RU2683247C1 - Frequency converter - Google Patents

Frequency converter Download PDF

Info

Publication number
RU2683247C1
RU2683247C1 RU2018116107A RU2018116107A RU2683247C1 RU 2683247 C1 RU2683247 C1 RU 2683247C1 RU 2018116107 A RU2018116107 A RU 2018116107A RU 2018116107 A RU2018116107 A RU 2018116107A RU 2683247 C1 RU2683247 C1 RU 2683247C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bridge
frequency converter
storage capacitor
contactor
charging
Prior art date
Application number
RU2018116107A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Федор Андреевич Гельвер
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр"
Priority to RU2018116107A priority Critical patent/RU2683247C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2683247C1 publication Critical patent/RU2683247C1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only

Abstract

FIELD: electrical engineering.SUBSTANCE: present invention relates to electrical engineering and power electronics, in particular to static converters of electric energy, built as per scheme of two-link electric converters. Target is achieved by the fact that a frequency contactor circuit and new connections are added to the frequency converter circuit to allow controlled charging and discharge of the storage capacitor and to use the charging resistor as a charging resistor and as a braking and discharging circuit resistor. There appears modularity, versatility and unification of the used element base, as well as charging and discharge process of the storage capacitor of the frequency converter.EFFECT: technical result is expansion of functional capabilities of frequency converter with minimum number of elements, improving reliability, efficiency and improving operational characteristics, performing the possibility of controlled charge and discharge of the storage capacitor by command from the control system; in addition, the proposed frequency converter allows for rather simple diagnostics of short circuit presence and stop the storage capacitor charging in case of an emergency situation.3 cl, 4 dwg

Description

Предложение относится к области электротехники и силовой электроники, в частности, к статическим преобразователям частоты с двойным преобразованием электрической энергии.The proposal relates to the field of electrical engineering and power electronics, in particular, to static frequency converters with double conversion of electrical energy.

Известен преобразователь частоты (журнал "Электротехника", декабрь 2001, "Сравнительный анализ алгоритмов управления автономными инверторами напряжения в асинхронных электроприводах", автор Грузов В.Л. с. 34-40), содержащий входной силовой контактор, выпрямитель, к положительному выводу которого через сглаживающий дроссель подключены положительные полюса автономного инвертора напряжения, тормозного модуля и накопительного конденсатора. Отрицательный вывод выпрямителя подключен к отрицательным полюсам автономного инвертора напряжения, тормозного модуля и накопительного конденсатора. Заряд накопительного конденсатора производится с использованием трех токоограничительных зарядных резисторов, которые подключены параллельно трем силовым контактам входного контактора. Один из выводов каждого резистора подключен к фазе питающей сети, а другой вывод подключен к выводу переменного тока выпрямителя. Недостатком устройства является необходимость использования входного силового контактора и трех дополнительных зарядных резисторов, ограничивающих зарядный (пусковой) ток конденсатора. В результате увеличиваются масса, габариты и стоимость устройства, снижается надежность. Кроме того, требуется регулярное наблюдение за цепью заряда накопительного конденсатора.A known frequency converter (journal "Electrical Engineering", December 2001, "Comparative analysis of control algorithms for autonomous voltage inverters in asynchronous electric drives", author Gruzov V.L. p. 34-40), containing an input power contactor, rectifier, to the positive output of which a smoothing inductor connected to the positive poles of an autonomous voltage inverter, brake module and storage capacitor. The negative terminal of the rectifier is connected to the negative poles of an autonomous voltage inverter, brake module and storage capacitor. The storage capacitor is charged using three current-limiting charging resistors that are connected in parallel with the three power contacts of the input contactor. One of the terminals of each resistor is connected to the phase of the supply network, and the other terminal is connected to the AC terminal of the rectifier. The disadvantage of this device is the need to use an input power contactor and three additional charging resistors that limit the charging (starting) current of the capacitor. As a result, the mass, dimensions and cost of the device increase, and reliability decreases. In addition, regular monitoring of the charge circuit of the storage capacitor is required.

Известно устройство преобразователя частоты (патент RU 2591054 С1, класс Н02М 5/458, дата приоритета 16.12.2014 г., дата публикации 10.07.2016 г., заявка 2014151102/07, 16.12.2014, автор Гельвер Ф.А.) содержащий систему управления, выпрямитель напряжения, тормозную цепочку, накопительный конденсатор, инвертор напряжения и контактор. Причем нормально открытый контакт контактора установлен в минусовую шину между выпрямителем и инвертором напряжения в разрыв узла соединяющего резистор и обратный диод тормозной цепочки. Достоинством предложения является отсутствие входного силового контактора. К недостаткам известного устройства относится то, что процесс заряда накопительного конденсатора начинается сразу после подачи напряжения на выводы переменного тока выпрямителя напряжения, а также в том, что преобразователь частоты должен содержать в своем составе тормозную цепочку.A frequency converter device is known (patent RU 2591054 C1, class H02M 5/458, priority date 12/16/2014, publication date 10/07/2016, application 2014151102/07, 12/16/2014, author Gelver F.A.) containing a system control, voltage rectifier, brake circuit, storage capacitor, voltage inverter and contactor. Moreover, the normally open contact of the contactor is installed in the negative bus between the rectifier and the voltage inverter in the gap of the node connecting the resistor and the reverse diode of the brake chain. The advantage of the proposal is the absence of an input power contactor. The disadvantages of the known device include the fact that the process of charging the storage capacitor begins immediately after applying voltage to the terminals of the alternating current of the voltage rectifier, and also that the frequency converter must include a brake circuit.

Известно устройство и метод предварительного заряда накопительного конденсатора преобразователя (патент US 2010/0080022 A1, METHOD AND APPARATUS FOR PRE-CHARGING POWER CONVERTERS AND DIAGNOSING PRE-CHARGE FAULTS, автор Robert H. Schmidt, класс H02H 7/125, дата приоритета 26.09.2008 г., дата публикации 01.04.2010 г.), содержащее трехфазный входной силовой контактор, выпрямитель напряжения, накопительный конденсатор и зарядный резистор, установленный после выпрямителя и ограничивающий ток заряда конденсатора, а также контакт контактора, шунтирующий зарядный резистор после окончания процесса заряда. Недостатком данного преобразователя частоты является наличие трехфазного входного силового контактора, зарядной цепочки состоящей из дополнительного мощного зарядного резистора и силового контакта контактора, установленных на стороне постоянного тока преобразователя частоты.A device and method for pre-charging a storage capacitor of a converter are known (patent US 2010/0080022 A1, METHOD AND APPARATUS FOR PRE-CHARGING POWER CONVERTERS AND DIAGNOSING PRE-CHARGE FAULTS, author Robert H. Schmidt, class H02H 7/125, priority date 09/26/2008 (publication date 04/01/2010), containing a three-phase input power contactor, a voltage rectifier, a storage capacitor and a charging resistor installed after the rectifier and limiting the charge current of the capacitor, as well as a contactor contact that shunts the charging resistor after the end of the charging process. The disadvantage of this frequency converter is the presence of a three-phase input power contactor, a charging circuit consisting of an additional powerful charging resistor and a power contactor of the contactor mounted on the DC side of the frequency converter.

Наиболее близким по технической сущности является преобразователь частоты (патент US 2008/0310202 A1, METHOD FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF THE MAINS-SYSTEM FREQUENCY PARAMETR OF A FREQUENCY CONVERTER WHICH IS CONNECTED TO A MAINS SYSTEM, автор Hubert Schierling, класс H02M 5/458, дата приоритета 30.06.2004 г., дата публикации 18.12.2008 г.), содержащий выпрямитель напряжения, накопительный конденсатор, инвертор напряжения и зарядный резистор, установленный после выпрямителя и ограничивающий ток заряда конденсатора, а также контакт контактора, шунтирующий зарядный резистор после окончания процесса заряда. Параллельно накопительному конденсатору установлены разрядные резисторы, которые осуществляют разряд накопительного конденсатора после отключения преобразователя частоты от сети. Недостатком данного преобразователя частоты является не управляемый и неконтролируемый процесс заряда накопительного конденсатора, звена постоянного тока, сразу же после подачи напряжения на вход преобразователя частоты. К недостаткам известного устройства также можно отнести отсутствие устройства рассеяния энергии торможения и соответственно невозможность торможения и остановки электропривода с заданной интенсивностью, а возможность остановки электродвигателя только на выбеге. К недостаткам известной конструкции также следует отнести наличие разрядных резисторов на которых бесполезно выделяется мощность в виде тепла после того как на вход преобразователя частоты подали напряжение, тем самым снижается КПД и энергетическая эффективность преобразователя частоты.The closest in technical essence is a frequency converter (patent US 2008/0310202 A1, METHOD FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF THE MAINS-SYSTEM FREQUENCY PARAMETR OF A FREQUENCY CONVERTER WHICH IS CONNECTED TO A MAINS SYSTEM, author Hubert Schierling, class H02M 5/458, date priority 30.06.2004, publication date 12/18/2008), containing a voltage rectifier, a storage capacitor, a voltage inverter and a charging resistor installed after the rectifier and limiting the capacitor charge current, as well as a contactor contact, shunting the charging resistor after the end of the charging process . In parallel to the storage capacitor, discharge resistors are installed that discharge the storage capacitor after disconnecting the frequency converter from the network. The disadvantage of this frequency converter is the uncontrolled and uncontrolled process of charging the storage capacitor, DC link, immediately after applying voltage to the input of the frequency converter. The disadvantages of the known device can also be attributed to the lack of a device for dissipating braking energy and, accordingly, the impossibility of braking and stopping the drive with a given intensity, and the possibility of stopping the motor only on coast. The disadvantages of the known design also include the presence of discharge resistors on which power in the form of heat is useless after voltage is applied to the input of the frequency converter, thereby reducing the efficiency and energy efficiency of the frequency converter.

Предлагаемый преобразователь частоты позволяет получить новые функциональные возможности в частности осуществлять управляемый заряд накопительного конденсатора и подготовку преобразователя частоты к работе тогда когда это необходимо по команде с системы управления, а так же возможность осуществлять торможение привода с отдачей энергии в зарядный резистор. Зарядный резистор может быть использован и для управляемого разряда накопительного конденсатора преобразователя частоты. Характерной особенностью предложенного преобразователя частоты является простая схемотехническая реализация, минимальное число элементов схемы, высокая надежность, эффективность и высокие эксплуатационные характеристики. Предлагаемый преобразователь частоты отличает модульность, универсальность и унификация используемой элементной базы. Предлагаемый преобразователь частоты позволяет довольно просто осуществить диагностику наличия короткого замыкания и отключить процесс заряда накопительного конденсатора в случае возникновения аварийной ситуации.The proposed frequency converter makes it possible to obtain new functionalities, in particular, to carry out a controlled charge of the storage capacitor and prepare the frequency converter for operation when it is necessary by command from the control system, as well as the ability to brake the drive with energy output to the charging resistor. A charging resistor can also be used for a controlled discharge of the storage capacitor of the frequency converter. A characteristic feature of the proposed frequency converter is a simple circuit design, the minimum number of circuit elements, high reliability, efficiency and high performance. The proposed frequency converter is distinguished by modularity, versatility and unification of the used elemental base. The proposed frequency converter makes it quite simple to diagnose the presence of a short circuit and turn off the charging process of the storage capacitor in the event of an emergency.

Поставленная задача решается благодаря тому, что в схеме преобразователя частоты, содержащей систему управления, контактор, состоящий из катушки управления и одного контакта, трехфазный выпрямительный мост, зарядный резистор, накопительный конденсатор, три полумоста инвертора напряжения, каждый из которых состоит из двух транзисторов с антипараллельно подключенными диодами, причем коллектор первого транзистора образует положительный полюс полумоста, а эмиттер первого транзистора соединен с коллектором второго транзистора и образуют выход переменного тока полумоста, эмиттер второго транзистора образует отрицательный полюс полумоста, выходы переменного тока полумостов инвертора напряжения образуют выходы переменного тока преобразователя частоты, выводы переменного тока выпрямительного моста подключены к питающей сети, катушка управления контактора подключена к системе управления, трехфазный выпрямительный мост своим отрицательным полюсом соединен с отрицательными полюсами трех полумостов инвертора напряжения и отрицательным полюсом накопительного конденсатора, положительный полюс которого соединен с положительными полюсами второго и третьего полумоста инвертора напряжения, предусмотрены следующие отличия: контакт контактора выполнен перекидным, причем общий вывод, которого подключен к положительным полюсам накопительного конденсатора и второго и третьего полумоста инвертора напряжения, вывод нормально - закрытого контакта перекидного контакта контактора подключен к первому выводу зарядного резистора, второй вывод которого подключен к выходу переменного тока первого полумоста, а положительный полюс трехфазного выпрямительного моста соединен с положительным полюсом первого полумоста и с выводом нормально - открытого контакта перекидного контакта контактора.The problem is solved due to the fact that in the frequency converter circuit containing the control system, a contactor consisting of a control coil and one contact, a three-phase rectifier bridge, a charging resistor, a storage capacitor, three half-bridge voltage inverters, each of which consists of two transistors with antiparallel connected diodes, and the collector of the first transistor forms the positive pole of the half-bridge, and the emitter of the first transistor is connected to the collector of the second transistor and form the half-bridge alternating current output, the second transistor emitter forms the half-bridge negative pole, the voltage inverter half-bridge alternating current outputs form the frequency converter’s alternating current outputs, the rectifier bridge's alternating current outputs are connected to the mains supply, the contactor control coil is connected to the control system, the three-phase rectifying bridge is negative a pole connected to the negative poles of the three half-bridges of the voltage inverter and the negative pole of the storage conden the ator, the positive pole of which is connected to the positive poles of the second and third half-bridge of the voltage inverter, the following differences are provided: the contactor contact is cross over, and the common output, which is connected to the positive poles of the storage capacitor and the second and third half-bridge of the voltage inverter, the output is normally closed contact the contactor’s contact is connected to the first output of the charging resistor, the second output of which is connected to the AC output of the first half-bridge, and olozhitelny pole three-phase rectifier bridge connected to the positive pole of the first half bridge and with the output normally - open contact changeover contact of the contactor.

Кроме того, преобразователь частоты может содержать дополнительный контакт, а катушка управления контактора подключена одним выводом к положительному полюсу накопительного конденсатора, а другим выводом к отрицательному полюсу накопительного конденсатора, а дополнительный контакт контактора подключен к системе управления.In addition, the frequency converter may contain an additional contact, and the control coil of the contactor is connected with one terminal to the positive pole of the storage capacitor, and the other terminal to the negative pole of the storage capacitor, and an additional contact of the contactor is connected to the control system.

Кроме того, преобразователь частоты может быть выполнен многофазным при этом четвертый и последующие плечи полумоста инвертора напряжения своими положительными полюсами соединены с положительным полюсом накопительного конденсатора, а отрицательные полюса четвертого и последующих плеч полумостов инвертора напряжения соединены с отрицательным полюсом накопительного конденсатора.In addition, the frequency converter can be made multiphase with the fourth and subsequent shoulders of the half-bridge of the voltage inverter using their positive poles connected to the positive pole of the storage capacitor, and the negative poles of the fourth and subsequent shoulders of the half-bridge voltage inverter connected to the negative pole of the storage capacitor.

Сущность изобретения поясняется чертежами - на Фиг. 1 представлена схема преобразователя частоты, на Фиг. 2 - представлена схема преобразователя частоты содержащего дополнительный контакт контактора и иное подключение катушки контактора, на Фиг. 3 - изображена схема многофазного преобразователя частоты, на Фиг. 4 - изображен вариант схемы преобразователя частоты с включением перекидного контакта контактора в отрицательную шину звена постоянного тока преобразователя частоты.The invention is illustrated by drawings - in Fig. 1 is a diagram of a frequency converter; FIG. 2 is a diagram of a frequency converter containing an additional contactor contactor and another connection of a contactor coil; FIG. 3 - shows a diagram of a multiphase frequency converter, FIG. 4 - shows a variant of the frequency converter circuit with the switching contactor of the contactor in the negative bus of the DC link of the frequency converter.

Преобразователь частоты, схема которого представлена на Фиг. 1, содержит систему управления 1, контактор, состоящий из катушки управления 2 и одного контакта 3, трехфазный выпрямительный мост 4, зарядный резистор 5, накопительный конденсатор 6, три полумоста 7-1, 7-2, 7-3 инвертора напряжения. Каждый из полумостов 7-1, 7-2, 7-3 инвертора напряжения состоит из двух транзисторов 8, 9 с антипараллельно подключенными диодами 10 и 11, причем коллектор первого транзистора 8 образует положительный полюс полумоста 7-1 (7-2, 7-3), а эмиттер первого транзистора 8 соединен с коллектором второго транзистора 9 и образуют выход переменного тока полумоста 7-1 (7-2, 7-3). Эмиттер второго транзистора 9 образует отрицательный полюс полумоста 7-1 (7-2, 7-3), выходы переменного тока полумостов 7-1, 7-2, 7-3 инвертора напряжения образуют выходы переменного тока преобразователя частоты. Выводы переменного тока выпрямительного моста 4 подключены к питающей сети, катушка управления 2 контактора подключена к системе управления 1. Трехфазный выпрямительный мост 4 своим отрицательным полюсом соединен с отрицательными полюсами трех полумостов 7-1, 7-2, 7-3 инвертора напряжения и отрицательным полюсом накопительного конденсатора 6. Положительный полюс накопительного конденсатора 6 соединен с положительными полюсами второго 7-2 и третьего 7-3 полумоста инвертора напряжения. В преобразователе частоты контакт 3 контактора выполнен перекидным. Причем общий вывод контакта 3 контактора подключен к положительным полюсам накопительного конденсатора 6 и второго 7-2 и третьего 7-3 полумоста инвертора напряжения. Вывод нормально - закрытого контакта 3 перекидного контакта контактора подключен к первому выводу зарядного резистора 5. Второй вывод зарядного резистора 5 подключен к выходу переменного тока первого полумоста 7-1, а положительный полюс трехфазного выпрямительного моста 4 соединен с положительным полюсом первого полумоста 7-1 и с выводом нормально - открытого контакта 3 перекидного контакта контактора.The frequency converter, the circuit of which is shown in FIG. 1, contains a control system 1, a contactor consisting of a control coil 2 and one contact 3, a three-phase rectifier bridge 4, a charging resistor 5, a storage capacitor 6, three half-bridge 7-1, 7-2, 7-3 of the voltage inverter. Each of the half-bridges 7-1, 7-2, 7-3 of the voltage inverter consists of two transistors 8, 9 with antiparallel diodes 10 and 11, and the collector of the first transistor 8 forms the positive pole of the half-bridge 7-1 (7-2, 7- 3), and the emitter of the first transistor 8 is connected to the collector of the second transistor 9 and form the AC output of the half-bridge 7-1 (7-2, 7-3). The emitter of the second transistor 9 forms the negative pole of the half-bridge 7-1 (7-2, 7-3), the AC outputs of the half-bridge 7-1, 7-2, 7-3 of the voltage inverter form the AC outputs of the frequency converter. The AC terminals of the rectifier bridge 4 are connected to the mains supply, the control coil 2 of the contactor is connected to the control system 1. The three-phase rectifier bridge 4 is connected with its negative pole to the negative poles of the three half-bridges 7-1, 7-2, 7-3 of the voltage inverter and the negative pole the storage capacitor 6. The positive pole of the storage capacitor 6 is connected to the positive poles of the second 7-2 and third 7-3 half-bridge voltage inverter. In the frequency converter, contact 3 of the contactor is cross over. Moreover, the common terminal pin 3 of the contactor is connected to the positive poles of the storage capacitor 6 and the second 7-2 and third 7-3 half-bridge voltage inverter. The output of the normally closed contact 3 of the changeover contact of the contactor is connected to the first output of the charging resistor 5. The second output of the charging resistor 5 is connected to the AC output of the first half-bridge 7-1, and the positive pole of the three-phase rectifier bridge 4 is connected to the positive pole of the first half-bridge 7-1 and with the conclusion of the normally open contact 3 changeover contacts of the contactor.

Преобразователь частоты, схема которого представлена на Фиг. 2, может содержать дополнительный контакт 12, а катушка управления 2 контактора подключена одним выводом к положительному полюсу накопительного конденсатора 6, а другим выводом к отрицательному полюсу накопительного конденсатора 6, а дополнительный контакт 12 контактора подключен к системе управления 1.The frequency converter, the circuit of which is shown in FIG. 2, may contain an additional contact 12, and the control coil 2 of the contactor is connected with one terminal to the positive pole of the storage capacitor 6, and the other terminal to the negative pole of the storage capacitor 6, and an additional contact 12 of the contactor is connected to the control system 1.

Преобразователь частоты, схема которого представлена на Фиг. 3, может быть выполнен многофазным при этом четвертый 7-4 и последующие 7-5÷7-n плечи полумоста инвертора напряжения своими положительными полюсами соединены с положительным полюсом накопительного конденсатора 6, а отрицательные полюса четвертого 7-4 и последующих 7-5÷7-n плеч полумостов инвертора напряжения соединены с отрицательным полюсом накопительного конденсатора 6.The frequency converter, the circuit of which is shown in FIG. 3, the fourth 7-4 and subsequent 7-5 ÷ 7-n shoulders of the voltage inverter half-bridge can be multiphase with their positive poles connected to the positive pole of the storage capacitor 6, and the negative poles of the fourth 7-4 and subsequent 7-5 ÷ 7 -n of the half-bridge arms of the voltage inverter are connected to the negative pole of the storage capacitor 6.

Работа преобразователя частоты происходит следующим образом. При подключении преобразователя частоты (Фиг. 1) к питающей сети на выходе выпрямительного моста 4 формируется выпрямленное напряжение, причем положительный потенциал с положительного полюса выпрямительного моста 4 приложен к положительному полюсу полумоста 7-1 инвертора напряжения и выводу нормально - открытого контакта 3 перекидного контакта контактора. Отрицательный потенциал с отрицательного полюса выпрямительного моста 4 приложен к отрицательным полюсам полумостов 7-1, 7-2, 7-3 инвертора напряжения и к отрицательному полюсу накопительного конденсатора 6.The operation of the frequency converter is as follows. When the frequency converter (Fig. 1) is connected to the mains, a rectified voltage is generated at the output of the rectifier bridge 4, and the positive potential from the positive pole of the rectifier bridge 4 is applied to the positive pole of the half-bridge 7-1 of the voltage inverter and the output of the normally open contact 3 of the changeover contact of the contactor . The negative potential from the negative pole of the rectifier bridge 4 is applied to the negative poles of the half-bridge 7-1, 7-2, 7-3 of the voltage inverter and to the negative pole of the storage capacitor 6.

При необходимости заряда накопительного конденсатора и включения преобразователя частоты в работу система управления 1 подает команду на включение транзистора 8 полумоста 7-1 инвертора напряжения. При этом начнется заряд накопительного конденсатора 6 по цепи фазы А, В, С питающей сети, выпрямительный мост 4, положительный полюс выпрямительного моста 4, включенный транзистор 8 полумоста 7-1 инвертора напряжения, зарядный резистор 5, накопительный конденсатор 6 и отрицательный полюс выпрямительного моста 4. Напряжение на конденсаторе 6 будет нарастать по экспоненциальному закону, определяемому номиналом сопротивления зарядного резистора 5 и величиной емкости накопительного конденсатора 6. Следует отметить, что транзистор 8 полумоста 7-1 инвертора напряжения может быть включен постоянно или работать в режиме широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Ток заряда накопительного конденсатора 6 ограничен сопротивлением зарядного резистора 5 либо длительностью открытого состояния транзистора 8 полумоста 7-1 инвертора напряжения в случае его работы в режиме ШИМ. По окончании процесса заряда накопительного конденсатора 6, когда напряжение в звене постоянного тока преобразователя частоты близко к номинальному происходит отключение транзистора 8 полумоста 7-1 инвертора напряжения и включение катушки 2 контактора и переключение контакта 3 перекидного контакта контактора. Переключение контакта 3 контактора обеспечит сборку штатной схемы преобразователя частоты, и начинается работа полумостов 7-1, 7-2, 7-3 инвертора напряжения и целиком всего преобразователя частоты по заданному алгоритму управления.If necessary, charge the storage capacitor and enable the frequency converter in operation, the control system 1 gives a command to turn on the transistor 8 half-bridge 7-1 voltage inverter. In this case, the charging of the storage capacitor 6 along the phase A, B, C circuit of the supply network, the rectifier bridge 4, the positive pole of the rectifier bridge 4, the turned on transistor 8 of the half-bridge 7-1 of the voltage inverter, the charging resistor 5, the storage capacitor 6 and the negative pole of the rectifier bridge will begin 4. The voltage across the capacitor 6 will increase according to an exponential law, determined by the nominal resistance of the charging resistor 5 and the value of the capacitance of the storage capacitor 6. It should be noted that the transistor 8 half-bridge 7-1 and The voltage inverter can be switched on continuously or work in pulse width modulation (PWM) mode. The charge current of the storage capacitor 6 is limited by the resistance of the charging resistor 5 or by the duration of the open state of the transistor 8 of the half-bridge 7-1 of the voltage inverter in case of its operation in the PWM mode. At the end of the process of charging the storage capacitor 6, when the voltage in the DC link of the frequency converter is close to the nominal value, the transistor 8 of the half-bridge 7-1 of the voltage inverter is turned off and the coil 2 of the contactor is turned on and the contact 3 of the changeover contact of the contactor is switched on. Switching the contact 3 of the contactor will ensure the assembly of the standard frequency converter circuit, and the work of the half-bridge 7-1, 7-2, 7-3 of the voltage inverter and the entire frequency converter according to the given control algorithm begins.

Следует отметить, что в процессе работы преобразователя частоты после произведенного заряда, зарядный резистор 5 больше не работает, а будет работать только при необходимости снижения (гашения) напряжения в звене постоянного тока при рекуперации энергии со стороны нагрузки преобразователя частоты. При необходимости снижения (гашения) напряжения в звене постоянного тока при рекуперации энергии со стороны нагрузки преобразователя частоты происходит отключение катушки 2 контактора и переключение контакта 3 перекидного контакта контактора в исходное состояние. При этом транзистор 8 полумоста 7-1 инвертора напряжения выключается из работы, а транзистор 9 полумоста 7-1 инвертора напряжения работает в режиме ШИМ и осуществляет гашение энергии накопленной в накопительном конденсаторе 6, полумосты 7-2, 7-3 инвертора напряжения работают в штатном режиме обеспечивая торможение с заданной интенсивностью и рекуперацию энергии со стороны нагрузки преобразователя частоты в звено постоянного тока. Такое схемное решение позволяет реализовать несимметричное торможение нагрузки (электропривода) с заданной интенсивностью.It should be noted that during the operation of the frequency converter after the charge is made, the charging resistor 5 no longer works, and will only work if it is necessary to reduce (quench) the voltage in the DC link during energy recovery from the load side of the frequency converter. If it is necessary to reduce (quench) the voltage in the DC link during energy recovery from the load side of the frequency converter, the coil 2 of the contactor is switched off and contact 3 of the changeover contact of the contactor is switched to its original state. In this case, the transistor 8 of the half-bridge 7-1 of the voltage inverter is turned off, and the transistor 9 of the half-bridge 7-1 of the voltage inverter operates in the PWM mode and dampens the energy stored in the storage capacitor 6, the half-bridge 7-2, 7-3 of the voltage inverter operate the mode provides braking with a given intensity and energy recovery from the load side of the frequency converter to the DC link. This circuit solution allows you to implement asymmetric braking of the load (electric drive) with a given intensity.

Предложенная схема преобразователя частоты позволяет реализовать разряд энергии накопленной в накопительном конденсаторе 6 при отключении преобразователя частоты от сети. При отключении преобразователя частоты от питающей сети система управления 1 отключит катушку 2 контактора и переключение контакта 3 перекидного контакта контактора в исходное состояние, и включит транзистор 9 полумоста 7-1 инвертора напряжения в режиме ШИМ и будет осуществляться гашение энергии накопленной в накопительном конденсаторе 6. Транзисторы 8 и 9 полумостов 7-2, 7-3 инвертора напряжения при этом выключены. Такое схемное решение и алгоритм работы зарядного резистора 5 позволит осуществить разряд накопительного конденсатора 6 и осуществить защиту обслуживающего персонала от поражения электрическим током в случае обслуживания отключенного от сети преобразователя частоты либо в случае возникновения аварийной ситуации.The proposed frequency converter circuit allows you to realize the discharge of energy stored in the storage capacitor 6 when the frequency converter is disconnected from the network. When the frequency converter is disconnected from the mains supply, control system 1 will disconnect the contactor coil 2 and switch the contact 3 of the changeover contact of the contactor to the initial state, and turn on the transistor 9 of the half-bridge 7-1 of the voltage inverter in the PWM mode and the energy stored in the storage capacitor 6 will be quenched. Transistors 8 and 9 half-bridges 7-2, 7-3 of the voltage inverter are turned off. Such a circuit design and the operation algorithm of the charging resistor 5 will allow discharge of the storage capacitor 6 and protect personnel from electric shock in case of maintenance of a frequency converter disconnected from the network or in case of an emergency.

Таким образом, такое схемное решение в преобразователе частоты позволяет обеспечить управляемый заряд накопительного конденсатора 6 через зарядный резистор 5. При этом зарядный резистор 5 может участвовать и в процессе сброса и рассеяния энергии торможения нагрузки преобразователя частоты и при разряде накопительного конденсатора 6 при отключении преобразователя частоты от питающей сети.Thus, such a circuit solution in the frequency converter allows you to provide a controlled charge of the storage capacitor 6 through the charging resistor 5. In this case, the charging resistor 5 can participate in the process of dumping and dissipating the braking energy of the load of the frequency converter and when the storage capacitor 6 is discharged when the frequency converter is disconnected from mains supply.

Следует отметить что питание системы управления 1 может быть осуществлено как от той же питающей сети А, В, С, либо независимо от любой другой питающей сети либо от автономного источника электроэнергии.It should be noted that the control system 1 can be powered either from the same supply network A, B, C, or independently from any other supply network or from an autonomous source of electricity.

С целью автоматизации процесса заряда накопительного конденсатора 6 катушка 2 контактора может быть подключена параллельно накопительному конденсатору 6 (Фиг. 2). Такое схемное решение позволяет автоматизировать процесс заряда накопительного конденсатора 6 и осуществить набор штатной схемы преобразователя частоты посредствам контакта 3 перекидного контакта контактора без использования системы управления 1 сразу же после заряда накопительного конденсатора 6. Такое включение катушки 2 контактора позволяет исключить случайное включение контакта 3 перекидного контакта контактора, при напряжении звена постоянного тока ниже допустимого значения близкого к номинальному напряжению звена постоянного тока тем самым исключается ударный заряд накопительного конденсатора (ударный ток заряда накопительного конденсатора). При этом система управления 1 получает информацию о состоянии контактора по средствам дополнительного контакта 12 контактора подключенного к системе управления 1. Включение катушки 2 контактора в звено постоянного тока позволяет осуществить диагностику наличия короткого замыкания в звене постоянного тока. При коротком замыкании в звене постоянного тока и после подачи сигнала на заряд накопительного конденсатора 6 через зарядный резистор 5 течет ток, но заряда накопительного конденсатора 6 не происходит по истечении допустимого времени заряда накопительного конденсатора 6 если в системе управления не замкнется дополнительный контакт 12 контактора система управления 1 отключит транзистор 8 полумоста 7-1 инвертора напряжения и прекратит процесс заряда накопительного конденсатора 6 и выдаст информацию о неисправности преобразователя частоты.In order to automate the process of charging the storage capacitor 6, the coil 2 of the contactor can be connected in parallel with the storage capacitor 6 (Fig. 2). This circuit solution allows you to automate the process of charging the storage capacitor 6 and to carry out a set of standard circuit of the frequency converter by means of contact 3 of the changeover contact of the contactor without using the control system 1 immediately after charging the storage capacitor 6. This inclusion of the coil 2 of the contactor eliminates the accidental inclusion of contact 3 of the changeover contact of the contactor , when the DC link voltage is below the permissible value close to the rated DC link voltage current, thereby eliminating the shock charge of the storage capacitor (shock current of the charge of the storage capacitor). In this case, the control system 1 receives information about the state of the contactor by means of an additional contact 12 of the contactor connected to the control system 1. The inclusion of the coil 2 of the contactor in the DC link allows you to diagnose the presence of a short circuit in the DC link. In the event of a short circuit in the DC link and after applying a signal to the charge of the storage capacitor 6, a current flows through the charging resistor 5, but the charge of the storage capacitor 6 does not occur after the permissible charging time of the storage capacitor 6 if the additional contact 12 of the contactor is not closed in the control system 1 will turn off the transistor 8 of the half-bridge 7-1 of the voltage inverter and stop the process of charging the storage capacitor 6 and give information about the malfunction of the frequency converter.

Работа преобразователя частоты происходит следующим образом. При подключении преобразователя частоты (Фиг. 2) к питающей сети на выходе выпрямительного моста 4 формируется выпрямленное напряжение. При необходимости заряда накопительного конденсатора и включения преобразователя частоты в работу система управления 1 подает команду на включение транзистора 8 полумоста 7-1 инвертора напряжения. При этом начнется заряд накопительного конденсатора 6 по цепи фазы А, В, С питающей сети, выпрямительный мост 4, положительный полюс выпрямительного моста 4, включенный транзистор 8 полумоста 7-1 инвертора напряжения, зарядный резистор 5, накопительный конденсатор 6 и отрицательный полюс выпрямительного моста 4. Напряжение на конденсаторе 6 будет нарастать по экспоненциальному закону, определяемому номиналом сопротивления зарядного резистора 5 и величиной емкости накопительного конденсатора 6. Ток заряда накопительного конденсатора 6 ограничен сопротивлением зарядного резистора 5 либо длительностью открытого состояния транзистора 8 полумоста 7-1 инвертора напряжения в случае его работы в режиме ШИМ. При достижении уровня напряжения на накопительном конденсаторе 6 и катушке 2 контактора близкого к номинальному уровню напряжения в звене постоянного тока и равного напряжению втягивания катушки 2 контактора, контактор сработает и переключит свои перекидной контакт 3 в плюсовой шине звена постоянного тока и замкнет дополнительный контакт 12 в цепи системы управления 1 соответственно. Замыкание дополнительного контакта 12 контактора выдаст в систему управления 1 информацию о том, что процесс заряда успешно завершен. Переключение контакта 3 перекидного контакта контактора обеспечит сборку штатной схемы преобразователя частоты, и начинается работа преобразователя частоты по заданному алгоритму управления системы управления 1.The operation of the frequency converter is as follows. When connecting the frequency converter (Fig. 2) to the mains, a rectified voltage is formed at the output of the rectifier bridge 4. If necessary, charge the storage capacitor and enable the frequency converter in operation, the control system 1 gives a command to turn on the transistor 8 half-bridge 7-1 voltage inverter. In this case, the charging of the storage capacitor 6 along the phase A, B, C circuit of the supply network, the rectifier bridge 4, the positive pole of the rectifier bridge 4, the turned on transistor 8 of the half-bridge 7-1 of the voltage inverter, the charging resistor 5, the storage capacitor 6 and the negative pole of the rectifier bridge will begin 4. The voltage across the capacitor 6 will increase according to an exponential law, determined by the nominal resistance of the charging resistor 5 and the value of the capacitance of the storage capacitor 6. The charge current of the storage capacitor 6 is limited It is described by the resistance of the charging resistor 5 or by the duration of the open state of the transistor 8 of the half-bridge 7-1 of the voltage inverter if it is operating in the PWM mode. When the voltage level at the storage capacitor 6 and coil 2 of the contactor is close to the nominal voltage level in the DC link and is equal to the voltage of the coil of the contactor 2, the contactor will trip and switch its changeover contact 3 in the positive bus of the DC link and close additional contact 12 in the circuit control systems 1, respectively. The closure of the additional contact 12 of the contactor will give information to the control system 1 that the charging process has been successfully completed. Switching of contact 3 of the changeover contact of the contactor will ensure the assembly of the standard circuit of the frequency converter, and the operation of the frequency converter begins according to the specified control algorithm of control system 1.

На Фиг. 3 изображена схема многофазного преобразователя частоты. В такой схеме (Фиг. 3) четвертое 7-4 и последующие 7-5÷7-n плечи полумоста инвертора напряжения своими положительными полюсами соединены с положительным полюсом накопительного конденсатора 6, а отрицательные полюса четвертого 7-4 и последующих 7-5÷7-n плеч полумостов инвертора напряжения соединены с отрицательным полюсом накопительного конденсатора 6. Данное схемное решение позволит реализовать многофазный преобразователь частоты с целью увеличения единичной мощности преобразователя частоты, либо для реализации многофазного электропривода с улучшенными вибро-шумовыми характеристиками.In FIG. 3 shows a diagram of a multiphase frequency converter. In such a circuit (Fig. 3), the fourth 7-4 and subsequent 7-5 ÷ 7-n shoulders of the half-bridge of the voltage inverter are connected with their positive poles to the positive pole of the storage capacitor 6, and the negative poles of the fourth 7-4 and subsequent 7-5 ÷ 7 -n shoulders of the half-bridges of the voltage inverter are connected to the negative pole of the storage capacitor 6. This circuit solution will allow to implement a multiphase frequency converter in order to increase the unit power of the frequency converter, or to implement a multiphase electric drive with improved vibration and noise characteristics.

Вариант схемной реализации предложенного преобразователя частоты изображенный на Фиг. 4 позволяет реализовать те же функциональные возможности что и в схеме преобразователя частоты изображенного на Фиг. 1. Отличие заключается в ином подключении элементов зарядной цепи с включением контакта 3 перекидного контакта контактора в отрицательную шину звена постоянного тока преобразователя частоты.An embodiment of the proposed frequency converter shown in FIG. 4 allows you to implement the same functionality as in the circuit of the frequency converter shown in FIG. 1. The difference lies in the different connection of the elements of the charging circuit with the inclusion of contact 3 of the change-over contact of the contactor in the negative bus of the DC link of the frequency converter.

Таким образом, предлагаемый преобразователь частоты позволяет улучшить функциональные возможности, повысить надежность, эффективность и улучшить эксплуатационные характеристики, а также что особенно важно добавить в схему преобразователя частоты возможность управляемого заряда накопительного конденсатора и его управляемого разряда по команде системы управления. Предлагаемый преобразователь частоты отличает модульность, универсальность и унификация используемой элементной базы. Предлагаемый преобразователь частоты позволяет довольно просто осуществить диагностику наличия короткого замыкания и отключить процесс заряда накопительного конденсатора в случае возникновения аварийной ситуации.Thus, the proposed frequency converter can improve functionality, increase reliability, efficiency and improve operational characteristics, and it is also especially important to add the possibility of a controlled charge of the storage capacitor and its controlled discharge to the frequency converter circuit upon command of the control system. The proposed frequency converter is distinguished by modularity, versatility and unification of the used elemental base. The proposed frequency converter makes it quite simple to diagnose the presence of a short circuit and turn off the charging process of the storage capacitor in the event of an emergency.

Claims (3)

1. Преобразователь частоты, содержащий систему управления, контактор, состоящий из катушки управления и одного контакта, трехфазный выпрямительный мост, зарядный резистор, накопительный конденсатор, три полумоста инвертора напряжения, каждый из которых состоит из двух транзисторов с антипараллельно подключенными диодами, причем коллектор первого транзистора образует положительный полюс полумоста, а эмиттер первого транзистора соединен с коллектором второго транзистора и образуют выход переменного тока полумоста, эмиттер второго транзистора образует отрицательный полюс полумоста, выходы переменного тока полумостов инвертора напряжения образуют выходы переменного тока преобразователя частоты, выводы переменного тока выпрямительного моста подключены к питающей сети, катушка управления контактора подключена к системе управления, трехфазный выпрямительный мост своим отрицательным полюсом соединен с отрицательными полюсами трех полумостов инвертора напряжения и отрицательным полюсом накопительного конденсатора, положительный полюс которого соединен с положительными полюсами второго и третьего полумоста инвертора напряжения, отличающийся тем, что в преобразователе частоты контакт контактора выполнен перекидным, общий вывод которого подключен к положительным полюсам накопительного конденсатора и второго, и третьего полумоста инвертора напряжения, вывод нормальнозакрытого контакта перекидного контакта контактора подключен к первому выводу зарядного резистора, второй вывод которого подключен к выходу переменного тока первого полумоста, а положительный полюс трехфазного выпрямительного моста соединен с положительным полюсом первого полумоста и с выводом нормально - открытого контакта перекидного контакта контактора.1. A frequency converter comprising a control system, a contactor consisting of a control coil and one contact, a three-phase rectifier bridge, a charging resistor, a storage capacitor, three half-bridge voltage inverters, each of which consists of two transistors with antiparallel connected diodes, and the collector of the first transistor forms the positive pole of the half-bridge, and the emitter of the first transistor is connected to the collector of the second transistor and form the AC output of the half-bridge, the emitter of the second Nzistor forms the negative pole of the half-bridge, the AC outputs of the half-bridge of the voltage inverter form the AC outputs of the frequency converter, the AC outputs of the rectifier bridge are connected to the mains, the control coil of the contactor is connected to the control system, the three-phase rectifier bridge is connected with the negative poles of the three half-bridge of the inverter voltage and the negative pole of the storage capacitor, the positive pole of which is connected to positive the solid poles of the second and third half-bridge of the voltage inverter, characterized in that the contactor contact is made changeover in the frequency converter, the general output of which is connected to the positive poles of the storage capacitor and the second and third half-bridge of the voltage inverter, the terminal of the normally closed contact of the changeover contact of the contactor is connected to the first a resistor, the second terminal of which is connected to the AC output of the first half-bridge, and the positive pole of the three-phase rectifier the bridge is connected to the positive pole of the first half-bridge and to the output of the normally open contact of the changeover contact of the contactor. 2. Преобразователь частоты по п. 1, отличающийся тем, что контактор содержит дополнительный контакт, а катушка управления контактора подключена одним выводом к положительному полюсу накопительного конденсатора, а другим выводом к отрицательному полюсу накопительного конденсатора, а дополнительный контакт контактора подключен к системе управления.2. The frequency converter according to claim 1, characterized in that the contactor comprises an additional contact, and the control coil of the contactor is connected with one terminal to the positive pole of the storage capacitor and the other terminal to the negative pole of the storage capacitor, and an additional contact of the contactor is connected to the control system. 3. Преобразователь частоты по п. 1, отличающийся тем, что преобразователь частоты выполнен многофазным, при этом четвертый и последующие плечи полумоста инвертора напряжения своими положительными полюсами соединены с положительным полюсом накопительного конденсатора, а отрицательные полюса четвертого и последующих плеч полумостов инвертора напряжения соединены с отрицательным полюсом накопительного конденсатора.3. The frequency converter according to claim 1, characterized in that the frequency converter is multiphase, while the fourth and subsequent shoulders of the half-bridge of the voltage inverter with their positive poles are connected to the positive pole of the storage capacitor, and the negative poles of the fourth and subsequent shoulders of the half-bridge of the voltage inverter pole storage capacitor.
RU2018116107A 2018-04-27 2018-04-27 Frequency converter RU2683247C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018116107A RU2683247C1 (en) 2018-04-27 2018-04-27 Frequency converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018116107A RU2683247C1 (en) 2018-04-27 2018-04-27 Frequency converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2683247C1 true RU2683247C1 (en) 2019-03-27

Family

ID=65858786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018116107A RU2683247C1 (en) 2018-04-27 2018-04-27 Frequency converter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2683247C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080310202A1 (en) * 2004-06-30 2008-12-18 Hubert Schierling Method for Automatic Adjustment of the Mains-System Frequency Parameter of a Frequency Converter Which Is Connected to a Mains System
RU2491702C2 (en) * 2011-08-22 2013-08-27 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Frequency converter
RU2591054C1 (en) * 2014-12-16 2016-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный центр "Судовые электротехнические системы" (ООО "НПЦ "СЭС") Frequency converter

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080310202A1 (en) * 2004-06-30 2008-12-18 Hubert Schierling Method for Automatic Adjustment of the Mains-System Frequency Parameter of a Frequency Converter Which Is Connected to a Mains System
RU2491702C2 (en) * 2011-08-22 2013-08-27 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Frequency converter
RU2591054C1 (en) * 2014-12-16 2016-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный центр "Судовые электротехнические системы" (ООО "НПЦ "СЭС") Frequency converter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107134952B (en) Motor drive
US6353545B1 (en) Inverter apparatus with active current limiting and smoothing circuit
US4672520A (en) Current-source power converting apparatus with self-extinction devices
CN107458231B (en) Controller and method for driving inverter circuit for permanent magnet synchronous motor
US20130106328A1 (en) Integrated regenerative ac drive with solid state precharging
EP2814162B1 (en) Medium voltage inverter system
CN110176898B (en) Motor drive device including short-circuit determination unit for capacitor of DC link unit
JP2017225280A (en) Power conversion system
JP5664600B2 (en) Electric car
JP2017225279A (en) Power conversion system
US10840800B2 (en) Power conversion device
CN111095762A (en) Control unit, inverter, assembly, vehicle and method for controlling an inverter
CN110829376A (en) Motor active short circuit control device and method and automobile
CN110784154A (en) Motor driving device
US10972015B2 (en) Method of initiating a regenerative converter and a regenerative converter
US4642474A (en) Elevator rescue apparatus during stoppage of power supply
RU2683247C1 (en) Frequency converter
WO2021028003A1 (en) Intelligent discharge control for modular multilevel converter
JPH0759359A (en) Power converter for power regeneration
RU2557807C2 (en) Frequency converter
JP6162833B2 (en) Plug-in vehicle charging device and plug-in vehicle
RU2682896C1 (en) Frequency converter
CN101567553B (en) Circuit for protecting a DC network against overvoltage
JP2017225323A (en) Power storage system
WO2020105080A1 (en) Power conversion device and disconnection detection method