RU2679297C1 - Устройство для тестирования и отработки микрохирургической техники - Google Patents
Устройство для тестирования и отработки микрохирургической техники Download PDFInfo
- Publication number
- RU2679297C1 RU2679297C1 RU2018105845A RU2018105845A RU2679297C1 RU 2679297 C1 RU2679297 C1 RU 2679297C1 RU 2018105845 A RU2018105845 A RU 2018105845A RU 2018105845 A RU2018105845 A RU 2018105845A RU 2679297 C1 RU2679297 C1 RU 2679297C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- microneurosurgical
- touches
- housing
- instruments
- testing
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract 2
- 208000002847 Surgical Wound Diseases 0.000 claims description 7
- 238000002406 microsurgery Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 5
- 238000012549 training Methods 0.000 description 5
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 2
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 239000000556 agonist Substances 0.000 description 1
- 239000005557 antagonist Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 210000005013 brain tissue Anatomy 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000001951 dura mater Anatomy 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004118 muscle contraction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001020 rhythmical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/285—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for injections, endoscopy, bronchoscopy, sigmoidscopy, insertion of contraceptive devices or enemas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Algebra (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике и может применяться для выработки навыков точной и правильной микрохирургической техники у нейрохирургов и врачей других специальностей, связанных с микрохирургией. Устройство для тестирования и отработки микронейрохирургической техники содержит корпус, на верхней крышке которого выполнены с возможностью изменения размеров отверстия для введения микронейрохирургических инструментов, имеющие края, блок регистрации числа касаний и звуковой индикатор касаний, при этом от одного до четырех микронейрохирургических инструментов выполнены с возможностью одновременного введения в отверстие и электрически подключены к гальваническому элементу питания, корпус снабжен планками глубины имитируемой операционной раны и боковыми ограничивающими рамками имитируемой операционной раны, при этом стенки боковых рамок, планки глубины, края отверстия и корпус подключены к цепи постоянного тока гальванического элемента питания, а на нижней планке корпуса размещена подключенная к цепи постоянного тока и установленная с возможностью замены платформа нейрохирургического задания, блок регистрации числа касаний связан с звуковым и световым индикаторами касаний и подключен к гальваническому элементу питания. Использование изобретения позволяет улучшить микрохирургические навыки оперирующих хирургов. 3 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может применяться для выработки навыков точной и правильной микрохирургической техники у молодых нейрохирургов, а также врачей других специальностей, связанных с микрохирургией (хирургических манипуляции под большим увеличением с использованием хирургического микроскопа). Также данное изобретение может быть использовано для тестирования молодых нейрохирургов, выработки критериев их готовности к самостоятельной работе в операционной и объективной оценки уровня их микрохирургической техники.
Микронейрохирургическая техника - это сложный комплекс целенаправленных и координированных действий. Стабильность нейрохирургического инструмента в руке оперирующего хирурга является одним из наиболее критических факторов во время оперативного вмешательства, так как при неконтролируемых движениях кончик нейрохирургических микроинструментов может повредить ткань мозга (которая в условиях реальной операции является краями операционной полости), либо важные сосуды ее питающие. Таким образом, «твердая» рука хирурга может быть главным фактором, влияющим на успешность нейрохирургических операций, что особенно актуально в условиях узкой и глубокой операционной раны при малоинвазивных нейрохирургических доступах. Стабильность рук хирурга в первую очередь зависит от наличия (или отсутствия) тремора - ритмичных движений рук в результате сокращения мышц агонистов и антагонистов. Это особенно актуально в микронейрохирургии, так как не видимые в обычных условиях движения рук вызванные физиологическим тремором (1-2 мм амплитудой), могут вызывать значительных проблемы при работе под микроскопом на большом увеличении. Однако по этическим причинам отработка нейрохирургических навыков на начальном этапе обучения молодых врачей не может осуществляться в условиях реальной операционной. Предлагаемое устройство может решить эту важную социально-медицинскую проблему.
В настоящее время известно несколько устройств для отработки и оценки хирургических навыков.
1. Известен тремометр, содержащий датчик движения испытуемого, электронный блок и регистратор. Датчик движения выполнен в виде пластины, на которой закреплены два датчика абсолютных угловых скоростей, выполненных в виде роторных вибрационных гироскопов. Пластина крепится на кисти руки испытуемого с помощью ремешка для часов или браслета. Оси чувствительности датчиков абсолютных угловых скоростей составляют ортогональный трехгранник (RU 2 102 922 С1).
Недостаток подобного устройства состоит в ограниченной функциональной значимости и недостаточной пластичности для применения его в качестве симуляционного оборудования для выработки навыков микронейрохирургической техники, так как данное устройство не предусматривает возможность использования реальных нейрохиургических инструментов (микронейрохирургических ножниц и микронейрохирургического пинцета), не предусматривает наличие обучающих программ (сменные платформы имитирующие различные задачи микронейрохирургии).
2. Известно устройство для исследования динамического тремора, содержащее датчик, включающий панель из диэлектрика, имеющую прорезь произвольной конфигурации и щуп с металлическим наконечником, блок обработки сигнала, содержащий графический регистратор, цифровой регистратор, блок обработки сигнала дополнительно содержит два измерительных канала, генератор тактовых импульсов, вычислитель, а в датчик введены две катушки индуктивности, высокочастотный генератор, соединенный с металлическим наконечником, и металлическая пластина (авторское свидетельство СССР №1219052, А61В 5/10,1986 г.).
Недостаток этого устройство состоит в сложности его конструкции из-за большого количества составляющих его элементов. Также это устройство не предусматривает наличие микронейрохирургических инструментов, светового индикатора касания ограничивающих рамок (светоизлучающие диоды), звукового индикатора касания ограничивающих рамок, сменных платформ, имитирующих различные задачи микронейрохирургии, верхней крышки с регулируемыми по размеру отверстиями для введения микроинструментов, что делает это устройство не подходящим для для тестирования и отработки микронейрохирургической техники
3. Существует тренажер для освоения мануальных хирургических навыков на мозговом отделе головы в реальной топографоанатомической среде, включающее имитирующие морфологические структуры головного мозга, твердой мозговой оболочки, свода черепа и кожи(RU 172 037 U1).
Существенными признаками, общими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются наличие имитирующих морфологические структур свода черепа (в заявленном устройстве - верхней крышки с регулируемыми по размеру отверстиями для введения микроинструментов) и возможности использования этого устройства для выработки хирургических навыков на мозговом отделе головы. Недостаток этого устройства состоит в невозможности произвести количественную оценку тремора (отсутствуют блок регистрации числа касаний микрохирургических инструментов к имитирующим ограничения операционного поля рамкам, световой индикатор касания ограничивающих рамок (светоизлучающие диоды), звуковой индикатор касания ограничивающих рамок.
4. Существует устройство для треморометрии содержащее корпус, планшет, блок регистрации, электропроводный щуп, соединительный кабель, высокочастотный генератор, проводящую пластину, диэлектрическую прокладку с прорезями, контурный конденсатор, контурную индуктивность, элемент связи и амплитудный детектор (RU 2 617 883 С2).
Существенными признаками, общими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются наличие корпуса, блока регистрации (в заявленном устройстве - блока регистрации числа касаний микрохирургических инструментов к имитирующим ограничения операционного поля рамкам), электропроводный щуп, соединительный кабель. Недостаток этого устройства состоит в невозможности его использования в качестве симуляционного оборудования для обучения микрохирургическим навыкам, так как данное устройство не предусматривает наличия микронейрохирургических ножниц и микронейрохирургического пинцета; сменных платформ, имитирующих различные задачи микронейрохирургии, планки, регулирующей глубину имитируемой операционной раны, блока регистрации числа касаний, светового индикатора касаний и звукового индикатора касаний.
5. Существует фонотремометр для физиологических и психологических исследований координации движений в лечебно-тренировочной медицинской и профессиональной практике, состоящий из планшетов со стандартными фигурами, металлического щупа в виде спицы, световых и звуковых регистраторов, счетчика отрицательных касаний, отличающийся тем что, с целью обеспечения безынерционной регистрации ошибочных движений при энцефалографическом изучении испытуемого, в нем применен звуковой двухступенчатый тональный фиксатор, состоящий из звукового генератора и ячейки изменения тона, работающих на громкоговоритель или головные телефоны(№130153, Класс 30а, 4оз). Существенными признаками, общими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются наличие световых индикаторов (в заявленном устройстве - Светового индикатора касания ограничивающих рамок - светоизлучающие диоды), звуковых регистраторов (в заявленном устройстве - звукового индикатора касания ограничивающих рамок).
Недостаток этого устройство состоит в сложности его конструкции из-за большого количества составляющих его элементов. Причинами, препятсвующими использованию этого устройства в качестве симуляционного оборудования для обучения, являются отсутствие микрохирургических инструментов, сменных платформ, имитирующих разные задачи микронейрохирургии.
6. Существует активное устройство для контроля тремора содержащее корпус, крепление, иннерционная рама движения, кинетический датчик, элемент питания (CN 107249439). Существенными признаками, общими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются наличие корпуса, элемента питания, ручки, используемой для выполнения задания и устройства, фиксирующего тремор. Недостаток этого устройства состоит в сложности и дороговизне его производства. Также это устройство не предназначено для тренировки микронейрохирургических навыков, так как в данном устройстве отсутствуют микронейрохирургические инструменты, сменные платформы, имитирующие различные задачи микронейрохирургии. Также преимуществом нашего устройства является наличие возможности имитации трепанационного отверстия (верхняя крышка с регулируемыми по размеру отверстиями для введения микроинструментов), наличие световых и звуковых регистраторов касания ограничивающих рамок
Из известных устройств для треморометрии наиболее близким по технической сущности является измеритель тремора, состоящий из корпуса, электронной схемы регистрации касаний, содержащей счетчик касаний и секундомер и соединенной с электропроводящим щупом, выполненным в виде кольца регулируемого диаметра и прорезного тремометрического планшета, выполненного в виде металлической панели с отверстиями различного диаметра, электронная схема регистрации касаний содержит счетчик касаний и секундомер (RU 78 655 U1).
Существенными признаками, общими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются наличие счетчика касаний (в заявленном устройстве - блока регистрации числа касаний микрохирургических инструментов к имитирующим ограничения операционного поля рамкам), тремометрического планшета, выполненного в виде металлической панели с отверстиями различного диаметра (в заявленном устройстве - верхней крышки с регулируемыми по размеру отверстиями для введения микроинструментов). Недостаток этого устройства состоит в невозможности его использования в качестве симуляционного оборудования для обучения микрохирургическим навыкам, так как данное устройство не предусматривает наличия микронейрохирургических ножниц и микронейрохирургического пинцета; сменных платформ, имитирующих различные задачи микронейрохирургии, планки, регулирующей глубину и боковые поверхности имитируемой операционной раны.
Задача изобретения является создание устройства, позволяющего объективно оценить уровень микрохирургической техники оперирующего хирурга (что может быть использовано для профессионального отбора) и отработки микрохирургических навыков на имитирующих микронейрохирургические задачи моделях путем устранение недостатков, имеющихся в известных устройствах и препятствующих их использованию для тестирования и отработки микрохирургической техники.
Технический результат изобретения состоит в повышении качества микрохирургической помощи и улучшения микрохирургических навыков оперирующих хирургов, использующих данное устройство.
Сущность изобретения выражается в совокупности существенных признаков, в которой устройство для тестирования и отработки микронейрохирургической техники, состоящее из корпуса устройства, светового и звукового индикатора касаний, гальванического элемента питания, блока регистрации числа касаний отличается от ближайшего аналога тем, что в устройстве используются сменный набор микронейрохирургических инструментов (до 4 инструментов одновременно), что позволяет работать двумя руками одновременно; наборы сменных платформ, имитирующих различные задачи микронейрохирургии; а также используются планки, которые позволяют задавать размеры имитируемой операционной раны во всех 3 плоскостях.
Приведенная совокупность существенных признаков достаточна для достижения технического результата изобретения во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.
Причинно-следственная связь перечисленных признаков с техническим результатом изобретения проявляется в том, что используя различные микрохирургические инструменты подключаемые к устройству и платформы, имитирующие нейрохирургические задачи, а также задавая необходимые размеры операционной раны, возможно ориентируясь на показания светового и звукового индикаторов улучшать микрохирургическую технику самостоятельно, а также выполнять тестирования хирургов, ориентируясь на количественные значения числа касания ограничивающих рамок.
Устройство для тестирования и отработки микронейрохирургической техники состоит из:
1) Корпуса устройства.
2) Гальванического элемента питания (9V).
3) Верхней крышки с регулируемыми по размеру отверстиями для введения микроинструментов.
4) Планки, регулирующей глубину имитируемой операционной раны.
5) Набора микрохирургических инструментов (в стандартный набор входят микрохирургические ножницы и пинцет).
6) Соединительного кабеля и блока для подключения к устройству микронейрохирургических инструментов (до 4 микрохирургических инструментов одновременно).
7) Светового индикатора касания ограничивающих рамок (светоизлучающие диоды).
8) Блок включения\выключения устройства.
9) Звукового индикатора касания ограничивающих рамок.
10) Блока регистрации числа касаний микрохирургических инструментов к имитирующим ограничения операционного поля рамкам.
11) Боковые ограничители прямой и воронкообразной формы имитируемой операционной раны.
12) Сменные платформы имитирующие различные задачи микронейрохирургии.
Устройство содержит (смотри картинку): Корпуса устройства (1); гальванического элемента питания (9V) (2); верхней крышки с регулируемыми по размеру отверстиями для введения микроинструментов (3); планки, регулирующей глубину имитируемой операционной раны (4); микронейрохирургических ножниц и микронейрохирургического пинцета (5); соединительного кабеля и блока для подключения к устройству микронейрохирургических инструментов (до 4 микрохирургических инструментов одновременно) (6); светового индикатора касания ограничивающих рамок (светоизлучающие диоды) (7); выключатель (8); звукового индикатора касания ограничивающих рамок (9); блока регистрации числа касаний микрохирургических инструментов к имитирующим ограничения операционного поля рамкам (10); боковые ограничители прямой и воронкообразной формы (11); сменные платформы имитирующие различные задачи микронейрохирургии (12).
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на Фиг. 1 дана общая схема устройства для тестирования и отработки микронейрохирургической техники; на Фиг. 2 показаны реальные фотографии прототипа; и на Фиг. 3 - способ использования устройства. Устройство работает следующим образом.
К соединительному кабелю подключается необходимый микронейрохирургический инструмент. Далее в верхней крышке устройства задается необходимый диаметр входного отверстия, имитирующий различные размеры трепанации. Также с помощью планок, регулирующих глубину и боковых ограничителей задается необходимая форма имитируемой операционной раны. На нижнюю планку кладутся платформы, имитирующие различные нейрохирургические задания: ткани, которые необходимо разрезать (имитация выделения артерий); ткани, которые необходимо сшить (имитация наложения микрохирургического шва). В отверстие в верхней крышке устройства вводится нейрохирургический микроинструмент (либо несколько инструментов) и выполняется задание. Так как инструмент, корпус устройства и части сменных платформ с заданиями, подключены к цепи непрерывного тока, то при касании микронейрохирургическими инструментами краев отверстия в крышке устройства, либо боковых ограничителей прямой и воронкообразной формы замыкается электрическая цепь, и в итоге входное напряжение получается закороченным на блок регистрации числа касаний, световой индикатор касания и звуковой индикатор касания.
В результате после выполнения задания можно получить объективное число (отображается на блоке регистрации числа касаний) неточных высокоамплитудных движений (число касаний микроинструметом ограничивающих рамок при выполнении задания) и оценить микронейрохирургические навыки испытуемого в случае использования устройства для тестирования уровня микронейрохирургической техники.
При самостоятельном использовании устройства для отработки точности движений и микронейрохирургической техники нейрохирург (либо микрохирург другой специальности) может ориентироваться на звуковой сигнал, который сигнализирует о касании микроинструментом стенок ограничивающих рамок, а также на световой сигнал от светодиодов для самоконтроля, так как тренировки происходят при работе под большим увеличением с использованием операционного микроскопа. Таким образом, звуковой и световой сигналы позволяют получить мгновенную обратную связь и скорректировать направления движений.
Устройство безопасно для использования, так как в качестве источника питания используется гальванический элемент напряжением 9 вольт, имеется выключатель.
В ФГАУ «НМИЦ нейрохирургии им. ак. Н.Н. Бурденко» Минздрава России были проведены испытания представленного устройства. Результаты показали его стабильную и надежную работу.
Информация, принятая во внимание.
1. RU 2 102 922 С1.
2. А.С. СССР У 556559, кл. А61В 5/10,1977.
3. RU 172 037 U1.
4. RU 2 617 883 С2.
5. А,С. №130153, Класс 30а, 4оз.
6. CN 107249439.
7. RU 78 655 U1.
Claims (1)
- Устройство для тестирования и отработки микронейрохирургической техники, содержащее корпус, на верхней крышке которого выполнены с возможностью изменения размеров отверстия для введения микронейрохирургических инструментов, имеющие края, блок регистрации числа касаний и звуковой индикатор касаний, отличающееся тем, что от одного до четырех микронейрохирургических инструментов выполнены с возможностью одновременного введения в отверстие и электрически подключены к гальваническому элементу питания, корпус снабжен планками глубины имитируемой операционной раны и боковыми ограничивающими рамками имитируемой операционной раны, при этом стенки боковых рамок, планки глубины, края отверстия и корпус подключены к цепи постоянного тока гальванического элемента питания, а на нижней планке корпуса размещена подключенная к цепи постоянного тока и установленная с возможностью замены платформа нейрохирургического задания, блок регистрации числа касаний связан с звуковым и световым индикаторами касаний и подключен к гальваническому элементу питания.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018105845A RU2679297C1 (ru) | 2018-02-16 | 2018-02-16 | Устройство для тестирования и отработки микрохирургической техники |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018105845A RU2679297C1 (ru) | 2018-02-16 | 2018-02-16 | Устройство для тестирования и отработки микрохирургической техники |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2679297C1 true RU2679297C1 (ru) | 2019-02-06 |
Family
ID=65273554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018105845A RU2679297C1 (ru) | 2018-02-16 | 2018-02-16 | Устройство для тестирования и отработки микрохирургической техники |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2679297C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113574583A (zh) * | 2019-03-04 | 2021-10-29 | 光点医疗有限公司 | 用于模拟放射引导的手术的装置 |
| RU2759411C2 (ru) * | 2020-07-06 | 2021-11-12 | Андрей Егорович Быканов | Устройство для отработки навыков микрохирургической техники |
| RU2787252C1 (ru) * | 2022-02-15 | 2023-01-09 | Назар Розумбаевич Сабуров | Микрохирургический тренажер с имитацией работы в глубине операционной раны |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU130153A1 (ru) * | 1959-07-31 | 1959-11-30 | Ю.Н. Верхало | Фонотремометр |
| US5320537A (en) * | 1993-03-16 | 1994-06-14 | Triangle Research And Development Corporation | Microsurgical training apparatus |
| RU78655U1 (ru) * | 2008-07-21 | 2008-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ульяновский государственный университет | Измеритель тремора |
| US20100248200A1 (en) * | 2008-09-26 | 2010-09-30 | Ladak Hanif M | System, Method and Computer Program for Virtual Reality Simulation for Medical Procedure Skills Training |
| US20140315174A1 (en) * | 2011-11-23 | 2014-10-23 | The Penn State Research Foundation | Universal microsurgical simulator |
| RU2617883C2 (ru) * | 2015-08-24 | 2017-04-28 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Устройство для треморометрии |
-
2018
- 2018-02-16 RU RU2018105845A patent/RU2679297C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU130153A1 (ru) * | 1959-07-31 | 1959-11-30 | Ю.Н. Верхало | Фонотремометр |
| US5320537A (en) * | 1993-03-16 | 1994-06-14 | Triangle Research And Development Corporation | Microsurgical training apparatus |
| RU78655U1 (ru) * | 2008-07-21 | 2008-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ульяновский государственный университет | Измеритель тремора |
| US20100248200A1 (en) * | 2008-09-26 | 2010-09-30 | Ladak Hanif M | System, Method and Computer Program for Virtual Reality Simulation for Medical Procedure Skills Training |
| US20140315174A1 (en) * | 2011-11-23 | 2014-10-23 | The Penn State Research Foundation | Universal microsurgical simulator |
| RU2617883C2 (ru) * | 2015-08-24 | 2017-04-28 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Устройство для треморометрии |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113574583A (zh) * | 2019-03-04 | 2021-10-29 | 光点医疗有限公司 | 用于模拟放射引导的手术的装置 |
| RU2759411C2 (ru) * | 2020-07-06 | 2021-11-12 | Андрей Егорович Быканов | Устройство для отработки навыков микрохирургической техники |
| RU2787252C1 (ru) * | 2022-02-15 | 2023-01-09 | Назар Розумбаевич Сабуров | Микрохирургический тренажер с имитацией работы в глубине операционной раны |
| RU2788839C2 (ru) * | 2022-04-15 | 2023-01-24 | Олег Юрьевич Титов | Нейрохирургический тренажёр |
| RU2801345C1 (ru) * | 2022-05-20 | 2023-08-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Новые технологии Плюс" | Микрохирургический тренажер |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2885302C (en) | Surgical training model for laparoscopic procedures | |
| JP6794008B2 (ja) | 神経内視鏡ボックストレーナー | |
| US20100099066A1 (en) | Surgical Training System and Model With Simulated Neural Responses and Elements | |
| Tay et al. | In vivo mechanical behavior of intra-abdominal organs | |
| DE112006003722B4 (de) | Simulationssystem für chirurgische Eingriffe in der Human- und Veterinärmedizin | |
| WO2016015560A1 (zh) | 一种手术模拟系统及方法 | |
| Ottensmeyer | In vivo measurement of solid organ viscoelastic properties | |
| WO2013165529A2 (en) | Systems and methods for analyzing surgical techniques | |
| RU2679297C1 (ru) | Устройство для тестирования и отработки микрохирургической техники | |
| Sánchez-Margallo et al. | Usefulness of an optical tracking system in laparoscopic surgery for motor skills assessment | |
| Tay et al. | Measurement of in-vivo force response of intra-abdominal soft tissues for surgical simulation | |
| RU2011122733A (ru) | Устройство и способ дистанционной оценки характеристик зрительного анализатора человека и проведения тренинговых упражнений для развития бинокулярных и высших зрительных функций | |
| Grunert et al. | Elephant-an anatomical electronic phantom as simulation-system for otologic surgery | |
| RU2687564C1 (ru) | Система обучения и оценки выполнения медицинским персоналом инъекционных и хирургических минимально-инвазивных процедур | |
| Govender et al. | Emerging imaging techniques in anatomy: for teaching, research and clinical practice | |
| RU2759411C2 (ru) | Устройство для отработки навыков микрохирургической техники | |
| JP2007185400A (ja) | 医療用手技評価システム、手技評価装置及び手技評価装置用プログラム | |
| Koneczny et al. | Instruments for the evaluation of ergonomics in surgery | |
| US20230169880A1 (en) | System and method for evaluating simulation-based medical training | |
| RU201813U1 (ru) | Тренажер для отработки навыков проведения анестезии в стоматологии | |
| RU2615686C2 (ru) | Универсальный тренажер сурдолога, аудиолога | |
| Medved | Measurement and analysis of human locomotion | |
| RU187372U1 (ru) | Платформа для тренировки навыков обращения с хирургическим инструментарием | |
| Ehlers et al. | Examination of muscle effort and fatigue during virtual and actual laparoscopic surgical skills practice | |
| Choi et al. | A flexible sensor for suture training |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200217 |