RU2680918C1 - Станция сопровождения целей и наведения ракет - Google Patents
Станция сопровождения целей и наведения ракет Download PDFInfo
- Publication number
- RU2680918C1 RU2680918C1 RU2018107546A RU2018107546A RU2680918C1 RU 2680918 C1 RU2680918 C1 RU 2680918C1 RU 2018107546 A RU2018107546 A RU 2018107546A RU 2018107546 A RU2018107546 A RU 2018107546A RU 2680918 C1 RU2680918 C1 RU 2680918C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ttgsm
- receiving
- missile
- combat
- systems
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к средствам противовоздушной обороны, в частности к радиолокационным станциям обнаружения и сопровождения зенитных комплексов ближнего рубежа. Станция сопровождения целей и наведения ракет боевой машины (ССЦНР БМ) содержит в своем корпусе приемные и передающую системы, приемо-передающую основную антенну (OA), приемную антенну ввода ракет, вычислительную систему, блок датчиков угловых скоростей (БДУС). Блок представляет собой экранированный трехосный датчик, установленный на печатной плате, мгновенно измеряющий скорость перемещения носителя в трех направлениях в системе координат OA ССЦНР. Информация с датчика напрямую поступает в цифровую вычислительную систему ССЦНР. Плата жестко установлена внутри металлического корпуса. Данное решение позволяет обеспечить точность сопровождения целей и наведения ракет при перемещениях БМ, скорость функционирования системы управления БМ, надежность, независимость ССЦНР от навигационной системы БМ при наведении ракет на цель. Повышается боевая эффективность комплекса и его надежность, значительно улучшается точность боевой работы при перемещении БМ. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области вооружения в частности к мобильным зенитным ракетным комплексам и может быть использовано в войсках противовоздушной обороны (ПВО), в сухопутных войсках и в военно-морском флоте для организации обороны войск и военных объектов от поражения средств воздушного нападения противника.
Известна станция сопровождения целей и ракет (ССЦР), описанная в патенте RU 2348001 С1, принятая авторами в качестве прототипа к предлагаемому решению. ССЦР содержит приемные и передающую системы, приемопередающую основную антенну, приемную антенну ввода ракеты, вычислительную систему ССЦР.
Указанное техническое решение обеспечивает многоканальность комплекса, а также наделяет его возможностью осуществлять боевую работу в плохих погодных условиях.
В то же время недостатками данной ССЦР является следующее:
- вычисление координат целей и ракет с учетом расположения и мгновенных перемещений носителя происходит с использованием информации, полученной навигационной системой и датчиками башенной установки. В этом случае угловые положения носителя (курсовой угол, угол продольной качки, угол поперечной качки) регистрируются с интервалом в 10 мс; вне сетки временных отсчетов в 10 мс угловое положение боевой машины не определено;
- имея в своем составе несколько взаимосвязанных систем (боевые средства, средства наведения и вычислительные устройства), обеспечивающих функционирование, необходимо осуществлять перевод координат целей и ракет в систему координат, принятую в конкретной системе (средство наведения, базовый носитель, боевой модуль, навигационная система и т.п.) в режиме реального времени.
Вышеперечисленные недостатки в случае работы комплекса в движении приводят к еще большему увеличению ошибок определения координат целей и ракет, т.к. изменения перемещений основной антенны за счет колебаний боевой машины не могут учитываться непосредственно в ССЦР из-за того, что системы, контролирующие данные параметры, конструктивно находятся (закреплены) в БМ и логически связаны с центральной вычислительной системой БМ.
Накопленные ошибки отражаются на результатах вычисления разностных координат «ракета-цель», к которым предъявляются особо строгие требования по точности, т.к. они непосредственно влияют на выработку команд управления ракетой.
Таким образом, все перечисленное значительно снижает боевую эффективность станции сопровождения целей и осложняет точную боевую работу всего комплекса комплекса в движении.
Задачей предлагаемого изобретения является улучшение характеристик станции сопровождения целей, а именно уменьшение ошибок определения координат целей и наведения ракет, в том числе одновременно по нескольким целям, увеличение боевой эффективности по точности и скорости решения радиолокационных задач, обеспечение работы боевого комплекса в движении.
Технический результат достигается тем, что в ССЦНР, содержащей приемную и передающую системы, приемо-передающую основную антенну (OA), приемную антенну ввода ракет, вычислительную систему, состоящую из блока первичной обработки сигналов, цифровой вычислительной машины и синхронизатора, новым является то, что введен блок датчиков угловых скоростей (БДУС), выход которого соединен с вычислительной системой ССЦНР, при этом БДУС состоит из датчика, измеряющего мгновенные скорости и ускорения перемещений носителя в трех плоскостях, а сам датчик установлен на печатной плате и экранирован, при этом центр осей датчика совпадает с центром электрических осей OA ССЦНР.
Блок датчиков угловых скоростей выполняет функции по мгновенному измерению угловых скоростей и ускорений башенной установки носителя в системе координат OA (в плоскости раскрыва фазированной антенной решетки) по трем направлениям с передачей информации в вычислительные системы ССЦНР и БМ.
Работа всего БДУС организована таким образом, что его функционирование обеспечивается без участия с внешней стороны; это полностью автоматическая закрытая система, отвечающая, в том числе за боевую эффективность БМ.
Предложенное техническое решение поясняется графическими материалами. На фиг. 1 представлена структурная схема, где 1 - БМ, 2 - ССЦНР, 3 - ЦВС, 4 - датчики угла башенной установки (ДУ БУ), 5 - навигационная система (НС), 6 - вычислительная система (ВС) ССЦНР, 7 - БДУС, 8 - шина обмена данными между БДУС и вычислительной системой ССЦНР, 9 - шина обмена данными между ССЦНР и БМ, 10 - шина обмена данными между датчиками угла башенной установки и ЦВС, 11 - шина обмена данными между навигационной системой и ЦВС.
ССЦНР 2 в составе БМ 1 работает следующим образом. После подачи сигнала на включение ЦВС 3 и ССЦНР по шине обмена данными 9 начинают совершать циклический обмен пакетами данных, в том числе через ЦВС в ССЦНР приходит информация по положению носителя, которую по шинам обмена 10 и 11 в ЦВС передают НС 5 и ДУ БУ 4. По целеуказанию от ЦВС ССЦНР выполняет обнаружение цели и формирует по ней трассовое и приоритетное сопровождение с постоянной передачей координат в ЦВС. После пуска ракеты ССЦНР производит визирование ракеты и постоянную передачу команд управления на борт ракеты и возврат координат ракеты обратно в ЦВС. В процессе боевой работы при поиске и сопровождении целей и ракет БДУС 7 производит измерения мгновенных скоростей перемещений ССЦНР в трех плоскостях, аналогичных углам, измеряемым НС 5, но в системе координат OA ССЦНР. Измерения осуществляются в каждом такте зондирования, т.е. учитываются угловые колебания ССЦНР на сетке временных отсчетов в 2 мс. С такой же периодичностью измеренные данные передаются в вычислительную систему ССЦНР 6 через шину обмена данными 8. Система выполняет интегрирование показаний с БДУС. Интервал интегрирования выбирается с учетом задержки между отсчетами данных с БДУС и серединой канального интервала по цели, определяемого циклограммой работы ССЦНР. Полученные угловые положения используются для вычислений координат целей и ракет в каждом временном отсчете, при чем одновременно могут вычисляться с одинаковой высокой точностью координаты трех целей и четырех ракет. С учетом результатов вычислительная система ССЦНР 6 осуществляет планирование очередных задач и формирование команд для сигналов управления лучами OA. Информация от НС 5 и датчиков БУ 4 используется как вспомогательная во временной сетке 10 мс с целью контроля корректности выполняемых измерений. Таким образом:
- частота учета колебаний носителя при вычислении координат целей и ракет увеличивается в 5 раз относительно прототипа;
- точность выработки координат увеличивается за счет расположения блока непосредственно в точке пересечений осей координат OA, в связи с чем уменьшается число пересчетов из разных систем координат;
- выработка разностных координат цель-ракета при наличии измерений от БДУС осуществляется без использования данных от систем БМ, что позволяет избежать ошибок пересчета из одной системы координат в другую, а также увеличить точность за счет более частого получения информации во временной сетке 2 мс.
Предлагаемая ССЦНР может быть выполнена на базе ССЦР - прототипа с максимальным использованием ее узлов, в частности: корпуса, OA, приемной и передающей систем, вычислительных систем ССЦР.
Предложенное техническое решение улучшает характеристики станции сопровождения целей и наведения ракет, а именно позволяет уменьшить ошибки определения координат целей и наведения ракет, в том числе одновременно по нескольким целям, увеличивает боевую эффективность станции по точности и скорости выполнения радиолокационных задач и обеспечивает работу боевого комплекса в движении.
Claims (1)
- Станция сопровождения целей и наведения ракет, содержащая приемные и передающую системы, приемо-передающую основную антенну, приемную антенну ввода ракеты, вычислительную систему, отличающаяся тем, что в ее состав введен блок датчиков угловых скоростей, выполненный в виде печатной платы с установленными на ней электронными компонентами и экранированным трехосным датчиком с цифровым интерфейсом, которые помещены в металлический корпус с панелью разъемов, корпус установлен таким образом, что датчик угловых скоростей находится в центре пересечения электрических осей системы координат приемо-передающей основной антенны, при этом блок датчиков угловых скоростей соединен с вычислительной системой ССЦНР.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018107546A RU2680918C1 (ru) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | Станция сопровождения целей и наведения ракет |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018107546A RU2680918C1 (ru) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | Станция сопровождения целей и наведения ракет |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2680918C1 true RU2680918C1 (ru) | 2019-02-28 |
Family
ID=65632612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018107546A RU2680918C1 (ru) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | Станция сопровождения целей и наведения ракет |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2680918C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2102686C1 (ru) * | 1995-12-25 | 1998-01-20 | Научно-исследовательский электромеханический институт | Система управления ракетой самоходного зенитного комплекса |
RU2348001C1 (ru) * | 2007-05-28 | 2009-02-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Зенитная пушечно-ракетная боевая машина |
RU2526790C2 (ru) * | 2012-04-17 | 2014-08-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" (ОАО "НПП "Конверсия") | Способ формирования сигнала компенсации фазовых искажений принимаемых сигналов, отраженных от облучаемого объекта визирования, с одновременным его инерциальным пеленгованием и инерциальным автосопровождением и система для его осуществления |
-
2018
- 2018-03-01 RU RU2018107546A patent/RU2680918C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2102686C1 (ru) * | 1995-12-25 | 1998-01-20 | Научно-исследовательский электромеханический институт | Система управления ракетой самоходного зенитного комплекса |
RU2348001C1 (ru) * | 2007-05-28 | 2009-02-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Зенитная пушечно-ракетная боевая машина |
RU2526790C2 (ru) * | 2012-04-17 | 2014-08-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" (ОАО "НПП "Конверсия") | Способ формирования сигнала компенсации фазовых искажений принимаемых сигналов, отраженных от облучаемого объекта визирования, с одновременным его инерциальным пеленгованием и инерциальным автосопровождением и система для его осуществления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3296760B1 (en) | Method and system for testing radar systems | |
US3242487A (en) | Detection and tracking of multiple targets | |
RU2381524C1 (ru) | Следящая система сопровождения подвижных объектов | |
JPH0262023B2 (ru) | ||
KR101134118B1 (ko) | 혼 배열 안테나를 이용하여 밀리미터파 탐색기의 성능을 검증하는 hils 시스템 | |
CN112098999B (zh) | 一种高动态雷达导引头掠海目标电磁信号建模方法 | |
US10591254B1 (en) | Ballistic wind correction to improve artillery accuracy | |
CN112558495B (zh) | 一种雷达高度表抗干扰半实物仿真系统及方法 | |
CN112698580B (zh) | 适用于红外精确制导炸弹的半实物仿真系统及仿真方法 | |
Sisle et al. | Hardware-in-the-loop simulation for an active missile | |
Hu et al. | Modeling and analyzing point cloud generation in missile-borne LiDAR | |
RU2680918C1 (ru) | Станция сопровождения целей и наведения ракет | |
CN113985376B (zh) | 一种雷达综合显控激励系统 | |
RU2504725C2 (ru) | Способ пуска ракет для подвижных пусковых установок | |
CN109613474A (zh) | 一种适用于短距离车载雷达的测角补偿方法 | |
RU2629709C2 (ru) | Устройство полунатурного моделирования системы управления беспилотным летательным аппаратом с радиолокационным визиром | |
US3320615A (en) | Passive angle ranging apparatus | |
RU2273890C1 (ru) | Двухстепенной динамический имитатор целей | |
US8513580B1 (en) | Targeting augmentation for short-range munitions | |
RU2710994C1 (ru) | Система сопровождения целей и ракет зенитной боевой машины | |
RU2484419C1 (ru) | Способ управления характеристиками поля поражения осколочно-фугасной боевой части ракеты и устройство для его осуществления | |
RU2429502C2 (ru) | Радиолокатор староверова | |
CN117232330B (zh) | 多模复合制导仿真试验多波段信号时空一致性匹配方法 | |
RU2618663C1 (ru) | Зенитная ракетно-пушечная боевая машина | |
RU2163387C1 (ru) | Система для прогнозирования результатов натурных испытаний беспилотного летательного аппарата |