RU2680890C1 - Device for weapon location tracking, controlling and application thereof - Google Patents
Device for weapon location tracking, controlling and application thereof Download PDFInfo
- Publication number
- RU2680890C1 RU2680890C1 RU2017133817A RU2017133817A RU2680890C1 RU 2680890 C1 RU2680890 C1 RU 2680890C1 RU 2017133817 A RU2017133817 A RU 2017133817A RU 2017133817 A RU2017133817 A RU 2017133817A RU 2680890 C1 RU2680890 C1 RU 2680890C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- weapon
- control
- unit
- tool according
- power supply
- Prior art date
Links
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области применения огнестрельного и травматического, а именно - к средствам контроля применения стрелкового оружия, и может быть использовано для контроля нахождения, позиционирования и применения служебного, гражданского, боевого, спортивного, специального, травматического и холодного оружия.The invention relates to the field of application of firearms and traumatic, and in particular to means of controlling the use of small arms, and can be used to control the location, positioning and use of service, civil, military, sports, special, traumatic and cold weapons.
Известно (RU, патент 2522068, опубл. 10.07.2014) устройство для контроля применения стрелкового оружия, содержащее навигационный блок, предназначенный для определения координат нахождения стрелка с оружием, приемо-передающий блок, предназначенный для передачи в эфир информации о координатах нахождения стрелка с оружием и приема из эфира информации о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, блок датчиков пространственной ориентации ствола оружия, блок измерения вектора линии прицеливания и решающий блок, предназначенный для определения попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, где возможно поражение другого стрелка, входящего в группу для совместных действий. Выход навигационного блока связан с передающим входом приемопередающего блока и с первым входом решающего блока, второй вход которого связан с приемным выходом приемо-передающего блока. Выход блока датчиков пространственной ориентации ствола оружия связан с входом блока измерения вектора линии прицеливания, выход которого связан с третьим входом решающего блока. Выход решающего блока образует сигнальный выход устройства, который используется для подключения внешнего звукового или светового индикатора.It is known (RU, patent 2522068, publ. 07/10/2014) a device for monitoring the use of small arms, containing a navigation unit for determining the coordinates of a shooter with a weapon, a transmitting and transmitting unit for broadcasting information about the coordinates of a shooter with a weapon and receiving from the air information on the coordinates of objects in the direction of which shooting is prohibited, a block of sensors for the spatial orientation of the barrel of a weapon, a block for measuring the vector of the aiming line, and a decisive block for definiteness entering the line of sight in the forbidden firing sector where it may result in the other hand, in the group for joint action. The output of the navigation unit is connected to the transmitting input of the transceiver unit and to the first input of the crucial unit, the second input of which is connected to the receiving output of the transceiver unit. The output of the block of sensors for spatial orientation of the barrel of the weapon is connected to the input of the measuring unit of the vector of the aiming line, the output of which is connected to the third input of the decisive block. The output of the decision unit forms the signal output of the device, which is used to connect an external sound or light indicator.
Недостатком известного устройства следует признать его непригодность для контроля несанкционированного использования оружия.A disadvantage of the known device should be recognized as its unsuitability for controlling the unauthorized use of weapons.
Наиболее близким аналогом разработанного устройства можно признать (RU, патент 169934, опубл. 06.04.2017) устройство для контроля применения стрелкового оружия, содержащее навигационный блок, предназначенный для определения координат нахождения стрелка с оружием, приемо-передающий блок, предназначенный для передачи в эфир информации о координатах нахождения стрелка с оружием и приема из эфира информации о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, блок датчиков пространственной ориентации ствола оружия, блок измерения вектора линии прицеливания и решающий блок, предназначенный для определения попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, где возможно поражение другого стрелка, входящего в группу для совместных действий, выход которого образует сигнальный выход устройства, причем выход навигационного блока связан с передающим входом приемопередающего блока и с первым входом решающего блока, второй вход которого связан с приемным выходом приемопередающего блока, а выход блока датчиков пространственной ориентации ствола оружия связан с входом блока измерения вектора линии прицеливания, выход которого связан с третьим входом решающего блока; кроме того, устройство дополнительно содержит формирователь шкалы времени, датчик произведенного выстрела и формирователь протокола данных о произведенных выстрелах, первый вход которого через блок фиксации координат нахождения стрелка с оружием связан с выходом навигационного блока, второй вход через блок фиксации координат объектов, в сторону которых запрещена стрельба, связан с приемным выходом приемопередающего блока, третий вход через блок фиксации данных о векторе линии прицеливания связан с выходом блока измерения вектора линии прицеливания, четвертый вход через блок фиксации попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы связан с выходом решающего блока, пятый вход через блок фиксации момента выстрела связан с выходом формирователя шкалы времени, а выход образует информационный выход устройства, при этом управляющие входы указанных блока фиксации координат нахождения стрелка с оружием, блока фиксации координат объектов, в сторону которых запрещена стрельба, блока фиксации данных о векторе линии прицеливания, блока фиксации попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы и блока фиксации момента выстрела связаны с выходом датчика произведенного выстрела.The closest analogue of the developed device can be recognized (RU, patent 169934, publ. 04/06/2017) a device for monitoring the use of small arms, containing a navigation unit designed to determine the coordinates of a shooter with a weapon, a transmitting and receiving unit designed to transmit information to the air about the coordinates of the location of the shooter with a weapon and reception from the air of information about the coordinates of objects in the direction of which shooting is prohibited, the sensor unit for the spatial orientation of the weapon barrel, the vector measurement unit aiming lines and a deciding unit, designed to determine if the aiming line falls into the forbidden shooting sector, where it is possible to defeat another shooter included in the group for joint actions, the output of which forms the signal output of the device, the output of the navigation unit being connected to the transmitting input of the transceiver unit and the first the input of the crucial unit, the second input of which is connected to the receiving output of the transceiver unit, and the output of the block of sensors for spatial orientation of the barrel of the weapon is connected to the input m measuring unit of the aiming line vector, the output of which is connected with the third input of the decisive unit; in addition, the device further comprises a timeline shaper, a fired shot sensor and a protocol for the data on fired shots, the first input of which is connected to the output of the navigation unit through the block of coordinates for finding the arrow with a weapon, and the second input is through the block for fixing coordinates of objects to which it is forbidden shooting associated with the receiving output of the transceiver unit, the third input through the data recording unit about the aiming line vector is connected with the output of the vector measurement unit aiming aids, the fourth input through the block of fixing the hit of the aiming line in the forbidden shooting sector is connected with the output of the decisive block, the fifth input through the block of fixing the moment of the shot is connected with the output of the shaper of the time scale, and the output forms the information output of the device, while the control inputs of the indicated block of fixing the coordinates finding a shooter with a weapon, a block for fixing the coordinates of objects to which shooting is prohibited, a block for fixing data on a vector of the aiming line, a block for fixing a hit on a line n itselivaniya prohibited sector in firing and firing block fixation points related to the sensor output produced shot.
Недостатком известного устройства следует признать не пригодность его для определения факта несанкционированного использования оружия.A disadvantage of the known device should be recognized as not suitable for determining the fact of unauthorized use of weapons.
Техническая задача, решаемая посредством разработанного устройства, состоит в создании нового типа оборудования контроля применения стрелкового оружия.The technical problem solved by the developed device is to create a new type of equipment for controlling the use of small arms.
Технический результат, достигаемый при реализации разработанного устройства, состоит в обеспечении дистанционного контроля за использованием стрелкового оружия.The technical result achieved by the implementation of the developed device is to provide remote monitoring of the use of small arms.
Для достижения указанного технического результата предложено использовать разработанное средство контроля местонахождения оружия, которое содержит систему позиционирования, систему передачи информационного сигнала по радиоканалу на пункт учета, блок питания, подключенный ко всем энергопотребляющим элементам средства контроля, и электронный блок, подключенный к системе позиционирования и системе передачи сигнала и выполненный с возможностью определения момента отделения средства контроля от оружия и разряда блока питания с выработкой соответствующего информационного сигнала.To achieve the specified technical result, it is proposed to use the developed means of controlling the location of the weapon, which contains a positioning system, a system for transmitting an information signal over the air to a metering station, a power supply connected to all energy-consuming elements of the control, and an electronic unit connected to a positioning system and a transmission system signal and made with the possibility of determining the moment of separation of the control from the weapon and the discharge of the power supply mended corresponding information signal.
Использование разработанного средства позволяет по анализу генерированного им информационного сигнала определять местонахождение стрелкового оружия, на котором закреплено устройство. В случае отсоединения средства от единицы стрелкового оружия, к которому прикреплено средство. Если средство отделяют от оружия, то оно также вырабатывает информационный сигнал, сообщающий пункту учета об этом факте.Using the developed tool allows the location of the small arms on which the device is mounted to be analyzed by analyzing the information signal generated by it. In the event that the product is disconnected from the small arms unit to which the tool is attached. If the tool is separated from the weapon, then it also generates an information signal informing the accounting office about this fact.
Разработанное средство может быть закреплено (таким образом и в той части оружия, что не мешать производству выстрела) в виде накладки на оружие или вмонтировано в оружие. В любом случае закрепление должно быть выполнено таким образом, что осуществление выстрела не влияло на работоспособность закрепленного на оружии средства и чтобы было мгновенно обнаружено отделение средства от оружия. Это может быть выполнено с использованием любого датчика разрыва.The developed tool can be fixed (in such a way and in that part of the weapon that does not interfere with the firing of the shot) in the form of an overlay on the weapon or mounted in the weapon. In any case, the fastening should be carried out in such a way that the firing does not affect the performance of the means attached to the weapon and that the separation of the means from the weapon is instantly detected. This can be done using any burst sensor.
Система позиционирования выполнена с возможностью работы с системой ГЛОНАСС, GPS, ИНМАРСАТ и им аналогичных российского и зарубежного производства.The positioning system is made with the ability to work with the GLONASS, GPS, INMARSAT system and similar to them Russian and foreign production.
Блок питания может быть выполнен в виде сменного аккумулятора или с возможностью подключения к сети питания. В любом варианте реализации он предпочтительно установлен таким образом, чтобы не мешать обращению с оружием. Место размещения блока питания зависит от конструкции стрелкового оружия.The power supply can be made in the form of a removable battery or with the ability to connect to a power supply. In any embodiment, it is preferably mounted so as not to interfere with the handling of the weapon. The location of the power supply depends on the design of the small arms.
Средство может дополнительно содержать блок определения момента применения и количества произведенных выстрелов, подключенный к блоку питания и электронному блоку.The tool may further comprise a unit for determining the moment of use and the number of shots connected to the power supply and the electronic unit.
В некоторых вариантах реализации разработанного средства блок питания может быть выполнен с возможностью бесконтактной зарядки.In some embodiments of the developed tool, the power supply can be made with the possibility of contactless charging.
Разработанное средство предназначено для контроля нахождения, позиционирования и применения служебного, гражданского, боевого, спортивного, специального, травматического и холодного оружия.The developed tool is designed to control the location, positioning and use of service, civil, military, sports, special, traumatic and cold weapons.
В некоторых вариантах реализации средство может быть выполнено с возможностью формирования информационного сигнала о помещении оружия на хранение.In some embodiments, the tool may be configured to generate an information signal about placing the weapon in storage.
Разработанное средство может быть выполнено (один из вариантов выполнения) следующим образом.The developed tool can be performed (one of the embodiments) as follows.
На плате расположены система позиционирования (типа Хакспейс 'MakeItLab', или аналогичная по размерам и точности позиционирования), радиопередатчик (на туннельном диоде, генерирующий сигнал на одной частоте), блок питания (аккумулятор типа 5НК-55) и микропроцессор (типа неттоп Zotac ZBOX PI321 pico), причем микропроцессор подключен к системе позиционирования, радиопередатчику и блоку питания. Плата установлена в плоском корпусе, выполненном с возможностью закрепления большей поверхностью на прикладе автомата АК-47, причем на прикрепляемой стороне корпуса установлен датчик разрыва, подключенный к микропроцессору. Программное обеспечение микропроцессора выполнено с возможностью через заданный промежуток времени отправлять на пункт учета сигнал, характеризующий местонахождения средства (и автомата АК-47 соответственно).The board contains a positioning system (such as Hackspace 'MakeItLab', or similar in size and positioning accuracy), a radio transmitter (on a tunnel diode that generates a signal at a single frequency), a power supply unit (battery type 5NK-55) and a microprocessor (such as a nettop Zotac ZBOX PI321 pico), with the microprocessor connected to the positioning system, radio transmitter and power supply. The board is installed in a flat case, made with the possibility of fixing a larger surface on the butt of the AK-47 machine, and on the attached side of the case there is a gap sensor connected to the microprocessor. The microprocessor software is configured to send a signal describing the location of the device (and the AK-47 assault rifle, respectively) to the metering point after a specified period of time.
Разработанное средство работает следующим образом.The developed tool works as follows.
Микропроцессор через радиопередатчик через заданный промежуток времени отправляет на пункт учета сигнал, характеризующей место нахождения средства, определенного по данным системы позиционирования. На пункте учета идет запись переданных сигналов в память компьютера пункта учета и сравнение места нахождения средства (определенного по принятому сигналу) с тем местом, где должен находиться данный автомат АК-47. В случае расхождения места реального нахождения средства с предписанным местом нахождения компьютер выдает сигнал тревоги. В случае удаления средства с приклада автомата АК-47 средство генерирует соответствующий информационный сигнал, принимаемый пунктом учета, и компьютер пункта учета выдает сигнал тревоги, а также ведет учет количества выстрелов.The microprocessor through a radio transmitter after a predetermined period of time sends to the metering station a signal characterizing the location of the means determined according to the positioning system. At the metering station, the transmitted signals are recorded in the computer memory of the metering station and a comparison is made of the location of the product (determined by the received signal) with the place where this AK-47 assault rifle should be located. In the event of a discrepancy between the actual location of the product and the prescribed location, the computer will issue an alarm. In the case of removal of funds from the butt of the AK-47 machine, the tool generates the corresponding information signal received by the metering station, and the computer of the metering station issues an alarm, and also records the number of shots.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017133817A RU2680890C1 (en) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | Device for weapon location tracking, controlling and application thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017133817A RU2680890C1 (en) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | Device for weapon location tracking, controlling and application thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2680890C1 true RU2680890C1 (en) | 2019-02-28 |
Family
ID=65632666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017133817A RU2680890C1 (en) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | Device for weapon location tracking, controlling and application thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2680890C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2251764C2 (en) * | 2002-04-10 | 2005-05-10 | Владимир Юрьевич РАДИОНОВ | Electrical energy storage cell |
| RU2416778C2 (en) * | 2008-10-29 | 2011-04-20 | Чарльз ЧУ | Gps-base tracking system for small arms |
| RU2522068C1 (en) * | 2013-06-18 | 2014-07-10 | Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" | Hardware for small arms to signal on aiming line location in prohibited fire sector |
| RU144310U1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-08-20 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | WIRELESS CHARGER |
-
2017
- 2017-09-28 RU RU2017133817A patent/RU2680890C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2251764C2 (en) * | 2002-04-10 | 2005-05-10 | Владимир Юрьевич РАДИОНОВ | Electrical energy storage cell |
| RU2416778C2 (en) * | 2008-10-29 | 2011-04-20 | Чарльз ЧУ | Gps-base tracking system for small arms |
| RU144310U1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-08-20 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | WIRELESS CHARGER |
| RU2522068C1 (en) * | 2013-06-18 | 2014-07-10 | Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" | Hardware for small arms to signal on aiming line location in prohibited fire sector |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230324147A1 (en) | Methods and Systems for Determining Recoil Dynamics and Firearm Motion During Gunshot Event | |
| US6283756B1 (en) | Maneuver training system using global positioning satellites, RF transceiver, and laser-based rangefinder and warning receiver | |
| US9250035B2 (en) | Precision aiming system for a weapon | |
| US20150285593A1 (en) | Monitoring shots of firearms | |
| TW466330B (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
| US9068798B2 (en) | Integrated multifunction scope for optical combat identification and other uses | |
| US20160209173A1 (en) | Monitoring shots of firearms | |
| KR100925404B1 (en) | 3D-position tracking system and apparatus, and method thereof | |
| US8944821B2 (en) | Simulation system and method for determining the compass bearing of directing means of a virtual projectile/missile firing device | |
| RU2007124062A (en) | METHOD OF SHOOTING A BATTLE MACHINE FOR THE PURPOSE (OPTIONS) AND INFORMATION AND MANAGEMENT SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| TWI647421B (en) | Target acquisition device and system thereof | |
| EP2141442B1 (en) | Evaluation system and method for shooting training | |
| KR100914320B1 (en) | Apparatus and method for simulating indirect fire weapons | |
| US5638298A (en) | Shot-tracking device and method | |
| RU2680890C1 (en) | Device for weapon location tracking, controlling and application thereof | |
| JP5649999B2 (en) | Shooting training system and hit determination method of shooting training system | |
| FI127708B (en) | A method and a system for increasing aiming accuracy of a sniper rifle | |
| KR20150103574A (en) | Apparatus and method for estimating location of long-range acoustic target | |
| KR101007877B1 (en) | Simulating apparatus and target for a direct weapon, and system including the sames | |
| RU2006105978A (en) | METHOD OF SHOOTING FROM ARTILLERY WEAPONS AND THE ARTILLERY SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| WO2002084201A1 (en) | Maneuver training system using global positioning satellites, rf transceiver, and laser-based rangefinder and warning receiver | |
| RU169934U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF APPLICATION OF SHOOT WEAPONS | |
| KR20140125504A (en) | Weapon system for fighting training measuring degree of damage and method thereof | |
| KR102091278B1 (en) | Apparatus and method for interfacing indirect-fire devices | |
| RU118735U1 (en) | Small-caliber anti-aircraft artillery complex |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190929 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20210316 |