрытии консолей, что положительно сказывается на функциональной надежности устройства раскрытия.The presence of a box-shaped guide frame rigidly attached to the surface of the aircraft along the line of movement of the piston, the longitudinal opposite sides of which are provided with coaxial through grooves, while the piston is connected to the second ends of the rods through a pivotally attached to it a fork with one end of the intermediate thrust and another the end of which connects the second ends of the strings by means of an axis made of multi-stage, which is installed with the possibility of moving its ends along the slots of the upper and lower The th sides of the frame allow guaranteed straight-line movement of the end of the piston without jamming, regardless of the technological errors arising in the manufacture and assembly of parts and assemblies of the aircraft, while compensating for the tolerance from the straight-line movement of the piston when opening the consoles, which positively affects the functional reliability of the opening device .
Ориентирование многоступенчатой оси большей ступенью к поверхности ЛА позволяет обеспечить для промежуточной тяги опору и исключить дополнительное крепление многоступенчатой оси к тягам при сохранении надежности конструкции, что положительно влияет на уменьшение габаритных характеристик.Orientation of the multistage axis with a larger step to the surface of the aircraft allows to provide support for the intermediate thrust and to exclude additional mounting of the multistage axis to the loads while maintaining the reliability of the design, which positively affects the reduction of overall characteristics.
Выполнение пазов верхней и нижней сторон рамы с расширением в конечном участке движения многоступенчатой оси дает возможность осуществить поперечное смещение многоступенчатой оси в конечном участке ее движения, исключая вероятность заклинивания, тем самым позволяет компенсировать возможность неравномерного достижения крайних положений первыми концами тяг, обеспечивая гарантированное раскладывание обеих консолей на одинаковый угол, что положительно влияет на аэродинамические характеристики летательного аппарата.The execution of the grooves of the upper and lower sides of the frame with the expansion in the final part of the movement of the multi-stage axis makes it possible to carry out the transverse displacement of the multi-stage axis in the final part of its movement, eliminating the likelihood of jamming, thus allowing to compensate for the possibility of uneven reaching of the extreme positions by the first ends of the rods at the same angle, which has a positive effect on the aerodynamic characteristics of the aircraft.
Консоли имеют индивидуальные оси поворота, размещенные симметрично относительно продольной оси ЛА, что ведет к уменьшению высоты выступа механизма раскладывания над поверхностью ЛА, что положительно влияет на аэродинамические характеристики ЛА.The consoles have individual pivot axes placed symmetrically relative to the longitudinal axis of the aircraft, which leads to a decrease in the height of the projection of the folding mechanism above the surface of the aircraft, which positively affects the aerodynamic characteristics of the aircraft.
Таким образом, совокупность всех изложенных выше признаков создает условия создания устройства раскрытия консолей крыла ЛА, обеспечивающего функциональную надежность раскрытия консолей с гарантированным раскладыванием обеих консолей на равный по величине угол поворота при минимальных габаритных характеристиках, повышение аэродинамических характеристик летательного аппарата.Thus, the combination of all the above features creates the conditions for creating a device for opening the wing consoles of the aircraft, ensuring functional reliability of opening the consoles with guaranteed unfolding of both consoles at an equal angle of rotation with minimal overall characteristics, increasing aerodynamic characteristics of the aircraft.
Наличие в заявляемом изобретении признаков, отличающих его от прототипа, позволяет считать его соответствующим условию «новизна».The presence in the claimed invention of features that distinguish it from the prototype, allows us to consider it to be consistent with the condition of "novelty."
Новые признаки, которые содержит отличительная часть формулы изобретения, не выявлены в технических решениях аналогичного назначения. На этом основании можно сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию «изобретательский уровень».New features that contain a distinctive part of the claims, not identified in the technical solutions for a similar purpose. On this basis, it is possible to draw a conclusion on the compliance of the claimed invention with the term “inventive step”.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами:The essence of the invention is illustrated by drawings:
Фиг. 1 - общий вид устройства раскладывания консолей в транспортном положении (верхняя сторона рамы условно не показана);FIG. 1 is a general view of the device for folding the cantilevers in the transport position (the upper side of the frame is conventionally not shown);
Фиг. 2 - общий вид направляющей рамы;FIG. 2 - a general view of the guide frame;
Фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 (многоступенчатая ось);FIG. 3 shows section A-A in FIG. 1 (multistage axis);
Фиг. 4 - общий вид устройства раскладывания консолей в разложенном положении (верхняя сторона рамы условно не показана).FIG. 4 is a general view of the device for folding the cantilevers in the unfolded position (the upper side of the frame is conventionally not shown).
Устройство раскладывания консолей крыла летательного аппарата (фиг. 1, 4) содержит две консоли крыла 1 и 2, имеющие индивидуальные оси поворота 3, размещенные симметрично относительно продольной оси ЛА. Устройство содержит также две тяги 4 и размещенный параллельно оси ЛА пироцилиндр 5 с поршнем-толкателем 6. Каждая из тяг 4 одним из концов шарнирно соединена с одной из консолей 1, 2 на расстоянии от оси поворота консоли. Поршень 6 связан со вторыми концами тяг 4 через шарнирно прикрепленную к нему посредством оси 7 вилку 8. К вилке 8 последовательно шарнирно посредством оси 9 присоединена одним концом промежуточная тяга 10, другой конец которой соединяет вторые концы тяг 4 посредством оси 11, выполненной многоступенчатой. Вилка 8 и тяга 10 совершают совместно с поршнем 6 поступательное движение и вокруг осей 7, 9, 11 поворотное движение. К поверхности ЛА по линии движения поршня 6 жестко прикреплена направляющая рама 12 коробчатой формы с продольными на противоположных сторонах сквозными пазами 13, 14. Пазы 13 - на верхней и нижней сторонах рамы, пазы 14 - по боковым сторонам рамы для свободного перемещения сквозь них тяг 4 (фиг. 2). Пазы 13 на верхней и нижней сторонах рамы 12 выполнены с расширением 15 в конечном участке движения оси 11. Ось 11 установлена с возможностью перемещения ее концов вдоль пазов 13 и ориентирована большей ступенью к поверхности ЛА (фиг. 3).The folding device of the wing consoles of the aircraft (Fig. 1, 4) contains two
Устройство раскладывания консолей крыла летательного аппарата работает следующим образом.The device folding wing consoles of the aircraft operates as follows.
При подаче сигнала системы управления ЛА на пиропатрон (не показан) образующийся при сгорании пороховой навески газ заполняет пироцилиндр 5 и давит на поршень 6. При поступательном движении поршень 6 входит концом в направляющую раму 12, перемещает вилку 8 и тягу 10. При этом ось 11 скользит концами вдоль пазов 13, обеспечивая поршню 6 прямолинейное равномерное движение. Тяга 10 перемещает тяги 4, которые в свою очередь вынуждают консоли 1, 2 поворачиваться на заданный угол раскрытия относительно их узлов крепления - осей поворота 3. При этом ось 11, достигнув конечного участка 15 движения, получает возможность поперечного смещения в нем, тем самым исключается вероятность заклинивания и компенсируется возможное неодновременное достижение крайних положений первыми концами тяг 4, что обеспечивает раскрытие консолей 1, 2 на равный по величине угол поворота обеих консолей. После поворота консоли 1, 2 фиксируются (не показано). Процесс раскрытия консолей 1, 2 завершен.When a control system signal is sent to the pyro cartridge (not shown), the gas formed during the burning of the powder sample fills the
В настоящее время ведется разработка документации, запланированы изготовление и предварительные испытания опытных образцов устройства раскладывания консолей крыла летательного аппарата, выполненных в соответствии с изобретением. Работоспособность подтверждена расчетами.At present, documentation is under development, production and preliminary tests of prototypes of the device for folding out wing consoles of an aircraft, made in accordance with the invention, are planned. Performance confirmed by calculations.
Итак, представленные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемого изобретения следующей совокупности условий:So, the information presented indicates that the following cumulative conditions are fulfilled when using the claimed invention:
- устройство, воплощающее заявленное изобретение относится к авиационной технике, а именно к средствам раскладывания консолей крыла летательного аппарата;- a device embodying the claimed invention relates to aeronautical engineering, namely to the means of folding the wing consoles of an aircraft;
- средство, воплощающее заявленное изобретение при осуществлении, способно обеспечить функциональную надежность раскрытия консолей с гарантированным раскладыванием обеих консолей на равный по величине угол поворота при минимальных габаритных характеристиках, повысить аэродинамические характеристики летательного аппарата;- means embodying the claimed invention in the implementation, able to provide functional reliability of the opening of consoles with guaranteed unfolding of both consoles at an equal angle of rotation with minimum overall characteristics, improve aerodynamic characteristics of the aircraft;
- для заявляемого устройства в том виде, в котором оно охарактеризовано в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке и известных до даты приоритета средств и методов.- for the claimed device in the form in which it is described in the claims, the possibility of its implementation is confirmed using the means and methods described in the application and known before the priority date.
Следовательно, заявляемое изобретение соответствует условию «промышленная применимость».Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability".
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018120411A RU2685407C1 (en) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | Device folding wing consoles aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018120411A RU2685407C1 (en) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | Device folding wing consoles aircraft |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2685407C1 true RU2685407C1 (en) | 2019-04-17 |
Family
ID=66168525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018120411A RU2685407C1 (en) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | Device folding wing consoles aircraft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2685407C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110127032A (en) * | 2019-06-06 | 2019-08-16 | 湖南文理学院 | A kind of collapsible unmanned plane, remote control method for folding and UAV system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3650496A (en) * | 1969-05-14 | 1972-03-21 | Bofors Ab | Folding fins for missiles |
RU2463210C1 (en) * | 2011-05-13 | 2012-10-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Aircraft outer wing deployment and fixation device |
RU158324U1 (en) * | 2014-12-22 | 2015-12-27 | Акционерное общество Научно-производственное объединение "Опытно-конструкторское бюро имени М.П. Симонова" | CONSOLE OF FOLDING AERODYNAMIC SURFACE FROM POLYMERIC COMPOSITE MATERIAL |
-
2018
- 2018-06-01 RU RU2018120411A patent/RU2685407C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3650496A (en) * | 1969-05-14 | 1972-03-21 | Bofors Ab | Folding fins for missiles |
RU2463210C1 (en) * | 2011-05-13 | 2012-10-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Aircraft outer wing deployment and fixation device |
RU158324U1 (en) * | 2014-12-22 | 2015-12-27 | Акционерное общество Научно-производственное объединение "Опытно-конструкторское бюро имени М.П. Симонова" | CONSOLE OF FOLDING AERODYNAMIC SURFACE FROM POLYMERIC COMPOSITE MATERIAL |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110127032A (en) * | 2019-06-06 | 2019-08-16 | 湖南文理学院 | A kind of collapsible unmanned plane, remote control method for folding and UAV system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9744983B2 (en) | Steering column assembly | |
CN111792043B (en) | Turbofan engine and aircraft | |
CN103954426B (en) | A kind of rotor dynamic testing equipment | |
RU2685407C1 (en) | Device folding wing consoles aircraft | |
CN111828199B (en) | Turbofan engine and aircraft | |
CN112880963B (en) | Double-machine supporting device for double-machine oiling wind tunnel test | |
US9994159B2 (en) | Multi-position stair assembly for work vehicles | |
DE10339030B4 (en) | Support structure for an extendable and retractable flap and its use | |
US5464175A (en) | Variable camber vane | |
EP3434583B1 (en) | Articulation assemblies for retracting aircraft flap support fairings and related methods | |
CN104612855A (en) | Fan nozzle drive systems that lock thrust reversers | |
US11904955B2 (en) | Active D pillar integrated into a lift gate spoiler | |
CN108372934A (en) | Turbofan and its nacelle and aircraft including turbofan | |
US9561698B2 (en) | Shape morphing fuselage for an aerocar | |
CN105366035B (en) | Device and method for blocking flight control surfaces | |
RU142186U1 (en) | MECHANISM FOR DECLINING THE STEERING SURFACE OF THE AERODYNAMIC PLANE MODEL | |
EP2952724B1 (en) | Integrated thrust reverser actuation system | |
CN114644113A (en) | Tilt system for a propeller of an aircraft | |
RU174813U1 (en) | The loading unit for testing aerodynamic models on the bench | |
RU2482434C1 (en) | Unfolding wing of two-stage missile | |
US20210269102A1 (en) | Active aerodynamics liftgate spoiler design with multi 4 bar kinematic linkages | |
RU2682152C1 (en) | Device for folding aerodynamic surface of aircraft | |
KR20150106989A (en) | Variable span morphing wing | |
US9664141B2 (en) | Thrust deflecting device and aircraft engine | |
US8931281B2 (en) | External flap retaining mechanism |