RU2685048C1 - Method of determining places of inhomogeneities and damage of power transmission lines - Google Patents
Method of determining places of inhomogeneities and damage of power transmission lines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2685048C1 RU2685048C1 RU2018127452A RU2018127452A RU2685048C1 RU 2685048 C1 RU2685048 C1 RU 2685048C1 RU 2018127452 A RU2018127452 A RU 2018127452A RU 2018127452 A RU2018127452 A RU 2018127452A RU 2685048 C1 RU2685048 C1 RU 2685048C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trace
- point
- value
- reflectogram
- damage
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title abstract description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
- G01R31/11—Locating faults in cables, transmission lines, or networks using pulse reflection methods
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Locating Faults (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемый способ относится к электроизмерительной технике и может быть использован для определения расстояний до вновь появившихся неоднородностей и мест повреждения воздушных линий (ВЛ) электропередачи. Способ ориентирован на обнаружение малозаметных неоднородностей, при этом контролируемая ВЛ может находиться под рабочим напряжением.The proposed method relates to electrical measuring equipment and can be used to determine distances to newly emerged discontinuities and damage points of overhead transmission lines (OL). The method is focused on the detection of subtle inhomogeneities, while controlled VL can be under operating voltage.
Известен способ (Шалыт Г.М. Определение мест повреждения в электрических сетях. - М.: Энергоиздат, 1982, стр. 206), который заключается в создании зондирующих импульсов между двумя жилами кабеля, при этом импульсы, отраженные от симметричных неоднородностей, взаимно компенсируют друг друга. Отражения от несимметричных повреждений фиксируются на индикаторе прибора.The known method (Shalyt GM. Determination of places of damage in electrical networks. - M .: Energoizdat, 1982, p. 206), which consists in creating probing pulses between two cores of a cable, while the pulses reflected from symmetrical irregularities mutually compensate each other. Reflections from asymmetric damage are fixed on the instrument display.
В данном способе осуществляется визуальный анализ рефлектограммы, что вносит субъективный фактор при обнаружении мест повреждений и появившихся неоднородностей. Кроме этого, данный способ применим, когда имеются в наличии минимум две жилы кабеля, причем одна из них не должна быть повреждена, что приводит к ограничению области применения.In this method, a visual analysis of the reflectogram is performed, which introduces a subjective factor in the detection of damage sites and inhomogeneities that have appeared. In addition, this method is applicable when there are at least two cable cores, one of which should not be damaged, which limits the scope of application.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ определения места повреждения линий электропередачи и связи и устройство для его осуществления (Пат. РФ 2400765, 2008 г., МПК G01R 31/11). Способ заключается в посылке в линию зондирующих импульсов напряжения с время-частотной модуляцией от генератора и приеме отраженных импульсов. При этом фиксируют массив демодулированных отраженных сигналов, полученных с неповрежденной линии, в качестве образцовой рефлектограммы в виде электронного образа линии. Для обнаружения повреждения находят разность между каждой вновь снятой рефлектограммой, то есть текущей и образцовой рефлектограммой. Вывод о повреждении линии делают при наличии разностных сигналов. Затем подвергают разностный сигнал автокорреляционной обработке и спектральному анализу. Далее определяют частоту FХ, соответствующую координате повреждения, и расстояние до места повреждения по реперным точкам.The closest in technical essence to the present invention is a method for determining the location of damage to power lines and communications and a device for its implementation (US Pat. RF 2400765, 2008, IPC G01R 31/11). The method consists in sending voltage probe pulses to the line with time-frequency modulation from the generator and receiving reflected pulses. At the same time, an array of demodulated reflected signals received from an intact line is recorded as a model reflectogram in the form of an electronic image of a line. To detect damage, find the difference between each newly captured trace, i.e., current and reference trace. The conclusion about the damage line do in the presence of differential signals. The differential signal is then subjected to autocorrelation processing and spectral analysis. Next, determine the frequency F X corresponding to the coordinate of the damage, and the distance to the place of damage on the reference points.
В данном способе вывод о повреждении линии делают при наличии разностных сигналов между текущей рефлектограммой и образцовой рефлектограммой, однако разностный сигнал может появляться из-за воздействия различных случайных факторов. К таким факторам относятся шум в измерительном тракте рефлектометрического устройства, воздействие ветра на опоры и на сами линии, грозовые явления, разряды на ВЛ, работа высокочастотных трактов связи, движущийся возле ВЛ транспорт и др. Составляющая шума на рефлектограмме, которая связана с флуктуациями неоднородностей волнового сопротивления ВЛ, в разных точках рефлектограммы различна. Например, если ВЛ проходит вблизи транспортной линии, то точки рефлектограммы, соответствующие этому месту, будут подвержены большему шуму. В способе-прототипе предполагается, что существует некоторое пороговое значение. Если разностный сигнал не превысил это пороговое значение, то повреждений или неоднородностей нет. При реализации данного способа пользователь вынужден эмпирическим путем определять это пороговое значение. Очевидно, что пороговое значение должно быть существенно больше, чем шум в любой точке рефлектограммы. Так, например, если шум в одной точке на порядок больше чем шум в остальных точках, то пороговое значение должно быть больше чем шум в этой одной точке. При этом возможна ситуация, когда возникает существенная неоднородность, приводящая к существенному разностному сигналу в соответствующей точке рефлектограммы, но этот разностный сигнал меньше порогового значения. В этом случае факт наличия неоднородности фиксироваться не будет.In this method, the conclusion about damage to the line is made in the presence of differential signals between the current trace and the reference trace, but the difference signal may appear due to the effects of various random factors. Such factors include noise in the measuring path of the reflectometric device, the effect of wind on the supports and on the lines themselves, thunderstorm phenomena, discharges on the overhead line, the operation of high-frequency communication paths, transport near the overhead line, and others. VL resistance, at different points of the trace is different. For example, if the overhead line passes near the transport line, then the trace points corresponding to this place will be subject to more noise. In the prototype method, it is assumed that there is a certain threshold value. If the difference signal does not exceed this threshold value, then there is no damage or discontinuity. When implementing this method, the user is forced to empirically determine this threshold value. It is obvious that the threshold value should be substantially greater than the noise at any point in the trace. So, for example, if the noise at one point is an order of magnitude larger than the noise at the other points, then the threshold value should be greater than the noise at that single point. In this case, it is possible that a substantial heterogeneity occurs, which leads to a significant difference signal at the corresponding point of the trace, but this difference signal is less than the threshold value. In this case, the fact of the presence of heterogeneity will not be recorded.
Таким образом, описанный в прототипе способ дает плохую чувствительность рефлектометрического устройства, если в разных точках рефлектограммы уровень шума разный.Thus, the method described in the prototype gives a poor sensitivity of the reflectometric device, if the noise level is different at different points in the trace.
Задача предлагаемого технического решения заключается в повышении чувствительности рефлектометрического устройства.The objective of the proposed technical solution is to increase the sensitivity of the reflectometric device.
Для этого в предлагаемом способе в испытуемую линию посылают зондирующие импульсы напряжения, принимают отраженные сигналы, запоминают образцовую рефлектограмму, полученную с неповрежденной линии. При этом для получения образцовой рефлектограммы многократно в испытуемую линию посылают зондирующие импульсы напряжения, принимают отраженные сигналы, для каждой точки рефлектограммы производят усреднение и только после этого запоминают образцовую рефлектограмму. На стадии формирования образцовой рефлектограммы для каждой точки рефлектограммы находят среднеквадратичное отклонение, умножают его на константу, выбираемую с учетом правила трех сигм, при этом получают массив пороговых значении, которые являются пороговыми значениями, предназначенными для каждой соответствующей точки рефлектограммы. Массив пороговых значений записывают. Снимают текущую рефлектограмму, затем находят разностную рефлектограмму, значения в каждой точке которой получается как разность по модулю значения текущей рефлектограммы и соответствующего значения образцовой рефлектограммы. Значения в каждой точке разностной рефлектограммы сравнивают с соответствующим пороговым значением из массива пороговых значений. Вывод о повреждении или появлении неоднородности в ВЛ делают в том случае, если значение в какой-либо точке разностной рефлектограммы превысило соответствующее пороговое значение. Вычисление расстояния до появившейся неоднородности или места повреждения выполняется по номеру первой точки разностной рефлектограммы, значение в которой превысило пороговое значение.To do this, in the proposed method, probe voltage pulses are sent to the test line, receive the reflected signals, memorize an exemplary reflectogram obtained from an intact line. At the same time, in order to obtain a model reflectogram, probe voltage pulses are repeatedly sent to the test line, they receive reflected signals, averaging is performed for each point of the reflectogram, and only after that the model reflectogram is memorized. At the stage of formation of a model reflectogram for each point of the reflectogram, the standard deviation is found, multiplied by a constant chosen taking into account the three sigma rule, and an array of threshold values is obtained, which are threshold values intended for each corresponding point of the reflectogram. The threshold array is written. The current trace is taken, then a difference trace is found, the values at each point of which are obtained as the difference modulo the value of the current trace and the corresponding value of the sample trace. The values at each point of the differential trace are compared with the corresponding threshold value from the array of threshold values. The conclusion about the damage or the appearance of heterogeneity in the OHL is made if the value at any point of the differential trace exceeds the corresponding threshold value. The calculation of the distance to the appeared heterogeneity or the place of damage is performed according to the number of the first point of the differential trace, the value of which exceeded the threshold value.
При снятии рефлектограмм на результаты измерений влияет шум, при этом измеряемые значения имеют случайную составляющую. Как известно, случайную величину можно охарактеризовать математическим ожиданием и среднеквадратичным отклонением. При получении экспериментальных значений случайной величины х с количеством опытов N→∞ математическое ожидание М(х) определяется как среднее арифметическое этих значений по формуле:When taking traces, noise affects the measurement results, while the measured values have a random component. As is known, a random variable can be characterized by a mathematical expectation and a standard deviation. When obtaining experimental values of a random variable x with the number of experiments N → ∞, the expectation M (x) is determined as the arithmetic average of these values using the formula:
где хi - значение случайной величины на /-ом опыте;where x i - the value of a random variable on the / -th experience;
i - номер опыта.i is the number of experience.
Среднеквадратичное отклонение а определяется по формуле:The standard deviation a is determined by the formula:
Существует известное правило трех сигм (3⋅σ), в соответствии с которым все значения нормально распределенной случайной величины лежат в интервалеThere is a well-known three-sigma rule (3⋅σ), according to which all values of a normally distributed random variable lie in the interval
[М{х)-3⋅σ; М(х)+3⋅σ][M (x) -3⋅σ; M (x) + 3⋅σ]
с вероятностью 99,7%.with a probability of 99.7%.
При ограниченном количестве экспериментальных значений используют оценки среднеквадратичного отклонения и математического ожидания, которые также вычисляются по формулам (1) и (2).With a limited number of experimental values, estimates of the standard deviation and the expectation are used, which are also calculated using formulas (1) and (2).
На стадии формирования образцовой рефлектограммы производят N зондирований ВЛ и получают N рефлектограмм. Результатом зондирования является двумерный массив, имеющий N строк, каждая i-я строка является результатом i-го зондирования. Количество столбцов массива равно количеству измеренных значений рефлектограммы (точек рефлектограммы). Значение в каждой точке образцовой рефлектограммы вычисляется с помощью формулы (1), причем i - это номер зондирования, xi - это значения из столбца массива.At the stage of formation of an exemplary reflectogram, N NL soundings are produced and N N reflectograms are obtained. The result of the sensing is a two-dimensional array with N rows, each i-th row is the result of the i-th sensing. The number of array columns is equal to the number of measured trace values (trace points). The value at each point of the model reflectogram is calculated using formula (1), with i being the probing number, x i being the values from the array column.
На стадии формирования образцовой рефлектограммы вычисляется массив пороговых значений. Он состоит из такого же количества значений, что и образцовая рефлектограмма. Каждое значение этого массива вычисляется следующим образом. Вычисляется оценка среднеквадратичного отклонения по формуле (2), полученное значение умножается на константу, выбираемую с учетом правила трех сигм. Следует отметить, что вычисленное значение всегда положительное.At the stage of formation of an exemplary reflectogram, an array of threshold values is calculated. It consists of the same number of values as the reference trace. Each value of this array is calculated as follows. The estimate of the standard deviation is calculated by the formula (2), the resulting value is multiplied by a constant chosen according to the three-sigma rule. It should be noted that the calculated value is always positive.
Выбор конкретного значения константы зависит от алгоритма работы рефлектометрического устройства. Например, если обнаружение неоднородности приводит к включению тревоги, то константу необходимо выбирать более 3, например, 4. Если рефлектометрическое устройство должно фиксировать и анализировать появляющиеся неоднородности, то константу можно выбирать менее 3. В самом общем случае можно считать, что эта константа может быть в пределах от 1,5 до 6, так как значение 1,5 в два раза меньше 3, а значение 6 в два раза больше 3.The choice of a specific value of a constant depends on the algorithm of the reflectometric device operation. For example, if the detection of heterogeneity leads to the activation of an alarm, then the constant must be selected more than 3, for example, 4. If the reflectometric device must record and analyze the appearing heterogeneity, then the constant can be selected less than 3. In the most general case, we can assume that this constant can be ranging from 1.5 to 6, since the value of 1.5 is two times less than 3, and the value of 6 is two times more than 3.
На стадии текущей работы, то есть при контроле ВЛ, периодически снимается текущая рефлектограмма, вычисляется разностная рефлектограмма. Разностная рефлектограмма проверяется с помощью массива пороговых значений. Если какое-либо значение разностной рефлектограммы превысило соответствующее пороговое значение, то делается вывод о появлении неоднородности или повреждения.At the stage of current work, that is, while monitoring the VL, the current reflectogram is periodically taken, the differential trace is calculated. The differential trace is checked using an array of threshold values. If any value of the differential trace exceeds the corresponding threshold value, then a conclusion is made about the appearance of non-uniformity or damage.
Вычисление расстояния до появившейся неоднородности или места повреждения выполняется по номеру т первой точки на разностной рефлектограмме, значение в которой превысило пороговое значение.The calculation of the distance to the appeared heterogeneity or the place of damage is performed by the number m of the first point on the differential trace, the value of which exceeded the threshold value.
Образцовая, текущая и разностная рефлектограммы имеют одинаковый шаг дискретизации по времени Δt. Расстояние до появившейся неоднородности или места повреждения вычисляется по формуле:Exemplary, current and delta traces have the same sampling time step Δt. The distance to the appeared heterogeneity or the place of damage is calculated by the formula:
где - расстояние до искомого места появившейся неоднородности или повреждения; V - скорость распространения электромагнитных волн в испытуемой ВЛ.Where - the distance to the desired location of the appeared heterogeneity or damage; V is the velocity of propagation of electromagnetic waves in the test overhead line.
Последующие за точкой с номером m точки разностной рефлектограммы, в которых значение превысило пороговое значение, игнорируются, так как их появление связано с изменениями текущей рефлектограммы, вызванными появившейся неоднородностью или повреждением.The points of the differential trace, which follow the point with the number m, in which the value exceeded the threshold value, are ignored, since their appearance is associated with changes in the current trace caused by the heterogeneity or damage that has appeared.
Таким образом, за счет использования пороговых значений для каждой точки рефлектограммы, повышается общая чувствительность рефлектометрического устройства.Thus, due to the use of threshold values for each point of the trace, the overall sensitivity of the reflectometric device increases.
Сформировав таким образом образцовую рефлектограмму и массив пороговых значений, можно в автоматическом режиме осуществлять контроль ВЛ рефлектометрическим устройством. Так как для каждой точки рефлектограммы имеется свое пороговое значение, чувствительность контроля будет максимально возможной для каждой точки. Это приводит к общему повышению чувствительности рефлектометрического устройства.Having thus formed an exemplary reflectogram and an array of threshold values, it is possible to automatically monitor the VL by a reflectometric device. Since for each point of the trace there is a threshold value, the sensitivity of the control will be maximally possible for each point. This leads to a general increase in the sensitivity of the reflectometric device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018127452A RU2685048C1 (en) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | Method of determining places of inhomogeneities and damage of power transmission lines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018127452A RU2685048C1 (en) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | Method of determining places of inhomogeneities and damage of power transmission lines |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2685048C1 true RU2685048C1 (en) | 2019-04-16 |
Family
ID=66168333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018127452A RU2685048C1 (en) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | Method of determining places of inhomogeneities and damage of power transmission lines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2685048C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2713741C1 (en) * | 2019-05-16 | 2020-02-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" | Method for determining the position of reflected pulse |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4499417A (en) * | 1981-10-27 | 1985-02-12 | General Electric Company P.L.C. | Determining location of faults in power transmission lines |
WO1997011380A1 (en) * | 1995-09-06 | 1997-03-27 | Electric Power Research Institute, Inc. | System and method for locating faults in electric power cables |
RU2400765C2 (en) * | 2008-12-18 | 2010-09-27 | Открытое акционерное общество "Завод радиоаппаратуры" | Method of determining point of fault in power transmission or communication line and device for realising said method |
RU2474831C1 (en) * | 2011-10-07 | 2013-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" (СГТУ) | Method to detect area of power transmission and communication lines damage and device for its realisation |
US9453871B2 (en) * | 2010-07-28 | 2016-09-27 | Hydro-Quebec | Fault location on a de-energized power line section |
RU2654377C1 (en) * | 2017-05-24 | 2018-05-17 | Публичное акционерное общество энергетики и электрификации Кубани | Method for determining of damaged point of power transmission lines |
RU2654378C1 (en) * | 2017-05-24 | 2018-05-17 | Публичное акционерное общество энергетики и электрификации Кубани | Method of determining point of damage on electric power lines with large amount of discontinuity |
-
2018
- 2018-07-25 RU RU2018127452A patent/RU2685048C1/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4499417A (en) * | 1981-10-27 | 1985-02-12 | General Electric Company P.L.C. | Determining location of faults in power transmission lines |
WO1997011380A1 (en) * | 1995-09-06 | 1997-03-27 | Electric Power Research Institute, Inc. | System and method for locating faults in electric power cables |
RU2400765C2 (en) * | 2008-12-18 | 2010-09-27 | Открытое акционерное общество "Завод радиоаппаратуры" | Method of determining point of fault in power transmission or communication line and device for realising said method |
US9453871B2 (en) * | 2010-07-28 | 2016-09-27 | Hydro-Quebec | Fault location on a de-energized power line section |
RU2474831C1 (en) * | 2011-10-07 | 2013-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" (СГТУ) | Method to detect area of power transmission and communication lines damage and device for its realisation |
RU2654377C1 (en) * | 2017-05-24 | 2018-05-17 | Публичное акционерное общество энергетики и электрификации Кубани | Method for determining of damaged point of power transmission lines |
RU2654378C1 (en) * | 2017-05-24 | 2018-05-17 | Публичное акционерное общество энергетики и электрификации Кубани | Method of determining point of damage on electric power lines with large amount of discontinuity |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2713741C1 (en) * | 2019-05-16 | 2020-02-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" | Method for determining the position of reflected pulse |
RU2713741C9 (en) * | 2019-05-16 | 2020-03-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" | Method for determining the position of reflected pulse |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7337079B2 (en) | Time-frequency domain reflectometry apparatus and method | |
US8222906B2 (en) | Adaptive pulse width time domain reflectometer | |
JP6738135B2 (en) | How to perform electrical cable fault detection on a computer | |
US10048309B2 (en) | Method and device for automatically measuring physical characteristics of a cable, in particular the propagation velocity | |
FI107082B (en) | Method and arrangement for determining the location of partial discharge sources | |
KR20180047135A (en) | Apparatus for processing reflected wave | |
KR20140120331A (en) | System for analyzing and locating partial discharges | |
Mor et al. | Comparison of charge estimation methods in partial discharge cable measurements | |
US20150142344A1 (en) | Method and apparatus for measuring partial discharge charge value in frequency domain | |
RU2654378C1 (en) | Method of determining point of damage on electric power lines with large amount of discontinuity | |
JP6789872B2 (en) | Analytical methods, analyzers, and programs | |
CN107064846A (en) | The sensitivity detection method and device of live testing apparatus for local discharge | |
Azpúrua et al. | On the statistical properties of the peak detection for time-domain EMI measurements | |
EP3321673A1 (en) | Structure evaluation system, structure evaluation device, and structure evaluation method | |
US20180024184A1 (en) | Method for characterising a soft fault in a cable | |
RU2685048C1 (en) | Method of determining places of inhomogeneities and damage of power transmission lines | |
Shi et al. | Detection and location of single cable fault by impedance spectroscopy | |
Witos et al. | Calibration and laboratory testing of computer measuring system 8AE-PD dedicated for analysis of acoustic emission signals generated by partial discharges within oil power transformers | |
KR101579896B1 (en) | System and Method for Analyzing Cable State using Multi Band Signal | |
US20230018215A1 (en) | Noise intrusion position estimation device and noise intrusion position estimation method | |
Núñez et al. | Multichannel acquisition system and denoising for the detection and location of partial discharges using acoustic emissions | |
JP2013544369A (en) | System frequency response test using continuous sweep frequency | |
RU2654377C1 (en) | Method for determining of damaged point of power transmission lines | |
RU97831U1 (en) | DEVICE FOR ASSESSING QUANTITATIVE AND STATISTICAL CHARACTERISTICS OF INTERNAL INHOMOGENEITIES OF ELECTRIC CABLES | |
Giaquinto et al. | Accuracy analysis in the estimation of ToF of TDR signals |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |