RU2680662C1 - Method of placing and testing equipment of satellite navigation at the mobile facility - Google Patents

Method of placing and testing equipment of satellite navigation at the mobile facility Download PDF

Info

Publication number
RU2680662C1
RU2680662C1 RU2018101820A RU2018101820A RU2680662C1 RU 2680662 C1 RU2680662 C1 RU 2680662C1 RU 2018101820 A RU2018101820 A RU 2018101820A RU 2018101820 A RU2018101820 A RU 2018101820A RU 2680662 C1 RU2680662 C1 RU 2680662C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
placement
technological
navigation
suna
topographic
Prior art date
Application number
RU2018101820A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Вячеславович Громов
Алексей Владимирович Котухов
Сергей Михайлович Мосалёв
Игорь Семенович Рыбкин
Денис Игоревич Синицын
Дмитрий Альберович Фуфаев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" filed Critical Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority to RU2018101820A priority Critical patent/RU2680662C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2680662C1 publication Critical patent/RU2680662C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass

Abstract

FIELD: instrument making; navigation.SUBSTANCE: invention relates to the field of navigation instrumentation and can be used for the placement and testing of satellite navigation systems, which is installed on the chassis of land vehicles. Proposed method consists in the fact that the ground vehicle is used for control, on which the elements of the controlled systems are mounted using technological means, before the control operations, operations on the technological burn-in and calibration are carried out; the control process is divided into functional blocks of control operations, including the block of operations for control of working capacity and the block of control operations for determining accuracy characteristics. As a technological ground vehicle, a fully equipped topographic survey vehicle is used on the basis of an all-terrain vehicle with the van body, satellite goniometric navigation equipment (SGNE) and automated workplace (AWS) are additionally placed on the topographic survey vehicle to ensure its configuration and maintenance, placement of the SGNA antenna modules is carried out using the technological base, which provides for the mounting of the modules in the required configuration in order to obtain the lowest possible visibility shading and to prevent reflected modules from getting to the antenna modules, for which the technological base is installed on a mounting plate rigidly fixed on the roof of the box body, which allows to obtain the necessary orientation of the antenna modules relative to the longitudinal axis of the topographic survey vehicle, the placement of the goniometrical measurement unit of SGNE is made in the body of the van with the orientation of its building axes relative to the axes of the inertial navigation system (INS) from the topographic survey vehicle structure with an error not exceeding the specified one, for which the slab for the installation of the INS is equipped with the platform for the placement of the unit of angular measurements and the installation of optical quadrants, the placement of the automated workplace and the SGNE receiving-computing unit is carried out in the body of the van on the platform that is fixed on the desk of the operator’s workplace. In this case, the platform is made in the form of a rectangular slab with an inclined rack rigidly mounted on it, which is located at an angle to the lateral surfaces of the slab, the block of control operations for the control of health includes a check of the functioning of SGNE and AWS as part of the topographic survey vehicle, ensuring the determination of navigation parameters, interaction of SGNE with AWS, displaying and recording of the AWS measurement results, verification of the electromagnetic compatibility of the equipment with the standard radio electronic means of topographic survey vehicle. In the process of forming the method, it is possible to use the equipment as part of the accommodation facility and assess the compliance of the results with the specified requirements when placed at the real facility.EFFECT: broader functional capabilities.1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к способам размещения и проведения испытаний систем спутниковой навигации, устанавливаемых на шасси наземных транспортных средств.The invention relates to defense equipment, in particular to methods for placing and testing satellite navigation systems installed on the chassis of ground vehicles.

Известен способ проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации (см. патент RU №2490594 С1, опубл. 20.08.13 г., Бюл. №23), принятый за прототип. Способ проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации заключается в том, что процесс контроля системы топопривязки и навигации (СТН) разделен на три функциональных блока контрольных операций: блок операций по контролю работоспособности, блок контрольных операций при первоначальном ориентировании, блок контрольных операций по определению точностных характеристик и проводится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками, расчета на основе полученных параметров средних квадратических погрешностей и сравнения их с установленными предельными значениями. Для проведения испытаний используется технологическое наземное транспортное средство (НТС), на котором при помощи технологических средств монтируются элементы контролируемых систем, перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке СТН, в блок операций по контролю работоспособности дополнительно введены проверки режима работы СТН с цифровыми картами местности, возможности обеспечения заданных характеристик по назначению в диапазоне географических широт от 70° Северной широты до 70° Южной широты в любое время суток, в любых дорожных условиях, допускающих движение НТС, возможности обеспечения работы СТН на местности с абсолютной высотой до 4000 м над уровнем моря, в блок контрольных операций при первоначальном ориентировании дополнительно введена проверка обеспечения определения координат начальной точки X, Y и высоты Н по карте (с впечатанными координатами) или на геодезической основе с помощью приборов (ручной ввод в бортовой вычислитель), в блок контрольных операций по определению точностных характеристик введена оценка точности и времени первоначального определения прямоугольных координат с помощью навигационной аппаратуры потребителей космических навигационных систем (НАП КНС).A known method of testing a universal system of topographic location and navigation (see patent RU No. 2490594 C1, publ. 08/20/13, Bull. No. 23), adopted as a prototype. The method of testing the universal topographic and navigation system is that the control system of the topographic and navigation (STN) system is divided into three functional blocks of control operations: a block of operations for monitoring the health, a block of control operations for the initial orientation, a block of control operations for determining the accuracy characteristics and is carried out according to the results of laying the route between the control points, calculating, based on the obtained parameters, the mean square errors th and comparing them with the established limit values. For carrying out tests, a technological ground vehicle (NTS) is used, on which the elements of controlled systems are mounted using technological means, operations for technological running-in and calibration of the STN are carried out before the control operations, checks of the operation mode of the STN with digital cards are additionally introduced into the operation control unit terrain, the ability to provide specified characteristics for the intended purpose in the range of geographical latitudes from 70 ° North latitude to 70 ° South shea at any time of the day, in any road conditions that allow the movement of STVs, the possibility of ensuring the operation of STN on terrain with an absolute height of up to 4000 m above sea level, an additional check has been introduced in the control operations unit during initial orientation to ensure that the coordinates of the starting point X, Y and height H on the map (with imprinted coordinates) or on a geodesic basis using instruments (manual entry into the on-board computer), an estimate of the accuracy was introduced into the block of control operations for determining the accuracy characteristics awns and time of the original definition of rectangular coordinates with the navigation apparatus consumers space navigation systems (CNE CND).

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- отсутствие оценки совместимости аппаратуры со штатными радиоэлектронными средствами объекта военной техники;- lack of assessment of the compatibility of equipment with standard radio-electronic means of an object of military equipment;

- отсутствие возможности оперативного анализа результатов, полученных в ходе испытаний;- the lack of the possibility of operational analysis of the results obtained during the tests;

- необходимость комплектования технологического транспортного средства;- the need for acquisition of a technological vehicle;

- высокие затраты на проведение испытаний.- high costs of testing.

Предлагаемым изобретением решается задача по оптимальному размещению и проведению испытаний образца спутниковой навигационной аппаратуры в составе действующего объекта военной техники.The proposed invention solves the problem of the optimal placement and testing of a sample of satellite navigation equipment as part of the existing military equipment.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа размещения и проведения испытаний аппаратуры спутниковой навигации на подвижном объекте, который определяет размещение угломерной навигационной аппаратуры потребителя и автоматизированного рабочего места для обеспечения ее настройки и обслуживания на подвижном объекте, возможность использования аппаратуры в составе объекта размещения, оценку соответствия полученных результатов заданным требованиям при размещении на реальном объекте.The technical result obtained by carrying out the invention consists in the formation of a method for the placement and testing of satellite navigation equipment on a moving object, which determines the placement of the consumer’s goniometric navigation equipment and an automated workstation to ensure its adjustment and maintenance on a moving object, the possibility of using the equipment as part of the object placement, assessment of compliance of the results with the specified requirements when placed on a real site project.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе размещения и проведения испытаний аппаратуры спутниковой навигации на подвижном объекте, заключающемся в том, что для контроля используется наземное транспортное средство, на котором при помощи технологических средств монтируются элементы контролируемых систем, перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке, процесс контроля разделен на функциональные блоки контрольных операций, в том числе на блок операций по контролю работоспособности и блок контрольных операций по определению точностных характеристик, новым является то, что в качестве технологического наземного транспортного средства используется полностью укомплектованный топопривязчик на базе транспортного средства повышенной проходимости с кузовом-фургоном, на топопривязчике дополнительно размещается спутниковая угломерная навигационная аппаратура (СУНА) и автоматизированное рабочее место (АРМ) для обеспечения ее настройки и обслуживания, размещение антенных модулей СУНА производится с использованием технологического основания, обеспечивающего крепление модулей в требуемой конфигурации для получения минимально возможного затенения радиовидимости и исключения попадания на антенные модули отраженных сигналов, для чего технологическое основание установлено на монтажной плите, жестко закрепленной на крыше кузова-фургона, что позволяет получить необходимую ориентацию антенных модулей относительно продольной оси топопривязчика, размещение блока угловых измерений СУНА производится в кузове-фургоне с обеспечением ориентации его строительных осей относительно осей инерциальной навигационной системы (ИНС) из состава топопривязчика с погрешностью, не превышающей заданную, для чего плита под установку ИНС снабжена площадкой под размещение блока угловых измерений и установку оптических квадрантов, размещение АРМ и приемо-вычислительного блока СУНА производится в кузове-фургоне на платформе, закрепленной на столе рабочего места оператора топопривязчика, для чего платформа выполнена в виде прямоугольной плиты с жестко установленной на ней наклонной стойкой, расположенной под углом к боковым поверхностям плиты, блок контрольных операций по контролю работоспособности включает проверку функционирования СУНА и АРМ в составе топопривязчика: подтверждение работоспособности в части определения навигационных параметров, взаимодействие СУНА с АРМ, отображение и протоколирование АРМ результатов измерений, проверку электромагнитной совместимости аппаратуры со штатными радиоэлектронными средствами топопривязчика.The specified technical result is achieved by the fact that in the proposed method of placement and testing of satellite navigation equipment on a moving object, which consists in the fact that a ground vehicle is used for monitoring, on which elements of controlled systems are mounted using technological means, operations are carried out before the control operations technological break-in and calibration, the control process is divided into functional blocks of control operations, including a block of operations for In order to monitor the operability and the control operations unit to determine the accuracy characteristics, the new one is that a fully equipped topographic vehicle based on an off-road vehicle with a box body is used as a technological ground vehicle, and a satellite goniometric navigation equipment (SUNA) and automated workstation (AWS) to ensure its configuration and maintenance, placement of antenna modules SUNA produced using the technological base, which secures the modules in the required configuration to obtain the smallest possible shading of radio visibility and to prevent reflected signals from entering the antenna modules, for which the technological base is mounted on a mounting plate rigidly mounted on the roof of the van body, which allows to obtain the necessary antenna orientation modules relative to the longitudinal axis of the toporacer, the placement of the SUNA block of angular measurements is carried out in a box body with the orientation of its construction axes relative to the axes of the inertial navigation system (ANN) from the topographic unit with an error not exceeding the specified one, for which the plate for the ANN installation is equipped with a platform for placement of the angular measurement unit and the installation of optical quadrants, the workstation and the receiver-computing unit SUNA are made in a van body on a platform fixed on the table of the workplace of the operator of the topographic surveyor, for which the platform is made in the form of a rectangular plate with a rigidly mounted on it With a support stand located at an angle to the side surfaces of the slab, the block of control operations to monitor the health includes checking the functioning of the SUN and the automated workplace as part of the topo-reader: confirming the working capacity in terms of determining navigation parameters, the interaction of the SUN with the automated workplace, displaying and recording the automated workplace of the measurement results, checking electromagnetic compatibility equipment with standard radio electronic means of a topo-bin.

Использование в качестве наземного транспортного средства полностью укомплектованного топопривязчика на базе транспортного средства повышенной проходимости с кузовом-фургоном позволяет:Using as a land vehicle a fully equipped topo-trailer based on an off-road vehicle with a box body allows:

- обеспечить размещение и закрепление аппаратуры СУНА и АРМ в условиях максимально приближенных к условиям реальной эксплуатации;- to ensure the placement and fixing of equipment SUNA and AWS in conditions as close as possible to the conditions of actual operation;

- использовать оборудованные рабочие места для испытателей.- use equipped workplaces for testers.

Дополнительное размещение на топопривязчике СУНА и АРМ для обеспечения ее настройки и обслуживания позволяет:Additional placement of SUNA and AWS on the topo-loader to ensure its configuration and maintenance allows:

- обеспечить проведение испытаний аппаратуры спутниковой навигации на реальном объекте военной техники;- ensure testing of satellite navigation equipment at a real military equipment facility;

- обеспечить проведение сравнительного анализа результатов испытаний дополнительно размещенной аппаратуры спутниковой навигации и штатной спутниковой аппаратуры топопривязчика;- to provide a comparative analysis of the test results of additionally placed satellite navigation equipment and standard satellite topographic equipment;

- снизить затраты на проведение испытаний.- reduce the cost of testing.

Размещение антенных модулей СУНА с использованием технологического основания позволяет:The placement of SUNA antenna modules using a technological base allows you to:

- использовать технологическое основание в качестве объединяющего антенные модули конструктивного элемента;- use the technological base as a uniting antenna modules of the structural element;

- минимизировать при размещении объем доработок кузова-фургона топопривязчика;- minimize the placement of the volume of improvements to the body of the wagon of the toppler;

- обеспечить крепление антенных модулей в требуемой конфигурации для получения минимально возможного затенения радиовидимости и исключения попадания на антенные модули отраженных сигналов.- to ensure the mounting of the antenna modules in the required configuration to obtain the smallest possible shading of radio visibility and to prevent reflected signals from entering the antenna modules.

Установка технологического основания на монтажной плите, жестко закрепленной на крыше кузова-фургона, позволяет:The installation of a technological base on a mounting plate rigidly fixed to the roof of the box body allows:

- обеспечить жесткое крепление антенной системе на объекте размещения;- provide a rigid mount antenna system at the facility;

- обеспечить необходимую ориентацию технологического основания относительно продольной оси топопривязчика.- to provide the necessary orientation of the technological base relative to the longitudinal axis of the topozvopryazchika.

Размещение блока угловых измерений в кузове-фургоне с обеспечением ориентации его строительных осей относительно осей инерциальной навигационной системы из состава топопривязчика с погрешностью, не превышающей заданную, позволяет:The placement of the block of angular measurements in the box body with the orientation of its building axes relative to the axes of the inertial navigation system from the topographic unit with an error not exceeding the specified one allows:

- встроить СУНА в навигационную систему топопривязчика;- integrate SUNA into the navigation system of the topographic device;

- повысить точность навигационных определений аппаратуры в условиях использования на реальном объекте.- improve the accuracy of navigation definitions of equipment in conditions of use at a real facility.

Оснащение плиты под установку ИНС топопривязчика площадкой под размещение блока угловых измерений и установку оптических квадрантов позволяет:The equipment of the plate for the installation of the ANN of the topographic device with a platform for the placement of the block of angular measurements and the installation of optical quadrants allows:

- обеспечить размещение приборного состава и измерительных устройств;- ensure the placement of instrumentation and measuring devices;

- определять действительные углы пространственной ориентации, координаты и высоту стояния объекта размещения, погрешности их определения.- determine the actual angles of spatial orientation, the coordinates and the height of the object, the errors of their determination.

Размещение АРМ и приемо-вычислительного блока СУНА в кузове-фургоне на платформе, закрепленной на столе рабочего места оператора топопривязчика, позволяет:The placement of the AWS and the SUNA computing unit in the box body on a platform fixed to the table of the workplace of the top loader operator allows:

- обеспечить на приемо-вычислительном блоке свободный доступ к разъемам для подключения кабелей питания, кабелей к антенным модулям, блоку угловых измерений, ПЭВМ;- to provide on the receiving and computing unit free access to the connectors for connecting power cables, cables to antenna modules, an angle measurement unit, a personal computer;

- обеспечить необходимые условия для работы оператора при настройке СУНА, при считывании с экрана ПЭВМ результатов, зафиксированных в процессе испытаний.- to provide the necessary conditions for the operator to work when setting up the SUNA, when reading from the PC screen the results recorded during the test.

Выполнение платформы в виде прямоугольной плиты с жестко установленной на ней наклонной стойкой, расположенной под углом к боковым поверхностям плиты, позволяет:The implementation of the platform in the form of a rectangular plate with a rigidly mounted inclined rack, located at an angle to the side surfaces of the plate, allows you to:

- разместить с возможностью изменения местоположения АРМ на штатном столе оператора;- place with the ability to change the location of the workstation on the standard desk of the operator;

- обеспечить быстрый монтаж/демонтаж АРМ;- provide quick installation / dismantling of the AWP;

- обеспечить сохранность оборудования топопривязчика.- ensure the safety of topographic equipment.

Включение в блок контрольных операций по контролю работоспособности проверки функционирования СУНА и АРМ в составе топопривязчика позволяет:The inclusion in the block of control operations to monitor the performance of the verification of the functioning of the SUN and AWS as part of the topo-loader allows you to:

- подтвердить работоспособность в части определения навигационных параметров, взаимодействия СУНА с АРМ, отображения и протоколирование АРМ результатов измерений;- confirm the performance in terms of determining navigation parameters, the interaction of the SUNA with the workstation, displaying and logging the workstation measurement results;

- проанализировать вопросы встраивания СУНА в существующие навигационные системы и использование ее в новых системах.- to analyze the issues of embedding SUNA in existing navigation systems and its use in new systems.

Включение в блок контрольных операций по контролю работоспособности проверки электромагнитной совместимости аппаратуры со штатными радиоэлектронными средствами топопривязчика позволяет подтвердить работоспособность в части отсутствия ухудшения приема спутниковых сигналов, сохранения работоспособности при работе штатных радиоэлектронных средств топопривязчика.The inclusion in the control operations unit for monitoring the operability of checking the electromagnetic compatibility of the equipment with standard radio electronic topographic devices allows you to confirm the operability in terms of the absence of deterioration in the reception of satellite signals, maintaining operability during the operation of standard electronic electronic topographic devices.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.Technical solutions with features distinguishing the claimed solution from the prototype are not known and do not follow explicitly from the prior art. This suggests that the claimed solution is new and has an inventive step.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан топопривязчик, вид сверху; на фиг. 2 - установка антенной системы; на фиг. 3-установка ИНС топопривязчика и БУИ; на фиг. 4 - установка ПЭВМ и ПВБ; на фиг. 5 - информационное окно АРМ.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a top loader, top view; in FIG. 2 - installation of the antenna system; in FIG. 3-installation of the ANN of the topographic device and the BUI; in FIG. 4 - installation of PC and PVB; in FIG. 5 - information window AWP.

Способ размещения и проведения испытаний аппаратуры спутниковой навигации на подвижном объекте осуществляется следующим образом. Для отработки и проведения испытаний спутниковая угломерная навигационной аппаратуры (СУНА) для средств обеспечения, разведки и АСУВ и автоматизированное рабочее место (АРМ) для обеспечения настройки и обслуживания размещаются на полностью укомплектованном топопривязчике (ТП), выполненном на базе транспортного средства повышенной проходимости 1 с кузовом-фургоном 2. В состав СУНА входят: приемо-вычислительный блок (ПВБ) 3, антенные модули (AM) 4, блок угловых измерений (БУИ) 5. Основой АРМ является ПЭВМ 6. Размещение СУНА для отработки и испытаний предусматривает монтаж на топопривязчике шести AM 4, БУИ 5 и ПВБ 3, подключение ПВБ 3 к бортовой электросети постоянного тока, установку АРМ с обеспечением его подключения к ПВБ 3 для настройки и контроля состояния СУНА, а также фиксации результатов работы в процессе испытаний. Размещение AM 4 производится на крыше кузова-фургона 2 с использованием технологического основания 7, обеспечивающего крепление AM 4 в требуемой конфигурации. Крепление технологического основания 7 на крыше реализуется с использованием монтажной плиты 8. Размещение технологического основания 7 на крыше кузова-фургона 2 реализовано таким образом, чтобы обеспечить для AM 4 минимально возможные затенения радиовидимости навигационных космических аппаратов в верхней полусфере пространства со всех направлений по азимуту, а также, по-возможности, исключить попадание на AM 4 сигналов, отраженных от элементов конструкции ТП. Размещение БУИ 5 обеспечивает ориентацию его строительных осей относительно осей инерциальной навигационной системы (ИНС) 9 из состава топопривязчика с погрешностью не более 1 градуса, а также неизменность положения строительных осей БУИ 5 относительно строительных осей топопривязчика после установки, для чего плита 10 под установку ИНС 9 снабжена площадкой 11 под размещение БУИ 5 и установку оптических квадрантов для замера углов крена и тангажа при испытаниях. Размещение ПЭВМ 6 АРМ и ПВБ 3 производится в кузове-фургоне 2 на платформе, закрепленной на столе 12 рабочего места оператора ТП, для чего платформа выполнена в виде прямоугольной плиты 13 с жестко установленной на ней наклонной стойкой 14, расположенной под углом к боковым поверхностям плиты 13. Такое размещение ПВБ 3 обеспечивает доступ к его разъемам для подключения кабелей питания, кабелей к AM 4, БУИ 5, ПЭВМ 6. Размещение ПЭВМ 6 обеспечивает необходимые условия для работы оператора при настройке СУНА, а также при считывании с экрана ПЭВМ 6 результатов, зафиксированных в процессе испытаний.The method of placement and testing of satellite navigation equipment on a moving object is as follows. For testing and testing satellite goniometric navigation equipment (SUNA) for support, reconnaissance and automated control systems and automated workplace (AWS) for configuration and maintenance are located on a fully equipped topographic surveyor (TP), made on the basis of a cross-country vehicle 1 with a body -wagon 2. The composition of the SUN includes: receiving-computing unit (PVB) 3, antenna modules (AM) 4, block of angular measurements (BUI) 5. The basis of the workstation is a personal computer 6. Placement of the SUN for testing and testing This involves the installation of six AM 4, BUI 5 and PVB 3 on a top loader, connecting PVB 3 to the on-board DC power supply network, installing an AWP with ensuring it is connected to PVB 3 for tuning and monitoring the status of the SUNA, as well as fixing the results of work during the test. AM 4 is placed on the roof of the box body 2 using the technological base 7, which secures AM 4 in the required configuration. The technological base 7 is mounted on the roof using a mounting plate 8. The technological base 7 is mounted on the roof of the box body 2 in such a way as to ensure for AM 4 the minimum possible shading of the radio visibility of navigation spacecraft in the upper hemisphere from all directions in azimuth, and also, if possible, to exclude hit on AM 4 signals reflected from TP structural elements. The placement of the BUI 5 ensures the orientation of its construction axes relative to the axes of the inertial navigation system (INS) 9 from the topographic unit with an error of not more than 1 degree, as well as the invariable position of the construction axes of the BUI 5 relative to the construction axes of the topographic unit after installation, for which a plate 10 for installing the ANN 9 equipped with a platform 11 for the placement of BUI 5 and the installation of optical quadrants for measuring roll angles and pitch during testing. The placement of the personal computer 6 AWP and PVB 3 is carried out in a box body 2 on a platform mounted on a table 12 of the TP operator’s workstation, for which the platform is made in the form of a rectangular plate 13 with an inclined rack 14 rigidly mounted on it, located at an angle to the side surfaces of the plate 13. Such placement of PVB 3 provides access to its connectors for connecting power cables, cables to AM 4, BUI 5, PC 6. Placement of PC 6 provides the necessary conditions for the operator to work when setting up the SUN, as well as when reading from PC 6 the result Atoms recorded during the test.

При испытаниях проводится отработка использования СУНА в составе топопривязчика, оценка соответствия СУНА заданным требованиям при размещении и использовании на реальном объекте. Соответствие СУНА заданным требованиям проверяется точностью совпадения координат и углов пространственной ориентации объекта, полученных с ее использованием, с их действительными значениями, полученными независимыми измерениями.During the tests, the use of the SUNA as part of the topo-bin is tested, and the compliance of the SUNA with the specified requirements when placing and using it on a real object is assessed. Compliance of the SUNA with the specified requirements is checked by the accuracy of the coincidence of the coordinates and angles of the spatial orientation of the object obtained with its use, with their actual values obtained by independent measurements.

Проверка функционирования СУНА и АРМ в составе топопривязчика.Verification of the functioning of the SUNA and AWS as part of the topopriver.

СУНА и АРМ устанавливаются в ТП в соответствии с принятой схемой размещения. После подачи питания производится включение аппаратных средств и запуск специального программного обеспечения, проводится самодиагностика изделия. После установления соединения СУНА с АРМ должно автоматически открывается информационное окно. В окне «Информация» содержатся результаты определения навигационных параметров. Проверка считается успешной, если после включения СУНА и АРМ по истечении интервала времени 3 минуты в окне «Информация» отображаются рассчитанные значения географических координат (широта, долгота, высота) и значения составляющих вектора скорости (вертикальная, север-юг, запад-восток), определенные с заданной погрешностью.SUNA and AWS are installed in the TP in accordance with the adopted layout. After power-up, the hardware is turned on and special software is launched, and the product is self-diagnosed. After establishing a connection between the SUNA and the AWS, an information window should automatically open. The “Information” window contains the results of determining the navigation parameters. The check is considered successful if, after the SUNA and AWS are turned on, after a 3-minute time interval has elapsed, the calculated information of the geographical coordinates (latitude, longitude, altitude) and the values of the velocity vector components (vertical, north-south, west-east) are displayed in the “Information” window, defined with a given error.

Проверка электромагнитной совместимости СУНА и АРМ со штатными радиоэлектронными средствами ТП.Checking the electromagnetic compatibility of SUNA and AWS with standard radio electronic equipment TP.

Штатные радиоэлектронные средства топопривязчика отключаются, подается питание на СУНА и АРМ, производится в АРМ запуск специального программного обеспечения и выполняется проверка функционирования аппаратуры в составе ТП. При этом убеждаются в отсутствии выдачи сообщений об обнаруженных сбоях и ошибках. Далее осуществляется поочередное включение штатных приборов из состава ТП. При включении каждого радиоэлектронного средства контролируется информация о приеме сигналов со спутников, определении навигационных параметров и углов пространственной ориентации.Established radio electronic means of the topo-loader are switched off, power is supplied to the SUNA and AWS, special software is launched into the AWS, and the functioning of the equipment in the TP is checked. At the same time, they are convinced that there are no messages about detected failures and errors. Next, the regular inclusion of standard devices from the TP is carried out. When each radio electronic device is turned on, information on the reception of signals from satellites, determination of navigation parameters and spatial orientation angles is controlled.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа размещения и проведения испытаний аппаратуры спутниковой навигации на подвижном объекте, который определяет размещение угломерной навигационной аппаратуры потребителя и автоматизированного рабочего места для обеспечения ее настройки и обслуживания на подвижном объекте, возможность использования аппаратуры в составе объекта размещения, оценку соответствия полученных результатов заданным требованиям при размещении на реальном объекте.Thus, in the present invention, the problem is solved to achieve a technical result, which consists in the formation of a method for placement and testing of satellite navigation equipment on a moving object, which determines the placement of the consumer’s goniometric navigation equipment and workstation to ensure its configuration and maintenance on the moving object, the possibility use of equipment as part of the accommodation facility, assessment of the compliance of the results with the specified requirements pits when placed on a real object.

Claims (1)

Способ размещения и проведения испытаний аппаратуры спутниковой навигации на подвижном объекте, заключающийся в том, что для контроля используется наземное транспортное средство, на котором при помощи технологических средств монтируются элементы контролируемых систем, перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке, процесс контроля разделен на функциональные блоки контрольных операций, в том числе на блок операций по контролю работоспособности и блок контрольных операций по определению точностных характеристик, отличающийся тем, что в качестве технологического наземного транспортного средства используется полностью укомплектованный топопривязчик на базе транспортного средства повышенной проходимости с кузовом-фургоном, на топопривязчике дополнительно размещается спутниковая угломерная навигационная аппаратура (СУНА) и автоматизированное рабочее место (АРМ) для обеспечения ее настройки и обслуживания, размещение антенных модулей СУНА производится с использованием технологического основания, обеспечивающего крепление модулей в требуемой конфигурации для получения минимально возможного затенения радиовидимости и исключения попадания на антенные модули отраженных сигналов, для чего технологическое основание установлено на монтажной плите, жестко закрепленной на крыше кузова-фургона, что позволяет получить необходимую ориентацию антенных модулей относительно продольной оси топопривязчика, размещение блока угловых измерений СУНА производится в кузове-фургоне с обеспечением ориентации его строительных осей относительно осей инерциальной навигационной системы (ИНС) из состава топопривязчика с погрешностью, не превышающей заданную, для чего плита под установку ИНС снабжена площадкой под размещение блока угловых измерений и установку оптических квадрантов, размещение АРМ и приемо-вычислительного блока СУНА производится в кузове-фургоне на платформе, закрепленной на столе рабочего места оператора топопривязчика, для чего платформа выполнена в виде прямоугольной плиты с жестко установленной на ней наклонной стойкой, расположенной под углом к боковым поверхностям плиты, блок контрольных операций по контролю работоспособности включает проверку функционирования СУНА и АРМ в составе топопривязчика: подтверждение работоспособности в части определения навигационных параметров, взаимодействие СУНА с АРМ, отображение и протоколирование АРМ результатов измерений, проверку электромагнитной совместимости аппаратуры со штатными радиоэлектронными средствами топопривязчика.The method of placement and testing of satellite navigation equipment on a moving object, which consists in the fact that a land vehicle is used for monitoring, on which elements of the controlled systems are mounted using technological means, operations for technological running-in and calibration are carried out before the control operations, the control process is divided into functional blocks of control operations, including the block of operations for monitoring the health and the block of control operations by definition accuracy characteristics, characterized in that as a technological ground vehicle, a fully equipped topographic binder is used on the basis of a cross-country vehicle with a box body, a satellite goniometric navigation equipment (SUNA) and an automated workstation (AWP) are additionally placed on the topographic binder to ensure its adjustment and services, the placement of antenna modules of the SUNA is carried out using a technological base, providing Insulation of the modules in the required configuration to obtain the smallest possible shading of radio visibility and to prevent reflected signals from entering the antenna modules, for which the technological base is mounted on a mounting plate rigidly mounted on the roof of the box body, which allows to obtain the necessary orientation of the antenna modules relative to the longitudinal axis of the topographic surveyor, placement SUNA block of angular measurements is carried out in a box body with orientation of its building axes relative to the inertial axes navigation system (ANN) from the topographic unit with an error not exceeding the specified one, for which the plate for the ANN installation is equipped with a platform for placement of the angular measurement unit and the installation of optical quadrants, the AWS and the receiver-computing unit SUNA are placed in a box body on a platform fixed on the table of the operator’s operator’s workstation of the top loader, for which the platform is made in the form of a rectangular plate with an inclined stand rigidly mounted on it, located at an angle to the side surfaces of the plate the control operations checklist for performance monitoring includes checking the functioning of the SUNA and the automated workplace as part of the topo-loader: confirming the operability in terms of determining navigation parameters, the interaction of the SUNA and the automated workplace, displaying and logging the automated workstation of the measurement results, checking the electromagnetic compatibility of the equipment with standard radio electronic means of the topo-loader.
RU2018101820A 2018-01-17 2018-01-17 Method of placing and testing equipment of satellite navigation at the mobile facility RU2680662C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018101820A RU2680662C1 (en) 2018-01-17 2018-01-17 Method of placing and testing equipment of satellite navigation at the mobile facility

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018101820A RU2680662C1 (en) 2018-01-17 2018-01-17 Method of placing and testing equipment of satellite navigation at the mobile facility

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2680662C1 true RU2680662C1 (en) 2019-02-25

Family

ID=65479290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018101820A RU2680662C1 (en) 2018-01-17 2018-01-17 Method of placing and testing equipment of satellite navigation at the mobile facility

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2680662C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1747905A1 (en) * 1990-10-31 1992-07-15 Botuz Sergej P Method of multichannel recording of measurement results and device thereof
US6765499B2 (en) * 2000-05-17 2004-07-20 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker unit providing variable frequency transmission and related methods
RU78338U1 (en) * 2008-06-20 2008-11-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) MEASURING DIAGNOSTIC LABORATORY FOR CARRYING OUT TESTS OF USER NAVIGATION EQUIPMENT IN MOBILE MODE
RU2436044C1 (en) * 2010-08-16 2011-12-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method for control of operability and precision characteristics of topographic surveyor navigation apparatus and set of instruments for its implementation
RU2444451C2 (en) * 2010-04-05 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Mobile navigation and topographic precise positioning system
RU2490594C1 (en) * 2012-01-27 2013-08-20 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method to test universal system of survey control and navigation and set of facilities to perform testing of universal survey control and navigation system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1747905A1 (en) * 1990-10-31 1992-07-15 Botuz Sergej P Method of multichannel recording of measurement results and device thereof
US6765499B2 (en) * 2000-05-17 2004-07-20 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker unit providing variable frequency transmission and related methods
RU78338U1 (en) * 2008-06-20 2008-11-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) MEASURING DIAGNOSTIC LABORATORY FOR CARRYING OUT TESTS OF USER NAVIGATION EQUIPMENT IN MOBILE MODE
RU2444451C2 (en) * 2010-04-05 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Mobile navigation and topographic precise positioning system
RU2436044C1 (en) * 2010-08-16 2011-12-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method for control of operability and precision characteristics of topographic surveyor navigation apparatus and set of instruments for its implementation
RU2490594C1 (en) * 2012-01-27 2013-08-20 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method to test universal system of survey control and navigation and set of facilities to perform testing of universal survey control and navigation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8077098B2 (en) Antenna test system
US8717432B2 (en) Geographical data collecting device
CN108253969B (en) Method for calculating flight line-of-sight link coverage range of unmanned aerial vehicle
CN103759727B (en) Navigation and positioning method based on sky polarized light distribution mode
CN105716593B (en) A kind of test device and method of testing for electro optical reconnaissance system direction and location accuracy test
CN110345970B (en) Optical navigation sensor calibration method and device thereof
EP1464981A2 (en) Measurement of parameters of an antenna of a radio base station used for cellular telephony.
Serr et al. Comparing GPS receivers: A field study
CN109932707B (en) Mobile measurement system calibration method considering radar structure
RU2436043C1 (en) Method for alignment of inertia navigation system axes with that of land-based vehicle and measurement facility for its implementation
CN107514022A (en) A kind of bull-dozer guides system
RU2680662C1 (en) Method of placing and testing equipment of satellite navigation at the mobile facility
RU2490594C1 (en) Method to test universal system of survey control and navigation and set of facilities to perform testing of universal survey control and navigation system
CN105606125A (en) Test apparatus and method for inertial stabilization device
Meisina et al. Choice of surveying methods for landslides monitoring
KR101223175B1 (en) Measuring system of renewal measured data in ground structure with position based on gps
RU2572407C1 (en) Control over topographic survey vehicle
Zahradník et al. UBLOX F9P FOR GEODETIC MEASUREMENT
CN106959459B (en) Monitoring equipment orientation determination method based on smart phone and range finder
EP3255465B1 (en) Buried asset locate device motion sensing for quality control
RU2330320C1 (en) Mobile basic check point to provide for parameters of trajectory motion of aircraft and estimation of performances of aircraft instrumentation in flight tests
US20170316366A1 (en) Buried asset locator retrofit card for motion sensing for quality control
Keaveney et al. Implementation of a Low-Cost RTK Positioning System for Drone-assisted Structural Inspections
Baltiyeva et al. Analysis of mathematical models for solving problems of high-accuracy satellite geodesy
JP7317196B1 (en) Azimuth Analysis System, Azimuth Analysis Method, and Azimuth Analysis Program