RU2679727C2 - System for determining the location of the object inside the room - Google Patents
System for determining the location of the object inside the room Download PDFInfo
- Publication number
- RU2679727C2 RU2679727C2 RU2017109595A RU2017109595A RU2679727C2 RU 2679727 C2 RU2679727 C2 RU 2679727C2 RU 2017109595 A RU2017109595 A RU 2017109595A RU 2017109595 A RU2017109595 A RU 2017109595A RU 2679727 C2 RU2679727 C2 RU 2679727C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio
- location
- room
- server
- data
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 description 2
- 101100455985 Arabidopsis thaliana MAM3 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системе определения местоположения объекта внутри помещения с использованием устройства генерирования спутникового сигнала и, в частности, к системе определения местоположения объекта, позволяющим определять местоположение с использованием датчиков RFID и существующих систем определения местоположения внутри здания, в частности, в подземном торговом центре, в туннеле или метро.The invention relates to a system for determining the location of an object indoors using a satellite signal generating device, and in particular, to a system for determining the location of an object, which makes it possible to determine a location using RFID sensors and existing positioning systems inside a building, in particular in an underground shopping center, tunnel or subway.
Известен (RU, патент 2312461, опубл. 10.12.2007) способ определения местоположения мобильного абонента внутри помещения, включающий прием навигационного сигнала, излучаемого оборудованием абонента, несколькими синхронизированными базовыми станциями с последующей оценкой навигационных параметров сигнала мобильного абонента путем формирования базы данных, причем на первом этапе осуществляют первоначальную оценку местоположения мобильного абонента на основе полученных оценок навигационных параметров в границах помещения или области возможного расположения мобильного абонента, затем осуществляют выбор априорной информации о том, где может находится мобильный абонент, соответствующей первоначальной оценке местоположения, и окончательно оценивают местоположение мобильного абонента на основе оценок навигационных параметров и выбранной априорной информации и допустимой функции потерь, причем для формирования базы данных осуществляют обучение системы, а для описания функции распределения навигационных параметров и функции априорного распределения положения мобильного абонента используют результаты множества заранее проведенных тестов.Known (RU, patent 2312461, publ. 10.12.2007) a method for determining the location of a mobile subscriber indoors, including receiving a navigation signal emitted by the subscriber’s equipment by several synchronized base stations with a subsequent evaluation of the navigation parameters of the mobile subscriber’s signal by creating a database stage, carry out an initial assessment of the location of the mobile subscriber based on the obtained estimates of the navigation parameters within the premises or area location of the mobile subscriber, then select a priori information about where the mobile subscriber can be, corresponding to the initial location estimate, and finally estimate the location of the mobile subscriber based on estimates of navigation parameters and the selected a priori information and allowable loss function, and to generate a database learning the system, and to describe the distribution function of the navigation parameters and the a priori distribution function of the position of the mobile bonenta use the results of tests carried out in advance of the set.
Недостатком известного технического решения следует признать его сложность.A disadvantage of the known technical solutions should recognize its complexity.
Известна также (RU, патент 2594019, опубл. 10.08.2016) система для оценки местоположения внутри помещения с использованием устройства генерирования спутникового сигнала с целью обеспечить неразрывную среду для системы оценки местоположения, в которой осуществляется свободный переход между оценками местоположения снаружи и внутри помещения без изменения аппаратных и программных средств пользовательского терминала, система включает: приемную антенну для приема спутниковых сигналов; центральный контроллер для периодического приема и хранения обновлений спутниковой информации в режиме реального времени для всех существующих спутников, получения времени спутника из спутниковых сигналов, принимаемых приемной антенной, и выбора, по крайней мере, 4 спутников, доступных для оценки местоположения, с учетом обновленной информации от всех существующих спутников, основанной на информации времени спутника, и, по крайней мере, одно устройство для генерирования спутникового сигнала, принимающее номера спутников, назначенные центральным контроллером, и генерирующее спутниковые сигналы, соответствующие номерам спутников, которые были назначены центральным контроллером, при этом центральный контроллер вычисляет расстояния между существующими спутниками и соответствующим устройством генерирования спутникового сигнала для выбранных номеров спутников, основанные на реальных координатах орбит соответствующих спутников и установлении координат местоположения соответствующих устройств генерирования спутникового сигнала, и посылает время задержки при передаче, рассчитанное как отношение вычисленного расстояния к скорости света, соответствующему устройству генерирования спутникового сигнала, и после чего устройство генерирования спутникового сигнала генерирует спутниковые сигналы, соответствующие выбранным спутникам, таким образом, чтобы имела место задержка, равная времени задержки при передаче, полученная от центрального контроллера.Also known (RU, patent 2594019, publ. 08/10/2016) is a system for estimating indoor location using a satellite signal generation device in order to provide an inseparable environment for a positioning system where there is a free transition between outdoor and indoor position estimates without changing hardware and software of the user terminal, the system includes: a receiving antenna for receiving satellite signals; a central controller for periodically receiving and storing satellite information updates in real time for all existing satellites, obtaining satellite time from satellite signals received by the receiving antenna, and selecting at least 4 satellites available for estimating the location, taking into account the updated information from all existing satellites, based on satellite time information, and at least one satellite signal generating device that receives satellite numbers assigned the central controller and generating satellite signals corresponding to the satellite numbers assigned by the central controller, the central controller calculates the distances between the existing satellites and the corresponding satellite signal generating device for the selected satellite numbers based on the real orbital coordinates of the respective satellites and determining the coordinates of the corresponding satellite signal generation devices, and sends the delay time during transmission cottage, calculated as the ratio of the calculated distance to the speed of light corresponding to the satellite signal generation device, and then the satellite signal generation device generates satellite signals corresponding to the selected satellites, so that there is a delay equal to the transmission delay received from the central controller .
Недостатком известного технического решения следует признать его сложность и, обусловленную этим, возможность ошибки в определении местонахождения объекта.The disadvantage of the known technical solutions should recognize its complexity and, consequently, the possibility of errors in determining the location of the object.
Известна (RU, патент 102131, опубл. 10.02.2011) система для определения положения объекта в помещениях и на закрытых площадках в зоне действия микросотовой сети DECT, а также оперативной доставки до указанных объектов оперативной информации при чрезвычайных ситуациях. Она содержит, по меньшей мере, одно персональное сигнально-поисковое устройство, работающее в стандарте DECT и RFID, выполненное в виде пластмассового корпуса, в котором установлена единая печатная плата, на которой смонтированы сигнальный процессор DECT, соединенный с вибрационным сигнализатором, световым сигнализатором, радиомодулем DECT, датчиком движения-падения, схемой электропитания, которые в свою очередь имеют общую схему заряда, элемент питания, информационный дисплей, а также, по меньшей мере, один промышленный компьютер, программное обеспечение которого выполнено с возможностью обработки поступающих от сигнально-поисковых устройств, соединенный по протоколу ОАР с сервером сообщений сети DECT IMS2, UP АС или UCM.A known (RU, patent 102131, publ. 10.02.2011) system for determining the position of an object on the premises and on closed sites in the coverage area of the DECT microcellular network, as well as on-line delivery to the specified operational information objects in emergency situations. It contains at least one personal signal retrieval device operating in DECT and RFID standards, made in the form of a plastic case in which a single printed circuit board is mounted, on which a DECT signal processor is mounted, connected to a vibration alarm device, a warning lamp, and a radio module DECT, motion-drop sensor, power supply circuit, which in turn have a common charge circuit, battery, information display, as well as at least one industrial computer, software bespechenii which is adapted to process the signal coming from a retrieval device connected to the protocol network to the UAR message server DECT IMS2, UP or AC UCM.
Недостатком известной системы следует признать ограничение на ее применение - только в зоне действия микросотовой сети DECT.A disadvantage of the known system is the restriction on its use - only in the coverage area of the DECT microcellular network.
Данное техническое решение принято в качестве ближайшего аналога разработанной системыThis technical solution was adopted as the closest analogue of the developed system.
Техническая задача, решаемая посредством разработанного технического решения, состоит в разработке системы определения местоположения объекта внутри помещения с использованием радиометок.The technical problem solved by the developed technical solution is to develop a system for determining the location of an object indoors using radio tags.
Технический результат, достигаемый при реализации разработанного технического решения, состоит в разработке информационно-управляющей системы быстрого поиска персонала, а также движимого имущества опасных производственных объектов и режимных предприятий с использованием систем активной радиочастотной идентификации, сочетающей в себе возможности использования традиционных методов позиционирования вне помещения, детектирующие изменение условий при входе в помещение и обеспечивающих заданные характеристики по точности внутри помещения.The technical result achieved during the implementation of the developed technical solution consists in the development of an information-control system for quick personnel search, as well as movable property of hazardous production facilities and sensitive enterprises using active radio-frequency identification systems, combining the possibilities of using traditional positioning methods outdoors, detecting change of conditions at the entrance to the room and ensuring the specified characteristics of accuracy inside the room still
Для достижения указанного технического результата предложено использовать разработанную систему определения местоположения объекта внутри помещения. Разработанная система содержит сеть передачи данных и синхронизации, локальную вычислительную сеть и центр обработки данных, причем сеть передачи данных и синхронизации содержит, по меньшей мере, одну персональную радиометку, выполненную с возможностью прикрепления к объекту контроля и передачи по радиоканалу в локальную вычислительную сеть идентификатора объекта и дополнительных данных, по меньшей мере, четыре радиосчитывателя и радиомаяк, локальная вычислительная сеть содержит, по меньшей мере, высокоточный источник шкалы времени, центр обработки данных включает, по меньшей мере, рабочее место пользователя, рабочее место администратора, сервер доступа, сервер баз данных, сервер обработки данных реального времени и генератор отчетов.To achieve the technical result proposed to use the developed system for determining the location of the object indoors. The developed system contains a network of data transmission and synchronization, a local area network and a data processing center, and the network of data transmission and synchronization contains at least one personal radio tag made with the possibility of attaching to the object of control and transmitting over the radio channel to the local computer network of the object identifier and additional data, at least four radio readers and a beacon, the local area network contains at least a high-precision source of the time scale, The data processing center includes at least a user's workplace, an administrator's workplace, an access server, a database server, a real-time data processing server, and a report generator.
В предпочтительном варианте реализации радиометка выполнена на базе датчика RFID и представляет собой функциональный элемент, конструктивно выполненный в виде нагрудного брелока, с заданной периодичностью излучающий на заданной частоте свой идентификационный код и дополнительную информацию.In the preferred embodiment, the radio tag is made on the basis of an RFID sensor and is a functional element, structurally made in the form of a chest charm, radiating its identification code and additional information at a given frequency.
Преимущественно радиосчитыватель представляет собой функциональный элемент, осуществляющий функции приема сигналов от радиометок, фиксирующий время приема с заданной точностью и передающий информацию в центральный сервер для дальнейшей обработки, в состав которого входят, по меньшей мере, опорный генератор и аппаратные часы.Preferably, the radio reader is a functional element that performs the functions of receiving signals from radio tags, fixing the reception time with a given accuracy and transmitting information to a central server for further processing, which includes at least a reference oscillator and a hardware clock.
Предпочтительно радиомаяк представляет собойPreferably, the beacon is
функциональный элемент, осуществляющий функции излучения низкочастотного электромагнитного сигнала управляемого радиуса действия, модулируемого идентификационным кодом маяка.functional element that performs the functions of radiation of a low-frequency electromagnetic signal of a controlled range modulated by the identification code of a beacon.
Обычно высокоточный источник шкалы времени представляет собой оборудование, имеющее в своем составе высокоточные часы, выполненные с возможностью подстройки от спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС/GPC, выполняющее функции синхронизации шкал времени радиосчитывателей с точностью не менее 10 наносекунд, а также организацию канала передачи информационных пакетов, принятых радиосчитывателями от радиометок в сервер обработки данных реального времени.Typically, a high-precision time-scale source is equipment that incorporates high-precision clocks made with the ability to adjust from GLONASS / GPC satellite radio navigation systems, performing synchronization functions of radio readers time scales with an accuracy of at least 10 nanoseconds, as well as organizing the transmission channel of information packets received radio readers from radio tags to a real-time data processing server.
Предпочтительно центр обработки данных представляет собой комплекс программного обеспечения, устанавливаемого на серверную платформу, осуществляющий функции обработки и хранения полученной от радиосчитывателей информации.Preferably, the data processing center is a complex of software installed on a server platform that performs the functions of processing and storing information received from radio readers.
Центр обработки данных обычно имеет в своем составе:The data center usually has in its composition:
- Сервер обработки данных реального времени программное обеспечение, выполняющее функцию приема от радиосчитывателей информационных пакетов от радиометок, сопровождаемых метками времени приема, вычисление локальных координат радиометок, передачу полученных данных на хранение в Сервер баз данных и для дальнейшей обработки в Сервер доступа.- Real-time data processing server software that performs the function of receiving information packets from radio readers from radio tags, followed by reception time stamps, calculating the local coordinates of radio tags, transferring the received data to the database server and for further processing to the Access Server.
- Сервер баз данных - программное обеспечение базы данных, выполняющее функции архивного хранения координат радиометок по времени для дальнейшей обработки, а также карту контролируемого объекта в локальных координатах.- Database server - database software that performs the functions of the archive storage of the coordinates of radio labels over time for further processing, as well as the map of the object being monitored in local coordinates.
- Сервер доступа - программное обеспечение, осуществляющее подготовку данных для работы пользовательских приложений (рабочее место пользователя) и администратора системы.- Access Server - software that prepares data for the operation of user applications (user workstation) and the system administrator.
- Генератор отчетов - программное обеспечение, выполняющее функции подготовки отчетов и визуализации данных на основании архивов, хранящихся в базе данных.- Report generator - software that performs the functions of preparing reports and visualizing data based on archives stored in a database.
Рабочее место пользователя (РМП) - набор программного обеспечения, устанавливаемого на персональную ЭВМ, выполняющий функции визуализации результатов функционирования СЕКТОР-М2.User Workstation (RMP) - a set of software installed on a personal computer that performs the functions of visualizing the results of the functioning of SECTOR-M2.
Рабочее место администратора (РМА) - набор программного обеспечения, устанавливаемого на персональную ЭВМ, выполняющий функции администрирования программного и аппаратного обеспечения СЕКТОР-М2.Administrator's Workstation (PMA) - a set of software installed on a personal computer that performs the functions of administering software and hardware SECTOR-M2.
В некоторых вариантах реализации разработанной системы в индивидуальную радиометку может быть дополнительно установлен трехкоординатный датчик движения, что позволяет до определенного уровня контролировать физиологические характеристики сотрудника. Естественное движение тела (в т.ч. дыхание) будет вызывать срабатывание датчика. Кроме того эта технология позволит определить ситуацию, когда сотрудник по какой либо причине не взял индивидуальную радиометку, оставив ее в неподвижном состоянии.In some embodiments of the developed system, a three-coordinate motion sensor can be additionally installed into an individual RFID tag, which allows controlling the physiological characteristics of an employee up to a certain level. Natural body movement (including breathing) will trigger the sensor. In addition, this technology will allow to determine the situation when an employee, for whatever reason, did not take an individual RFID tag, leaving it in a stationary state.
Кроме того, желательно, чтобы индивидуальная радиометка имела в своем составе, как минимум, одну "тревожную" кнопку. Сценарий реакции системы на нажатие кнопки должен программироваться администратором.In addition, it is desirable that the individual radio tag be composed of at least one "alarm" button. The system response script at a button press must be programmed by the administrator.
В случае, когда необходима точная локализация местоположения индивидуальной радиометки, например зона входных дверей, предлагается использование дополнительного оборудования - радиомаяков, принцип действия которых основан на генерации низкочастотного электромагнитного сигнала частотой 125 КГц, модулированного индивидуальным кодом радиомаяка. При использовании такого дополнительного метода возможна локализация местоположения радиометок с точностью до 1 метра.In the case when precise localization of the location of an individual radio tag is required, for example, an entrance door zone, it is proposed to use additional equipment - radio beacons, the principle of which is based on the generation of a 125 KHz low-frequency electromagnetic signal modulated by an individual beacon code. When using this additional method, it is possible to localize the location of radio tags with an accuracy of 1 meter.
Радиомаяки рационально использовать для контроля проходов и входных дверей, либо контрольных точек перемещения персонала. Каждый радиомаяк программируется на радиус зоны срабатывания.It is rational to use radio beacons for control of passages and entrance doors, or control points of personnel movement. Each beacon is programmed to the radius of the zone of operation.
Встроенная функция управления внешними исполнительными устройствами, например замками дверей, позволяет открывать дверь сотрудникам, обладающим соответствующими правами доступа в соответствующую зону безопасности, без использования ключа. При попадании радиометки в зону действия маяка, контролирующего данный проход, на замок подается разблокирующее управляющее воздействие. Замок при этом открывается при простом нажатии на ручку.The built-in control function for external actuators, such as door locks, allows employees who have the appropriate access rights to the corresponding security zone to open the door without using a key. When a radio tag enters the area of a beacon controlling this passage, an unlocking control action is applied to the lock. The lock opens by simply pressing the handle.
Для реализации этой функции предположено использование специализированного электромеханического замка. Он представляет из себя электромеханический соленоидный замок для сплошных дверей с управлением от ручек. Подходит для использования во входных дверях, так как внутренняя ручка всегда открывает дверь. Замок фиксируется автоматически при закрывании двери. Внутренняя ручка действует всегда. Наружная ручка управляется внешним воздействием. Если управляющее воздействие есть - наружная ручка действует, если отсутствует - не действует.To implement this function, it is proposed to use a specialized electromechanical lock. It is an electromechanical solenoid lock for solid doors with handle control. Suitable for use in entrance doors, as the inner handle always opens the door. The lock is locked automatically when the door is closed. Inner grip always works. The outer handle is controlled by external influence. If there is a controlling effect, the outer handle acts, if it is absent, it does not.
Разработанная система в базовом варианте работает следующим образом.The developed system in the basic version works as follows.
Сигнал, излучаемый радиометкой, поступает на приемное устройство радиосчитывателей, находящихся в зоне действия радиометки. Опорные генераторы и аппаратные часы всех радиосчитывателей в системе синхронизированы от единого высокоточного источника шкалы времени. Контроллер радиосчитывателя формирует сообщение для сервера обработки данных с указанием времени принятия данных от радиометки.The signal emitted by the radio tag is fed to the receiving device of radio readers located in the range of the radio tag. The reference oscillators and hardware clocks of all radio readers in the system are synchronized from a single, highly accurate time scale source. The radio reader controller generates a message for the data processing server indicating the time of data reception from the radio tag.
Время получения информационного пакета фиксируется с точностью 10 наносекунд, что соответствует точности определения местоположения радиометки не хуже 3 метров (293796609 м/с × 10 нс = 2,93 м, где 293796609 м/с - скорость света в воздухе).The time of receiving the information packet is fixed with an accuracy of 10 nanoseconds, which corresponds to the accuracy of determining the location of the radio tag no worse than 3 meters (293796609 m / s × 10 ns = 2.93 m, where 293796609 m / s is the speed of light in air).
На основании данных, полученных от не менее, чем 4-х радиосчитывателей, сервер обработки данных реального времени вычисляет местоположение радиометки.Based on data received from at least 4 radio readers, the real-time data processing server calculates the location of the RFID tag.
Подстройка опорного генератора радиосчитывателя производится от высокоточного источника шкалы времени путем вычисления разности фаз между тактовой частотой канала Synchro Ethernet, синхронизированного от СРНС ГЛОНАСС/GPS, и тактовой частотой опорного генератора с последующей компенсацией измеренной разности фаз.The reference generator of the radio reader is adjusted from a high-precision source of the time scale by calculating the phase difference between the clock frequency of the Synchro Ethernet channel synchronized from the SRNS GLONASS / GPS and the clock frequency of the reference oscillator with subsequent compensation of the measured phase difference.
Подстройка аппаратных часов радиосчитывателя осуществляется путем вычисления расхождения шкал времени между высокоточным источником и радиосчитывателем с последующей динамической компенсацией измеренного расхождения и учетом задержек в соединительных кабелях.The hardware clock of the radio reader is adjusted by calculating the discrepancy between the time scales between the high-precision source and the radio reader, followed by dynamic compensation of the measured discrepancy and taking into account delays in the connecting cables.
Использование разработанной системы позволяет создать промышленно применимую информационно-управляющую систему быстрого поиска персонала, а также движимого имущества опасных производственных объектов и режимных предприятий с использованием систем активной радиочастотной идентификации, сочетающей в себе возможности использования традиционных методов позиционирования вне помещения, детектирующие изменение условий при входе в помещение и обеспечивающих заданные характеристики по точности внутри помещения.Using the developed system allows you to create an industrially applicable information and control system for quick personnel search, as well as movable property of hazardous production facilities and sensitive enterprises using active radio frequency identification systems, combining the possibility of using traditional outdoor positioning methods that detect changes in conditions when entering the room and providing the specified characteristics for accuracy indoors.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017109595A RU2679727C2 (en) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | System for determining the location of the object inside the room |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017109595A RU2679727C2 (en) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | System for determining the location of the object inside the room |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017109595A3 RU2017109595A3 (en) | 2018-09-24 |
| RU2017109595A RU2017109595A (en) | 2018-09-24 |
| RU2679727C2 true RU2679727C2 (en) | 2019-02-12 |
Family
ID=63668744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017109595A RU2679727C2 (en) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | System for determining the location of the object inside the room |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2679727C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU197118U1 (en) * | 2019-11-20 | 2020-04-01 | Закрытое акционерное общество "КРОК инкорпорейтед" | HELMET RADIO MODULE |
| RU2813090C1 (en) * | 2023-06-28 | 2024-02-06 | Иванов Сергей Григорьевич | Method for determining position of radio tags in controlled area |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070232319A1 (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-04 | Research In Motion Limited | Estimating a location of a mobile device |
| RU2312461C2 (en) * | 2003-11-03 | 2007-12-10 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Method for determining location of mobile client inside rooms |
| US20100062792A1 (en) * | 2006-11-07 | 2010-03-11 | Sk Telecom Co., Ltd. | Method and system for providing location measurement of network based to mobile communication terminal by using g-pcell database |
| US20100070758A1 (en) * | 2008-09-18 | 2010-03-18 | Apple Inc. | Group Formation Using Anonymous Broadcast Information |
| RU102131U1 (en) * | 2010-10-11 | 2011-02-10 | Закрытое акционерное общество "ДеТеВе-Сервис" | SYSTEM FOR DETERMINING THE POSITION OF THE OBJECT IN THE ROOMS AND IN THE CLOSED SITES IN THE VALIDITY OF THE DECT MICRO-CELL NETWORK, AND ALSO THE OPERATIONAL DELIVERY UNTIL THE INDICATED OPERATIONAL INFORMATION IN CASE OF EXTRACT |
| RU2013129968A (en) * | 2013-07-01 | 2015-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АКМЕ корпорейшн" | LOCAL NAVIGATION SYSTEM BASED ON A DISTRIBUTED NETWORK OF STATIONARY INTERACTIVE INDICATORS ORIENTED IN SPACE AND PASSIVE WEARABLE MACHINE READABLE IDENTIFIERS |
| RU2571825C2 (en) * | 2011-08-18 | 2015-12-20 | Ривада Ресерч, Ллк | Method and system for providing enhanced location information for wireless mobile devices |
| RU2594019C2 (en) * | 2010-11-04 | 2016-08-10 | Кан Мук Джунг | System and method of estimating location inside room using device for generating satellite signal |
| RU164628U1 (en) * | 2015-04-06 | 2016-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Техновизор" | MOBILE OBJECT MONITORING DEVICE |
-
2017
- 2017-03-23 RU RU2017109595A patent/RU2679727C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2312461C2 (en) * | 2003-11-03 | 2007-12-10 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Method for determining location of mobile client inside rooms |
| US20070232319A1 (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-04 | Research In Motion Limited | Estimating a location of a mobile device |
| US20100062792A1 (en) * | 2006-11-07 | 2010-03-11 | Sk Telecom Co., Ltd. | Method and system for providing location measurement of network based to mobile communication terminal by using g-pcell database |
| US20100070758A1 (en) * | 2008-09-18 | 2010-03-18 | Apple Inc. | Group Formation Using Anonymous Broadcast Information |
| RU102131U1 (en) * | 2010-10-11 | 2011-02-10 | Закрытое акционерное общество "ДеТеВе-Сервис" | SYSTEM FOR DETERMINING THE POSITION OF THE OBJECT IN THE ROOMS AND IN THE CLOSED SITES IN THE VALIDITY OF THE DECT MICRO-CELL NETWORK, AND ALSO THE OPERATIONAL DELIVERY UNTIL THE INDICATED OPERATIONAL INFORMATION IN CASE OF EXTRACT |
| RU2594019C2 (en) * | 2010-11-04 | 2016-08-10 | Кан Мук Джунг | System and method of estimating location inside room using device for generating satellite signal |
| RU2571825C2 (en) * | 2011-08-18 | 2015-12-20 | Ривада Ресерч, Ллк | Method and system for providing enhanced location information for wireless mobile devices |
| RU2013129968A (en) * | 2013-07-01 | 2015-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АКМЕ корпорейшн" | LOCAL NAVIGATION SYSTEM BASED ON A DISTRIBUTED NETWORK OF STATIONARY INTERACTIVE INDICATORS ORIENTED IN SPACE AND PASSIVE WEARABLE MACHINE READABLE IDENTIFIERS |
| RU164628U1 (en) * | 2015-04-06 | 2016-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Техновизор" | MOBILE OBJECT MONITORING DEVICE |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU197118U1 (en) * | 2019-11-20 | 2020-04-01 | Закрытое акционерное общество "КРОК инкорпорейтед" | HELMET RADIO MODULE |
| RU2813090C1 (en) * | 2023-06-28 | 2024-02-06 | Иванов Сергей Григорьевич | Method for determining position of radio tags in controlled area |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2017109595A3 (en) | 2018-09-24 |
| RU2017109595A (en) | 2018-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2697838C1 (en) | Positioning system | |
| Mautz | Indoor positioning technologies | |
| US8179253B2 (en) | Location and tracking system, method and device using wireless technology | |
| CN110068791B (en) | Indoor positioning system based on array antenna | |
| US20080157970A1 (en) | Coarse and fine location for tagged items | |
| Zhu et al. | Survey of indoor positioning technologies and systems | |
| Cheng et al. | Real time indoor positioning system for smart grid based on uwb and artificial intelligence techniques | |
| CN112262586B (en) | Low-level smart phone audio and sensor clock synchronization | |
| Liu et al. | Research and development of indoor positioning | |
| Tauber | Indoor location systems for pervasive computing | |
| Syberfeldt et al. | Localizing operators in the smart factory: A review of existing techniques and systems | |
| US20150186694A1 (en) | System and Method for Locating Objects and Determining In-Use Status Thereof | |
| CN108474835A (en) | Indoor positioning and tracing system | |
| Duru et al. | Ultra-wideband positioning system using twr and lateration methods | |
| RU2679727C2 (en) | System for determining the location of the object inside the room | |
| Siegele et al. | State of the art of non-vision-based localization technologies for AR in facility management | |
| Roth | Data Collection. | |
| Jose et al. | Taylor series method in TDOA approach for indoor positioning system. | |
| JP2019186941A (en) | Object tracking using receivers | |
| RU2698409C1 (en) | Object locating system | |
| Zhao et al. | Application of differential time synchronization in indoor positioning | |
| Zhu | Positioning algorithms for RFID-based multi-sensor indoor/outdoor positioning techniques | |
| Yeniçeri et al. | A smart solution for transmitter localization | |
| Wiebking et al. | Remote local positioning radar | |
| Aitenbichler | A focus on location context |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190324 |