RU2680452C2 - Способ и машиночитаемый носитель для мониторинга работы реверса тяги с гидравлическими приводами - Google Patents

Способ и машиночитаемый носитель для мониторинга работы реверса тяги с гидравлическими приводами Download PDF

Info

Publication number
RU2680452C2
RU2680452C2 RU2016132491A RU2016132491A RU2680452C2 RU 2680452 C2 RU2680452 C2 RU 2680452C2 RU 2016132491 A RU2016132491 A RU 2016132491A RU 2016132491 A RU2016132491 A RU 2016132491A RU 2680452 C2 RU2680452 C2 RU 2680452C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parameter
calculated
reverse
switches
thrust
Prior art date
Application number
RU2016132491A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016132491A3 (ru
RU2016132491A (ru
Inventor
Жослен КУПАР
Ханг-Ми ТРАН
Original Assignee
Сафран Эркрафт Энджинз
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сафран Эркрафт Энджинз filed Critical Сафран Эркрафт Энджинз
Publication of RU2016132491A publication Critical patent/RU2016132491A/ru
Publication of RU2016132491A3 publication Critical patent/RU2016132491A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2680452C2 publication Critical patent/RU2680452C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
    • B64D31/02—Initiating means
    • B64D31/06—Initiating means actuated automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K1/00—Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
    • F02K1/54—Nozzles having means for reversing jet thrust
    • F02K1/76—Control or regulation of thrust reversers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K1/00—Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
    • F02K1/54—Nozzles having means for reversing jet thrust
    • F02K1/76—Control or regulation of thrust reversers
    • F02K1/763—Control or regulation of thrust reversers with actuating systems or actuating devices; Arrangement of actuators for thrust reversers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/024—Quantitative history assessment, e.g. mathematical relationships between available data; Functions therefor; Principal component analysis [PCA]; Partial least square [PLS]; Statistical classifiers, e.g. Bayesian networks, linear regression or correlation analysis; Neural networks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D2045/0085—Devices for aircraft health monitoring, e.g. monitoring flutter or vibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/80—Diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/82—Forecasts
    • F05D2260/821—Parameter estimation or prediction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/60—Control system actuates means
    • F05D2270/64—Hydraulic actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05D2270/821—Displacement measuring means, e.g. inductive
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32191—Real time statistical process monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32201—Build statistical model of past normal proces, compare with actual process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

Изобретение касается способа мониторинга реверса тяги с выдвижными створками для двигателя летательного аппарата; при этом реверс тяги представляет собой реверс с гидравлическими приводами, снабженный переключателями (3а, 4а, 5а, 3b, 4b, 5b, Sa, Sb), каждый из которых установлен с возможностью передавать информацию о положении створок; при этом двигатель содержит вычислительное устройство (3), выполненное с возможностью осуществления этапа, на котором измеряют (Е1) параметр, характеризующий положение переключателей на основании данных, передаваемых указанными переключателями, отличающегося тем, что способ содержит этапы, на которых рассчитывают (Е2) один или более статистических показателей измеренного параметра и анализируют (Е3) временное изменение указанного одного или более рассчитанных статистических показателей. Достигается удовлетворительный мониторинг работы реверса тяги с гидравлическими приводами. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Техническая область изобретения
Изобретение относится к области мониторинга за работой реверса тяги двигателя летательного аппарата. В частности, изобретение касается способа и компьютерной программы мониторинга работы реверса тяги для обнаружения и прогнозирования неисправностей.
Уровень техники
Известно, что работы по профилактическому техническому обслуживанию заключаются в проведении осмотра механизма, например, реверса тяги для мотора летательного аппарата, до того, как произойдет поломка, мешающая его работе, при этом этот осмотр может привести к замене одной или нескольких деталей механизма. Конечно, чтобы она была эффективной и не повлекла бесполезных затрат, такая работа не должна быть спонтанной, а проводиться в нужный момент жизни механизма.
Таким образом, стараются выполнить эффективный мониторинг реверса тяги, чтобы быть в состоянии дать экспертное заключение по вопросу надежного технического обслуживания, позволяющего оптимизировать работы по техническому обслуживанию этого реверса.
Как известно из патентной заявки FR 2 943 732 Al способ мониторинга работы приводного механизма, управляемого электродвигателем, использует различные типы параметров, полученных во время рабочего этапа реверса тяги:
- параметры, характеризующие продолжительность этого периода,
- параметры, характеризующие энергию электродвигателя,
- параметры, характеризующие крутящий момент электродвигателя,
- параметры, характеризующие продолжительность, в течение которой заданная скорость вращения электродвигателя отличается от измеренной скорости.
Этот способ применяется в случае электрического реверса тяги и не касается гидравлических приводов. Таким образом, в случае реверса тяги с гидравлическими приводами могли бы быть использованы только представительные параметры продолжительности этого рабочего этапа. Тем не менее, индикаторы такого рода могут быть очень сильно подвержены влиянию внешней среды (в частности, температуры наружного воздуха). Кроме того, взаимодействие внутренних и внешних данных не очень хорошо известно. Отсюда следует, что этот известный способ не позволяет осуществлять удовлетворительный мониторинг работы реверса тяги с гидравлическими приводами.
Раскрытие сущности изобретения
Изобретение имеет целью предложить эффективный мониторинг работы реверса тяги с гидравлическими приводами и для этого предложить способ мониторинга работы реверса тяги с выдвижными створками для двигателя летательного аппарата; при этом реверс тяги представляет собой реверс с гидравлическими приводами, снабженный переключателями, каждый из которых установлен с возможностью передавать информацию о положении створок; при этом двигатель имеет счетно-вычислительное устройство, выполненное с возможностью осуществления измерения одного из параметров, характеризующего положение переключателей, по сведениям, получаемым от этих переключателей, отличающееся тем, что оно содержит расчет одного или нескольких статистических показателей измеренного параметра и анализ временного изменения одного или нескольких рассчитанных статистических показателей.
Предпочтительными, но не имеющими ограничительный характер аспектами данного способа являются:
- расчет одного или нескольких статистических показателей вычисленного параметра включает в себя определение средней величины измерений параметра, и/или медианы величин измерений параметра, и/или среднеквадратического отклонения величины измерений параметра, и/или типа распределения величины измерений параметра;
- анализ временного изменения вычисленного статистического показателя включает в себя вычисление наклона статистического показателя в течение временного окна или сопоставление рассчитанного статистического показателя с ранее вычисленным установочным показателем, предварительно рассчитанным на основании измерений, выполненных во время нормальной работы реверса тяги;
- результат анализа временных изменений вычисленного статистического показателя сравнивается с пороговой величиной и, в случае превышения пороговой величины, подается аварийный сигнал обнаружения аномалии;
- в случае превышения пороговой величины он включает в себя расчет характеристических признаков аномалии, выявленных на основании одного или нескольких вычисленных статистических показателей, и сравнение характеристических признаков аномалии с одним или несколькими установочными признаками, характерными для каждого типа неисправности;
- он включает в себя на основании результатов анализа временного изменения одного или нескольких вычисленных статистических показателей вычисление возможности наличия аномалии; параметр, измеренный счетно-вычислительным устройством, представляет собой соотношение напряжения между напряжением, разделенным цепью делителя напряжения, и напряжением питания цепи делителя напряжения.
Изобретение касается также компьютерного программного продукта, включающего в себя кодовые инструкции для выполнения этапов данного способа согласно изобретению, когда упомянутая программа выполняется на компьютере.
Краткое описание чертежей
Другие аспекты, цели, преимущества и характеристики изобретения проявятся лучше при прочтении следующего подробного описания предпочтительных форм реализации этого изобретения, которое дано в качестве неограничительного примера и составлено со ссылками на приложенные рисунки, на которых:
фиг. 1 показывает цепь делителя напряжения, позволяющую измерять параметр, характеризующий положение датчиков, каждый из которых установлен с возможностью передавать информацию о положении створки реверса тяги;
фиг. 2 представляет собой схему, иллюстрирующую пример связи между различными переключателями реверса тяги и счетно-вычислительным устройством двигателя с помощью цепи делителя напряжения, сходного с тем, что представлен на фиг. 1;
фиг. 3 представляет собой организационную схему, показывающую основные этапы способа мониторинга согласно изобретению.
Осуществление изобретения
Двигатель летательного аппарата содержит регулирующее счётно-вычислительное устройство, известное под названием FADEC (Full Authority Digital Engine Control - электронно-цифровая система управления двигателем), которое в настоящее время используется на различных приводах для анализа и использования данных, полученных с помощью многочисленных приёмных устройств, таких, как переключатель.
Реверс тяги для такого двигателя содержит, как известно, множество выдвижных створок, которые выдвигаются во время торможения и задвигаются во время остальных фаз полёта. Каждая створка может иметь три переключателя в двух позициях, «открыто» или «закрыто», при этом два датчика выполнены с возможностью отправления данных о степени закрытия створки, а третий датчик выполнен с возможностью отправления информации о степени открытия створки. Дабы избежать случайного открытия створок, предусмотрены несколько линий безопасности. Если взять в качестве примера реверс тяги с двумя створками, можно увидеть:
- первую линию безопасности, состоящую из двух крюков в форме S (один крюк на каждую створку), положение которых определяется переключателем убирания (stow switch) по два на каждый крюк. Крюки управляются первичным гидравлическим фиксатором HPL (Hydraulic Primary Lock) и первичным электрогидравлическим фиксатором EHPL (Electro-Hydraulic Primary Lock- первичный электрогидравлический фиксатор);
- вторую линию безопасности, состоящую из гидравлических приводов PDA (Pivot Door Actuator – механизм привода выдвижной створки), где находятся переключатели развертывания (deploy switch) для определения положения створок (один датчик на створку);
- третью линия безопасности, имеющую третичный фиксатор с электрическим управлением, независимым от других механизмов электрического контроля.
Показания четырех переключателей убирания и двух переключателей развертывания передаются на счетно-вычислительное устройство FADEC для того, чтобы последнее могло определить точное положение створок реверса тяги.
Для уменьшения количества кабелей межкомпонентного соединения между счетно-вычислительным устройством и переключателями, расположенными на створках реверса тяги, и, таким образом, уменьшения веса общей системы, используют одну или несколько схем обнаружения индивидуальных положений переключателей. Каждая из этих схем действует как многоканальное устройство и передает на счетно-вычислительное устройство информацию об общем состоянии переключателей, положение которых они контролируют.
Такая схема, описание которой можно найти в заявке на патент WO 2011/050289 Al, представляет собой цепь сопротивлений, образующую цепь делителя напряжения.
Как представлено на фиг. 1, подобная цепь делителя напряжения 1 может иметь выходное сопротивление Rlect, последовательно соединенное с модулями Ml, M2, соединенными параллельно между собой, при этом каждый модуль имеет переключатель Sa, Sb, соединенный последовательно с первым сопротивлением модуля Ral, Rbl или со вторым сопротивлением модуля Ra2, Rb2 в зависимости от его положения, открытого или закрытого.
На фиг. 2 можно, частности, найти три схемы la, lb, lc, такие же, как схема, представленная на фиг. 1, служащие для передачи данных различных переключателей на счетно-вычислительное устройство FADEC (единственный канал которого здесь представлен): первая схема la соединена к переключателями убирания 3a, 4a первой створки, вторая схема lb соединена с переключателями развертывания 5a, 5b первой и второй створки, и третья схема соединена с переключателями убирания 3b, 4b второй створки.
Величина соотношения напряжения между напряжением Ulect на клеммах выходного напряжения Rlect и напряжения питания Uexc цепи делителя напряжения 1 на фиг. 1 изменяется в зависимости от положения переключателей Sa и Sb. Эти соотношения рассчитаны с точностью до 1% и имеют репрезентативные значения, когда реверс закрыт или открыт (в случае устойчивого и не промежуточного этапа). Они позволяют, кроме того, придавать статус надежности датчикам Sa et Sb. Таким образом, измеряя параметр, характеризующий положение переключателей, каждый из которых предназначен для передачи данных о положении створки, как, например, соотношение напряжения Ulect/Uexc цепи делителя напряжения на фиг. 1, счетно-вычислительное устройство FADEC может определить точное положение створок реверса тяги.
Изобретение касается способа мониторинга работы реверса тяги с гидравлическими приводами, например, реверса, имеющего две выдвижные створки, оснащенного переключателями, выполненными с возможностью отправления данных о положении створок. В рамках изобретения и со ссылкой на фиг. 3 предлагается осуществлять мониторинг работы реверса тяги на базе величины измерений параметра, характеризующего положение переключателей, осуществленных во время этапа El по данным, переданным переключателями, на базе измерения соотношения напряжения, представленного выше, и не имеющего ограничительного характера.
Этот способ содержит этап El, в соответствии с которым можно приступить к вычислению одного или нескольких статистических показателей репрезентативного параметра, измеренного в ходе этапа El, и этап E3, согласно которому приступают к анализу временного изменения одного или нескольких измеренных статистических показателей.
Измерения репрезентативного параметра могут быть достигнуты в течение одного или нескольких этапов работы реверса, среди которых промежуточный этап открытия, устойчивый этап открытия, промежуточный этап закрытия, устойчивый этап закрытия. В общем, промежуточный этап открытия начинается по команде открытия и заканчивается по истечении первого времени задержки. После этого идет устойчивый этап открытия, затем промежуточный этап закрытия, который начинается по команде закрытия и заканчивается по окончании второго времени задержки, затем идет устойчивый этап закрытия.
Расчет статистических показателей и анализ их временных изменений в течение этапа работы является специфическим. Так, если четыре этапа, упомянутые выше, находятся под контролем, приступают к расчету статистических репрезентативных показателей измеренного параметра каждого этапа и к анализу временных изменений этих статистических репрезентативных показателей в течение каждого этапа.
Согласно способу мониторинга изобретения, расчет одного или нескольких статистических показателей измеренного параметра, характеризующего контролируемый рабочий этап реверса тяги, может содержать определение средней величины измерений параметра и/или медианы величин измерений параметра, и/или среднеквадратическое отклонение величин измерений параметра, и/или тип распределения величин измерений параметра (таким образом, можно проверить, представляют ли величины измерений гауссово распределение, например, применив тест сhi2), при этом эти измерения реализуются во время контролируемого рабочего этапа.
Что касается анализа временных изменений рассчитанного статистического показателя, то он может содержать с использованием линейной или многочленной регрессии расчет наклона статистического показателя во временном окне, например, в окне регулируемого времени.
Этот анализ может также иметь сравнение вычисленного статистического показателя с установочным показателем, рассчитанным заранее с использованием измерений параметра, выполненных во время нормальной работы реверса тяги. Это сравнение может иметь форму расчета стандартных результатов, типа Z-теста. Это сравнение может быть также осуществлено для нескольких вычисленных статистических показателей с тем, чтобы предоставить глобальную оценку. Целью такого глобальной оценки является характеристика состояния контролируемого реверса тяги в виде интервала времени по отношению к его нормальному функционированию.
Этот анализ может также содержать расчет условной вероятности наличия аномалий; например, проходя через байесовскую цепь и используя рассчитанные показатели, такая цепь может предоставить преимущество позволить ввести априори экспертные данные в диаграмму, дополняя тем самым опыт, полученный благодаря контролю за вычисленными показателями.
Результат анализа временного изменения вычисленного статистического показателя может сравниваться с пороговой величиной и, в случае превышения пороговой величины, как это показано на этапе Е4, представленного на фиг. 3, может быть направлено уведомление об обнаружении аномалии. В качестве иллюстрированного примера наклонная статистического показателя на временном окне может сравниваться с пороговой наклонной и, в случае превышения пороговой величины, будет направленно уведомление об опасности. Также в качестве иллюстрированного примера, отклонение между величиной измеренного статистического показателя и величиной установочного показателя может сравниваться с пороговой величиной и, если величина этого отклонения превышает пороговую величину, то будет отправлено уведомление об опасности. И еще в качестве иллюстрированного примера, уведомление об обнаружении аномалии будет также направлено, если величина условной вероятности наличия аномалий превосходит некую пороговую величину.
В возможном варианте реализации способ содержит диагностический вариант Е5, имеющий целью классифицировать обнаруженную аномалию в случае превышения пороговой величины и локализовать соответствующую неисправность. Этот этап Е5 может содержать расчет характеристического признака аномалии по одному или нескольким вычисленным статистическим показателям и сравнение характеристического признака обнаруженной аномалии, вычисленного таким образом, с одним или несколькими установочными характеристическими признаками, каждый из которых характеризует свой тип неисправности. Установочные характеристические признаки, как правило, регистрируются в базе данных. Установочные характеристические признаки могут иметь характеристические признаки, составленные априори с помощью экспертизы, в соответствии с ненормальными характеристиками показателей в случае аномалий. Установочные характеристические признаки могут также быть созданы апостериори, после того, как была обнаружена аномалия или идентифицированы дефектные компоненты.
В возможном варианте реализации способ, согласно изобретению, содержит этап прогнозирования, имеющий целью прогнозирование вероятности появления в будущем аномалии. Этот этап Е6 может, в частности, содержать расчет вероятности появления апостериори аномалии в зависимости от вероятности появления априори для каждой аномалии, обнаруженной посредством экспертизы, и отклонения между характеристическими признаками происходящего изменения, определенного на основании одного или нескольких вычисленных статистических показателей установочных характеристических признаков, упомянутых выше, каждый из которых характеризует свой тип неисправности. Эта вероятность появления апостериори позволяет также вычислить срок действия, прежде чем будет встречена данная аномалия (сроком действия называют оставшееся время работы или оставшееся число циклов работы реверса перед тем, как нужно будет осуществить работы по техническому обслуживанию) или вычислить вероятность появления данной аномалии в данной временной перспективе.
Следует отметить, что вообще этапы Е3-Е6 способа, согласно изобретению, могут быть реализованы в соответствии с технологиями, детально изложенными в патентной заявке FR 2939924 В1. И в соответствии с предпочитаемым вариантом реализации различные этапы способа, согласно изобретению, претворяются в жизнь с помощью кодовых инструкций программы. Вследствие чего изобретение нацелено также на программный компьютерный продукт, состоящий из кодовых инструкций для реализации этапов способа, согласно изобретению так, как это описано выше, если упомянутая программа выполнена на компьютере. В частности, способ может быть реализован как с помощью компьютерной программы, установленной в рамках FADEC, так и с помощью другой компьютерной программы, использующей величины измерения репрезентативного параметра, как правило, величины измерения соотношения напряжения цепи делителя напряжения, полученные и зарегистрированные, например, в рамках FADEC.

Claims (9)

1. Способ мониторинга реверса тяги с выдвижными створками для двигателя летательного аппарата; при этом реверс тяги представляет собой реверс с гидравлическими приводами, снабженный переключателями (3a, 4a, 5a, 3B, 4b, 5b, Sa, Sb), каждый из которых установлен с возможностью передавать информацию о положении створок; при этом двигатель содержит вычислительное устройство (3), выполненное с возможностью осуществления этапа, на котором измеряют (E1) параметр, характеризующий положение переключателей на основании данных, передаваемых переключателями, отличающийся тем, что способ содержит этапы, на которых рассчитывают (E2) один или более статистических показателей измеренного параметра и анализируют (E3) временное изменение указанного одного или более рассчитанных статистических показателей.
2. Способ по п. 1, в котором на этапе расчета (E2) одного или более статистических показателей измеренного параметра определяют среднюю величину измерений параметра, и/или медианную величину измерений параметра, и/или стандартное отклонение величины измерений параметра, и/или тип распределения величины измерений параметра.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором на этапе анализа (E3) временного изменения рассчитанного статистического показателя вычисляют наклон статистического показателя в течение временного окна.
4. Способ по п. 1 или 2, в котором на этапе анализа (E3) временного изменения рассчитанного статистического показателя сравнивают рассчитанный статистический показатель с контрольным показателем, предварительно рассчитанным на основании измерений параметра, выполненных во время считающейся нормальной работы реверса тяги.
5. Способ по п. 1 или 2, в котором результат анализа (E3) временного изменения рассчитанного статистического показателя сравнивают с пороговым значением и в случае превышения порогового значения подают аварийный сигнал обнаружения аномалии.
6. Способ по п. 5, содержащий этапы, на которых в случае превышения порогового значения рассчитывают (Е5) характеристические признаки аномалии на основании указанного одного или более рассчитанных статистических показателей и сравнивают характеристические признаки обнаруженной аномалии с одним или множеством установочных характеристических признаков, каждый из которых характеризует соответствующий тип неисправности.
7. Способ по п. 1 или 2, содержащий этап, на котором рассчитывают (E6) вероятность возникновения аномалии на основе результата анализа временного изменения одного или более рассчитанных статистических показателей.
8. Способ по п. 1 или 2, в котором параметр, измеренный вычислительным устройством, является соотношением между напряжением, разделенным цепью делителя напряжения (1), и напряжением питания цепи делителя напряжения; при этом цепь делителя напряжения содержит выходное сопротивление (Rlect), последовательно соединенное с модулями (M1, M2), соединенными параллельно между собой, при этом каждый модуль имеет переключатель (Sa, Sb), соединенный последовательно с первым сопротивлением модуля (Ra1, Rb1) или со вторым сопротивлением модуля (Ra2, Rb2) в зависимости от положения упомянутого переключателя (Sa, Sb).
9. Машиночитаемый носитель, содержащий кодовые команды для реализации этапов способа по любому из пп. 1-8 при выполнении упомянутой программы компьютером.
RU2016132491A 2014-01-08 2014-12-24 Способ и машиночитаемый носитель для мониторинга работы реверса тяги с гидравлическими приводами RU2680452C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1450114A FR3016191B1 (fr) 2014-01-08 2014-01-08 Procede et programme d'ordinateur pour la surveillance d'un inverseur de poussee a actionneurs hydrauliques
FR1450114 2014-01-08
PCT/FR2014/053556 WO2015104475A1 (fr) 2014-01-08 2014-12-24 Procédé et programme d'ordinateur pour la surveillance d'un inverseur de poussée à actionneurs hydrauliques

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016132491A RU2016132491A (ru) 2018-02-16
RU2016132491A3 RU2016132491A3 (ru) 2018-05-22
RU2680452C2 true RU2680452C2 (ru) 2019-02-21

Family

ID=50483109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016132491A RU2680452C2 (ru) 2014-01-08 2014-12-24 Способ и машиночитаемый носитель для мониторинга работы реверса тяги с гидравлическими приводами

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10147245B2 (ru)
EP (1) EP3092395B1 (ru)
JP (1) JP6539279B2 (ru)
CN (1) CN105899793B (ru)
BR (1) BR112016015729B1 (ru)
CA (1) CA2935863C (ru)
FR (1) FR3016191B1 (ru)
RU (1) RU2680452C2 (ru)
WO (1) WO2015104475A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2774011C1 (ru) * 2021-09-24 2022-06-14 Акционерное общество "Объединенная двигателестроительная корпорация" (АО "ОДК") Способ включения реверсивного устройства газотурбинного двигателя при посадке самолета

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10443540B2 (en) * 2015-05-08 2019-10-15 United Technologies Corporation Thrust reversal for turbofan gas turbine engine
FR3065995B1 (fr) * 2017-05-05 2019-07-05 Safran Aircraft Engines Systeme et procede de surveillance d'une turbomachine a detection d'anomalie corrigee par un facteur d'usure
FR3094790B1 (fr) 2019-04-05 2021-03-05 Safran Aircraft Engines Système de surveillance d’un système d’actionnement d’un élément d’une turbomachine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2142569C1 (ru) * 1996-11-14 1999-12-10 Испано Сюиза Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя
RU2313681C2 (ru) * 2002-10-25 2007-12-27 Испано-Суиза Электромеханический реверсор тяги турбореактивного двигателя с устройством постоянного контроля положения
RU2323360C2 (ru) * 2002-10-25 2008-04-27 Испано-Суиза Электромеханический реверсор тяги турбореактивного двигателя с системой автоматического регулирования створок
FR2920201A1 (fr) * 2007-08-20 2009-02-27 Aircelle Sa Systeme de commande d'au moins un actionneur de capots d'un inverseur de poussee pour turboreacteur et procede de test du systeme
FR2939924A1 (fr) * 2008-12-15 2010-06-18 Snecma Identification de defaillances dans un moteur d'aeronef
FR2943732A1 (fr) * 2009-03-25 2010-10-01 Snecma Procede de surveillance d'un inverseur de poussee

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6519929B2 (en) * 2001-04-30 2003-02-18 Honeywell International, Inc. System and method for controlling the deployment of jet engine thrust reversers
US6684623B2 (en) * 2002-02-27 2004-02-03 Honeywell International, Inc. Gearless electric thrust reverser actuators and actuation system incorporating same
US7669557B2 (en) 2006-02-08 2010-03-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Cooling device for vehicle
US7875820B2 (en) * 2007-08-22 2011-01-25 Honeywell International Inc. Switching device having welding tabs for securing sensing structures to the device housing
US8459213B2 (en) 2008-04-16 2013-06-11 Donald E. Moriarty Partially self-refueling low emissions vehicle and stationary power system
FR2939170B1 (fr) * 2008-11-28 2010-12-31 Snecma Detection d'anomalie dans un moteur d'aeronef.
FR2956519B1 (fr) * 2010-02-18 2012-02-03 Snecma Circuit de detection des positions de contacteurs dans une turbomachine
FR2959531B1 (fr) 2010-04-28 2015-12-18 Aircelle Sa Inverseur a portes
FR2970520B1 (fr) 2011-01-14 2015-03-27 Aircelle Sa Porte pour inverseur de poussee d’une nacelle d’un aeronef
US20150090810A1 (en) * 2013-02-11 2015-04-02 Spirit Aerosystems, Inc. Thrust reverser hydraulic actuation system with servo synchronization
GB2510635B (en) * 2013-02-12 2017-11-01 Ge Aviat Systems Ltd Method for predicting faults in an aircraft thrust reverser system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2142569C1 (ru) * 1996-11-14 1999-12-10 Испано Сюиза Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя
RU2313681C2 (ru) * 2002-10-25 2007-12-27 Испано-Суиза Электромеханический реверсор тяги турбореактивного двигателя с устройством постоянного контроля положения
RU2323360C2 (ru) * 2002-10-25 2008-04-27 Испано-Суиза Электромеханический реверсор тяги турбореактивного двигателя с системой автоматического регулирования створок
FR2920201A1 (fr) * 2007-08-20 2009-02-27 Aircelle Sa Systeme de commande d'au moins un actionneur de capots d'un inverseur de poussee pour turboreacteur et procede de test du systeme
FR2939924A1 (fr) * 2008-12-15 2010-06-18 Snecma Identification de defaillances dans un moteur d'aeronef
FR2943732A1 (fr) * 2009-03-25 2010-10-01 Snecma Procede de surveillance d'un inverseur de poussee

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2774011C1 (ru) * 2021-09-24 2022-06-14 Акционерное общество "Объединенная двигателестроительная корпорация" (АО "ОДК") Способ включения реверсивного устройства газотурбинного двигателя при посадке самолета
RU2774010C1 (ru) * 2021-09-24 2022-06-14 Акционерное общество "Объединенная двигателестроительная корпорация" (АО "ОДК") Способ управления газотурбинным двигателем при самопроизвольном открытии реверсивного устройства

Also Published As

Publication number Publication date
CA2935863A1 (fr) 2015-07-16
EP3092395B1 (fr) 2019-11-06
RU2016132491A3 (ru) 2018-05-22
EP3092395A1 (fr) 2016-11-16
CN105899793A (zh) 2016-08-24
CA2935863C (fr) 2022-01-11
BR112016015729A2 (ru) 2017-08-08
US20160328892A1 (en) 2016-11-10
FR3016191B1 (fr) 2019-07-05
WO2015104475A1 (fr) 2015-07-16
BR112016015729B1 (pt) 2022-04-26
RU2016132491A (ru) 2018-02-16
FR3016191A1 (fr) 2015-07-10
JP2017503959A (ja) 2017-02-02
US10147245B2 (en) 2018-12-04
CN105899793B (zh) 2017-09-19
JP6539279B2 (ja) 2019-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108604360B (zh) 设施异常监测方法及其系统
Coble et al. Applying the general path model to estimation of remaining useful life
US10613153B2 (en) Method and apparatus for defect pre-warning of power device
RU2654807C2 (ru) Способ контроля клапана авиационного двигателя
RU2680452C2 (ru) Способ и машиночитаемый носитель для мониторинга работы реверса тяги с гидравлическими приводами
US9651416B2 (en) Fault detection, localization and performance monitoring of photosensors for lighting controls
US8825278B2 (en) System for detecting the first signs of a malfunction of an aircraft engine valve
Sreenuch et al. Probabilistic Monte-Carlo method for modelling and prediction of electronics component life
US10907394B2 (en) Diagnostic operation method and system for a transport vehicle automatic or semi-automatic access device
US20170073064A1 (en) Rotor system structural fault estimation
Vafeiadis et al. Robust malfunction diagnosis in process industry time series
De Martin et al. Anomaly detection and prognosis for primary flight control EMAs
CN104317778A (zh) 基于海量监测数据的变电设备故障诊断方法
CN108051190B (zh) 基于主轴扭矩转角特性的隔离开关操纵机构状态分析方法
Rabiei et al. Damage precursor based structural health monitoring and damage prognosis framework
CN111260823B (zh) 基于i/o测点故障依赖矩阵的故障诊断方法
Asada et al. Development of an effective condition monitoring system for AC point machines
KR102092856B1 (ko) 기계 모니터링 장치
CN116298719A (zh) 设备绝缘老化识别方法、装置、电子设备及存储介质
Ishak et al. Improving VIGV predictive monitoring by developing a failure mode virtual sensor
CN105389475B (zh) 一种基于小波包分解的电厂设备故障检测方法
Cieslak et al. A comparative study of three differentiation schemes for the detection of runaway faults in aircraft control surfaces
Hmad et al. Maturation of detection functions by performances benchmark. Application to a PHM algorithm
Fang et al. A Self-Fault Diagnosis Framework for Sensors of Connected and Automated Vehicles with Dynamic Environmental Impact Quantification
Hanuš et al. Non-intrusive current-based fault detection of electro-mechanical actuators with brushed DC motors

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant