RU2680758C1 - Method for building three-dimensional vector map on basis of digital model and terrain snapshot - Google Patents

Method for building three-dimensional vector map on basis of digital model and terrain snapshot Download PDF

Info

Publication number
RU2680758C1
RU2680758C1 RU2017139475A RU2017139475A RU2680758C1 RU 2680758 C1 RU2680758 C1 RU 2680758C1 RU 2017139475 A RU2017139475 A RU 2017139475A RU 2017139475 A RU2017139475 A RU 2017139475A RU 2680758 C1 RU2680758 C1 RU 2680758C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
dimensional
database
block
objects
input
Prior art date
Application number
RU2017139475A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Юрьевич Мирошниченко
Сергей Александрович Мосин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
Priority to RU2017139475A priority Critical patent/RU2680758C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2680758C1 publication Critical patent/RU2680758C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

FIELD: information technology.SUBSTANCE: invention relates to the field of processing geospatial information and can be used to create three-dimensional digital models of objects and territories. Result is achieved in that in a known block diagram of the formation of a three-dimensional geo-information system, including a database management unit, database reconciliation block, providing referential integrity between the database of two-dimensional electronic maps and the database of three-dimensional objects, block of three-dimensional constructions, two-dimensional snapshot of the terrain is added, along with a two-dimensional vectorization block, a digital terrain model (DTM), a block of geographic transformations, highlighting the coordinates of the vertices of a two-dimensional polygonal vector object from the DTM a fragment of a regular height matrix, the corresponding object, a database of two-dimensional electronic maps and a database of three-dimensional objects.EFFECT: reducing time costs and improving the accuracy of building three-dimensional vector maps of the area.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области обработки геопространственной информации и может быть использовано для создания трехмерных цифровых моделей объектов и территорий.The invention relates to the field of processing geospatial information and can be used to create three-dimensional digital models of objects and territories.

Известен способ получения, обработки и отображения геопространственных данных в формате 3D с применением технологии лазерного сканирования (пат. №2591173 С1 РФ, МПК G06T 15/00 (2011.01), G06T 17/05 (2011.01), G06T 19/00 (2011.01), 10.07.2016) заключающийся в применении технологии лазерного сканирования, при котором с помощью лазерного сканера выполняют сканирование заданной территории, определяют пространственные координаты X, Y, Z точек отраженного лазерного луча от объектов заданной территории, создают интерфейсную подсистему подготовки и постоянного обновления геопространственных данных в формате 3D и передают в нее результаты сканирования, получают цифровую метрическую точечную модель заданной территории в формате 3D, создают административную подсистему в виде сервера геопространственных данных в формате 3D и передают в нее вышеуказанную модель, создают систему поиска нужного фрагмента территории и доступа к нему, получают нужный фрагмент территории в виде цифровой метрической точечной модели заданной территории в формате 3D.A known method of obtaining, processing and displaying geospatial data in 3D using laser scanning technology (US Pat. No. 2591173 C1 of the Russian Federation, IPC G06T 15/00 (2011.01), G06T 17/05 (2011.01), G06T 19/00 (2011.01), 07/10/2016) consisting in the application of laser scanning technology, in which a laser scanner is used to scan a given area, the spatial coordinates of the X, Y, Z points of the reflected laser beam from objects of a given territory are determined, an interface subsystem for the preparation and constant updating of geoprost is created data in 3D format and transmit the scan results to it, receive a digital metric point model of a given territory in 3D format, create an administrative subsystem in the form of a 3D geospatial data server and transfer the above model to it, create a search system for the desired fragment of the territory and access to him, get the desired fragment of the territory in the form of a digital metric point model of a given territory in 3D.

обусловленные необходимостью нахождения рядом с объектом для проведения натурных измерений.due to the need to be close to the object for field measurements.

Известен способ трехмерного (3D) картографирования (пат. №2562368 С1 РФ, МПК G06T 17/05 (2011.01), 10.09.2015) заключающийся в выполнении сканирования заданного участка местности с привязкой к внешней системе координат, определении пространственных координаты X, Y, Z точек отраженного лазерного луча от объектов заданного участка местности, формировании облака точек всех объектов заданного участка местности, передаче результатов сканирования в ПЭВМ, регистрации в ней сканов, получении фактической цифровой точечной и векторной трехмерной модели заданного участка местности, на этой модели выбирают объект картографирования, определяют его границы, виртуально оптимизируют маршрут путем моделирования траектории движения внутри модели с помощью 3D навигации, выполняют предварительный анализ картографируемого участка, определяют параметры фильтрации для удаления из облака точек лазерных отражений не подлежащих картографированию объектов, проводят фильтрацию в автоматическом режиме.There is a known method of three-dimensional (3D) mapping (US Pat. No. 2566368 C1 of the Russian Federation, IPC G06T 17/05 (2011.01), 09/10/2015) consisting in scanning a predetermined area with reference to an external coordinate system, determining the spatial coordinates of X, Y, Z points of the reflected laser beam from objects of a given area, forming a cloud of points of all objects of a given area, transferring the results of scanning to a PC, registering scans in it, obtaining the actual digital point and vector three-dimensional model of a given ка asta terrain, on this model a mapping object is selected, its boundaries are determined, the route is virtually optimized by modeling the motion path inside the model using 3D navigation, a preliminary analysis of the mapping area is performed, filtering parameters are determined to remove objects that cannot be mapped from the cloud of laser reflection points, spend filtering in automatic mode.

Недостатками данного способа являются необходимость использования дополнительного оборудования (3D-сканер, GPS-трекер), высокие временные затраты на построение 3D модели, обусловленные необходимостью нахождения рядом с объектом для проведения натурных измерений, и необходимостью съемки с нескольких ракурсов одного и того же объекта, необходимость определения параметров фильтрации для удаления из облака точек лазерных отражений не подлежащих картографированию объектов, необходимость обработки больших объемов данных из-за специфики хранения результата сканирования в виде облака точек.The disadvantages of this method are the need to use additional equipment (3D-scanner, GPS-tracker), the high time required to build a 3D model, due to the need to be near the object for field measurements, and the need to shoot from multiple angles of the same object, the need determination of filtering parameters for removal from the cloud of points of laser reflections of objects not subject to mapping, the need to process large volumes of data due to the specifics of storage The result of scanning as a point cloud.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является способ формирования трехмерной геоинформационной системы и блок-схема для его осуществления (пат. №10273 U1 РФ, МПК G09B 29/00 (1995.01), 16.06.1999). Известный способ формирования трехмерной геоинформационной системы заключается в формировании базы данных на картографической основе, включающей пространственную и семантическую части, причем пространственная часть выполнена в виде двухмерной электронной карты местности, семантическая часть состоит из базы изображений объектов, включающей информацию о внешнем виде и вертикальной составляющей объектов, а также данные о количественных и качественных характеристиках объекта.Closest to the proposed device is a method of forming a three-dimensional geographic information system and a block diagram for its implementation (US Pat. No. 10273 U1 of the Russian Federation, IPC G09B 29/00 (1995.01), 06/16/1999). A known method of forming a three-dimensional geographic information system is to form a database on a cartographic basis, including spatial and semantic parts, the spatial part being made in the form of a two-dimensional electronic map of the terrain, the semantic part consists of a database of images of objects, including information about the appearance and vertical component of objects, as well as data on the quantitative and qualitative characteristics of the object.

Известная блок-схема формирования трехмерной геоинформационной системы содержит двухмерную электронную карту, базу данных об объектах местности в виде изображений в вертикальной плоскости, базу данных о количественных и качественных характеристиках объектов, блок управления базами данных, блок согласования баз данных и блок трехмерных построений, при этом выходы двухмерной электронной карты и баз данных соединены с входом блока управления базами данных, выход которого соединен с входом блока согласования баз данных, выход блока согласования баз данных подключен к входу блока трехмерных построений.The known block diagram of the formation of a three-dimensional geographic information system contains a two-dimensional electronic map, a database of terrain objects in the form of images in a vertical plane, a database of quantitative and qualitative characteristics of objects, a database control unit, a database matching unit and a three-dimensional construction block, the outputs of the two-dimensional electronic map and databases are connected to the input of the database control unit, the output of which is connected to the input of the database matching unit, the output of the unit as The database is connected to the input of the block of three-dimensional constructions.

Недостатком способа формирования трехмерной геоинформационной системы и блок-схемы для его осуществления является необходимость в наличии заранее сформированной базы данных, содержащей типовые объекты (здания и сооружения), наносимые на карту, высокие требования, предъявляемые к квалификации операторов, высокие временные затраты на ручной поиск объекта в базе данных, низкая точность результирующей векторной модели, обусловленная используемым подходом, при котором строятся псевдотрехмерные модели, отличающиеся от полноценных трехмерных моделей низкой достоверностью деталей моделируемых объектов.The disadvantage of the method of forming a three-dimensional geographic information system and a flowchart for its implementation is the need for a pre-formed database containing typical objects (buildings and structures) displayed on the map, high requirements for qualification of operators, high time required for manual search of an object in the database, low accuracy of the resulting vector model, due to the approach used, in which pseudo-three-dimensional models are constructed that differ from full-fledged three-dimensional models low models of low reliability of the details of simulated objects.

Технической задачей изобретения является снижение временных затрат и повышение точности построения трехмерных векторных карт местности.An object of the invention is to reduce time costs and increase the accuracy of building three-dimensional vector maps of the area.

Задача решается тем, что в известную блок-схему формирования трехмерной геоинформационной системы, включающую блок управления базами данных, блок согласования баз данных, блок трехмерных построений, при этом выход блока управления базами данных соединен со входом блока согласования баз данных, добавлены двумерный снимок местности, блок двумерной векторизации, цифровая модель местности (ЦММ), блок географических преобразований, база данных двумерных электронных карт и база данных трехмерных объектов, причем двумерный снимок местности подается на вход блока двумерной векторизации, выход 2 блока двумерной векторизации соединен со входом 1 блока географических преобразований, на вход 2 блока географических преобразований подается ЦММ, выход блока географических преобразований соединен со входом блока трехмерных построений, выход блока трехмерных построений соединен со входом 2 блока управления базами данных, выход 1 блока двумерной векторизации соединен со входом 1 блока управления базами данных, выход 1 блока согласования баз данных соединен с базой данных двумерных электронных карт, а выход 2 с базой данных трехмерных объектов.The problem is solved in that in the well-known block diagram of the formation of a three-dimensional geographic information system, including a database management unit, a database matching unit, a three-dimensional building block, while the output of the database management unit is connected to the input of the database matching unit, a two-dimensional terrain image is added, a block of two-dimensional vectorization, a digital terrain model (DTM), a block of geographical transformations, a database of two-dimensional electronic maps and a database of three-dimensional objects, and a two-dimensional image of the area fed to the input of the two-dimensional vectorization block, the output of the two-dimensional vectorization block is connected to the input 1 of the block of geographical transformations, the DTM is fed to the input of the 2 block of geographical transformations, the output of the block of geographical transformations is connected to the input of the block of three-dimensional constructions, the output of the block of three-dimensional constructions is connected to the input of 2 control units databases, output 1 of the two-dimensional vectorization unit is connected to input 1 of the database control unit, output 1 of the database matching unit is connected to the database of two-dimensional electronic electronic cards, and output 2 with a database of three-dimensional objects.

Изобретение может быть использовано для трехмерной векторизации зданий и сооружений на основе двумерной векторной карты местности и ЦММ и соответствует критерию «промышленная применимость».The invention can be used for three-dimensional vectorization of buildings and structures on the basis of a two-dimensional vector map of the area and DTM and meets the criterion of "industrial applicability".

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена структура процесса построения трехмерных векторных карт местности, на фиг. 2. изображена блок-схема алгоритма трехмерной векторизации объектов.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the structure of the process of constructing three-dimensional vector terrain maps; FIG. 2. The block diagram of the algorithm for three-dimensional vectorization of objects is shown.

Устройство функционирует следующим образом. На двумерном снимке местности выделяются полигональные векторные объекты. По координатам каждого из объектов выделяется область ЦММ, которая преобразуется в трехмерную векторную модель соответствующего объекта.The device operates as follows. In a two-dimensional image of the area, polygonal vector objects are highlighted. According to the coordinates of each of the objects, the DTM area is selected, which is converted into a three-dimensional vector model of the corresponding object.

На фиг. 1 изображена структура процесса построения трехмерных векторных карт местности.In FIG. 1 shows the structure of the process of building three-dimensional vector maps of the area.

Двумерный снимок местности 101 представляет собой визуальное изображение обработанных данных дистанционного зондирования Земли. Изображение должно быть ортонормировано.A two-dimensional image of the terrain 101 is a visual image of the processed Earth remote sensing data. The image must be orthonormalized.

Цифровая модель местности (ЦММ) 103 представляет собой регулярную матрицу высот, полученную средствами дистанционного зондирования земли или средствами наземного 3D сканирования. ЦММ должна иметь географическую привязку.The digital terrain model (DTM) 103 is a regular DEM obtained by means of remote sensing of the earth or by means of ground 3D scanning. The DTM must be geo-referenced.

Двумерный снимок местности 101 подается на вход блока двумерной векторизации 102, в котором осуществляется выделение двумерных полигональных векторных объектов. Выделенные векторные объекты подаются на вход 1 блока управления базами данных 106 и на вход 1 блока географических преобразований 104.A two-dimensional image of the terrain 101 is fed to the input of the two-dimensional vectorization block 102, in which two-dimensional polygonal vector objects are extracted. The selected vector objects are fed to the input 1 of the database management unit 106 and to the input 1 of the block of geographical transformations 104.

Блок географических преобразований 104 получает на вход 1 полигональный двумерный векторный объект, а на вход 2 ЦММ 103. По координатам вершин двумерного полигонального векторного объекта из ЦММ 103 выделяется фрагмент регулярной матрицы высот, соответствующий объекту. После этого фрагмент матрицы высот и двумерный полигональный векторный объект подаются на вход блока трехмерных построений 105.The block of geographical transformations 104 receives at the input 1 a polygonal two-dimensional vector object, and at the input 2, the DEM 103. Based on the coordinates of the vertices of the two-dimensional polygonal vector object, a fragment of the regular DEM corresponding to the object is selected from DTM 103. After that, a fragment of the matrix of heights and a two-dimensional polygonal vector object are fed to the input of a block of three-dimensional constructions 105.

В блоке трехмерных построений 105, с использованием полигонального двумерного векторного объекта и фрагмента матрицы высот, соответствующей данному объекту, строится регулярный трехмерный векторный объект в формате VRML, описывающийся как набор точек. Далее трехмерный векторный объект передается на вход 2 блока управления базами данных 106.In the block of three-dimensional constructions 105, using a polygonal two-dimensional vector object and a fragment of the matrix of heights corresponding to this object, a regular three-dimensional vector object in VRML format is constructed, which is described as a set of points. Next, a three-dimensional vector object is transmitted to the input 2 of the database management unit 106.

Блок управления базами данных принимает на вход 1 полигональные двумерные векторные объекты, а на вход 2 регулярные трехмерные векторные объекты в формате VRML. Двумерные векторные объекты заносятся в базу данных двумерных электронных карт 108. Трехмерные векторные объекты заносятся в базу данных трехмерных объектов 109.The database control unit receives 1 polygonal two-dimensional vector objects as input 1, and 2 regular three-dimensional vector objects as VRML in input 2. Two-dimensional vector objects are entered into the database of two-dimensional electronic maps 108. Three-dimensional vector objects are entered into the database of three-dimensional objects 109.

Блок согласования баз данных 107 отвечает за поддержание ссылочной целостности между базой данных двумерных электронных карт 108 и базой данных трехмерных объектов 109.The database matching unit 107 is responsible for maintaining referential integrity between the database of two-dimensional electronic maps 108 and the database of three-dimensional objects 109.

Блок двумерной векторизации 102, блок географических преобразований 104 и блок трехмерных построений 105 могут быть реализованы на основе цифровой фотограмметрической станции со следующими характеристиками:The block of two-dimensional vectorization 102, the block of geographical transformations 104 and the block of three-dimensional constructions 105 can be implemented on the basis of a digital photogrammetric station with the following characteristics:

• процессор Intel Core i5 или выше;• Intel Core i5 processor or higher;

• 16 Гб ОЗУ или более;• 16 GB of RAM or more;

• видеоадаптер GeForce 950 или выше.• GeForce 950 or higher video adapter.

Блок управления базами данных 106, блок согласования баз данных 107, база данных двумерных электронных карт 108 и база данных трехмерных объектов 109 могут быть реализованы на основе системы управления базами данных, установленной на сервере со следующими характеристиками:The database management unit 106, the database matching unit 107, the database of two-dimensional electronic maps 108 and the database of three-dimensional objects 109 can be implemented on the basis of a database management system installed on a server with the following characteristics:

• процессор Intel Xeon E3v4 или выше;• Intel Xeon processor E3v4 or higher;

• 64 Гб ОЗУ или более;• 64 GB of RAM or more;

• НМЖД 1 Тб или более.• NMHD 1 TB or more.

Алгоритм построения трехмерных векторных объектов представлен в виде блок-схемы на фиг. 2.The algorithm for constructing three-dimensional vector objects is presented in the form of a block diagram in FIG. 2.

В блоке 201 выполняется ввод двумерного снимка местности 101 и цифровой модели местности 103. Далее осуществляется переход к блоку 202.In block 201, a two-dimensional image of the terrain 101 and a digital terrain model 103 are input. Next, a transition is made to block 202.

В блоке 202 производится проверка завершения обработки двумерного снимка местности 101. Если на снимке не осталось невыделенных объектов, то обработка завершается. Если на снимке присутствуют невыделенные объекты, то осуществляется переход к блоку 203.In block 202, the completion of processing a two-dimensional image of the terrain 101 is checked. If there are no unselected objects on the image, processing ends. If the picture contains unselected objects, then the transition to block 203.

В блоке 203 выполняется векторизация двумерного объекта. Далее осуществляется переход к блоку 204.At block 203, a two-dimensional object is vectorized. Next, the transition to block 204.

В блоке 204 на основе координат векторизованного в блоке 203 полигонального объекта выделяется участок ЦММ 103, географические координаты которого соответствуют географическим координатам векторизованного объекта.In block 204, based on the coordinates of the polygonal object vectorized in block 203, a DTM 103 section is selected, the geographic coordinates of which correspond to the geographic coordinates of the vectorized object.

Растровые координаты векторного объекта преобразуются в географические координаты. Если географические системы координат исходного двумерного снимка местности 101 и ЦММ 103 разнятся, то производится преобразование координат из системы координат снимка местности в систему координат ЦММ.The raster coordinates of a vector feature are converted to geographic coordinates. If the geographic coordinate systems of the initial two-dimensional image of the terrain 101 and the DEM 103 are different, then the coordinates are converted from the coordinate system of the terrain image to the DTM coordinate system.

Далее географические координаты преобразуются в растровые координаты ЦММ 103. Участок ЦММ 103, описываемый векторизованным полигоном, передается в блок 205. Далее осуществляется переход к блоку 205.Next, the geographical coordinates are converted into raster coordinates of the DTM 103. The DTM 103 section, described by a vectorized polygon, is transmitted to block 205. Next, the transition to block 205 is performed.

В блоке 205 на основе выделенного в блоке 204 участка ЦММ 103 и векторизованного в блоке 203 объекта строится трехмерный векторный объект в формате VRML.In block 205, on the basis of the DTM 103 section selected in block 204 and the object vectorized in block 203, a three-dimensional vector object is constructed in VRML format.

Размеры и форма основания объекта формируются из двумерного векторного объекта. Далее осуществляется переход к блоку 206.The dimensions and shape of the base of the object are formed from a two-dimensional vector object. Next, the transition to block 206.

В блоке 206 двумерный векторный объект, выделенный в блоке 203, заносится в базу данных двумерных электронных карт 108. Далее осуществляется переход к блоку 205.In block 206, the two-dimensional vector object selected in block 203 is entered into the database of two-dimensional electronic maps 108. Next, a transition is made to block 205.

В блоке 207 трехмерный векторный объект, построенный в блоке 205 вносится в базу данных трехмерных векторных объектов 109. Далее осуществляется переход к блоку 202.In block 207, the three-dimensional vector object constructed in block 205 is entered into the database of three-dimensional vector objects 109. Next, the transition to block 202 is performed.

Claims (1)

Устройство построения трехмерной векторной карты по цифровой модели и снимку местности, включающее блок управления базами данных, блок согласования баз данных, обеспечивающий ссылочную целостность между базой данных двумерных электронных карт и базой данных трехмерных объектов, блок трехмерных построений, при этом выход блока управления базами данных соединен с входом блока согласования баз данных, отличающееся тем, что содержит двумерный снимок местности, блок двумерной векторизации, цифровую модель местности (ЦММ), блок географических преобразований, выделяющий по координатам вершин двумерного полигонального векторного объекта из ЦММ фрагмент регулярной матрицы высот, соответствующий объекту, базу данных двумерных электронных карт и базу данных трехмерных объектов, причем двумерный снимок местности подается на вход блока двумерной векторизации, выход 2 блока двумерной векторизации соединен с входом 1 блока географических преобразований, на вход 2 блока географических преобразований подается ЦММ, выход блока географических преобразований соединен с входом блока трехмерных построений, выход блока трехмерных построений соединен с входом 2 блока управления базами данных, выход 1 блока двумерной векторизации соединен с входом 1 блока управления базами данных, выход 1 блока согласования баз данных соединен с базой данных двумерных электронных карт, а выход 2 - с базой данных трехмерных объектов.A device for constructing a three-dimensional vector map using a digital model and a terrain image, including a database control unit, a database matching unit providing link integrity between a database of two-dimensional electronic maps and a database of three-dimensional objects, a three-dimensional construction block, while the output of the database management unit is connected with the input of the database matching unit, characterized in that it contains a two-dimensional image of the area, a two-dimensional vectorization unit, a digital terrain model (DTM), a geographic block of transformations, extracting a fragment of the regular DEM corresponding to the object, a database of two-dimensional electronic maps and a database of three-dimensional objects from the coordinates of the vertices of a two-dimensional polygonal vector object from the CMM; moreover, a two-dimensional image of the area is fed to the input of a two-dimensional vectorization block, output 2 of a two-dimensional vectorization block is connected to the input 1 of the block of geographical transformations, the input 2 of the block of geographical transformations is supplied with a DTM, the output of the block of geographical transformations is connected to the input of the block and three-dimensional constructions, the output of the three-dimensional constructions block is connected to the input 2 of the database control unit, the output 1 of the two-dimensional vectorization unit is connected to the input 1 of the database control unit, the output 1 of the database matching unit is connected to the database of two-dimensional electronic maps, and the output 2 to database of three-dimensional objects.
RU2017139475A 2017-11-14 2017-11-14 Method for building three-dimensional vector map on basis of digital model and terrain snapshot RU2680758C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017139475A RU2680758C1 (en) 2017-11-14 2017-11-14 Method for building three-dimensional vector map on basis of digital model and terrain snapshot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017139475A RU2680758C1 (en) 2017-11-14 2017-11-14 Method for building three-dimensional vector map on basis of digital model and terrain snapshot

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2680758C1 true RU2680758C1 (en) 2019-02-26

Family

ID=65479239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017139475A RU2680758C1 (en) 2017-11-14 2017-11-14 Method for building three-dimensional vector map on basis of digital model and terrain snapshot

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2680758C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787092C1 (en) * 2022-04-21 2022-12-28 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Системы пространственных измерений и навигации" (АО "НПО "СПИН") Method for creating vector and polygonal models of buildings based on the data of laser location survey of the area

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030023412A1 (en) * 2001-02-14 2003-01-30 Rappaport Theodore S. Method and system for modeling and managing terrain, buildings, and infrastructure
US20080198158A1 (en) * 2007-02-16 2008-08-21 Hitachi, Ltd. 3D map display system, 3D map display method and display program
US20080310756A1 (en) * 2004-01-16 2008-12-18 Microsoft Corporation System, computer program and method for 3d object measurement, modeling and mapping from single imagery
US20110282578A1 (en) * 2008-12-09 2011-11-17 Tomtom Polska Sp Z.O.O. Method of generating a Geodetic Reference Database Product
US20130326425A1 (en) * 2012-06-05 2013-12-05 Apple Inc. Mapping application with 3d presentation
RU2562368C1 (en) * 2014-09-30 2015-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) Three-dimensional (3d) mapping method
US20160098598A1 (en) * 2014-09-02 2016-04-07 Apple Inc. Dynamic vector map tiles

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030023412A1 (en) * 2001-02-14 2003-01-30 Rappaport Theodore S. Method and system for modeling and managing terrain, buildings, and infrastructure
US20080310756A1 (en) * 2004-01-16 2008-12-18 Microsoft Corporation System, computer program and method for 3d object measurement, modeling and mapping from single imagery
US20080198158A1 (en) * 2007-02-16 2008-08-21 Hitachi, Ltd. 3D map display system, 3D map display method and display program
US20110282578A1 (en) * 2008-12-09 2011-11-17 Tomtom Polska Sp Z.O.O. Method of generating a Geodetic Reference Database Product
US20130326425A1 (en) * 2012-06-05 2013-12-05 Apple Inc. Mapping application with 3d presentation
US20160098598A1 (en) * 2014-09-02 2016-04-07 Apple Inc. Dynamic vector map tiles
RU2562368C1 (en) * 2014-09-30 2015-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) Three-dimensional (3d) mapping method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787092C1 (en) * 2022-04-21 2022-12-28 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Системы пространственных измерений и навигации" (АО "НПО "СПИН") Method for creating vector and polygonal models of buildings based on the data of laser location survey of the area

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150172628A1 (en) Altering Automatically-Generated Three-Dimensional Models Using Photogrammetry
Pepe et al. Use of SfM-MVS approach to nadir and oblique images generated throught aerial cameras to build 2.5 D map and 3D models in urban areas
Barrile et al. Geomatics and augmented reality experiments for the cultural heritage
Kwak Automatic 3D building model generation by integrating LiDAR and aerial images using a hybrid approach
Şmuleac et al. 3D modeling of patrimonium objectives using laser technology.
Hoffmeister et al. The investigation of the Ardales Cave, Spain–3D documentation, topographic analyses, and lighting simulations based on terrestrial laser scanning
Lerma et al. Range‐based versus automated markerless image‐based techniques for rock art documentation
Basgall et al. Comparison of lidar and stereo photogrammetric point clouds for change detection
CN115825067A (en) Geological information acquisition method and system based on unmanned aerial vehicle and electronic equipment
Potůčková et al. Comparison of quality measures for building outline extraction
Buyuksalih et al. 3D city modelling of Istanbul based on LiDAR data and panoramic images–Issues and challenges
JP2007193850A (en) Change region recognition apparatus
CN117557931B (en) Planning method for meter optimal inspection point based on three-dimensional scene
RU2591173C1 (en) Method of producing, processing and displaying geospatial data in 3d format with laser scanning technology
KR101079531B1 (en) A system for generating road layer using point cloud data
RU2680758C1 (en) Method for building three-dimensional vector map on basis of digital model and terrain snapshot
Lovas et al. Indoor building survey assessment
Liu et al. Three-dimensional UAV-based photogrammetric structural models for rock slope engineering
JP3966419B2 (en) Change area recognition apparatus and change recognition system
Lee et al. The precise three dimensional phenomenon modeling of the cultural heritage based on UAS imagery
Ardissone et al. A 3d information system for the documentation of archaeologica l excavations
Luh et al. High resolution survey for topographic surveying
Toschi et al. Validation tests of open-source procedures for digital camera calibration and 3D image-based modelling
Holden et al. Laser scanning for the documentation and management of heritage sites within the Emirate of Fujairah, United Arab Emirates
Rada et al. Automation of monitoring construction works based on laser scanning from unmanned aerial vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191115