RU2679647C1 - Method of ultrasound tomography - Google Patents

Method of ultrasound tomography Download PDF

Info

Publication number
RU2679647C1
RU2679647C1 RU2018120253A RU2018120253A RU2679647C1 RU 2679647 C1 RU2679647 C1 RU 2679647C1 RU 2018120253 A RU2018120253 A RU 2018120253A RU 2018120253 A RU2018120253 A RU 2018120253A RU 2679647 C1 RU2679647 C1 RU 2679647C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antenna array
digital codes
electrical signals
conversion
time
Prior art date
Application number
RU2018120253A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иванович Солдатов
Андрей Алексеевич Солдатов
Олеся Анатольевна Кожемяк
Юлия Викторовна Шульгина
Мария Алексеевна Костина
Павел Владимирович Сорокин
Константин Григорьевич Квасников
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority to RU2018120253A priority Critical patent/RU2679647C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2679647C1 publication Critical patent/RU2679647C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids

Abstract

FIELD: physics.SUBSTANCE: usage: for ultrasound tomography. Summary of the invention: placement of piezoelectric arrays of the antenna array on the test object, cyclic ultrasonic irradiation of the test object alternately with each piezoelectric transducer of the antenna array and simultaneous reception of ultrasonic waves and their conversion into electrical signals by all antenna array converters, amplification and conversion into digital codes of the received electrical signals, their preservation, coherent processing of stored digital codes, in which the control object is divided into local areas, which are considered as a local lumped reflecting element, stored digital codes are shifted back in time by an amount, equal to the propagation time of the wave reflected from the local area under consideration to the corresponding piezoelectric transducer of the antenna array, then the time-shifted digital codes are multiplied, respectively, for each of the local areas, the resulting works of digital codes are saved and used to reconstruct the image and visualize it, while after the conversion of ultrasonic waves into electrical signals by all the transducers of the antenna array and their gain, the rate of change of each electrical signal is determined, which is used to calculate the period of conversion of the received electrical signals into digital codes.EFFECT: technical result: providing the possibility of reducing the amount of data without losing image quality and ensuring the possibility of working in real time.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области анализа с помощью ультразвуковых волн материалов или изделий из металлов, керамики, пластмасс и может быть использовано в промышленности для контроля дефектов внутри деталей, для дефектоскопии различных материалов, а также в медицине для диагностики внутренних органов.The invention relates to the field of analysis using ultrasonic waves of materials or products from metals, ceramics, plastics and can be used in industry for inspection of defects inside parts, for flaw detection of various materials, as well as in medicine for the diagnosis of internal organs.

Известен способ ультразвуковой томографии, [RU 2532597 С1, МПК G01N 29/04 (2006.01), опубл. 10.11.2014], выбранный в качестве прототипа, включающий размещение пьезопреобразователей антенной решетки на объекте контроля, причем расстояние между соседними положениями антенной решетки, при которой получают одно В-изображение, превышает половину длины ультразвуковой волны, циклическое ультразвуковое облучение объекта контроля поочередно каждым пьезопреобразователем антенной решетки и одновременный прием ультразвуковых волн и их преобразование в электрические сигналы всеми преобразователями антенной решетки, преобразование в цифровые коды полученных электрических сигналов, их сохранение, обработку цифровых кодов, реконструкцию изображения и его визуализацию путем объединения послойно нескольких В-изображений. После преобразования принятых ультразвуковых волн в электрические сигналы осуществляют их усиление и преобразование в цифровые коды, проводят когерентную обработку сохраненных цифровых кодов, при которой разбивают объект контроля на локальные области, которые рассматривают в качестве локального сосредоточенного отражающего элемента. Сохраненные цифровые коды сдвигают назад во времени на величину, равную времени распространения отраженной волны от рассматриваемой локальной области до соответствующего пьезопреобразователя антенной решетки, затем перемножают сдвинутые во времени цифровые коды соответственно для каждой из локальных областей, сохраняют полученные произведения цифровых кодов и используют их для реконструкции изображения и его визуализацииA known method of ultrasound tomography, [RU 2532597 C1, IPC G01N 29/04 (2006.01), publ. 11/10/2014], selected as a prototype, including the placement of the piezoelectric transducers of the antenna array on the test object, the distance between adjacent positions of the antenna array, at which one B image is obtained, exceeds half the length of the ultrasonic wave, the cyclic ultrasound irradiation of the test object by each piezoelectric transducer antenna arrays and the simultaneous reception of ultrasonic waves and their conversion into electrical signals by all converters of the antenna array, conversion to digital Even codes of received electrical signals, their storage, processing of digital codes, image reconstruction and visualization by combining several B-images in layers. After converting the received ultrasonic waves into electrical signals, they are amplified and converted into digital codes, coherent processing of the stored digital codes is carried out, in which the control object is divided into local areas, which are considered as a local concentrated reflecting element. The stored digital codes are shifted back in time by an amount equal to the propagation time of the reflected wave from the local area under consideration to the corresponding piezoelectric transducer of the antenna array, then the time-shifted digital codes are multiplied, respectively, for each of the local areas, the obtained digital code products are saved and used for image reconstruction and its visualization

Недостатком этого способа является невозможность проведения контроля в реальном масштабе времени вследствие реализации алгоритма реконструкции изображения на персональном компьютере, что требует передачи большого массива сохраненных реализаций УЗ колебаний от блока памяти в персональный компьютер.The disadvantage of this method is the impossibility of real-time monitoring due to the implementation of the image reconstruction algorithm on a personal computer, which requires the transfer of a large array of stored implementations of ultrasonic vibrations from the memory unit to a personal computer.

Техническая проблема, решаемая при использовании предложенного изобретения заключается в уменьшении объема передаваемых данных без потери информации и за счет этого проведение контроля в реальном масштабе времени.The technical problem solved by using the proposed invention is to reduce the amount of data transmitted without loss of information and due to this, real-time monitoring.

Предложенный способ ультразвуковой томографии, так же как в прототипе, включает размещение пьезопреобразователей антенной решетки на объекте контроля, циклическое ультразвуковое облучение объекта контроля поочередно каждым пьезопреобразователем антенной решетки и одновременный прием ультразвуковых волн и их преобразование в электрические сигналы всеми преобразователями антенной решетки, усиление и преобразование в цифровые коды полученных электрических сигналов, их сохранение, когерентную обработку сохраненных цифровых кодов, при которой разбивают объект контроля на локальные области, которые рассматривают в качестве локального сосредоточенного отражающего элемента, сохраненные цифровые коды сдвигают назад во времени на величину, равную времени распространения отраженной волны от рассматриваемой локальной области до соответствующего пьезопреобразователя антенной решетки, затем перемножают сдвинутые во времени цифровые коды соответственно для каждой из локальных областей, сохраняют полученные произведения цифровых кодов и используют их для реконструкции изображения и его визуализации.The proposed method of ultrasonic tomography, as in the prototype, includes placing the piezoelectric transducers of the antenna array on the test object, cyclic ultrasonic irradiation of the test object in turn by each piezoelectric transducer of the antenna array and the simultaneous reception of ultrasonic waves and their conversion into electrical signals by all converters of the antenna array, amplification and conversion to digital codes of received electrical signals, their storage, coherent processing of stored digital codes, In which the control object is divided into local areas, which are considered as a local concentrated reflecting element, the stored digital codes are shifted back in time by an amount equal to the propagation time of the reflected wave from the local area under consideration to the corresponding piezoelectric transducer of the antenna array, then the time-shifted digital codes are multiplied accordingly, for each of the local areas, the resulting works of digital codes are stored and used for reconstruction ii image and its visualization.

Согласно изобретению после преобразования ультразвуковых волн в электрические сигналы всеми преобразователями антенной решетки и их усиления, определяют скорость изменения каждого электрического сигнала, которую используют для вычисления периода преобразования полученных электрических сигналов в цифровые коды.According to the invention, after the conversion of ultrasonic waves into electrical signals by all converters of the antenna array and their amplification, the rate of change of each electrical signal is determined, which is used to calculate the period of conversion of the received electrical signals to digital codes.

За счет определения скорости изменения каждого электрического сигнала, из которой вычисляют текущий период преобразования полученных электрических сигналов в цифровые коды появляется возможность уменьшения объема передаваемых данных без потери информации и за счет этого проведение контроля в реальном масштабе времени.By determining the rate of change of each electrical signal, from which the current period for converting the received electrical signals to digital codes is calculated, it becomes possible to reduce the amount of data transmitted without loss of information and thereby control in real time.

На фиг. 1 представлено устройство, реализующее предлагаемый способ.In FIG. 1 presents a device that implements the proposed method.

Предложенный способ ультразвуковой томографии осуществлен с помощью устройства, содержащего микроконтроллер 1 (фиг. 1), к которому последовательно подключены многоканальный генератор 2, антенная решетка 3, многоканальный усилитель 4, многоканальный аналого-цифровой преобразователь 5, многоканальный блок вычисления скорости изменения ультразвукового сигнала 6 (БВС), выход которого подключен к многоканальному генератору управляемому напряжением 7 (ГУН). Выход многоканального генератора управляемого напряжением 7 (ГУН) подключен к тактовому входу многоканального аналого-цифрового преобразователя 5, выход которого связан с входом данных оперативного запоминающего устройства 8 (ОЗУ), а выход данных которого соединен с микроконтроллером 1, который подключен к персональному компьютеру 9.The proposed ultrasound tomography method is implemented using a device containing a microcontroller 1 (Fig. 1), to which a multi-channel generator 2, an antenna array 3, a multi-channel amplifier 4, a multi-channel analog-to-digital converter 5, a multi-channel unit for calculating the rate of change of the ultrasonic signal 6 ( BVS), the output of which is connected to a multichannel generator controlled by voltage 7 (VCO). The output of the multi-channel voltage-controlled oscillator 7 (VCO) is connected to the clock input of the multi-channel analog-to-digital converter 5, the output of which is connected to the data input of random access memory 8 (RAM), and the data output of which is connected to the microcontroller 1, which is connected to the personal computer 9.

Микроконтроллер 1 может быть выбран любым, например ATMEGA64, фирмы ATMEL. Многоканальный генератор 2 может быть выполнен на микросхемах, имеющих импульсный ток коллектора не менее 2А и выходное напряжение 90 В, например, STHV748. Антенная решетка 3 является набором 16 или более пьезопреобразователей, располагаемых линейно или матрично, например, OLYMPUS 2L16-A1. Многоканальный усилитель 4 с многоканальным аналого-цифровым преобразователем 5 выполнен по типовой схеме, например, на микросхемах AD9272. Многоканальный блок вычисления скорости изменения каждого ультразвукового сигнала 6 (БВС) может быть выполнен на типовых операционных усилителях, работающих в режиме дифференцирования входного сигнала. Многоканальный генератор, управляемый напряжением 7 (ГУН) может быть выполнен на микросхеме NE555. Оперативное запоминающее устройство 8 (ОЗУ), объемом не менее 64 Кб, выполнено на микросхемах IDT72V293. Персональный компьютер может быть любым, например, Acer "Revo RL70".The microcontroller 1 can be selected by anyone, for example, ATMEGA64, from ATMEL. Multichannel generator 2 can be performed on microcircuits having a pulsed collector current of at least 2A and an output voltage of 90 V, for example, STHV748. Antenna array 3 is a set of 16 or more piezoelectric transducers arranged linearly or matrixly, for example, OLYMPUS 2L16-A1. A multi-channel amplifier 4 with a multi-channel analog-to-digital converter 5 is made according to a typical scheme, for example, on AD9272 microcircuits. A multi-channel unit for calculating the rate of change of each ultrasonic signal 6 (BVS) can be performed on typical operational amplifiers operating in the input signal differentiation mode. Multichannel generator controlled by voltage 7 (VCO) can be performed on the NE555 chip. Random access memory 8 (RAM), with a volume of at least 64 KB, is made on IDT72V293 microcircuits. A personal computer can be anything, for example, Acer "Revo RL70".

При контроле фасонной отливки на ее поверхности размещали антенную решетку 3, содержащую 16 пьезопреобразователей, расположенных линейно. После выдачи разрешения микроконтроллера 1 на работу многоканального генератора 2, многоканальный генератор 2 поочередно формировал импульсы возбуждения для каждого пьезопреобразователя антенной решетки 3. Пьезопреобразователи антенной решетки 3 поочередно излучали ультразвуковые волны в контролируемое изделие, а прием ультразвуковых волн и их преобразование в электрические сигналы осуществляли одновременно всеми преобразователями антенной решетки 3, причем поочередное излучение осуществлялось циклически. Полученные электрические сигналы усиливали многоканальным усилителем 4, преобразовывали в цифровые коды в многоканальном аналого-цифровом преобразователе 5 и сохраняли в оперативном запоминающем устройстве 8 (ОЗУ). Тактовую частоту преобразования входных данных многоканального аналого-цифрового преобразователя 5 определяли многоканальным генератором, управляемым напряжением 7, входная информация для которого поступала с выхода многоканального усилителя 4 через многоканальный блок вычисления скорости изменения ультразвукового сигнала 6. Данные из оперативного запоминающего устройства 8 (ОЗУ) через микроконтроллер 1 передавали в персональный компьютер 9. Реконструкцию внутренней структуры контролируемого изделия и его визуализацию осуществляли в персональном компьютере 9 путем когерентной обработки полученных данных, которая заключалась в следующем: разбивали зону контроля на локальные области, которые рассматривали в качестве локального сосредоточенного отражающего элемента (50000 при следующих размерах зоны контроля: длина - 10 мм, глубина - 50 мм, размер локальной области 0,1 мм), и сохраненные цифровые коды сдвигали назад во времени на величину, равную времени распространения отраженной волны от рассматриваемой локальной области зоны контроля до соответствующего пьезопреобразователя антенной решетки 3. Затем перемножали сдвинутые во времени цифровые коды соответственно для каждой из локальных областей, сохраняли полученные произведения цифровых кодов и использовали их для реконструкции изображения и его визуализации.When controlling the shaped casting, an antenna array 3 was placed on its surface, containing 16 piezoelectric transducers arranged linearly. After the microcontroller 1 was granted permission to operate the multi-channel generator 2, the multi-channel generator 2 alternately generated excitation pulses for each piezoelectric transducer of the antenna array 3. The piezoelectric transducers of the antenna array 3 alternately emitted ultrasonic waves into the product being monitored, and ultrasonic waves were received and converted into electrical signals simultaneously by all transducers of the antenna array 3, and alternating radiation was carried out cyclically. The obtained electrical signals were amplified by a multi-channel amplifier 4, converted into digital codes in a multi-channel analog-to-digital converter 5 and stored in random access memory 8 (RAM). The input conversion frequency of the multichannel analog-to-digital converter 5 was determined by a multichannel generator controlled by voltage 7, the input information for which came from the output of the multichannel amplifier 4 through the multichannel unit for calculating the rate of change of the ultrasonic signal 6. Data from random access memory 8 (RAM) through the microcontroller 1 was transferred to a personal computer 9. The reconstruction of the internal structure of the controlled product and its visualization was carried out in a personal computer 9 by coherent processing of the obtained data, which was as follows: the control zone was divided into local areas, which were considered as a local concentrated reflecting element (50,000 with the following sizes of the control zone: length - 10 mm, depth - 50 mm, local size 0.1 mm), and the stored digital codes were shifted back in time by an amount equal to the propagation time of the reflected wave from the local area of the control zone under consideration to the corresponding piezoelectric transducer antenna array 3. Then we multiplied time-shifted digital codes, respectively, for each of the local areas, saved the obtained products of digital codes, and used them for image reconstruction and visualization.

В способе-прототипе от антенной решетки получили 256 А-сканов, объем каждого А-скана составил 4 Кб. Суммарный объем передаваемых данных составил 265×4 Кб=1 Мб, при частоте преобразования электрических сигналов в цифровые коды 40 МГц, скорости распространения ультразвука в стали 6000 м\с. В предлагаемом способе объем каждого А-скана составил 1,2 Кб, общий объем передаваемых данных составил 256×1,2 Кб=367,2 Кб.In the prototype method, 256 A-scans were received from the antenna array, the volume of each A-scan was 4 Kb. The total amount of transmitted data was 265 × 4 Kb = 1 Mb, with a frequency of converting electrical signals to digital codes of 40 MHz, and the propagation speed of ultrasound in steel was 6000 m / s. In the proposed method, the volume of each A-scan was 1.2 Kb, the total amount of transmitted data was 256 × 1.2 Kb = 367.2 Kb.

Сравнение результатов ультразвуковой дефектоскопии зоны контроля фасонной отливки, полученных с использованием способа-прототипа и предлагаемого способа показывают, что при использовании заявляемого способа для ультразвуковой томографии объем данных уменьшился в 3 раза.Comparison of the results of ultrasonic inspection of the inspection zone of shaped castings obtained using the prototype method and the proposed method show that when using the proposed method for ultrasonic tomography, the data volume decreased by 3 times.

Claims (1)

Способ ультразвуковой томографии, включающий размещение пьезопреобразователей антенной решетки на объекте контроля, циклическое ультразвуковое облучение объекта контроля поочередно каждым пьезопреобразователем антенной решетки и одновременный прием ультразвуковых волн и их преобразование в электрические сигналы всеми преобразователями антенной решетки, усиление и преобразование в цифровые коды полученных электрических сигналов, их сохранение, когерентную обработку сохраненных цифровых кодов, при которой разбивают объект контроля на локальные области, которые рассматривают в качестве локального сосредоточенного отражающего элемента, сохраненные цифровые коды сдвигают назад во времени на величину, равную времени распространения отраженной волны от рассматриваемой локальной области до соответствующего пьезопреобразователя антенной решетки, затем перемножают сдвинутые во времени цифровые коды соответственно для каждой из локальных областей, сохраняют полученные произведения цифровых кодов и используют их для реконструкции изображения и его визуализации, отличающийся тем, что после преобразования ультразвуковых волн в электрические сигналы всеми преобразователями антенной решетки и их усиления определяют скорость изменения каждого электрического сигнала, которую используют для вычисления периода преобразования полученных электрических сигналов в цифровые коды.The method of ultrasound tomography, including placing the piezoelectric transducers of the antenna array on the test object, cyclic ultrasound irradiation of the test object in turn with each piezoelectric transducer of the antenna array and the simultaneous reception of ultrasonic waves and their conversion into electrical signals by all transducers of the antenna array, amplification and digitalization of the received electrical signals, their saving, coherent processing of stored digital codes, in which the object of counter A fraction of the local areas, which are considered as a local concentrated reflecting element, the stored digital codes are shifted back in time by an amount equal to the propagation time of the reflected wave from the local area under consideration to the corresponding piezoelectric transducer of the antenna array, then the time-shifted digital codes are multiplied, respectively, for each of local areas, save the received works of digital codes and use them to reconstruct the image and its visualization characterized in that after the conversion of ultrasonic waves into electrical signals by all the transducers of the antenna array and their amplification, the rate of change of each electrical signal is determined, which is used to calculate the period of conversion of the received electrical signals to digital codes.
RU2018120253A 2018-05-31 2018-05-31 Method of ultrasound tomography RU2679647C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018120253A RU2679647C1 (en) 2018-05-31 2018-05-31 Method of ultrasound tomography

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018120253A RU2679647C1 (en) 2018-05-31 2018-05-31 Method of ultrasound tomography

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2679647C1 true RU2679647C1 (en) 2019-02-12

Family

ID=65442655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018120253A RU2679647C1 (en) 2018-05-31 2018-05-31 Method of ultrasound tomography

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2679647C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799111C1 (en) * 2023-02-22 2023-07-04 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Ultrasonic tomography device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1746219A1 (en) * 1989-05-16 1992-07-07 МГУ им.М.В.Ломоносова Method of tomographic reconstruction of acoustic nonuniformities
SU1817019A1 (en) * 1990-05-22 1993-05-23 Le Elektrotekh Inst Method of ultrasonic tomographic testing of articles
US20050054924A1 (en) * 2002-03-28 2005-03-10 Dione Donald P. Three-dimensional ultrasound computed tomography imaging system
JP2009153573A (en) * 2007-12-25 2009-07-16 Panasonic Corp Ultrasonic diagnostic apparatus and tomographic image processing method
RU2008120366A (en) * 2005-10-28 2009-12-10 Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф. (De) METHOD AND DEVICE FOR VISUALIZING AN ULTRASONIC DEFECTOSCOPY OF A THREE-DIMENSIONAL PRODUCT
RU2532597C1 (en) * 2013-07-03 2014-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Method for rendering ultrasonic flaw detection of three-dimensional article

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1746219A1 (en) * 1989-05-16 1992-07-07 МГУ им.М.В.Ломоносова Method of tomographic reconstruction of acoustic nonuniformities
SU1817019A1 (en) * 1990-05-22 1993-05-23 Le Elektrotekh Inst Method of ultrasonic tomographic testing of articles
US20050054924A1 (en) * 2002-03-28 2005-03-10 Dione Donald P. Three-dimensional ultrasound computed tomography imaging system
RU2008120366A (en) * 2005-10-28 2009-12-10 Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф. (De) METHOD AND DEVICE FOR VISUALIZING AN ULTRASONIC DEFECTOSCOPY OF A THREE-DIMENSIONAL PRODUCT
JP2009153573A (en) * 2007-12-25 2009-07-16 Panasonic Corp Ultrasonic diagnostic apparatus and tomographic image processing method
RU2532597C1 (en) * 2013-07-03 2014-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Method for rendering ultrasonic flaw detection of three-dimensional article

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799111C1 (en) * 2023-02-22 2023-07-04 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Ultrasonic tomography device
RU2817123C1 (en) * 2023-11-24 2024-04-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Ultrasonic tomography method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5683213B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
Ylitalo et al. Ultrasound synthetic aperture imaging: monostatic approach
Stotzka et al. Medical imaging by ultrasound computer tomography
JP2015507947A5 (en)
JP2009207883A (en) Biological information imaging apparatus and biological information analyzing method
Kumar et al. Characteristics of an ultrasonic phased array transmitter in medium range
RU2532597C1 (en) Method for rendering ultrasonic flaw detection of three-dimensional article
Paul et al. Simplified-delay-multiply-and-sum-based promising beamformer for real-time photoacoustic imaging
RU2679647C1 (en) Method of ultrasound tomography
Hewener et al. Highly scalable and flexible FPGA based platform for advanced ultrasound research
RU2679648C1 (en) Ultrasound tomography device
Ibrahim et al. A review on ultrasonic process tomography system
CN1837764A (en) Method for conducting ultrasonic non-injury temperature measurement employing non-linear vocal parameter
RU2675217C1 (en) Method of ultrasound tomography
Harvey et al. Simulation and measurement of nonlinear behavior in a high-power test cell
Tsysar et al. Using a multi-rod waveguide system to create an ultrasound endoscope for imaging in aggressive liquids
US20060241436A1 (en) Method and apparatus for non-invasive measurement of a temperature change inside a living body
JP2012110515A (en) Object information acquiring apparatus
Byra et al. Ultrasound nonlinearity parameter assessment using plane wave imaging
Kumar et al. Characteristics of an ultrasonic array transmitter in the short range
Tsysar et al. Experimental verification of phased receiving waveguide array for ultrasonic imaging in aggressive liquids
Shulgina et al. Method of processing data of acoustic array
Coila et al. Nonlinearity parameter estimation method in pulse-echo using a reference phantom
Vanhille et al. Ultrasounds in bubbly liquids: unidirectional propagation and switch
RU2799111C1 (en) Ultrasonic tomography device