RU2684949C1 - Method and device for method of magnetic control - Google Patents
Method and device for method of magnetic control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2684949C1 RU2684949C1 RU2017138712A RU2017138712A RU2684949C1 RU 2684949 C1 RU2684949 C1 RU 2684949C1 RU 2017138712 A RU2017138712 A RU 2017138712A RU 2017138712 A RU2017138712 A RU 2017138712A RU 2684949 C1 RU2684949 C1 RU 2684949C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic field
- pipe
- magnetic control
- rotation
- diagnostic robot
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИTECHNICAL FIELD
Заявляемое техническое решение относится к области техники неразрушающего контроля состояния трубопроводов, в частности бесконтактным магнитным методам внутритрубной диагностики, и может использоваться для выявления дефектов трубопроводов сложной формы и малого диаметра.The claimed technical solution relates to the field of technology of non-destructive monitoring of the state of pipelines, in particular non-contact magnetic methods of in-line diagnostics, and can be used to detect defects in pipelines of complex shape and small diameter.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND
Из уровня техники известно, что при использовании различного диагностического оборудования, такого как сканеры или внутритрубные снаряды во время внутритрубной диагностики выявляются дефекты, как сквозные, образующие сквозное отверстие в стенке трубы, так и поверхностные дефекты небольшой глубины (обычно менее 1/3Т, где Т - толщина стенки трубы) и т.д. Кроме этих видов дефектов, на трубах присутствуют различные конструктивные элементы, такие как сварной шов, наплавка, заплатка и т.д. В некоторых случаях, при проведении внутритрубной диагностики конструктивные элементы могут давать сигналы схожие с сигналами от дефектов.It is known in the art that when using various diagnostic equipment, such as scanners or in-tube shells, during in-line diagnostics defects are revealed, both through, forming a through hole in the pipe wall, and surface defects of small depth (usually less than 1 / 3T, where T - pipe wall thickness), etc. In addition to these types of defects, there are various structural elements on the pipes, such as welds, cladding, patches, etc. In some cases, when conducting in-line diagnostics, structural elements may give signals similar to those from defects.
Известно устройство определения дефектов трубопровода (RU 156827). Устройство содержит создающий магнитное поле узел, преобразователь изменения магнитного поля в электрическое напряжение, приводной механизм, а также блоки управления и обработки. При этом создающий магнитное поле узел выполнен в виде источника переменного тока, выходы которого подключены к концам проверяемого участка трубы, преобразователь изменения магнитного поля в электрическое напряжение включает в себя катушки индуктивности, соединенные с блоком обработки, и снабжен соединенными с блоками обработки и управления узлами вращения катушек вокруг оси трубы и поддержания постоянного зазора между ними и внутренней поверхностью трубы, а также связанной с монитором отображения контролируемой зоны трубы обзорной видеокамерой, при этом приводной механизм оборудован соединенной с блоком управления системой аварийного извлечения из трубопровода помещенной в него части устройства и связан с преобразователем изменения магнитного поля в электрическое напряжение шарнирно-карданным соединением.A device for determining pipeline defects (RU 156827) is known. The device contains a node creating a magnetic field, a converter for changing the magnetic field into an electric voltage, a drive mechanism, as well as control and processing units. At the same time, the node creating the magnetic field is made in the form of an alternating current source, the outputs of which are connected to the ends of the pipe section to be tested, the converter of changing the magnetic field into electric voltage includes inductors connected to the processing unit and provided with units of rotation connected to the processing and control units coils around the axis of the pipe and maintaining a constant gap between them and the inner surface of the pipe, as well as the display of the controlled area of the pipe survey associated with the monitor a video camera, while the drive mechanism is equipped with an emergency removal system connected to the control unit of the device part placed in it and connected to a transducer of changing the magnetic field into electrical voltage by means of a pivot-universal joint.
Известно так же транспортное средство для перемещения робота в трубопроводе сложной конфигурации (RU 170056), содержащее основание с установленными на нем электродвигателем, тремя расположенными относительно друг друга под углом 120° одинаковыми колесными парами, механизмом передачи движения от электродвигателя на движитель с протектором и механизмом адаптации поджатая колес к поверхности трубопровода, отличается тем, что движитель выполнен в виде ремня, изготовленного с протектором на внешней, касающейся при работе устройства поверхности трубопровода, стороне и зубчатым профилем, соответствующим профилю зубчатого венца ведущего колеса, на внутренней стороне, которое совместно с редуктором представляет собой механизм передачи движения от электродвигателя на движитель. Этот механизм и электродвигатель расположены в передней, по ходу движения транспортного средства, его части, выполненной с возможностью качания на оси вращения ролика, обрамляемого ремнем вместе с ведущим колесом и расположенным в задней части натяжным роликом. В механизм адаптации поджатая колес к поверхности трубопровода включен датчик прижима, выход которого соединен с блоком управления роботом.It is also known a vehicle for moving a robot in a pipeline of complex configuration (RU 170056), containing a base with an electric motor mounted on it, three identical wheel pairs arranged relative to each other at an angle of 120 °, a mechanism for transmitting movement from the electric motor to the propulsion unit and an adaptation mechanism preloaded wheels to the surface of the pipeline, characterized in that the propeller is made in the form of a belt, made with a tread on the outside, touching during operation of the device surface and the pipeline, side and gear profile corresponding to the profile of the gear rim of the drive wheel, on the inside, which together with the gearbox is a mechanism for transferring movement from the electric motor to the propulsion unit. This mechanism and the electric motor are located in the front, in the direction of the vehicle, its part, made with the possibility of swinging on the axis of rotation of the roller, framed by a belt together with the drive wheel and located in the rear part of the tension roller. In the adaptation mechanism, the wheels are pressed to the surface of the pipeline, a clip sensor is connected, the output of which is connected to the robot control unit.
По своим техническим характеристикам, близким к заявляемому, за прототип выбран способ и устройство контроля неравномерности толщины стенок недоступных трубопроводов (RU 2596862) относится к области контроля состояния стенок трубопроводов без их вскрытия. Сущность: через трубопровод пропускают в продольном направлении переменный электрический ток. Измеряют создаваемое переменным током магнитное поле на неизменном расстоянии от внутренней стенки трубы во внутренней ее полости, продвигаясь вдоль нее с остановками на время полного оборота вокруг оси трубы одновременно в нескольких точках, расположенных на продольных трубе отрезках при повороте вокруг ее оси. По данным измерения вычисляют среднее арифметическое значение индукции магнитного поля в каждом месте прерывания продольного движения. Изменение толщины стенки в точках цилиндрической поверхности трубы устанавливают как функцию прямой пропорциональности от отношения среднего значения индукции магнитного поля внутри трубопровода каждого места прерывания продольного движения к ее значению в точках измерения с коэффициентом пропорциональности, равным заранее определенной величине толщины бездефектного участка трубы. Технический результат: повышение точности, возможность контроля изнутри трубы без внесения возмущений в процесс измерения коррозионных и шламовых отложений и других дефектов.According to its technical characteristics, close to the claimed, for the prototype, a method and a device for monitoring the uneven wall thickness of inaccessible pipelines (RU 2596862) are chosen to control the state of the walls of pipelines without opening them. Essence: an alternating electric current is passed through the pipeline in the longitudinal direction. The magnetic field created by alternating current is measured at a constant distance from the inner wall of the pipe in its internal cavity, moving along it with stops for a time of complete rotation around the pipe axis at the same time at several points located on the longitudinal pipe sections when turning around its axis. According to the measurement, the arithmetic average value of the magnetic field induction is calculated at each place where the longitudinal movement is interrupted. The change in wall thickness at the points of the cylindrical surface of the pipe is established as a function of direct proportionality from the ratio of the average value of the magnetic field induction inside the pipeline of each interruption of the longitudinal movement to its value at the measurement points with a proportionality factor equal to the predetermined thickness of the defect-free pipe section. Technical result: increased accuracy, the ability to control the inside of the pipe without introducing disturbances in the process of measuring corrosion and sludge deposits and other defects.
Недостатками вышеперечисленных технических решений является:The disadvantages of the above technical solutions is:
- алгоритм измерения, который приводит к тому что, при наличии на трубе больших площадных дефектов, с протяженностью превышающей интервал усреднения, они могут быть не распознаны данным алгоритмом, что влияет на выявление дефектов и как следствие уменьшение достоверности информации.- measurement algorithm, which leads to the fact that, if there are large areal defects on the pipe, with a length exceeding the averaging interval, they may not be recognized by this algorithm, which affects the detection of defects and, as a consequence, a decrease in the reliability of information.
- при наличие конструктивных элементов, типа сварной шов, наплавка, заплатка, происходит "ложное срабатывание" системы, что влечет за собой недостоверность полученных результатов.- with the presence of structural elements, such as weld, surfacing, patch, there is a "false response" of the system, which entails the unreliability of the results.
Задачей заявляемого технического решения является создание способа и устройства для реализации метода магнитного контроля которые обеспечивают алгоритм обработки данных, исключающий "ложные срабатывания" системы на конструктивных элементах, типа сварной шов, наплавка, заплатка.The objective of the proposed technical solution is the creation of a method and device for implementing a magnetic control method that provides an algorithm for processing data that excludes "false alarms" of a system on structural elements, such as a weld, surfacing, a patch.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ТЕХНИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯDISCLOSURE OF THE NATURE OF TECHNICAL SOLUTION
Технический результат заявляемого технического решения достигается за счет создания: способа, осуществляющего метод магнитного контроля, включающий в себя процесс сканирования диагностическим роботом, который передвигается внутри трубопровода по контролируемому участку с возможностью осуществления полного оборота с помощью узла ротации и отличающийся тем, что передвижение диагностического робота осуществляется шагами, где длина каждого шага равна ширине захвата датчика переменного магнитного поля, при этом во время вращения узла ротации происходит фиксация амплитуды переменного магнитного поля, по меньшей мере, для двух различных частот в каждой точке контролируемой поверхности, с обеспечением возможности оценки глубины дефекта и определить его положения за счет привязывания амплитудах сигналов к продольной и угловой координатам. Указанное техническое решение обеспечивает алгоритм обработки данных, исключающий "ложное срабатывание" системы на конструктивных элементах, типа сварной шов, наплавка, заплатка.The technical result of the proposed technical solution is achieved by creating: a method implementing the magnetic control method, which includes the scanning process by a diagnostic robot, which moves inside the pipeline along the monitored section with the possibility of performing a full turn with the help of the rotation unit and the movement of the diagnostic robot steps, where the length of each step is equal to the pickup width of the variable magnetic field sensor, while during the rotation of the node rotation, the amplitude of the alternating magnetic field is fixed for at least two different frequencies at each point of the test surface, ensuring that the depth of the defect can be estimated and its positions determined by tying the amplitudes of the signals to the longitudinal and angular coordinates. The specified technical solution provides an algorithm for data processing, eliminating the "false actuation" of the system on structural elements, such as the weld, surfacing, patch.
Устройство для метода магнитного контроля по п. 1, в состав которого входит модуль магнитного контроля, размещенный на узле ротации диагностического робота и отличающийся тем, что модуль оснащен по меньше мере одним выдвижным манипулятором, с размещенным на нем датчикам переменного магнитного поля состоящего по меньше мере из одной катушки индуктивности, при этом привод каждого манипуляторов управляется сигналами от измерителя зазора расположенного в датчике переменного поля. Указанное техническое решение обеспечивает достижение способа для метода магнитного контроля.The device for the magnetic control method according to
Возможен вариант технического решения устройства, отличающийся тем, что телеуправляемый диагностический робот оснащен гусеничным движителем. Указанное техническое решение обеспечивает доставку устройства магнитного контроля на контролируемый участок трубопровода.A variant of the technical solution of the device is possible, characterized in that the remote-controlled diagnostic robot is equipped with a tracked drive. The specified technical solution ensures the delivery of a magnetic control device to the controlled section of the pipeline.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Хотя настоящее техническое решение описано на примере конкретного варианта реализации, возможны различные изменения и модификации в объеме настоящего технического решения, определяемом формулой.Although the present technical solution is described on the example of a specific embodiment, various changes and modifications are possible within the scope of the present technical solution defined by the formula.
На фиг. 1 - схематически изображено устройство для реализации способа метода магнитного контроля.FIG. 1 is a schematic representation of a device for implementing the method of a magnetic control method.
На фиг. 2 показан пример реализации заявляемого технического решения, в виде графика распределения амплитуд двухчастотного сигнала в дефектных зонах (разрез А-А фиг. 1).FIG. 2 shows an example of the implementation of the proposed technical solution, in the form of a graph of the distribution of the amplitudes of the two-frequency signal in the defective zones (section A-A of FIG. 1).
Поз. 1 - генератор зондирующего тока;Pos. 1 - probe current generator;
Поз. 2 - средства доставки, представляющего из себя телеуправляемого диагностического робота;Pos. 2 - delivery vehicles, which is a remote-controlled diagnostic robot;
Поз. 3 - диагностический модуль магнитного контроля;Pos. 3 - diagnostic module magnetic control;
Поз. 3а - выдвижной манипулятор;Pos. 3a - retractable arm;
Поз. 4 - управляющий компьютер;Pos. 4 - control computer;
Поз. 4а - провод подключения генератора к трубе;Pos. 4a - wire connecting the generator to the pipe;
Поз. 4б - провод подключения к управляющему компьютеру;Pos. 4b - wire connecting to the control computer;
Поз. 5 - труба;Pos. 5 - pipe;
Поз. 5а - контролируемый участок трубы;Pos. 5A - controlled section of the pipe;
Поз. 6 - телеуправляемый диагностический робот;Pos. 6 - remote-controlled diagnostic robot;
Поз. 7 - узел ротации.Pos. 7 - rotation unit.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯIMPLEMENTATION OF TECHNICAL SOLUTIONS
Устройство для осуществления метода магнитного контроля состоит из:A device for implementing the magnetic control method consists of:
- генератора зондирующего тока 1, представляющий собою мощный (4 кВт) генератор низкочастотных электрических колебаний (50-1000 Гц) с низкоомной нагрузкой. Генератор зондирующего тока 1 при помощи сильноточных кабелей соединяется с трубой 5 таким образом, что точки подключения находятся в начале и конце контролируемого участка 5а трубы 5.- probe
- средств доставки 2, представляющего из себя телеуправляемого диагностического робота 6, который позволяет перемещаться в трубе 5 с заданной скоростью.-
- диагностического модуля магнитного контроля 3. Данный модуль 3 представляет собой устройство, размещаемое на узле ротации 7 диагностического робота 6. Модуль 3 оснащен двумя выдвижными манипуляторами 3а, на каждом из которых размещается по датчику переменного магнитного поля состоящего из 12-ти катушек индуктивности. Привод каждого манипуляторов 3а управляется сигналами от измерителя зазора расположенного в датчике переменного поля (не показан). Таким образом, обеспечивается постоянство величины зазора между каждым датчиком и стенкой трубы в процессе внутритрубной диагностики, в практике по меньше мере 10 мм.- diagnostic module of
- управляющий компьютер 4 и линии связи 4а. Предназначены для управления процессом контроля, а также регистрации и анализа полученных результатов в процессе проведения внутритрубной диагностики.-
- труба 5, где проводится метод магнитного контроля, как правило, по контролируемому участку 5а, с размером более 400 метров (из практики).-
- телеуправляемый диагностический робот 6, данный робот оснащен гусеничным движителем, системами управления и наблюдения что позволяет маневрировать в трубе 5, проходя тройники и отводы.- remote-controlled
- узел ротации 7 - представляет собой специальный стыковочный узел, с возможностью вращения по часовой стрелке и которым оборудован робот телеуправляемый диагностический 6.- rotation unit 7 - is a special docking unit, with the possibility of rotation in a clockwise direction and with which a remote-controlled diagnostic robot is equipped 6.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ РАБОТЫ ТЕХНИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯIMPLEMENTATION OF TECHNICAL SOLUTION
Диагностика с использованием метода магнитного контроля производится в следующем порядке:Diagnostics using the magnetic control method is performed in the following order:
- производится подключение генератора зондирующего тока 1 к контролируемому участку трубы 5а. Подключение к трубе выполняется в начале и конце участка 5а с помощью датчиков.- the generator of the probing current 1 is connected to the controlled section of the pipe 5a. The connection to the pipe is made at the beginning and end of section 5a using sensors.
- в трубу 5, а именно на контролируемый участок 5а загружается диагностический робот 6, с установленным на нем модулем магнитного контроля 3. Модуль 3 переводится в диагностическое положение путем выдвижения манипуляторов 3а и включения системы поддержания зазора между датчиком (не показан) и стенкой трубы 5;- the
- включается режим сканирования:- turn on scan mode:
в процессе сканирования диагностический робот 6 движется вдоль трубы 5 по контролируемому участку 5 а шагами, при этом длина каждого шага равна ширине захвата датчика переменного магнитного поля (система поддержания зазора). Переместившись на следующий шаг, выход генератора зондирующего тока перестраивается на частоту F1, робот запускает вращение узла ротации 7 на угол 180 градусов. При вращении узла ротации 7 каждый из двух датчиков переменного магнитного поля движется вдоль поверхности внутренней стенки трубы 5 с фиксированным зазором поддерживаемым системой поддержания зазора. В процессе движения, каждая из 12-ти катушек индуктивности расположенных в датчике на приводе каждого манипулятора 3а, фиксирует амплитуду переменного магнитного поля А1 частоты F1. На этом же шаге, генератор зондирующего тока 1 перестраивается на частоту F2, робот 6 снова запускает сканирование на 180 градусов, катушки датчиков, находящиеся на выдвижных манипуляторов 3а, фиксируют амплитуду поля А2 на частоте F2. Данные об амплитуде сигналов на частотах F1 и F2 привязываются к продольной и угловой координатам, позволяя определить положение дефекта. Наличие или отсутствие дефекта определяется по превышению принятыми сигналами A1, А2 некоего заранее установленного порога Ath.during the scanning process, the
- при этом остаточная толщина металла Н в зоне дефекта определяется путем математической обработки сигналов в каждой точки контролируемого объекта и однозначно определяется как функция от двух переменных Н (А1, А2).- while the residual thickness of the metal H in the zone of the defect is determined by mathematical processing of signals at each point of the monitored object and is uniquely determined as a function of two variables H (A1, A2).
На фиг. 2 показана реализация достижения технического результата в виде графика распределения амплитуд двухчастотного сигнала в дефектных зонах. График получен за счет среза одной вертикальной линии (одного оборота ротации, разрез А-А фиг. 1).FIG. 2 shows the implementation of the achievement of the technical result in the form of a graph of the amplitude distribution of the two-frequency signal in the defective zones. The graph was obtained by cutting one vertical line (one rotation of the rotation, section A-A of Fig. 1).
На графике (фиг. 1) можно выделить три зоны. В двух зонах (зона 2 и зона 3) наблюдается превышение амплитуды сигнала 300 Гц над амплитудой сигнала с частотой 600 Гц, что является признаком поверхностного дефекта с глубиной менее 50% от толщины стенки. В зоне 1 наблюдается превышение сигнала с частотой 600 Гц над сигналом с частотой 300 Гц, что является признаком сквозного дефекта.On the graph (Fig. 1) can be divided into three zones. In two zones (
Заявляемое техническое решение, а именно способ и устройство для метода магнитного контроля обеспечивают алгоритм обработки данных, направленный на получение достоверной информации, исключая при этом информацию о конструктивных элементах, типа сварной шов, наплавка, заплатка на которых происходит "ложное срабатывание" системы.The claimed technical solution, namely the method and device for the method of magnetic control, provides an algorithm for data processing aimed at obtaining reliable information, excluding information on structural elements, such as a weld, surfacing, a patch on which a "false positive" of the system occurs.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017138712A RU2684949C1 (en) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | Method and device for method of magnetic control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017138712A RU2684949C1 (en) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | Method and device for method of magnetic control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2684949C1 true RU2684949C1 (en) | 2019-04-16 |
Family
ID=66168262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017138712A RU2684949C1 (en) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | Method and device for method of magnetic control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2684949C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2149394C1 (en) * | 1999-09-07 | 2000-05-20 | Чургель Анатолий Олегович | Process and gear for ultrasonic diagnostics of pipes and pipe- lines |
RU2400738C1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-09-27 | Уэзерфорд/Лэмб, Инк. | Intra-pipe flaw detector (versions) and method of using said flaw detector |
US8479577B2 (en) * | 2009-02-09 | 2013-07-09 | Weatherford/Lab, Inc. | In-line inspection tool for pipeline integrity testing |
RU2596862C1 (en) * | 2015-07-01 | 2016-09-10 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) | Method and device for control of non-uniformity of thickness of walls of inaccessible pipelines |
-
2017
- 2017-11-07 RU RU2017138712A patent/RU2684949C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2149394C1 (en) * | 1999-09-07 | 2000-05-20 | Чургель Анатолий Олегович | Process and gear for ultrasonic diagnostics of pipes and pipe- lines |
US8479577B2 (en) * | 2009-02-09 | 2013-07-09 | Weatherford/Lab, Inc. | In-line inspection tool for pipeline integrity testing |
RU2400738C1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-09-27 | Уэзерфорд/Лэмб, Инк. | Intra-pipe flaw detector (versions) and method of using said flaw detector |
RU2596862C1 (en) * | 2015-07-01 | 2016-09-10 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) | Method and device for control of non-uniformity of thickness of walls of inaccessible pipelines |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9581567B2 (en) | System and method for inspecting subsea vertical pipeline | |
US9176096B2 (en) | Apparatus and method for metallic constructions assessment | |
US5963030A (en) | Pipe inspection apparatus and process | |
CA2826139C (en) | Apparatus for the non-contact metallic constructions assessment | |
JP6979299B2 (en) | Systems and methods for non-destructive evaluation of specimens | |
EP0051912A1 (en) | Apparatus for monitoring the topography of the internal surface of a pipe | |
US20170350864A1 (en) | Metallic constructions monitoring and assessment in unstable zones of the earth's crust | |
RU2697008C1 (en) | Method for in-pipe diagnostics of pipeline technical state | |
CN112888940B (en) | Method and device for detecting defects of metal pipeline | |
JP3035713B2 (en) | Transient electromagnetic inspection system with transient electromagnetic inspection method and movement sensor | |
US20190178844A1 (en) | Differential magnetic evaluation for pipeline inspection | |
WO2013019136A1 (en) | System and method for inspecting a subsea pipeline | |
CN116879683B (en) | Method and device for identifying local defects of high-voltage power cable | |
JP2010048624A (en) | Low-frequency electromagnetic induction type defect measuring apparatus | |
JP5198112B2 (en) | Piping inspection device and inspection method thereof | |
US10782267B1 (en) | Mobile non-destructive testing inspection system | |
RU2684949C1 (en) | Method and device for method of magnetic control | |
JP2004125752A (en) | Measuring apparatus and measuring method | |
KR20210058519A (en) | A testing device for pipe using ultra-sonic wave c-scan device | |
RU2586258C1 (en) | Pigging system with rope drawing | |
RU187205U1 (en) | Device for ultrasonic inspection of the pipeline | |
KR102341795B1 (en) | Inspection apparatus for pipe inner lining | |
RU2688030C1 (en) | Control non-uniformity method of wall thickness of pipelines | |
US20220313216A1 (en) | Augmented reality in ultrasonic inspection | |
RU2700715C1 (en) | Nondestructive inspection method of pipelines and device for its implementation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190906 Effective date: 20190906 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200917 Effective date: 20200917 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210226 Effective date: 20210226 |