RU2683293C1 - Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых - Google Patents
Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых Download PDFInfo
- Publication number
- RU2683293C1 RU2683293C1 RU2018121178A RU2018121178A RU2683293C1 RU 2683293 C1 RU2683293 C1 RU 2683293C1 RU 2018121178 A RU2018121178 A RU 2018121178A RU 2018121178 A RU2018121178 A RU 2018121178A RU 2683293 C1 RU2683293 C1 RU 2683293C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rock mass
- visor
- loader
- layer
- plan
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000011161 development Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 10
- 239000011707 mineral Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 239000007787 solid Substances 0.000 title claims abstract description 8
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 59
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 4
- 241000283707 Capra Species 0.000 claims 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 239000010878 waste rock Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
- E21C41/26—Methods of surface mining; Layouts therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
- E02F7/04—Loading devices mounted on a dredger or an excavator hopper dredgers, also equipment for unloading the hopper
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C47/00—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines
- E21C47/02—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines for coal, brown coal, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для открытой разработки месторождений полезных ископаемых с неравномерным распределением и сложной конфигурацией рудных тел. Технический результат заключается в повышении производительности, надежности и расширении технологической эффективности ведения добычных работ при неравномерном распределении и сложной конфигурации горных пород в плане. Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых включает фрезерование массива горных пород слоями фиксированной ширины и изменяемой глубины, селективную выемку слоев горных пород с неравномерным распределением и сложной конфигурацией горных пород в плане, контроль управления процессом отгрузки в автосамосвалы с помощью автоматической системы контроля, дифференциацию участков горной массы в плане на элементы. Для исключения потерь кондиционной горной массы при фиксации посредством датчиков, осуществляется поворот козырька в плане относительно шарнира посредством гидроцилиндра для захвата горной массы по границе разделения элементов на соответствующий угол по отношению к ковшу погрузчика. При опускании козырька посредством гидроцилиндров осуществляется одновременное выдвижение гидроцилиндрами телескопической рамы для обеспечения вертикального перемещения режущей кромки козырька по границе элемента горной массы. 7 ил.
Description
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для открытой разработки месторождений полезных ископаемых с неравномерным распределением и сложной конфигурацией рудных тел.
Известен ковш фронтального погрузчика, включающий заднюю челюсть в виде отвала с ножом и боковинами, а также переднюю челюсть с кронштейнами, с одного конца которых установлены свободно вращающиеся дисковые ножи, а с противоположного подрезающие косо установленные ножи [1].
Недостатком данной конструкции является невозможность селективной выемки при разработке сложноструктурных месторождений, кондиционность горных пород которых невозможно определить визуально.
Известен способ контроля качества железорудного материала в ковше горного погрузочного средства и устройство для его осуществления, основанные на измерении магнитной восприимчивости железорудного материала и отнесении материала к тому или иному качеству [2]. Измерения проводятся для материала, находящегося в ковше погрузочного устройства с учетом предварительно полученной таблицы соответствия показаний магнитометров и процентного содержания железа.
Недостатком способа и устройства для его осуществления является перемешивание в ковше погрузчика горной массы различных кондиций и пустой породы, после чего определяется среднее содержание полезного компонента в ковше.
Наиболее близким по технологической сущности является способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых, включающий фрезерование массива горных пород слоями фиксированной ширины и изменяемой глубины, селективную выемку слоев горных пород с неравномерным распределением и сложной конфигурацией горных пород в плане, различными качественными и физико-механическими характеристиками горных пород, формирование горной массы управляемого гранулометрического и качественного состава, отгружаемой погрузчиком в автосамосвалы, контроль управления процессом отгрузки в автосамосвалы с помощью автоматической системы контроля, включающей установленные на консоли датчики, систему обработки информации, дифференциацию участков горной массы в плане на элементы [3].
Недостатками данного способа являются неполная загрузка ковша погрузчика при слоевом черпании отфрезерованной горной массы, трудность селективной выемки при работе на границе выемочных элементов со сложной конфигурацией в плане, частичное перемешивание горных пород на границе выемочных элементов при выемке.
Технический результат заключается в повышении производительности, надежности и расширении технологической эффективности ведения добычных работ при неравномерном распределении и сложной конфигурации горных пород в плане.
Технический результат достигается тем, что в способе послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых, включающем фрезерование массива горных пород слоями фиксированной ширины и изменяемой глубины, селективную выемку слоев горных пород с неравномерным распределением и сложной конфигурацией горных пород в плане, различными качественными и физико-механическими характеристиками горных пород, формирование горной массы управляемого гранулометрического и качественного состава, отгружаемой погрузчиком в автосамосвалы, контроль управления процессом отгрузки в автосамосвалы с помощью автоматической системы контроля, включающей установленные на консоли датчики, систему обработки информации, дифференциацию участков горной массы в плане на элементы, для исключения потерь кондиционной горной массы при фиксации посредством датчиков, установленных на консоли, шарнирно связанной с козырьком, границы разделения элементов под различными углами к направлению движения погрузчика, ориентированного продольно элементу горной массы в плане, осуществляется поворот козырька в плане относительно шарнира посредством гидроцилиндра для захвата горной массы по границе разделения элементов на соответствующий угол по отношению к ковшу погрузчика, при этом при опускании козырька посредством гидроцилиндров осуществляется одновременное выдвижение гидроцилиндрами телескопической рамы для обеспечения вертикального перемещения режущей кромки козырька по границе элемента горной массы, а продвижение призмы волочения горной массы внутрь ковша обеспечивается посредством втягивания телескопической рамы с одновременным поворотом козырька в горизонтальной плоскости в положение перпендикулярное продольной оси погрузчика, причем перед опусканием козырька консоли с датчиками посредством привода поворачиваются по часовой стрелке в вертикальной плоскости, при этом автоматическая система контроля установлена на погрузчике.
Возможность формирования требуемой последовательности выполняемых действий новым способом и предложенными средствами позволяет решить поставленную задачу, определяет новизну, промышленную применимость и изобретательский уровень разработки.
На фиг. 1 - схема разработки месторождения в плане; на фиг. 2 - послойная выемка элемента горной массы ковшом погрузчика; на фиг. 3 - поворот козырька в плане для захвата горной массы по границе разделения элементов; на фиг. 4 - закрывание козырька ковша погрузчика; на фиг. 5 - вид А на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 7 - вид В на фиг. 4.
Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых включает фрезерование массива слоями 1 фиксированной ширины 2 и изменяемой глубины 3 с неравномерным распределением и сложной конфигурацией горных пород в плане 4. Горная масса отгружается погрузчиком 5 в автосамосвалы 6. Автоматическая система контроля 7 включает датчики 8, установленные на консоли 9, шарнирно 10 связанной с козырьком 11, и систему обработки информации 12. Участки 13 горной массы в плане 4 дифференцируются на элементы 14. Определяются границы 15 разделения элементов 14 под различными углами 16 к направлению 17 движения погрузчика 5, ориентированного продольно 18 элементу 14 горной массы в плане 4. Козырек 11 посредством гидроцилиндра 19 поворачивается в плане 4 относительно шарнира 20 на соответствующий угол 16 по отношению к ковшу 21 погрузчика 5. При опускании козырька 11 посредством гидроцилиндров 22 осуществляется одновременное выдвижение гидроцилиндрами 23 телескопической рамы 24 для обеспечения вертикального 25 перемещения режущей кромки 26 козырька 11 по границе 15 элемента 14 горной массы. Продвижение призмы волочения 27 горной массы внутрь 28 ковша 21 обеспечивается посредством втягивания телескопической рамы 24 с одновременным поворотом 29 козырька 11 в горизонтальной плоскости 30 в положение перпендикулярное 31 продольной оси 32 погрузчика 5. Перед опусканием козырька 11 консоли 9 посредством привода 33 поворачиваются по часовой стрелке 34 в вертикальной плоскости 35. Автоматическая система контроля 7 установлена на погрузчике 5.
Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых реализуется следующим образом.
Осуществляется фрезерование массива горных пород слоями 1 фиксированной ширины 2 и изменяемой глубины 3. Ведется селективная выемка слоев 1 горных пород с неравномерным распределением и сложной конфигурацией горных пород в плане 4, различными качественными и физико-механическими характеристиками горных пород. Осуществляется формирование горной массы управляемого гранулометрического и качественного состава, которая отгружается погрузчиком 5 в автосамосвалы 6. Контроль управления процессом отгрузки в автосамосвалы 6 производится с помощью автоматической системы контроля 7, установленной на погрузчике 5 и включающей установленные на консоли 9 датчики 8, а также систему обработки информации 12. Выполняется дифференциация участков 13 горной массы в плане 4 на элементы 14. Для исключения потерь кондиционной горной массы при фиксации посредством датчиков 8, установленных на консоли 9, шарнирно 10 связанной с козырьком 11, границы 15 разделения элементов 14 под различными углами 16 к направлению 17 движения погрузчика 5, ориентированного продольно 18 элементу 14 горной массы в плане 4, осуществляется поворот козырька 11 в плане 4 относительно шарнира 20 посредством гидроцилиндра 19 для захвата горной массы по границе 15 разделения элементов 14 на соответствующий угол 16 по отношению к ковшу 21 погрузчика 5. При опускании козырька 11 посредством гидроцилиндров 22 осуществляется одновременное выдвижение гидроцилиндрами 23 телескопической рамы 24 для обеспечения вертикального 25 перемещения режущей кромки 26 козырька 11 по границе 15 элемента 14 горной массы. Продвижение призмы волочения 27 горной массы внутрь 28 ковша 21 обеспечивается посредством втягивания телескопической рамы 24 с одновременным поворотом 29 козырька 11 в горизонтальной плоскости 30 в положение перпендикулярное 31 продольной оси 32 погрузчика 5. Перед опусканием козырька 11 консоли 9 посредством привода 33 поворачиваются по часовой стрелке 34 в вертикальной плоскости 35.
Способ повышает производительность одноковшового погрузчика, увеличивает достоверность селективной выемки, надежность и расширяет технологическую эффективность ведения добычных работ при неравномерном распределении и сложной конфигурации горных пород в плане.
Источники информации
1. Пат. РФ №2541321, МПК E02F 3/40 Ковш фронтального погрузчика.
2. Пат. РФ №2595018, МПК E02F 7/04, Е21С 39/00 Способ контроля качества железорудного материала в ковше горного погрузочного средства и устройство для его осуществления.
3. Пат. РФ №2634150, МПК Е21С 41/26, Е21С 47/00, Е21С 27/24 Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых.
Claims (1)
- Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых, включающий фрезерование массива горных пород слоями фиксированной ширины и изменяемой глубины, селективную выемку слоев горных пород с неравномерным распределением и сложной конфигурацией горных пород в плане, различными качественными и физико-механическими характеристиками горных пород, формирование горной массы управляемого гранулометрического и качественного состава, отгружаемой погрузчиком в автосамосвалы, контроль управления процессом отгрузки в автосамосвалы с помощью автоматической системы контроля, включающей установленные на консоли датчики, систему обработки информации, дифференциацию участков горной массы в плане на элементы, отличающийся тем, что для исключения потерь кондиционной горной массы при фиксации посредством датчиков, установленных на консоли, шарнирно связанной с козырьком, границы разделения элементов под различными углами к направлению движения погрузчика, ориентированного продольно элементу горной массы в плане, осуществляется поворот козырька в плане относительно шарнира посредством гидроцилиндра для захвата горной массы по границе разделения элементов на соответствующий угол по отношению к ковшу погрузчика, при этом при опускании козырька посредством гидроцилиндров осуществляется одновременное выдвижение гидроцилиндрами телескопической рамы для обеспечения вертикального перемещения режущей кромки козырька по границе элемента горной массы, а продвижение призмы волочения горной массы внутрь ковша обеспечивается посредством втягивания телескопической рамы с одновременным поворотом козырька в горизонтальной плоскости в положение, перпендикулярное продольной оси погрузчика, причем перед опусканием козырька консоли с датчиками посредством привода поворачиваются по часовой стрелке в вертикальной плоскости, при этом автоматическая система контроля установлена на погрузчике.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018121178A RU2683293C1 (ru) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018121178A RU2683293C1 (ru) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2683293C1 true RU2683293C1 (ru) | 2019-03-27 |
Family
ID=65858699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018121178A RU2683293C1 (ru) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2683293C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110318759A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-11 | 辽宁工程技术大学 | 一种深部横采浅部纵采的倾斜煤层露天矿采矿方法 |
| RU2756049C1 (ru) * | 2021-03-09 | 2021-09-24 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук | Способ селективной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19941799A1 (de) * | 1998-09-05 | 2000-06-15 | Man Takraf Foerdertechnik Gmbh | Tagebaugewinnungsgerät |
| RU2541321C1 (ru) * | 2014-02-05 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославский государственный технический университет" (ФГБОУВПО "ЯГТУ") | Ковш фронтального погрузчика |
| RU2595018C2 (ru) * | 2014-12-17 | 2016-08-20 | Владимир Николаевич Ретуков | Способ контроля качества железорудного материала в ковше горного погрузочного средства и устройство для его осуществления |
| RU2634150C1 (ru) * | 2016-09-06 | 2017-10-24 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) | Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых |
-
2018
- 2018-06-07 RU RU2018121178A patent/RU2683293C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19941799A1 (de) * | 1998-09-05 | 2000-06-15 | Man Takraf Foerdertechnik Gmbh | Tagebaugewinnungsgerät |
| RU2541321C1 (ru) * | 2014-02-05 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославский государственный технический университет" (ФГБОУВПО "ЯГТУ") | Ковш фронтального погрузчика |
| RU2595018C2 (ru) * | 2014-12-17 | 2016-08-20 | Владимир Николаевич Ретуков | Способ контроля качества железорудного материала в ковше горного погрузочного средства и устройство для его осуществления |
| RU2634150C1 (ru) * | 2016-09-06 | 2017-10-24 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) | Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110318759A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-11 | 辽宁工程技术大学 | 一种深部横采浅部纵采的倾斜煤层露天矿采矿方法 |
| RU2756049C1 (ru) * | 2021-03-09 | 2021-09-24 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук | Способ селективной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2683293C1 (ru) | Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых | |
| US10494778B2 (en) | Ground working machine, as well as method for milling ground surfaces or traffic surfaces | |
| US9506343B2 (en) | Pan pitch control in a longwall shearing system | |
| RU2571463C2 (ru) | Продвижение системы сплошной открытой разработки | |
| JP2895386B2 (ja) | 無限軌道車 | |
| Farrokh et al. | Correlation of tunnel convergence with TBM operational parameters and chip size in the Ghomroud tunnel, Iran | |
| Prakash et al. | Rock excavation using surface miners: An overview of some design and operational aspects | |
| CN104563174A (zh) | 基于地层特征的铣削机器控制 | |
| US10920588B2 (en) | Adaptive pitch steering in a longwall shearing system | |
| RU2634150C1 (ru) | Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых | |
| RU2563004C1 (ru) | Способ добычи руды из тонких крутонаклонных жил | |
| CN106133274B (zh) | 用于控制长壁采煤机的行进速度的系统 | |
| RU2541992C1 (ru) | Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых и автоматизированный комплекс глубокой разработки | |
| Bołoz et al. | Ability to mill rocks in open-pit mining | |
| Özkan et al. | Application and productivity analysis of new channel opening method in natural stone quarries with diamond wire cutting machine | |
| CN104632208A (zh) | 截割装置和工程机械 | |
| RU2687213C1 (ru) | Способ открытой разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых | |
| US11208771B2 (en) | System and method for controlling plunge velocity for milling and reclaiming machines | |
| JP7190738B2 (ja) | 路面切削機及び路面切削車 | |
| US2356797A (en) | Vertical blade attachment for elevating graders | |
| Mohammadi et al. | A critical investigation of digging time segment of draglines in a large surface mine | |
| RU2756049C1 (ru) | Способ селективной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых | |
| RU2741979C1 (ru) | Способ разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых | |
| Nikolayev | Soil layer cut off by the aggregate for removing the topsoil from the road sublayer: determination of the chain speed and sizes | |
| RU2798631C1 (ru) | Способ погрузки породы в транспорт драглайном (варианты) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200608 |