RU2679669C1 - Device for diagnosis and quickly protection of asynchronous engine - Google Patents

Device for diagnosis and quickly protection of asynchronous engine Download PDF

Info

Publication number
RU2679669C1
RU2679669C1 RU2017144326A RU2017144326A RU2679669C1 RU 2679669 C1 RU2679669 C1 RU 2679669C1 RU 2017144326 A RU2017144326 A RU 2017144326A RU 2017144326 A RU2017144326 A RU 2017144326A RU 2679669 C1 RU2679669 C1 RU 2679669C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inputs
outputs
magnetic induction
block
signal
Prior art date
Application number
RU2017144326A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Николаевич Андреев
Михаил Александрович Андреев
Дмитрий Александрович Колесниченко
Станислав Николаевич Шейбухов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Вологодский государственный университет" (ВоГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Вологодский государственный университет" (ВоГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Вологодский государственный университет" (ВоГУ)
Priority to RU2017144326A priority Critical patent/RU2679669C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2679669C1 publication Critical patent/RU2679669C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology.SUBSTANCE: invention relates to devices for diagnosing and high-speed protection of asynchronous motors. Device for diagnosing and high-speed protection of the induction motor further comprises a magnetic induction sensor placed in the air gap of the induction motor and designed to measure the instantaneous values of magnetic induction, the scaled signal about the value of which from the output of the scaling amplifier of the magnetic induction signal is fed to the block of band-pass filters tuned to the harmonic frequencies of the diagnostic signs, the outputs connected to the first inputs of the comparators block, the second inputs of which are connected to the outputs of the shaper of amplitudes of the reference signals corresponding to the diagnostic features, the outputs of the comparators block are connected to the installation inputs of the trigger block and the inputs of the OR logic element connected by the output to the control input of the controlled switching device, the reset inputs of the trigger unit are interconnected and are the reset input of the error code, the visual display of which is performed by the indication unit of the error code signal, the inputs of which are connected to the outputs of the trigger block.EFFECT: improving the speed of protection, increasing the accuracy of diagnosing an asynchronous motor.1 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам диагностирования и быстродействующей защиты асинхронных двигателей.The invention relates to electrical engineering, in particular to diagnostic devices and high-speed protection of induction motors.

Большинство технических средств, способов защиты и диагностирования асинхронных двигателей базируется на измерении механических, тепловых или электрических координат защищаемого или диагностируемого объекта, к которым относятся вибродиагностика, тепловизионный контроль, спектральный анализ мгновенных значений токов и напряжений. Среди них не существует способов или устройств инвариантных к мощности, габаритным размерам, управляемости и области применения асинхронных электрических машин.Most of the technical means, methods of protection and diagnosis of induction motors is based on measuring the mechanical, thermal or electrical coordinates of the protected or diagnosed object, which include vibration diagnostics, thermal imaging control, spectral analysis of instantaneous values of currents and voltages. Among them, there are no methods or devices invariant for power, overall dimensions, controllability, and the field of application of asynchronous electric machines.

Известно устройство (см. Патент РФ 2415504, Н02Н 7/08, 2011) содержащее три датчика тока, коммутатор, частотный фильтр, преобразователь тока в напряжение, микроконтроллер, блок индикации, блок выбора режимов работы и управления, трансформатор напряжения, блок преобразования синусоидального сигнала в прямоугольный, счетчик импульсов, блок управления электродвигателем, выключатель, датчик температуры окружающей среды, датчик температуры корпуса двигателя, датчик атмосферного давления, блок тепловой модели, состоящий из микроконтроллера и встроенной программы, реализующих функции тепловой модели асинхронного двигателя.A device is known (see RF Patent 2415504, Н02Н 7/08, 2011) containing three current sensors, a switch, a frequency filter, a current to voltage converter, a microcontroller, an indication unit, an operating and control mode selection unit, a voltage transformer, a sinusoidal signal conversion unit rectangular, pulse counter, motor control unit, switch, ambient temperature sensor, engine housing temperature sensor, atmospheric pressure sensor, thermal model unit, consisting of a microcontroller and built-in th program implementing a thermal model of the induction motor function.

Недостатком устройства является низкий уровень быстродействия вследствие высокой инерционности канала измерения температуры и наличия в схеме датчиков тока и напряжения трансформаторного типа с относительно большими постоянными времени.The disadvantage of this device is the low level of performance due to the high inertia of the temperature measurement channel and the presence of transformer type current and voltage sensors in the circuit with relatively large time constants.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является автоматизированный диагностический комплекс (см. Жарков, В.В. Метод диагностирования асинхронных электродвигателей и устройство для его реализации / В.В. Жарков, В.И. Смирнов, Д.В. Чернов // Вестник УлГТУ. Приборостроение и электроника. 2004. №3. С. 39-44), содержащий индуктивные датчики магнитной индукции, преобразователь параметров индуктивных датчиков, интерфейсный модуль, подключенный к системной шине персонального компьютера и программное обеспечение для цифровой обработки сигналов датчиков, включая вычисление спектральных характеристик, корреляционных функций и выполнение других математических операций. Метод диагностирования, реализуемый устройством, основан на измерении и вычислении характеристик полей рассеяния электрической машины и выявлении диагностических признаков, соответствующих тем или иным дефектам.The closest in technical essence to the proposed device is an automated diagnostic complex (see Zharkov, V.V. Method for diagnosing asynchronous electric motors and a device for its implementation / V.V. Zharkov, V.I. Smirnov, D.V. Chernov // Vestnik UlSTU Instrument-making and electronics. 2004. No. 3. P. 39-44), containing inductive magnetic induction sensors, a converter of parameters of inductive sensors, an interface module connected to the system bus of a personal computer and digital software processing sensor signals, including the calculation of the spectral characteristics, correlation functions and perform other mathematical operations. The diagnostic method implemented by the device is based on measuring and calculating the characteristics of the scattering fields of an electric machine and identifying diagnostic signs corresponding to one or another defect.

Основным недостатком известного комплекса является тот факт, что поля рассеяния многократно слабее рабочих полей асинхронного двигателя. Следовательно, информативность полей рассеяния применительно к технической диагностике многократно ниже. В частности, (см. Копылов, И.П. Электрические машины: Учеб. для вузов. - 2-е изд., перераб. - Москва: Высш. шк.; Логос; 2000. стр. 281) добавочные потери, учитывающие неточности в расчете потерь из-за насыщения и полей рассеяния, составляют 0,5% номинальной мощности. То есть в абсолютном значении амплитудная составляющая полей рассеяния минимум в 200 раз меньше величины рабочих полей.The main disadvantage of the known complex is the fact that the scattering fields are many times weaker than the working fields of an induction motor. Therefore, the information content of scattering fields in relation to technical diagnostics is many times lower. In particular, (see Kopylov, IP Electric machines: Textbook for high schools. - 2nd ed., Revised. - Moscow: Higher school; Logos; 2000. p. 281) additional losses that take into account inaccuracies in the calculation of losses due to saturation and scattering fields, make up 0.5% of the rated power. That is, in absolute value, the amplitude component of the scattering fields is at least 200 times less than the magnitude of the working fields.

Магнитная индукция в воздушном зазоре для большинства асинхронных двигателей лежит в диапазоне 0,3-0,9 Тл, в то время как магнитная индукция полей рассеяния составляет величину, как минимум в 200 раз меньшую, что сопоставимо с величиной инструментальной погрешности существующих датчиков магнитной индукции и измерительных устройств. Следовательно, с учетом шумов и помех достоверность выявления диагностических признаков в полях рассеяния представляется низкой.The magnetic induction in the air gap for most induction motors lies in the range of 0.3-0.9 T, while the magnetic induction of the scattering fields is at least 200 times smaller, which is comparable with the value of the instrumental error of the existing magnetic induction sensors and measuring devices. Therefore, taking into account noise and interference, the reliability of the detection of diagnostic signs in the scattering fields seems to be low.

Целью изобретения является повышение быстродействия защиты, повышение достоверности диагностирования за счет регистрации параметров основного магнитного потока в зазоре асинхронного двигателя и обеспечение инвариантности применительно к большинству известных электрических машин с индукцией в зазоре 0,3-0,9 Тл.The aim of the invention is to increase the speed of protection, increase the reliability of diagnosis by registering the parameters of the main magnetic flux in the gap of an induction motor and ensuring invariance with respect to most known electric machines with an induction in the gap of 0.3-0.9 T.

Для достижения указанной цели в устройстве диагностирования и быстродействующей защиты асинхронного двигателя, подключенного через управляемый коммутационный аппарат к контактам питающей сети и содержащего датчик магнитной индукции, выход которого подключен к входу масштабирующего усилителя, датчик магнитной индукции размещен в воздушном зазоре асинхронного двигателя и предназначен для измерения мгновенных значений магнитной индукции, масштабированный сигнал о значении которой с выхода масштабирующего усилителя поступает на блок полосовых фильтров, настроенных на частоты гармоник диагностических признаков, выходами подключенного к первым входам блока компараторов, вторые входы которых соединены с выходами формирователя амплитуд эталонных сигналов, соответствующих диагностическим признакам, выходы блока компараторов соединены с установочными входами блока триггеров и входами логического элемента ИЛИ, подключенного выходом к управляющему входу управляемого коммутационного аппарата, входы сброса блока триггеров объединены между собой и являются входом сброса кода ошибки, визуальное отображение которой осуществляется блоком индикации сигнала кода ошибки, входы которого подключены к выходам блока триггеров.To achieve this goal in the diagnostic device and high-speed protection of an induction motor connected via a controlled switching device to the mains contacts and containing a magnetic induction sensor, the output of which is connected to the input of the scaling amplifier, the magnetic induction sensor is located in the air gap of the induction motor and is designed to measure instantaneous values of magnetic induction, a scaled signal about the value of which is output from the output of the scaling amplifier to bl to bandpass filters tuned to the harmonic frequencies of the diagnostic features, outputs connected to the first inputs of the comparator unit, the second inputs of which are connected to the outputs of the amplitude driver of the reference signals corresponding to the diagnostic features, the outputs of the comparator unit are connected to the installation inputs of the trigger unit and the inputs of the OR logic element connected an output to the control input of a controlled switching device, the reset inputs of the trigger block are interconnected and are an input with dew error code, a visual display indicating unit which the error code signal inputs of which are connected to the outputs of flip-flops block.

Включение в схему устройства перечисленных элементов и связей обеспечивает следующий технический результат:The inclusion in the device circuit of the listed elements and relationships provides the following technical result:

- повышенное быстродействие, так как в устройстве время срабатывания защиты определяется суммой времен задержки быстродействующих электронных компонентов;- increased speed, since in the device the response time of the protection is determined by the sum of the delay times of high-speed electronic components;

- повышение достоверности диагностирования за счет измерения величины магнитной индукции в рабочей зоне электрического двигателя без потери информации;- increasing the reliability of diagnosis by measuring the magnitude of the magnetic induction in the working area of the electric motor without loss of information;

- обеспечение инвариантности применительно к большинству известных электрических машин с индукцией в зазоре 0,3-0,9 Тл.- ensuring invariance with respect to most known electrical machines with induction in the gap of 0.3-0.9 T.

Устройство (фиг. 1) содержит: контакты 1 питающей трехфазной сети, управляемый коммутационный аппарат 2, трехфазный асинхронный двигатель 3, датчик 4 магнитной индукции, расположенный в рабочей зоне асинхронного двигателя (воздушном зазоре), масштабирующий усилитель 5 сигнала магнитной индукции, блок 6 полосовых фильтров, настроенных на частоты гармоник, соответствующих диагностическим признакам, блок 7 компараторов, логический элемент 8 ИЛИ, формирователь 9 амплитуд эталонных сигналов, соответствующих диагностическим признакам, блок 10 триггеров для сохранения кода ошибки, блок 11 индикации кода ошибки, выход 12 сигнала на отключение управляемого коммутационного аппарата, вход 13 сброса кода ошибки. Количество полосовых фильтров в блоке 6 полосовых фильтров, число компараторов в блоке 7 компараторов, количество входов логического элемента 8 ИЛИ, число выходов формирователя 9 амплитуд эталонных сигналов и количество триггеров в блоке 10 триггеров одинаково и равно числу диагностических признаков.The device (Fig. 1) contains: contacts 1 of the supply three-phase network, a controlled switching device 2, three-phase induction motor 3, a magnetic induction sensor 4 located in the working area of the induction motor (air gap), a scaling amplifier 5 of the magnetic induction signal, block 6 band filters tuned to harmonic frequencies corresponding to diagnostic features, block 7 comparators, logic element 8 OR, driver 9 amplitudes of reference signals corresponding to diagnostic features, block 10 trig Gerov to save the error code, the block 11 displays the error code, the output 12 of the signal to disable the managed switching device, input 13 reset the error code. The number of bandpass filters in block 6 of the bandpass filters, the number of comparators in block 7 of the comparators, the number of inputs of the logic element 8 OR, the number of outputs of the driver 9 amplitudes of the reference signals and the number of triggers in the block 10 of triggers is the same and equal to the number of diagnostic features.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Во время работы асинхронного двигателя 3, подключенного к контактам сети 1 через управляемый коммутационный аппарат 2, в его рабочей зоне (воздушном зазоре) измеряется индукция магнитного поля асинхронного двигателя 3 при помощи датчика 4 магнитной индукции. Полученный с датчика 4 магнитной индукции сигнал величины магнитной индукции масштабируется усилителем 5 сигнала магнитной индукции и поступает на входы блока 6 полосовых фильтров. Блок 6 полосовых фильтров выделяет гармонические составляющие частот, соответствующих диагностическим признакам для данного типа асинхронного двигателя. Далее сигналы с блока 6 полосовых фильтров и формирователя 9 амплитуд эталонных сигналов, где зафиксированы пороговые значения амплитуд гармоник сигнала магнитной индукции, соответствующие диагностическим признакам, поступают на блок 7 компараторов. Сигналы с выходов блока 7 компараторов поступают на входы логического элемента 8 ИЛИ, который генерирует сигнал 12 отключения для управляемого коммутационного аппарата 2 по критерию превышения амплитуды сигнала любого из диагностических признаков его эталонному значению. Также сигналы с выходов блока 7 компараторов поступают на S входы блока 10 триггеров для сохранения кода ошибки, который сбрасывается при помощи сигнала 13 сброса кода ошибки, поступающего на входы R блока 10 триггеров. Выходы блока 10 триггеров нагружены на блок 11 индикации сигнала кода ошибки. Время срабатывания защиты, отключающей питание, не превышает длительности одного периода сети, от которой запитана электрическая машина, так как одного периода сети достаточно для выявления соответствующей гармонической составляющей любым из полосовых фильтров.During operation of the induction motor 3, connected to the contacts of the network 1 through a controlled switching device 2, the magnetic field of the induction motor 3 is measured in its working area (air gap) using a magnetic induction sensor 4. Received from the sensor 4 of the magnetic induction signal of magnitude of the magnetic induction is scaled by the amplifier 5 of the magnetic induction signal and is fed to the inputs of the block 6 bandpass filters. Block 6 bandpass filters identifies the harmonic components of the frequencies corresponding to the diagnostic features for this type of induction motor. Next, the signals from the block 6 of bandpass filters and the shaper 9 of the amplitudes of the reference signals, where the threshold values of the amplitudes of the harmonics of the magnetic induction signal, corresponding to the diagnostic features, are received at block 7 of the comparators. The signals from the outputs of the comparator unit 7 are fed to the inputs of the OR gate 8, which generates a shutdown signal 12 for the controlled switching device 2 according to the criterion for the excess of the signal amplitude of any of the diagnostic features to its reference value. Also, the signals from the outputs of block 7 of the comparators are fed to the S inputs of the block 10 of the triggers to save the error code, which is reset using the signal 13 to reset the error code received at the inputs R of the block 10 of the triggers. The outputs of block 10 of the triggers are loaded on the block 11 of the signal indication of the error code. The response time of the protection that turns off the power does not exceed the duration of one period of the network from which the electric machine is powered, since one period of the network is sufficient to identify the corresponding harmonic component by any of the band-pass filters.

Практическая применимость устройства подтверждается следующими экспериментальными данными. Фиг. 2 демонстрирует вариант размещения датчика магнитной индукции, использующего эффект Холла, на зубце статора в рабочей зоне асинхронного двигателя. Исполнение датчика в пластиковом корпусе требует снятия части зубца, так как толщина датчика больше величины воздушного зазора.The practical applicability of the device is confirmed by the following experimental data. FIG. 2 shows an embodiment of the placement of a magnetic induction sensor using the Hall effect on a stator tooth in the working area of an induction motor. The execution of the sensor in a plastic case requires the removal of part of the tooth, since the thickness of the sensor is greater than the size of the air gap.

На фиг. 3 и 4 соответственно представлена кривая магнитной индукции в воздушном зазоре и ее спектральный состав при отсутствии дефектов в асинхронном двигателе.In FIG. Figures 3 and 4 respectively show the magnetic induction curve in the air gap and its spectral composition in the absence of defects in an induction motor.

Витковые замыкания в асинхронном двигателе вызывают практически двукратный рост зубцовых гармоник, которым соответствуют частоты 600 и 700 Гц. Кривая магнитной индукции и ее спектральный состав для этого случая приведены на фиг. 5 и 6 соответственно. Диагностическим признаком витковых замыканий является существенное возрастание амплитуд зубцовых гармоник.Circuit closures in an induction motor cause almost twofold growth of tooth harmonics, which correspond to frequencies of 600 and 700 Hz. The magnetic induction curve and its spectral composition for this case are shown in FIG. 5 and 6, respectively. The diagnostic sign of winding circuits is a significant increase in the amplitude of the tooth harmonics.

Основным диагностическим признаком несимметрии напряжений питающей сети является рост амплитуды третьей гармоники (частота 150 Гц). Дополнительным диагностическим признаком является рост амплитуд зубцовых гармоник. Кривая магнитной индукции и ее спектральный состав при несимметрии питающих напряжений представлены на фиг. 7 и 8 соответственно.The main diagnostic sign of the asymmetry of the supply voltage is the increase in the amplitude of the third harmonic (frequency 150 Hz). An additional diagnostic feature is the increase in the amplitude of the tooth harmonics. The magnetic induction curve and its spectral composition with asymmetry of the supply voltage are shown in FIG. 7 and 8, respectively.

При неправильной фазировке (перепутаны начало и конец фазной обмотки) основным диагностическим признаком является пятикратное увеличение амплитуды основной гармоники питающей сети. Кривая магнитной индукции и ее спектральный состав для указанного случая показаны на фиг. 9 и 10 соответственно.If the phasing is incorrect (the beginning and end of the phase winding are mixed up), the main diagnostic sign is a five-fold increase in the amplitude of the main harmonic of the supply network. The magnetic induction curve and its spectral composition for this case are shown in FIG. 9 and 10, respectively.

Таким образом, приведенные примеры экспериментальных исследований подтверждают применимость предлагаемого устройства для быстродействующей защиты и диагностирования асинхронных двигателей вне зависимости от их мощности и габаритных размеров.Thus, the above examples of experimental studies confirm the applicability of the proposed device for high-speed protection and diagnosis of induction motors, regardless of their power and overall dimensions.

Claims (1)

Устройство диагностирования и быстродействующей защиты асинхронного двигателя, содержащее управляемый коммутационный аппарат для подключения двигателя к контактам питающей сети, датчик магнитной индукции, выход которого подключен к входу масштабирующего усилителя сигнала магнитной индукции, отличающееся тем, что датчик магнитной индукции размещен в воздушном зазоре асинхронного двигателя и предназначен для измерения мгновенных значений магнитной индукции, масштабированный сигнал о значении которой с выхода масштабирующего усилителя сигнала магнитной индукции поступает на блок полосовых фильтров, настроенных на частоты гармоник диагностических признаков, выходами подключенный к первым входам блока компараторов, вторые входы которых соединены с выходами формирователя амплитуд эталонных сигналов, соответствующих диагностическим признакам, выходы блока компараторов соединены с установочными входами блока триггеров и входами логического элемента ИЛИ, подключенного выходом к управляющему входу управляемого коммутационного аппарата, входы сброса блока триггеров объединены между собой и являются входом сброса кода ошибки, визуальное отображение которой осуществляется блоком индикации сигнала кода ошибки, входы которого подключены к выходам блока триггеров.A device for diagnosing and quickly protecting an asynchronous motor, comprising a controlled switching device for connecting the motor to the contacts of the supply network, a magnetic induction sensor, the output of which is connected to the input of the scaling amplifier of the magnetic induction signal, characterized in that the magnetic induction sensor is located in the air gap of the induction motor and is intended for measuring instantaneous values of magnetic induction, a scaled signal about the value of which from the output of the scaling amplifier of the magnetic induction signal is fed to a block of band-pass filters tuned to the harmonic frequencies of the diagnostic features, the outputs connected to the first inputs of the comparator unit, the second inputs of which are connected to the outputs of the amplitude driver of the reference signals corresponding to the diagnostic features, the outputs of the comparator unit are connected to the installation inputs of the trigger unit and inputs of an OR logic element connected by an output to a control input of a controlled switching device, reset inputs of a trigger block The drivers are interconnected and are the error code reset input, the visual display of which is carried out by the error code signal display unit, the inputs of which are connected to the outputs of the trigger block.
RU2017144326A 2017-12-18 2017-12-18 Device for diagnosis and quickly protection of asynchronous engine RU2679669C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017144326A RU2679669C1 (en) 2017-12-18 2017-12-18 Device for diagnosis and quickly protection of asynchronous engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017144326A RU2679669C1 (en) 2017-12-18 2017-12-18 Device for diagnosis and quickly protection of asynchronous engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2679669C1 true RU2679669C1 (en) 2019-02-12

Family

ID=65442740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017144326A RU2679669C1 (en) 2017-12-18 2017-12-18 Device for diagnosis and quickly protection of asynchronous engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2679669C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1250998A1 (en) * 1984-06-01 1986-08-15 Киевский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Гражданской Авиации Им.60-Летия Ссср Method of checking inhomogeneity of air gap of induction motor
SU1288636A1 (en) * 1985-03-22 1987-02-07 Киевский Институт Инженеров Гражданской Авиации Им.60-Летия Ссср Method of checking uniformity of air gap of induction motor with three-phase winding on stator
US7956637B2 (en) * 2007-06-04 2011-06-07 Eaton Corporation System and method to determine electric motor efficiency using an equivalent circuit
EP2933647A1 (en) * 2014-04-14 2015-10-21 ABB Technology AG A model based diagnostic of induction machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1250998A1 (en) * 1984-06-01 1986-08-15 Киевский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Гражданской Авиации Им.60-Летия Ссср Method of checking inhomogeneity of air gap of induction motor
SU1288636A1 (en) * 1985-03-22 1987-02-07 Киевский Институт Инженеров Гражданской Авиации Им.60-Летия Ссср Method of checking uniformity of air gap of induction motor with three-phase winding on stator
US7956637B2 (en) * 2007-06-04 2011-06-07 Eaton Corporation System and method to determine electric motor efficiency using an equivalent circuit
EP2933647A1 (en) * 2014-04-14 2015-10-21 ABB Technology AG A model based diagnostic of induction machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Жарков В.В., В.И. Смирнов, Д.В. Чернов. Метод диагностирования асинхронных электродвигателей и устройство для его реализации. Вестник УлГТУ. Приборостроение и электроника. 2004. N3. С. 39-44. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3090269B1 (en) System for condition monitoring of electric machine, mobile phone and method thereof
Urresty et al. Detection of demagnetization faults in surface-mounted permanent magnet synchronous motors by means of the zero-sequence voltage component
US8841917B2 (en) Ground scheme identification method
Khezzar et al. On the use of slot harmonics as a potential indicator of rotor bar breakage in the induction machine
CN106199424B (en) Permanent magnet synchronous motor turn-to-turn short circuit fault diagnosis method
RU2014107933A (en) METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFICATION IN ONLINE MODE OF DETERIORATION OF THE STATE OF THE INSULATION OF THE ELECTRIC MOTOR
KR20150080063A (en) Device and method of trouble diagnosis for synchronous generator using an extended Kalman filter
Grantham et al. Rapid parameter determination for induction motor analysis and control
Saleh et al. Performance Evaluation of an Embedded $ d $–$ q $ WPT-Based Digital Protection for IPMSM Drives
Hu et al. PWM ripple currents based turn fault detection for multiphase permanent magnet machines
RU2679669C1 (en) Device for diagnosis and quickly protection of asynchronous engine
EP2681572B1 (en) Method for adaptation of ground fault detection
Dos Santos et al. Synchronous generator fault investigation by experimental and finite-element procedures
JP2014160045A (en) Partial discharge inspection device and inspection method
Jensen et al. A more robust stator insulation failure prognosis for inverter-driven machines
Stojčić et al. Increasing sensitivity of stator winding short circuit fault indicator in inverter fed induction machines
Stojičić et al. A method to detect missing magnetic slot wedges in AC machines without disassembling
Bengtsson et al. Innovative injection-based 100% stator earth-fault protection
Liu et al. Stator inter-turn fault detection for the converter-fed induction motor based on the adjacent-current phase-shift
EP3795966A1 (en) Circuit interrupter and method of estimating a temperature of a busbar in a circuit interrupter
RU195978U1 (en) AUTOMATED STAND FOR RESEARCH AND TEST OF FREQUENCY-REGULATED ELECTRIC DRIVES
Aarniovuori et al. Measurement accuracy requirements for the efficiency classification of converters and motors
CN114441962B (en) Method and system for diagnosing internal faults of stator and rotor windings of electro-magnetic synchronous motor
CN108955984B (en) Principal stress direction judgment method capable of directly indicating direction
CN112951670B (en) Circuit breaker with current detection function and communication power supply

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191219