RU2680993C1

RU2680993C1 - Gear reducer and machine for production of granules, including such gear reducer

Info

Publication number: RU2680993C1
Application number: RU2017135324A
Authority: RU
Inventors: Вэй ЦЗИНЬ; Юнфу ВАН
Original assignee: Нестек С.А.
Priority date: 2015-04-02
Filing date: 2015-04-02
Publication date: 2019-03-01
Also published as: PH12017550066A1; CN207951374U; MY191265A; WO2016154990A1

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: machine for the production of pellets with gear reducer. Gear reducer includes a housing, an input shaft, a first output shaft with a first gear, and a second output shaft with a second gear; a double-wall element located between the first gear and the second gear and having a first rail meshing with the first gear, and the second rail, which is engaged with the second gear, on its two sides, and a crank-lever mechanism located between the input shaft and the double-track element, to convert the rotational movement of the input shaft in the translational motion of the double-lumen element.EFFECT: gear reducer is able to reduce the permissible load, reduce the cost of production and maintenance, reduce vibration and wear.20 cl, 6 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретенияFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к шестеренчатому редуктору и машине для производства гранул, включающей такой шестеренчатый редуктор, такой как гранулятор, в частности вибрационный гранулятор.The invention relates to a gear reducer and a machine for the production of granules, including such a gear reducer, such as a granulator, in particular a vibratory granulator.

Уровень техникиState of the art

Сегодня в пищевой, фармацевтической, химической промышленности и т.д. преобладает технология влажной грануляции. К вибрационным грануляторам, нашедшим широкое применение, относятся, в частности, одноцилиндровые вибрационные грануляторы и двухцилиндровые вибрационные грануляторы, в которых влажная масса продавливается через сетку за счет вибрации двух поворотных цилиндров с образованием гранул требуемого размера. Традиционные вибрационные грануляторы имеют множество проблем, например утечку масла, попадание влажной массы в шестеренчатый редуктор, жесткие ударные нагрузки между выходным валом шестеренчатого редуктора и поворотным цилиндром гранулятора, износ основных компонентов, таких как шестерни, рейки и т.п.Today in the food, pharmaceutical, chemical industries, etc. wet granulation technology prevails. Vibratory granulators that have found wide application include, in particular, single-cylinder vibratory granulators and two-cylinder vibratory granulators, in which the wet mass is forced through the grid due to the vibration of two rotary cylinders with the formation of granules of the required size. Traditional vibratory granulators have many problems, for example, oil leakage, wet mass getting into the gear reducer, hard shock loads between the output shaft of the gear reducer and the rotary granulator cylinder, wear of the main components, such as gears, racks, etc.

Например, в заявке на патент Китая CN102553491A описывается двухцилиндровый вибрационный гранулятор, включающий два параллельных поворотных цилиндра, которые осуществляют передачу посредством механизма двухреечной трансмиссии и колеблются попеременно в положительном и отрицательном режиме. Две шестерни механизма двухреечной трансмиссии установлены соответственно на валы двух поворотных цилиндров, а две рейки находятся соответственно в зацеплении с шестернями, причем неподвижные концы двух реек шарнирно соединены посредством кривошипов с поворотным столом, приводимым в движение электродвигателем. В шестеренчатом редукторе существующего двухцилиндрового вибрационного гранулятора необходимо предусмотреть две рейки, находящиеся в зацеплении с двумя шестернями соответственно, и предусмотреть удерживающий механизм для удержания реек, находящихся в зацеплении с соответствующими шестернями, и шарнирный соединительный механизм для соединения реек и поворотного стола. В этом случае стоимость изготовления шестеренчатого редуктора в целом является относительно высокой. Рейки в шестеренчатом редукторе движутся в плоскости (т.е. в процессе движения они совершают колебания), вследствие чего во время работы шестеренчатый редуктор подвержен вибрации, и ударные нагрузки могут передаваться основным компонентам, таким как шестерни и рейки, что ведет к износу. Кроме того, шестеренчатый редуктор демонстрирует низкую устойчивость и надежность при производстве высоковязких продуктов.For example, Chinese Patent Application CN102553491A describes a two-cylinder vibratory granulator comprising two parallel rotary cylinders that transmit via a two-rack transmission mechanism and oscillate alternately in positive and negative mode. Two gears of the double-gear transmission mechanism are mounted respectively on the shafts of two rotary cylinders, and two racks are respectively engaged with gears, the fixed ends of two rails being pivotally connected by cranks to a rotary table driven by an electric motor. In the gear reducer of the existing two-cylinder vibratory granulator, it is necessary to provide two racks that are meshed with two gears, respectively, and provide a holding mechanism for holding the racks meshed with the corresponding gears, and an articulated connecting mechanism for connecting the rails and the rotary table. In this case, the manufacturing cost of the gear reducer as a whole is relatively high. The racks in the gear reducer move in a plane (i.e. they oscillate during the movement), as a result of which the gear reducer is subject to vibration during operation, and shock loads can be transmitted to the main components, such as gears and racks, which leads to wear. In addition, the gear reducer demonstrates low stability and reliability in the production of highly viscous products.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Целью настоящего изобретения является преодоление по меньшей мере одного из вышеуказанных недостатков, присутствующих в известном уровне техники.The aim of the present invention is to overcome at least one of the above disadvantages present in the prior art.

В первом аспекте настоящее изобретение обеспечивает шестеренчатый редуктор, включающий корпус, входной вал, входящий снаружи внутрь корпуса, первый выходной вал и второй выходной вал с параллельными осями, при этом у первого выходного вала имеется первая шестерня внутри корпуса, а у второго выходного вала имеется вторая шестерня внутри корпуса, двухреечный элемент, расположенный между первой шестерней и второй шестерней и имеющий первую рейку и вторую рейку на двух своих сторонах, причем первая рейка входит в зацепление с первой шестерней, а вторая рейка входит в зацепление со второй шестерней, и кривошипно-рычажный механизм, расположенный между входным валом и двухреечным элементом для преобразования вращательного движения входного вала в поступательное движение двухреечного элемента.In a first aspect, the present invention provides a gear reducer comprising a housing, an input shaft extending externally into the housing, a first output shaft and a second output shaft with parallel axes, wherein the first output shaft has a first gear inside the housing and the second output shaft has a second a gear inside the housing, a two-rack element located between the first gear and the second gear and having a first rack and a second rack on its two sides, the first rack being engaged with the first gear her, and the second rack engages with the second gear, and a crank mechanism located between the input shaft and the two-rack element for converting the rotational movement of the input shaft into the translational movement of the two-rack element.

Посредством шестеренчатого редуктора вышеописанной конструкции осуществляется передача мощности за счет сцепления двухреечного элемента с двумя выходными шестернями на обеих сторонах, что, с одной стороны, может повысить допустимую нагрузку (которая в два раза превышает этот показатель для одной рейки) машины и, с другой стороны, снижает стоимость изготовления и технического обслуживания за счет уменьшения реечных элементов и приводных механизмов в машине. Кроме того, при симметричном расположении первой и второй шестерней двухреечный элемент воспринимает усилие симметрично, что эффективно уменьшает вибрацию шестеренчатого редуктора во время работы и дает преимущество в отношении амортизации ударных нагрузок и уменьшения износа между компонентами.By means of a gear reducer of the design described above, power is transmitted due to the clutch of a two-rack element with two output gears on both sides, which, on the one hand, can increase the permissible load (which is two times higher than that for one rail) of the machine and, on the other hand, reduces the cost of manufacture and maintenance by reducing rack elements and drive mechanisms in the machine. In addition, when the first and second gears are symmetrically positioned, the double-rack member senses the force symmetrically, which effectively reduces the vibration of the gear reducer during operation and gives an advantage in shock absorption and wear reduction between components.

В предпочтительном варианте осуществления кривошипно-рычажный механизм включает кривошип, соединенный с входным валом противовращательным образом (т.е. между ними отсутствует относительное вращение), соединительное звено, шарнирно соединенное с кривошипом на одном конце и шарнирно соединенное с двухреечным элементом на другом конце. Один конец соединительного звена предпочтительно соединен с кривошипом посредством самоцентрирующегося подшипника для обеспечения устойчивой работы кривошипно-рычажного механизма без вибраций; далее другой конец соединительного звена предпочтительно соединен с двухреечным элементом таким образом, что палец рейки расположен на двухреечном элементе, а на другом конце соединительного звена предусмотрен палец соединительного звена, который насажен на палец рейки и вращается вокруг пальца рейки. Кроме того, на другом конце соединительного звена образованы два соединительных фланца, в каждом из которых имеется монтажное отверстие для пальца соединительного звена, внутрь которых устанавливаются два конца пальца соединительного звена посредством подшипника пальца соединительного звена, который предпочтительно является подшипником скольжения.In a preferred embodiment, the crank mechanism includes a crank connected to the input shaft in a counter-rotational manner (i.e. there is no relative rotation between them), a connecting link pivotally connected to the crank at one end and pivotally connected to the double-bar element at the other end. One end of the link is preferably connected to the crank by means of a self-centering bearing to ensure stable operation of the crank link mechanism without vibration; Further, the other end of the connecting link is preferably connected to the double-rail element in such a way that the rail pin is located on the double-bar element, and at the other end of the connecting link there is a connecting pin which is mounted on the rail pin and rotates around the rail pin. In addition, two connecting flanges are formed at the other end of the connecting link, each of which has a mounting hole for a connecting finger pin, into which two ends of the connecting finger pin are mounted by means of a connecting pin finger bearing, which is preferably a sliding bearing.

Описанный выше ряд признаков способен эффективно компенсировать деформацию, генерируемую при передаче, что снижает износ и истирание между компонентами и уменьшает вибрацию машины.The number of features described above is able to effectively compensate for the deformation generated during transmission, which reduces wear and abrasion between components and reduces machine vibration.

В предпочтительном варианте осуществления шестеренчатый редуктор включает неподвижную линейную направляющую, по которой двухреечный элемент может перемещаться в направлении, перпендикулярном плоскости осей первого и второго выходных валов. В более предпочтительном варианте направляющая закреплена на соединительной пластине направляющей, которая, в свою очередь, закреплена на корпусе. Двухреечный элемент также предпочтительно снабжен ползуном, который скользит по направляющей; более предпочтительно между двухреечным элементом и линейной направляющей имеет место трение вращения для дополнительного уменьшения силы трения между компонентами и продления срока службы компонентов.In a preferred embodiment, the gear reducer includes a fixed linear guide along which the two-rack element can move in a direction perpendicular to the plane of the axes of the first and second output shafts. In a more preferred embodiment, the guide is fixed to the guide connecting plate, which, in turn, is fixed to the housing. The double-bar element is also preferably provided with a slider that slides along the guide; more preferably, friction of rotation takes place between the two-racks element and the linear guide to further reduce the friction force between the components and extend the life of the components.

За счет вышеописанных конфигураций двухреечный элемент во время работы осуществляет прямолинейное движение, преимуществами которого являются уменьшение вибрации, продление срока службы скользящих компонентов и снижение расходов на техническое обслуживание по сравнению с движением в плоскости реечных элементов в традиционном шестеренчатом редукторе. Кроме того, благодаря вышеописанным конфигурациям и способу сборки обеспечивается простота замены хрупких элементов для обслуживания, что позволяет избежать высоких расходов на техническое обслуживание, связанных с полной заменой.Due to the above-described configurations, the double-rack element during operation performs a rectilinear movement, the advantages of which are reduced vibration, extended service life of the sliding components and reduced maintenance costs compared with the movement in the plane of the rack elements in a traditional gear reducer. In addition, due to the above configurations and assembly method, it is easy to replace fragile items for maintenance, thereby avoiding the high maintenance costs associated with a complete replacement.

В предпочтительном варианте осуществления шестеренчатый редуктор дополнительно включает узел смазки, включающий смазочный насос, смазочный трубопровод, множество смазочных отводов, каждый из которых подсоединен к трубопроводу и распределяет смазочный материал в смазываемые точки. Предпочтительно смазочный насос расположен снаружи корпуса. Кроме того, смазочный трубопровод сообщается с выпуском смазочного насоса и идет внутрь корпуса. Множество смазочных отводов предпочтительно организовано таким образом, что это множество смазочных отводов включает первый смазочный отвод для смазки первой шестерни и первой рейки, второй смазочный отвод для смазки второй шестерни и второй рейки, третий смазочный отвод для смазки направляющей, четвертый смазочный отвод для смазки подшипника первого выходного вала и пятый смазочный отвод для смазки подшипника второго выходного вала.In a preferred embodiment, the gear reducer further includes a grease assembly including a grease pump, a grease line, a plurality of grease branches, each of which is connected to the line and distributes the grease to the grease points. Preferably, the lubrication pump is located outside the housing. In addition, the lubrication pipe communicates with the release of the lubrication pump and goes into the housing. The plurality of grease outlets are preferably arranged in such a way that the plurality of grease outlets includes a first grease outlet for lubricating the first gear and the first rack, a second grease outlet for lubricating the second gear and the second rack, a third grease outlet for lubricating the guide, a fourth grease outlet for lubricating the first bearing output shaft and fifth grease tap for lubricating the bearing of the second output shaft.

Узел смазки вышеописанной конфигурации способен эффективно предотвращать утечку смазочного материала, обеспечивая при этом достаточную смазку.The lubrication unit of the above configuration is able to effectively prevent the leakage of lubricant, while ensuring sufficient lubrication.

Во втором аспекте изобретение обеспечивает машину для производства гранул, которая включает приводной узел, включающий электродвигатель и замедлитель, приводимый в движение электродвигателем; узел грануляции, включающий загрузочный бункер и первый и второй поворотные цилиндры внутри бункера; и шестеренчатый редуктор в соответствии с вышеперечисленными пунктами, расположенный между приводным узлом и узлом грануляции, входной вал коробки передач, принимающий мощность от замедлителя приводного узла, первый выходной вал шестеренчатого редуктора, соединенный с первым поворотным цилиндром, и второй выходной вал, соединенный со вторым поворотным цилиндром.In a second aspect, the invention provides a granule production machine, which includes a drive unit including an electric motor and a moderator driven by an electric motor; a granulation unit including a loading hopper and first and second rotary cylinders inside the hopper; and a gear reducer in accordance with the above points, located between the drive unit and the granulation unit, the input shaft of the gearbox receiving power from the retarder of the drive unit, the first output shaft of the gear reducer connected to the first rotary cylinder, and the second output shaft connected to the second rotary cylinder.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Признаки и преимущества примеров изобретения станут очевидными со ссылкой на варианты осуществления и чертежи, где:Signs and advantages of examples of the invention will become apparent with reference to embodiments and drawings, where:

на фиг. 1 представлено схематическое изображение машины для производства гранул по настоящему изобретению;in FIG. 1 is a schematic illustration of a granule making machine of the present invention;

на фиг. 2 представлен вид в перспективе внутреннего строения шестеренчатого редуктора с узлом смазки;in FIG. 2 shows a perspective view of the internal structure of a gear reducer with a lubrication unit;

на фиг. 3 представлено более детальное изображение внутреннего строения шестеренчатого редуктора, причем узел смазки опущен;in FIG. 3 shows a more detailed image of the internal structure of the gear reducer, and the lubrication unit is omitted;

на фиг. 4 представлен вид в разрезе внутреннего строения шестеренчатого редуктора, изображенного на фиг. 3, по осевой линии;in FIG. 4 is a sectional view of the internal structure of the gear reducer of FIG. 3, along the center line;

на фиг. 5 представлен вид сверху внутреннего строения шестеренчатого редуктора, изображенного на фиг. 3; иin FIG. 5 is a plan view of the internal structure of the gear reducer of FIG. 3; and

на фиг. 6 представлена деталь вида в разрезе, показывающая схему соединения соединительного звена и двухреечного элемента.in FIG. 6 is a sectional view detail showing a connection diagram of a connecting link and a two-rack element.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Ниже следует описание настоящего изобретения со ссылкой на варианты осуществления, которые показаны на чертежах. По возможности на всех чертежах для указания одинаковых или аналогичных компонентов использованы одинаковые ссылочные номера.The following is a description of the present invention with reference to embodiments shown in the drawings. Wherever possible, the same reference numbers are used throughout the drawings to indicate the same or similar components.

На фиг. 1 представлен вид в перспективе, демонстрирующий всю машину для производства гранул по настоящему изобретению, каковая машина обычно включает шестеренчатый редуктор 1 с узлом смазки, предназначенным для нее; приводной узел 2 для приведения в движение шестеренчатого редуктора, причем этот приводной узел включает электродвигатель 21 и замедлитель 22; и узел 4 грануляции с загрузочным бункером, двумя поворотными цилиндрами и сеткой внутри бункера, причем два поворотных цилиндра приводятся в движение двумя выходными валами шестеренчатого редуктора. В настоящем изобретении электродвигатель 21 предпочтительно представляет собой двигатель замедлителя, а его выходной вал предпочтительно используется для приведения в движение замедлителя 22 для выдачи с помощью традиционного конвейера. Это повышает эффективность передачи и продлевает срок службы. Шестеренчатый редуктор 1 машины для производства гранул, как показано на фиг. 1, имеет герметичный корпус 10 в общем кубической формы, и для обеспечения герметичности между корпусом и входным и выходными валами используются уплотнительные элементы для предотвращения утечки смазочного материала из корпуса, с одной стороны, и для предотвращения попадания внутрь корпуса внешних загрязнений, таких как вода, пыль и т.п., с другой стороны.In FIG. 1 is a perspective view showing the entire pellet machine of the present invention, which machine typically includes a gear reducer 1 with a lubricant assembly for it; a drive unit 2 for driving a gear reducer, and this drive unit includes an electric motor 21 and a moderator 22; and a granulation unit 4 with a feed hopper, two rotary cylinders and a net inside the hopper, two rotary cylinders being driven by two output shafts of the gear reducer. In the present invention, the electric motor 21 is preferably a moderator motor, and its output shaft is preferably used to drive the moderator 22 for delivery using a conventional conveyor. This improves transmission efficiency and extends service life. The gear reducer 1 of the pellet production machine as shown in FIG. 1 has a sealed casing 10 in a generally cubic shape, and to ensure tightness between the casing and the input and output shafts, sealing elements are used to prevent leakage of lubricant from the casing, on the one hand, and to prevent external contaminants such as water from entering the casing, dust, etc., on the other hand.

На фиг. 2 представлен вид в перспективе, показывающий внутреннее строение шестеренчатого редуктора с узлом смазки, а на фиг. 3 представлено более детальное изображение внутреннего строения шестеренчатого редуктора, причем узел смазки опущен, а корпус 10 не показан для ясности. Ссылаясь на фиг. 1 и 2, шестеренчатый редуктор имеет входной вал (не показан) для приведения его в движение, причем входной вал входит в корпус снаружи; и два выходных вала, первый выходной вал 113 и второй выходной вал 114, которые выходят из корпуса и имеют параллельные оси для выдачи мощности для приведения в движение двух поворотных цилиндров узла грануляции, где первый выходной вал 113 имеет первую шестерню 123 внутри корпуса, а второй выходной вал 114 имеет вторую шестерню 124 внутри корпуса.In FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of a gear reducer with a lubrication assembly, and FIG. 3 is a more detailed view of the internal structure of the gear reducer, with the lubricant assembly omitted and housing 10 not shown for clarity. Referring to FIG. 1 and 2, the gear reducer has an input shaft (not shown) for driving it, and the input shaft enters the housing from the outside; and two output shafts, a first output shaft 113 and a second output shaft 114, which exit the housing and have parallel axes for power output to drive the two rotary cylinders of the granulation assembly, where the first output shaft 113 has a first gear 123 inside the housing and a second output shaft 114 has a second gear 124 inside the housing.

Один двухреечный элемент 19 используется в настоящем изобретении для приведения в движение первой шестерни 123 и второй шестерни 124. Двухреечный элемент 19 можно рассматривать как две рейки, сконструированные в виде единой детали, которая, как показано на чертежах, образована на двух своих сторонах из первой рейки 191 и второй рейки 192, причем первая рейка 191 входит в зацепление с первой шестерней 123, а вторая рейка 192 входит в зацепление со второй шестерней 124. Предпочтительно первая и вторая шестерни имеют число зубьев и модуль, и тогда первая шестерня и вторая шестерня могут быть расположены симметрично относительно друг друга.One double-rack element 19 is used in the present invention to drive the first gear 123 and the second gear 124. The double-rack element 19 can be considered as two rails, designed as a single part, which, as shown in the drawings, is formed on its two sides from the first rack 191 and a second rack 192, the first rack 191 being engaged with the first gear 123, and the second rack 192 being engaged with the second gear 124. Preferably, the first and second gears have a number of teeth and a module, and then the first gear the thorns and the second gear may be located symmetrically relative to each other.

Между входным валом и двухреечным элементом расположен кривошипно-рычажный механизм для приведения в движение двухреечного элемента 19 и, в свою очередь, приведения первой и второй шестерней во вращательное движение. Кривошипно-рычажный механизм, как показано на фиг. 3, включает кривошип 11, который соединен с входным валом и приводится им во вращательное движение, и соединительное звено 14, шарнирно соединенное с пальцем 11a кривошипа 11 на одном конце (нижний конец на фиг. 3) и шарнирно соединенное с двухреечным элементом на другом конце (верхний конец на фиг. 3). С целью уменьшения вибрации кривошип предпочтительно подлежит динамической балансировке и включает, например, балансировочный груз 11b напротив пальца 11a кривошипа примерно вокруг центра вращения.Between the input shaft and the two-pinion element, there is a crank mechanism for driving the two-pinion element 19 and, in turn, for bringing the first and second gears into rotational motion. A crank mechanism as shown in FIG. 3 includes a crank 11, which is connected to the input shaft and rotationally driven by it, and a connecting link 14 pivotally connected to the pin 11a of the crank 11 at one end (lower end in FIG. 3) and pivotally connected to the double-bar element at the other end (upper end in FIG. 3). In order to reduce vibration, the crank is preferably subject to dynamic balancing and includes, for example, a balancing weight 11b opposite the crank pin 11a around the center of rotation.

Виды в разрезе на фиг. 4 и 6 дополнительно иллюстрируют соединение между соединительным звеном 14 и кривошипом 11, а также двухреечным элементом 19. Как показано на фиг. 4, нижний конец соединительного звена имеет монтажное отверстие, в котором устанавливается самоцентрирующийся подшипник 12, в который вставляется палец 11a кривошипа. Благодаря самоцентровке самоцентрирующийся подшипник способен компенсировать незначительные ошибки, вызванные производством, сборкой и механической передачей, для повышения точности механической передачи. Дополнительные сведения не будут иллюстрироваться в настоящем документе, поскольку специалисты в данной области могут выбрать подходящий тип самоцентрирующегося подшипника из имеющихся в настоящее время. В то же время в настоящем изобретении предусмотрены соединительная торцевая крышка 13 и болт, завинчивающийся в вал 11a кривошипа через соединительную торцевую крышку для ограничения относительного перемещения между кривошипом и соединительным звеном в осевом направлении пальца кривошипа.The sectional views of FIG. 4 and 6 further illustrate the connection between the connecting link 14 and the crank 11, as well as the double-rod element 19. As shown in FIG. 4, the lower end of the connecting link has a mounting hole in which a self-aligning bearing 12 is inserted into which the crank pin 11a is inserted. Thanks to self-centering, the self-centering bearing is able to compensate for minor errors caused by production, assembly and mechanical transmission, to improve the accuracy of mechanical transmission. Additional information will not be illustrated in this document, as those skilled in the art can choose the appropriate type of self-aligning bearing from those currently available. At the same time, the present invention provides a connecting end cap 13 and a bolt screwed into the crank shaft 11a through the connecting end cap to limit the relative movement between the crank and the connecting link in the axial direction of the crank pin.

С целью компенсации ошибок для уменьшения вибрации верхний конец соединительного звена и двухреечный элемент соединены таким образом, что двухреечный элемент 19 имеет палец 18 рейки, ось которого перпендикулярна плоскости первой и второй реек, а на верхнем конце соединительного звена 14 находится палец 16 соединительного звена, в центре которого имеется монтажное отверстие для установки в нем пальца 18 рейки; при установке пальца рейки в монтажное отверстие палец 16 соединительного звена имеет возможность вращаться вокруг пальца 18 рейки; предпочтительно подшипник 17 пальца рейки, например подшипник скольжения, размещается между монтажным отверстием пальца 16 соединительного звена и пальцем 18 рейки. Два конца пальца рейки вставлены шарнирно в монтажное отверстие в пальце соединительного звена, который находится между двумя соединительными фланцами в форме вилки на верхнем конце соединительного звена, так что палец 16 соединительного звена может вращаться относительно соединительного звена 14. Предпочтительно два конца пальца соединительного звена устанавливаются в монтажное отверстие для пальца соединительного звена посредством подшипника 15 пальца соединительного звена, который предпочтительно является подшипником скольжения.In order to compensate for errors to reduce vibration, the upper end of the connecting link and the two-rack element are connected in such a way that the two-rack element 19 has a rail pin 18, the axis of which is perpendicular to the plane of the first and second rails, and at the upper end of the connecting link 14 there is a pin 16 of the connecting link, in the center of which there is a mounting hole for installing the pin 18 of the rail; when installing the pin of the rail in the mounting hole, the finger 16 of the connecting link has the ability to rotate around the finger 18 of the rail; preferably, the finger bearing 17, for example a sliding bearing, is located between the mounting hole of the connecting pin finger 16 and the finger pin 18. The two ends of the pin of the rail are pivotally inserted into the mounting hole in the pin of the connecting link, which is located between the two connecting flanges in the form of a plug at the upper end of the connecting link, so that the pin 16 of the connecting link can rotate relative to the connecting link 14. Preferably, the two ends of the finger of the connecting link are mounted in mounting hole for a finger of the connecting link by means of a bearing 15 of the finger of the connecting link, which is preferably a sliding bearing.

Двухреечный элемент 19 и его направляющая в настоящем изобретении будут подробно проиллюстрированы со ссылкой на фиг. 3, 4 и 5. Для направления прямолинейного движения двухреечного элемента 19 в настоящем изобретении предусмотрена линейная направляющая 111, перпендикулярная плоскости первого выходного вала 113 и второго выходного вала 114. Направляющие, предпочтительно в количестве двух или более штук, крепятся к соединительной пластине 112 направляющей с помощью, например, болтов. Соединительная пластина 112 направляющей крепится к корпусу. В этом случае при повреждении и необходимости замены можно заменить только направляющую 111, при этом другие компоненты остаются незатронутыми. Двухреечный элемент 19 обеспечен компонентом, который входит в сцепление с направляющей 111; например, двухреечный элемент предпочтительно обеспечен ползуном 110, который скользит по направляющей 111; или между двухреечным элементом 19 и направляющей 111 имеет место трение вращения.The double-bar element 19 and its guide in the present invention will be illustrated in detail with reference to FIG. 3, 4 and 5. For directing the rectilinear movement of the double-rack element 19, the present invention provides a linear guide 111, perpendicular to the plane of the first output shaft 113 and the second output shaft 114. The guides, preferably in the amount of two or more pieces, are attached to the connecting plate 112 of the guide with using, for example, bolts. The guide connecting plate 112 is attached to the housing. In this case, if damaged and need to be replaced, only rail 111 can be replaced, while other components remain unaffected. The two-rack member 19 is provided with a component that engages with the guide 111; for example, the double-bar member is preferably provided with a slider 110 that slides along the guide 111; or between friction member 19 and guide 111, friction of rotation takes place.

Ссылаясь на фиг. 2, вводится узел 3 смазки шестеренчатого редуктора. Как показано на чертеже, узел 3 смазки включает смазочный насос 31, смазочный трубопровод 32 и множество смазочных отводов, каждый из которых соединен со смазочным трубопроводом через раздатчик 33 смазки, при этом смазочный трубопровод получает смазочный материал от смазочного насоса 31, а множество смазочных отводов используется для доставки смазочного материала в смазываемые точки. Смазочные отводы включают, например, первый смазочный отвод для смазки первой шестерни 123 и первой рейки 191, второй смазочный отвод для смазки второй шестерни 124 и второй рейки 192, третий смазочный отвод для смазки направляющей 111, четвертый смазочный отвод для смазки подшипника первого выходного вала и пятый смазочный отвод для смазки подшипника второго выходного вала.Referring to FIG. 2, the gear unit lubrication unit 3 is introduced. As shown in the drawing, the lubrication unit 3 includes a lubrication pump 31, a lubrication pipe 32, and a plurality of lubrication branches, each of which is connected to a lubrication pipeline through a lubrication distributor 33, wherein the lubrication pipeline receives lubricant from the lubrication pump 31, and a plurality of lubrication branches are used to deliver lubricant to lubricated points. Lubrication outlets include, for example, a first lubrication outlet to lubricate the first gear 123 and the first rack 191, a second lubrication outlet to lubricate the second gear 124 and the second rack 192, a third lubrication outlet to lubricate the guide 111, a fourth lubrication outlet to lubricate the bearing of the first output shaft and fifth lubrication tap for lubricating the bearing of the second output shaft.

Промышленное применениеIndustrial application

Для лучшего понимания настоящего изобретения ниже будет подробно проиллюстрирован принцип работы шестеренчатого редуктора и машины для производства гранул по настоящему изобретению.For a better understanding of the present invention, the principle of operation of the gear reducer and pellet making machine of the present invention will be illustrated in detail below.

Ссылаясь на фиг. 1 и 2, вращающийся выходной вал электродвигателя 21 приводного узла 2 передает мощность на замедлитель 22, который передает мощность на входной вал после редукции до целевой частоты вращения. Кривошипно-рычажный механизм шестеренчатого редуктора преобразует вращательное движение входного вала в прямолинейное движение двухреечного элемента 19 по направляющей 111 для приведения находящихся в зацеплении первой шестерни 123 и второй шестерни 124 во вращательное движение; а эти две шестерни приводят во вращательное движение сопряженные первый выходной вал 113 и второй выходной вал 114 соответственно. Первый и второй выходные валы приводят во вращательное движение первый поворотный цилиндр и второй поворотный цилиндр узла 4 грануляции соответственно для производства гранул. Referring to FIG. 1 and 2, the rotating output shaft of the electric motor 21 of the drive unit 2 transmits power to the moderator 22, which transmits power to the input shaft after reduction to the target speed. The crank-gear mechanism of the gear reducer converts the rotational movement of the input shaft into the linear motion of the two-rack element 19 along the guide 111 to bring the first gear 123 and the second gear 124 engaged into rotational motion; and these two gears rotate the mating first output shaft 113 and the second output shaft 114, respectively. The first and second output shafts rotate the first rotary cylinder and the second rotary cylinder of the granulation unit 4, respectively, for the production of granules.

Перечень ссылочных номеровList of Reference Numbers

1 — шестеренчатый редуктор1 - gear reducer

10 — корпус10 - case

11 — кривошип11 - crank

11a — палец кривошипа11a - crank pin

11b — балансировочный груз11b - balancing weight

12 — самоцентрирующийся подшипник12 - self-aligning bearing

13 — соединительная торцевая крышка13 - connecting end cap

14 — соединительное звено14 - connecting link

15 — подшипник пальца соединительного звена15 - bearing of a finger of a connecting link

16 — палец соединительного звена16 - connecting pin

17 — подшипник пальца рейки17 - the bearing of the finger rail

18 — палец рейки 18 - finger rail

19 — двухреечный элемент19 - two-rack element

191 — первая рейка191 - first rail

192 — вторая рейка192 - second rail

110 — ползун110 - slider

111 — направляющая111 - guide

112 — соединительная пластина направляющей112 - guide plate

113 — первый выходной вал113 - first output shaft

114 — второй выходной вал114 - second output shaft

123 — первая шестерня123 - the first gear

124 — вторая шестерня124 - second gear

2 — приводной узел2 - drive unit

21 — электродвигатель21 - electric motor

22 — замедлитель22 - moderator

3 — узел смазки3 - grease unit

31 — смазочный насос31 - lubrication pump

32 — смазочный трубопровод32 - lubrication pipe

33 — раздатчик смазки33 - grease dispenser

4 — узел грануляции4 - granulation unit

Claims

1. Machine for the production of granules, including:

a drive unit including an electric motor and a moderator driven by an electric motor;

a granulation unit including a loading hopper and first and second rotary cylinders inside the hopper; and

a gear reducer, which is located between the drive unit and the granulation unit, wherein the input shaft of the gear unit receives power from the retarder of the drive unit, the first output shaft of the gear unit is connected to the first rotary cylinder, and the second output shaft is connected to the second rotary cylinder, in which

gear reducer includes:

housing;

input shaft;

a first output shaft and a second output shaft with parallel axes, the first output shaft having a first gear inside the housing, and the second output shaft having a second gear inside the housing;

a two-rack element located between the first gear and the second gear and formed by the first rack and the second rack on its two sides, while the first rack is engaged with the first gear, and the second rack is engaged with the second gear; and

a crank mechanism located between the input shaft and the two-rack element to convert the rotational movement of the input shaft to the translational movement of the two-rack element.

2. Machine for the production of granules according to claim 1, characterized in that the output shaft of the electric motor is connected directly to the input shaft of the moderator, so that the electric motor directly drives the moderator.

3. Machine for the production of granules according to claim 1, characterized in that the first output shaft is connected to the first rotary cylinder by means of an involute spline design; and

the second output shaft is connected to the second rotary cylinder by an involute spline design.

4. Machine for the production of granules according to claim 3, characterized in that the part of the first output shaft, in which the first output shaft is connected to the first rotary cylinder, has a chrome surface;

a part of the second output shaft in which the second output shaft is connected to the second rotary cylinder has a chrome surface.

5. Machine for the production of granules according to claim 1, characterized in that the crank-link mechanism of the gear reducer includes:

a crank connected to the input shaft in an anti-rotation manner; and

a connecting link pivotally connected to a crank at one end and pivotally connected to a two-rack element at the other end.

6. Machine for the production of granules according to claim 5, characterized in that one end of the connecting link is connected to the crank by means of a self-centering bearing.

7. Machine for the production of granules according to claim 5, characterized in that the two-rack element is provided with a finger of the rail;

the other end of the connecting link is provided with a finger of the connecting link;

the link finger is mounted on the rail finger and rotates around the rail finger.

8. Machine for the production of granules according to claim 7, characterized in that at the other end of the connecting link two connecting flanges are formed, each of which has a mounting hole for the finger of the connecting link, inside of which two ends of the finger of the connecting link are installed by means of a bearing of the finger of the connecting link .

9. Machine for the production of granules according to claim 8, characterized in that the bearing of the finger of the connecting link is a plain bearing.

10. Machine for the production of granules according to claim 1, characterized in that the gear reducer includes a fixed linear guide along which the two-rack element can move in a direction perpendicular to the plane of the axes of the first and second output shafts.

11. Machine for the production of granules according to p. 10, characterized in that the guide is attached to the connecting plate of the guide, which is attached to the housing.

12. Machine for the production of granules according to claim 10, characterized in that between the two-rack element and the linear guide there is friction of rotation.

13. Machine for the production of granules according to claim 10, characterized in that the two-rack element is provided with a slider that slides along the guide.

14. Machine for the production of granules according to claim 1, characterized in that the gear reducer further includes a lubrication unit, including:

grease pump;

a lubrication line that receives lubricant from a lubrication pump;

many grease outlets, each of which is connected to the grease line and distributes the grease to the grease points.

15. Machine for the production of granules according to claim 14, characterized in that the lubricating pump is located outside the housing.

16. Machine for the production of granules according to p. 15, characterized in that the lubricating pipe is in communication with the release of the lubricating pump and passes into the housing.

17. Machine for the production of granules according to claim 14, characterized in that the plurality of grease outlets includes a first grease outlet for lubricating the first gear and the first rack and a second grease outlet for lubricating the second gear and the second rack.

18. Machine for the production of granules according to claim 17, characterized in that the plurality of grease outlets further includes a third grease outlet for greasing the guide.

19. Machine for the production of granules according to claim 18, characterized in that the plurality of grease outlets further includes a fourth grease outlet for lubricating the bearing of the first output shaft and a fifth grease outlet for lubricating the bearing of the second output shaft.

20. Machine for the production of granules according to claim 5, characterized in that the crank is provided with a balancing weight to balance the crank during rotation.