RU2679218C1 - System and method for people movement control - Google Patents

System and method for people movement control Download PDF

Info

Publication number
RU2679218C1
RU2679218C1 RU2018104366A RU2018104366A RU2679218C1 RU 2679218 C1 RU2679218 C1 RU 2679218C1 RU 2018104366 A RU2018104366 A RU 2018104366A RU 2018104366 A RU2018104366 A RU 2018104366A RU 2679218 C1 RU2679218 C1 RU 2679218C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
people
sensors
subsystem
tracking
faces
Prior art date
Application number
RU2018104366A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Валентинович Гусев
Елена Сергеевна Янакова
Ярослав Ярославович Петричкович
Original Assignee
Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" (АО НПЦ "ЭЛВИС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" (АО НПЦ "ЭЛВИС") filed Critical Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" (АО НПЦ "ЭЛВИС")
Priority to RU2018104366A priority Critical patent/RU2679218C1/en
Application granted granted Critical
Priority to PCT/RU2019/050011 priority patent/WO2019156599A1/en
Publication of RU2679218C1 publication Critical patent/RU2679218C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19645—Multiple cameras, each having view on one of a plurality of scenes, e.g. multiple cameras for multi-room surveillance or for tracking an object by view hand-over
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/38—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass with central registration
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19613—Recognition of a predetermined image pattern or behaviour pattern indicating theft or intrusion
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene
    • G08B13/19643—Multiple cameras having overlapping views on a single scene wherein the cameras play different roles, e.g. different resolution, different camera type, master-slave camera
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19663—Surveillance related processing done local to the camera

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

FIELD: computer equipment.SUBSTANCE: invention relates to computer equipment. System contains: a sensor for detecting and recognizing faces, as well as a sensor for tracking and collecting statistics, the sensor for detecting and recognizing faces made in the form of a TV camera, while determining the characteristics and features of people's faces and transferring them to the server for intellectual analysis and decision making and to the database; sensor tracking and statistics collection is made in the form of an optical system with stereo cameras with a wide viewing angle; the server for intellectual analysis and decision making contains interconnected subsystem of person identification and verification, the subsystem for the integration of tracking sensors, the subsystem for comparison and decision-making, and the subsystem for monitoring and accessing the database; the subsystem of integrating sensors for tracking and collecting statistics is made with the ability to receive, compare and analyze data; the subsystem of control and access to the database is designed to securely and quickly obtain information from the database; the subsystem for monitoring and collecting statistics is made with the ability to receive and make decisions on data from complex analysis of information.EFFECT: technical result is to improve the quality of people movement control.10 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к охранным системам, а именно к системам и способам контроля перемещения людей, которые представляют собой распределенные системы, состоящие из устройств для контроля перемещения и доступа объектов, в том числе людей, на охраняемой территории, путем обнаружения и распознавания лиц, ведения по заданному маршруту, контроля перемещения и сопровождения, а также контроля доступа на территорию. Изобретение может быть применено для контроля перемещения людей на определенной территории по заданному маршруту, для сбора статистики посещения мест на территории, разрешенными для этих мест группами людей, что особенно важно для торговых сетей. Основной областью применения изобретения являются общественные места (банки, офисы, магазины, аэропорты, вокзалы, объекты ТЭК, морские и речные порты и другие объекты, на которых требуется подсчет и анализ перемещения клиентов, в которых необходим пропускной и автоматический визуальный контроль прохода клиентов.The invention relates to security systems, and in particular to systems and methods for controlling the movement of people, which are distributed systems consisting of devices for controlling the movement and access of objects, including people, in a protected area, by detecting and recognizing people, maintaining a given route, movement and escort control, as well as access control to the territory. The invention can be applied to control the movement of people in a certain territory along a given route, to collect statistics on visits to places in the territory allowed by groups of people for these places, which is especially important for retail chains. The main field of application of the invention is public places (banks, offices, shops, airports, train stations, fuel and energy facilities, sea and river ports, and other facilities that require the calculation and analysis of the movement of customers, which require pass-through and automatic visual control of customers' passage.

Существуют системы для подсчета и трекинга потока клиентов с использованием технологии стереокамер, основой которых является датчик для подсчета и трекинга потока клиентов. Алгоритм обработки сигналов со стереокамеры позволяет с большой точностью подсчитывать и отслеживать клиентов в их плотном потоке. С оптической системы информация поступает в процессор счетчика, где по алгоритму стереовидения воссоздают карту высот, которая позволяет с большой точностью создать объемную математическую модель окружающего пространства. Подсчет людей выполняют путем определения головы каждого клиента, проходящего внутри площади покрытия датчика, что позволяет исключать из числа подсчитанных клиентов детей, теней, солнечных бликов, продуктовых тележек, детских колясок, сумок и др.There are systems for counting and tracking the flow of customers using stereo camera technology, the basis of which is a sensor for counting and tracking the flow of customers. The algorithm for processing signals from a stereo camera allows you to accurately count and track customers in their dense stream. From the optical system, the information enters the counter processor, where, using the stereo-vision algorithm, a height map is recreated, which makes it possible to create a high-volume mathematical model of the surrounding space with great accuracy. People are counted by determining the head of each client passing inside the sensor coverage area, which allows excluding children, shadows, sun glare, food carts, prams, bags, etc. from the number of clients counted.

Существуют системы распознаванием лиц такие, как автоматический паспортный контроль, в котором в автоматическом режиме выполняют аутентификацию личности по биометрической информации и фотографии. На основе информации об аутентификации принимают решение о прохождении паспортного контроля человеком.There are face recognition systems such as automatic passport control, in which they automatically authenticate with biometric information and photographs. Based on the authentication information, a decision is made on the passage of passport control by a person.

Существуют дактилоскопические системы контроля доступа на территорию (в помещения) с использованием технологий Match-On-Server, Match-On-Card, Match-On-PC, которые отличаются выбором места хранения дактилоскопического шаблона (на отдельном сервере, на компьютере пользователей, на интеллектуальном карточном устройстве), выбором места сопоставления дактилоскопического шаблона.There are fingerprint systems for access control to the territory (indoors) using the Match-On-Server, Match-On-Card, Match-On-PC technologies, which differ in the choice of the location of the fingerprint template (on a separate server, on the users computer, on an intelligent card device), by choosing the location of fingerprint template matching.

Однако, вышеупомянутые системы позволяют подсчитать число клиентов, но не позволяют определить класс клиентов, выполняют контроль доступа клиентов на определенные территории, но не позволяют контролировать перемещение клиентов по маршруту с использованием контрольных точек.However, the aforementioned systems allow you to calculate the number of customers, but do not allow you to determine the class of customers, they control the access of customers to certain territories, but they do not allow you to control the movement of customers along the route using control points.

Кроме того, вышеупомянутые системы имеют высокие требования к пропускной способности каналов связи, поэтому являются сложно интегрируемыми. Основная причина высоких требований к каналам связи заключается в использовании внешних серверных решений, что значительно отражается на стоимости конечной системы.In addition, the aforementioned systems have high requirements for the bandwidth of communication channels, therefore, are difficult to integrate. The main reason for the high requirements for communication channels is the use of external server solutions, which significantly affects the cost of the final system.

Хорошо известны системы контроля прохода. В качестве примера одного из таких устройств можно привести систему контроля прохода и перемещения в тоннеле, описанную в патенте RU 2606554, которая фиксирует факты прохода в тоннель метрополитена сотрудников и посторонних лиц и отслеживающей их дальнейшее перемещение по тоннелю. Технический результат - повышение оперативности контроля прохода и перемещения сотрудников и посторонних лиц.Access control systems are well known. An example of one of such devices is the tunnel access and movement control system described in patent RU 2606554, which records the facts of passage of employees and unauthorized persons into the subway tunnel and monitors their further movement through the tunnel. The technical result is an increase in the efficiency of control of the passage and movement of employees and unauthorized persons.

Известны отдельные устройства контроля, которые не решают комплексную задачу сопровождения объекта на определенной территории. Так, например, в изобретении по патенту RU 2566680 выделяют захваченные движущиеся объекты на изображении на устройстве отображения экрана мониторинга в реальном времени. Техническим результатом является обеспечение контроля в случае, когда информация для человека, назначенного в качестве контролируемой цели, включает в себя ошибку, и предоставление возможности корректировки информации слежения. Предложено устройство контроля, включающее: блок задания контролируемой цели, который инструктирует, чтобы захваченные изображения, сохраненные в записывающем устройстве, отображались на мониторе, и, в ответ на операцию ввода наблюдающим человеком, чтобы назначить движущийся контролируемый объект, задает назначенный движущийся объект в качестве контролируемой цели; блок выбора кандидатов, который выбирает в качестве кандидата движущийся объект, с высокой вероятностью соответствующий движущемуся объекту, заданному в качестве контролируемой цели; блок представления изображения кандидата, который извлекает в качестве изображения кандидата захваченное изображение, в которое включен движущийся объект, и инструктирует монитору отображать изображение кандидата, так что наблюдающий человек выбирает подходящее изображение кандидата; и блок корректировки информации слежения, который изменяет контролируемую цель на движущийся объект, ассоциированный с выбранным изображением кандидата, и корректирует информацию слежения.Separate control devices are known that do not solve the complex task of tracking an object in a certain territory. So, for example, in the invention according to the patent RU 2566680, captured moving objects are distinguished in the image on the real-time monitoring screen display device. The technical result is the provision of control in the case where the information for the person designated as the controlled target includes an error, and the provision of the opportunity to adjust tracking information. A control device is proposed, including: a controlled target setting unit that instructs that captured images stored in a recording device be displayed on a monitor and, in response to an input operation by an observing person, assigns a designated moving object as a controlled object to assign a moving controlled object goals a candidate selection unit that selects a moving object as a candidate, with a high probability corresponding to a moving object set as a monitored target; a candidate image presentation unit that extracts a captured image into which a moving object is included as a candidate image and instructs the monitor to display the candidate image so that the observing person selects a suitable candidate image; and a tracking information adjustment unit that changes the monitored target to a moving object associated with the selected candidate image and corrects the tracking information.

Наиболее близкими к заявленному изобретению являются система и способ контроля перемещения людей в закрытых помещениях с использованием камеры видимого диапазона и инфракрасного датчика с низкой частотой кадров (заявка US 2015324656). В данных системе и способе объекты в закрытых помещениях отслеживают путем получения первой последовательности изображений с камеры видимого диапазона с одной частотой и второй последовательности изображений с камеры с тепловым инфракрасным датчиком со второй частотой. Частота кадров инфракрасного датчика существенно ниже частоты кадров с камеры видимого диапазона. Объекты (людей) отслеживают в первой последовательности изображений для получения траекторий их перемещения. Теплые области во второй последовательности изображений выделаются с целью детектирования. Пути и результаты детектирования выровнены по пространству и по времени для проверки их соответствия после выравнивания. Данные система и способ выбраны в качестве прототипов заявленного изобретения.Closest to the claimed invention are a system and method for controlling the movement of people in enclosed spaces using a visible range camera and an infrared sensor with a low frame rate (application US 2015324656). In this system and method, objects in enclosed spaces are monitored by obtaining a first sequence of images from a visible range camera with one frequency and a second sequence of images from a camera with a thermal infrared sensor with a second frequency. The frame rate of the infrared sensor is significantly lower than the frame rate from the camera of the visible range. Objects (people) are tracked in the first sequence of images to obtain the trajectories of their movement. Warm areas in the second sequence of images are highlighted for detection purposes. The detection paths and results are aligned in space and in time to verify their compliance after alignment. These system and method are selected as prototypes of the claimed invention.

Недостатки системы и способа прототипов заключаются в высокой вероятности разрыва отслеживаемых траекторий перемещения людей без последующего их восстановления, а также в отсутствии подсистемы контроля доступа людей в отдельные помещения на контролируемой территории.The disadvantages of the prototype system and method are the high probability of a rupture of the monitored trajectories of people moving without their subsequent recovery, as well as the lack of a subsystem for controlling people's access to separate rooms in a controlled area.

Техническим результатом заявленного изобретения является создание системы и способа контроля перемещения людей с улучшенным качеством контроля перемещения, за счет комплексирования нескольких датчиков и использования датчиков различных типов, в том числе датчиков, содержащих стереокамеры; с увеличенной вероятностью правильного обнаружения людей, за счет применения технологий глубокого обучения, технологий распределенной обработки информации в аппаратно-программном обеспечении идентификации и верификации лиц, сопоставления, интеллектуального анализа и принятия решений; с уменьшенными требованиями к средствам коммуникации между блоками системы, за счет использования видео-датчиков со встроенной аналитической обработкой изображения, позволяющих передавать обработанные данные меньшего объема, чем исходные видео-данные; с уменьшенными требованиями к пропускной способности сетевой инфраструктуры и с увеличенной площадью покрытия, за счет использования датчиков сопровождения и сбора статистики, выполненных на основе оптической системы широкого угла обзора.The technical result of the claimed invention is the creation of a system and method for controlling the movement of people with improved quality of movement control, due to the integration of several sensors and the use of sensors of various types, including sensors containing stereo cameras; with an increased likelihood of correct detection of people through the use of deep learning technologies, distributed information processing technologies in the hardware and software for identifying and verifying individuals, matching, intellectual analysis and decision making; with reduced requirements for the means of communication between the system blocks, due to the use of video sensors with integrated analytical image processing, which allow transmitting processed data of a smaller volume than the original video data; with reduced requirements for the bandwidth of the network infrastructure and with an increased coverage area due to the use of tracking sensors and statistics collection based on the optical system of a wide viewing angle.

Поставленный технический результат достигнут путем создания системы контроля перемещения людей (фиг. 1-3), содержащей, по меньшей мере, один датчик 1 обнаружения и распознавания лиц, а также, по меньшей мере, один датчик 2 сопровождения и сбора статистики, которые соединены с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики, по меньшей мере, с одним сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения, который соединен с базой данных 10, причемThe technical result achieved is achieved by creating a system for controlling the movement of people (Fig. 1-3), containing at least one sensor 1 for detecting and recognizing faces, as well as at least one sensor 2 for tracking and collecting statistics, which are connected to a subsystem 9 for monitoring and collecting statistics with at least one server 8 for mining and decision making, which is connected to the database 10, and

- датчик 1 обнаружения и распознавания лиц выполнен в виде телекамеры с возможностью распознавания лиц людей на контролируемой территории и за пределами контролируемой территории вблизи ее границы, при этом определения характеристик и признаков лиц людей и передачи их в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения и в базу данных 10;- the face detection and recognition sensor 1 is made in the form of a television camera with the ability to recognize people’s faces in the controlled area and outside the controlled area near its border, while determining the characteristics and signs of people's faces and transferring them to the intelligent analysis and decision server 8 and to the database data 10;

- датчик 2 сопровождения и сбора статистики выполнен в виде оптической системы со стереокамерами широкого угла обзора с возможностью обнаружения людей на контролируемой территории, а также определения статистических данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории и передачи статистических данных в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения;- the sensor 2 for tracking and collecting statistics is made in the form of an optical system with stereo cameras with a wide viewing angle with the possibility of detecting people in a controlled area, as well as determining statistical data on the trajectories and areas of crowded people in a controlled area and transmitting statistical data to the mining server 8 and decision making;

- сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения выполнен с возможностью комплексного совместного анализа характеристик и признаков лиц людей и данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории, при этом определения нетипового поведения людей, и их отклонения от типовой траектории перемещения;- the server 8 of intellectual analysis and decision making is made with the possibility of a comprehensive joint analysis of the characteristics and signs of people's faces and data on the trajectories of movement and areas of congestion of people in a controlled area, while determining the atypical behavior of people and their deviations from the typical trajectory of movement;

- сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения содержит соединенные между собой подсистему 4 идентификации и верификации лица, подсистему 5 комплексирования датчиков сопровождения, подсистему 6 сопоставления и принятия решения и подсистему 7 контроля и доступа к базе данных; при этом датчики 1 обнаружения и распознавания лиц, датчики 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчики 3 соединены между собой, а также с подсистемой 4 идентификации и верификации лица, с подсистемой 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики и с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики; подсистема 6 сопоставления и принятия решения соединена с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики; СКУД-датчики 3 соединены с подсистемой 7 контроля и доступа к базе данных, которая соединена с базой данных 10, причем- the server 8 for intelligent analysis and decision making comprises interconnected subsystem 4 for identifying and verifying a person, subsystem 5 for integrating tracking sensors, subsystem 6 for matching and decision making and subsystem 7 for monitoring and accessing the database; while the sensors 1 for detecting and recognizing faces, the sensors 2 for tracking and collecting statistics, and ACS sensors 3 are interconnected, as well as with the subsystem 4 for identifying and verifying the person, with the subsystem 5 for integrating the sensors for tracking and collecting statistics, and with the subsystem 9 for monitoring and collecting statistics; subsystem 6 of comparison and decision making is connected to subsystem 9 of monitoring and statistics collection; ACS sensors 3 are connected to the subsystem 7 of control and access to the database, which is connected to the database 10, and

- подсистема 4 идентификации и верификации лица выполнена с возможностью получения характеристик и признаков лиц людей от датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц и их сравнения с характеристиками и признаками лиц людей, хранящимися в базе данных 10, при этом определения присутствия постоянных клиентов и нежелательных людей на контролируемой территории;- face identification and verification subsystem 4 is configured to obtain characteristics and signs of people's faces from sensors 1 for detecting and recognizing faces and comparing them with characteristics and signs of people's faces stored in the database 10, while determining the presence of regular customers and unwanted people in a controlled territory;

- подсистема 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики выполнена с возможностью получения, сопоставления и анализа данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, при этом определения комплексных данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории;- subsystem 5 for aggregating sensors for tracking and collecting statistics is configured to obtain, comparing and analyzing data on the trajectories and areas of crowded people in the controlled area from sensors 2 for tracking and collecting statistics, while determining complex data on the trajectories of crowds and areas of crowded people in the controlled territory;

- подсистема 6 сопоставления и принятия решения выполнена с возможностью получения и анализа информации с датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчиков 3, при этом выполнения контроля и доступа на территорию, контроля траекторий перемещения людей и восстановления траекторий, в случае их потери датчиками 2;- subsystem 6 of comparison and decision making is made with the possibility of obtaining and analyzing information from sensors 1 for detecting and recognizing faces, from sensors 2 for tracking and collecting statistics and ACS sensors 3, while performing control and access to the territory, controlling the paths of people moving and recovering trajectories, in case of their loss by sensors 2;

- подсистема 7 контроля и доступа к базе данных выполнена с возможностью безопасного и быстрого получения информации из базы данных.- subsystem 7 control and access to the database is configured to safely and quickly obtain information from the database.

- подсистема 9 мониторинга и сбора статистики выполнена с возможностью получения от подсистемы 6 сопоставления и принятия решения данных комплексного анализа информации, а также с возможностью определения статистических данных о состоянии системы и определяемых системой параметров в интервал времени.- the subsystem 9 for monitoring and collecting statistics is configured to receive from the subsystem 6 comparisons and decision-making data for a comprehensive analysis of information, as well as the ability to determine statistical data on the state of the system and the parameters determined by the system in a time interval.

В предпочтительном варианте осуществления система также содержит СКУД-датчик 3, который соединен с сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения, и выполнен с возможностью контроля перемещения людей внутрь или за пределы контролируемой территории.In a preferred embodiment, the system also contains an ACS sensor 3, which is connected to the server 8 for intelligent analysis and decision making, and is configured to control the movement of people inside or outside the controlled territory.

В предпочтительном варианте осуществления системы датчики 1 обнаружения и распознавания лиц и датчики 2 сопровождения и сбора статистики содержат видео-процессор, соединенный с телекамерой, при этом телекамера выполнена с возможностью формирования изображения и передачи его в видео-процессор, выполненный с возможностью анализа изображения, при этом формирования данных.In a preferred embodiment of the system, the sensors 1 for detecting and recognizing faces and sensors 2 for tracking and collecting statistics comprise a video processor connected to the camera, while the camera is configured to form an image and transmit it to a video processor configured to analyze the image, this data formation.

В предпочтительном варианте осуществления система содержит несколько датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, выполненных с возможностью распознавания лиц людей на контролируемой территории.In a preferred embodiment, the system comprises several face detection and recognition sensors 1 configured to detect people's faces in a controlled area.

В предпочтительном варианте осуществления система содержит несколько датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, каждый из которых выполнен с возможностью действия на части контролируемой территории, при этом все датчики в совокупности выполнены с возможностью действия на всей контролируемой территории.In a preferred embodiment, the system comprises several sensors 2 for tracking and collecting statistics, each of which is configured to operate on a part of the controlled territory, while all sensors are collectively configured to operate on the entire controlled territory.

Поставленный технический результат достигнут также путем создания способа контроля перемещения людей, в которомThe technical result achieved is also achieved by creating a method of controlling the movement of people, in which

- с помощью датчика 1 обнаружения и распознавания лиц, выполненного в виде телекамеры, распознают лица людей на контролируемой территории и за пределами контролируемой территории вблизи ее границы, при этом определяют характеристики и признаки лиц людей и передают их в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения и в базу данных 10;- using the sensor 1 for face detection and recognition, made in the form of a television camera, they recognize the faces of people in the controlled territory and outside the controlled territory near its border, while determining the characteristics and signs of people's faces and transmit them to the server 8 for intelligent analysis and decision making and to database 10;

- с помощью датчика 2 сопровождения и сбора статистики, выполненного в виде оптической системы со стереокамерами широкого угла обзора, обнаруживают людей на контролируемой территории, а также определяют статистические данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории и передают статистические данные в- using the tracking sensor 2 and collecting statistics, made in the form of an optical system with stereo cameras with a wide viewing angle, people are detected in the controlled area, as well as statistics are determined on the trajectories and areas of crowded areas in the controlled territory and the statistics are transmitted to

- сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения, с помощью которого выполняют комплексный совместный анализ характеристик и признаков лиц людей и данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории, при этом определяют нетиповое поведение людей, и их отклонения от типовой траектории перемещения, при этом- server 8 for intelligent analysis and decision making, with the help of which a comprehensive joint analysis of the characteristics and signs of people's faces and data on the trajectories of movement and areas of congestion of people in a controlled area is carried out, while the atypical behavior of people and their deviations from the typical trajectory of movement are determined, this

- с помощью подсистемы 4 идентификации и верификации лица получают характеристики и признаки лиц людей от датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц и сравнивают их с характеристиками и признаками лиц людей, хранящимися в базе данных 10, при этом определяют присутствие постоянных клиентов и нежелательных людей на контролируемой территории;- using subsystem 4 of identification and verification of faces, they obtain characteristics and signs of people's faces from sensors 1 for detecting and recognizing faces and compare them with characteristics and signs of people's faces stored in database 10, while determining the presence of regular customers and unwanted people in the controlled territory ;

- с помощью подсистемы 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики получают, сопоставляют и анализируют данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, при этом определяют комплексные данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории;- using subsystem 5 for aggregation of tracking and statistics sensors, receive, compare and analyze data on the trajectories and areas of people in the controlled area from sensors 2 tracking and statistics, while determining complex data on the trajectories and areas of crowds in the controlled territory ;

- с помощью подсистемы 6 сопоставления и принятия решения получают и анализируют информацию с датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчиков 3, при этом контролируют и доступ на территорию, контролируют траектории перемещения людей и восстанавливают траектории, в случае их потери датчиками 2;- using the subsystem 6 of comparison and decision making, they receive and analyze information from sensors 1 for detecting and recognizing faces, from sensors 2 for tracking and collecting statistics and ACS sensors 3, while controlling access to the territory, controlling the trajectories of people and restoring trajectories, in case of their loss by sensors 2;

- с помощью подсистемы 7 контроля и доступа к базе данных безопасно и быстрого получают информацию из базы данных.- using the subsystem 7 control and access to the database safely and quickly receive information from the database.

- с помощью подсистемы 9 мониторинга и сбора статистики получают от подсистемы 6 сопоставления и принятия решения данные комплексного анализа информации, а также с определяют статистические данные о состоянии системы и определяемых системой параметров в интервал времени.- using the subsystem 9 for monitoring and collecting statistics, from the subsystem 6 for comparison and decision making receive data from a comprehensive analysis of information, and also determine statistical data on the state of the system and the parameters determined by the system in a time interval.

В предпочтительном варианте осуществления способа помощью СКУД-датчика 3, который соединен с сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения, контролируют перемещение людей внутрь или за пределы контролируемой территории.In a preferred embodiment of the method, using an ACS sensor 3, which is connected to the server 8 for intelligent analysis and decision making, control the movement of people inside or outside the controlled territory.

В предпочтительном варианте осуществления способа в датчики 1 обнаружения и распознавания лиц и датчики 2 сопровождения и сбора статистики содержат видео-процессор, соединенный с телекамерой, при этом с помощью телекамеры формируют изображение и передают его в видео-процессор, с помощью которого анализируют изображение, при этом формируют данные.In a preferred embodiment of the method, the sensors 1 for detecting and recognizing faces and sensors 2 for tracking and collecting statistics contain a video processor connected to the camera, while using the camera they form an image and transmit it to the video processor with which to analyze the image, this forms the data.

В предпочтительном варианте осуществления способа с помощью нескольких датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц распознают лица людей на контролируемой территории.In a preferred embodiment of the method, with the help of several sensors 1 for detecting and recognizing faces, faces of people in a controlled area are recognized.

В предпочтительном варианте осуществления способа действуют несколько датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, каждый из которых действует на части контролируемой территории, при этом все датчики в совокупности действуют на всей контролируемой территории.In a preferred embodiment of the method, several sensors 2 for tracking and collecting statistics operate, each of which acts on a part of the controlled territory, while all the sensors together act on the entire controlled territory.

Для лучшего понимания заявленного изобретения далее приводится его подробное описание с соответствующими графическими материалами.For a better understanding of the claimed invention the following is a detailed description with the corresponding graphic materials.

Фиг. 1. Схема размещения датчиков в системе контроля перемещения людей, выполненная согласно изобретению.FIG. 1. The layout of the sensors in the control system for the movement of people, made according to the invention.

Фиг. 2. Схема размещения и площади покрытия датчиков сопровождения и сбора статистики, выполненная согласно изобретению.FIG. 2. The layout and coverage area of the tracking sensors and statistics collection, performed according to the invention.

Фиг. 3. Функциональная схема системы контроля перемещения людей, выполненная согласно изобретению.FIG. 3. Functional diagram of a system for controlling the movement of people, made according to the invention.

Элементы:Items:

1 - датчик обнаружения и распознавания лиц;1 - face detection and recognition sensor;

2 - датчик сопровождения и сбора статистики;2 - sensor tracking and statistics collection;

3 - СКУД-датчик;3 - ACS sensor;

4 - подсистема идентификации и верификации лица;4 - subsystem of identification and verification of the person;

5 - подсистема комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики;5 - a subsystem for integrating tracking sensors and statistics collection;

6 - подсистема сопоставления и принятия решения; 7- подсистема контроля и доступа к базе данных;6 - subsystem of comparison and decision making; 7- subsystem of control and access to the database;

8 - сервер интеллектуального анализа и принятия решения;8 - server for mining and decision making;

9 - подсистема мониторинга и сбора статистики;9 - a subsystem for monitoring and collecting statistics;

10 - база данных.10 - database.

Рассмотрим более подробно вариант выполнения заявленной системы контроля перемещения людей, представленный на фиг. 1-3, и способ ее функционирования.Let us consider in more detail an embodiment of the claimed system for controlling the movement of people shown in FIG. 1-3, and the method of its functioning.

Система контроля перемещения людей (фиг. 1-3) содержит несколько датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, а также несколько датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, которые соединены с сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения, который соединен с базой данных 10. Система контроля перемещения людей также содержит подсистему 9 мониторинга и сбора статистики. Сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения содержит соединенные между собой подсистему 4 идентификации и верификации лица, подсистему 5 комплексирования датчиков сопровождения, подсистему 6 сопоставления и принятия решения и подсистему 7 контроля и доступа к базе данных. Датчики 1 обнаружения и распознавания лиц, датчики 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчики 3 соединены между собой, а также с подсистемой 4 идентификации и верификации лица, с подсистемой 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики и с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики. Подсистема 6 сопоставления и принятия решения соединена с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики. СКУД-датчики 3 соединены с подсистемой 7 контроля и доступа к базе данных, которая соединена с базой данных 10.The control system for moving people (Fig. 1-3) contains several sensors 1 for detecting and recognizing faces, as well as several sensors 2 for tracking and collecting statistics, which are connected to the server 8 for intelligent analysis and decision making, which is connected to the database 10. The control system the movement of people also contains a subsystem 9 for monitoring and collecting statistics. The server 8 for intelligent analysis and decision making contains interconnected subsystem 4 for identifying and verifying a person, subsystem 5 for integrating tracking sensors, subsystem 6 for matching and decision making, and subsystem 7 for monitoring and accessing the database. Sensors 1 for detecting and recognizing faces, sensors 2 for tracking and collecting statistics, and ACS sensors 3 are interconnected, as well as with the subsystem 4 for identifying and verifying faces, with subsystem 5 for integrating sensors for tracking and collecting statistics, and with subsystem 9 for monitoring and collecting statistics. The subsystem 6 comparison and decision making is connected with the subsystem 9 monitoring and statistics collection. ACS sensors 3 are connected to the subsystem 7 for control and access to the database, which is connected to the database 10.

Комплексирование нескольких датчиков и использования датчиков различных типов, в том числе датчиков, содержащих стереокамеры, позволяет улучшить качество контроля перемещения.Combining several sensors and using sensors of various types, including sensors containing stereo cameras, can improve the quality of movement control.

Датчики 1 обнаружения и распознавания лиц и датчики 2 сопровождения и сбора статистики содержат видео-процессор, соединенный с телекамерой, при этом телекамера выполнена с возможностью формирования изображения и передачи его в видео-процессор, выполненный с возможностью анализа изображения, при этом формирования данных.Sensors 1 for detecting and recognizing faces and sensors 2 for tracking and collecting statistics contain a video processor connected to the camera, while the camera is configured to form an image and transmit it to a video processor configured to analyze the image, while generating data.

Использование видео-датчиков со встроенной аналитической обработкой изображения в видео-процессоре, а именно датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц и датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, позволяет получать и передавать обработанные в видео-процессоре данные меньшего объема, чем исходные видео-данные, формируемые телекамерой, тем самым уменьшить требования к средствам коммуникации между блоками заявленной системы.The use of video sensors with built-in analytical image processing in the video processor, namely, face detection and recognition sensors 1 and tracking and statistics collection sensors 2, allows to receive and transmit less data processed in the video processor than the original video data generated camera, thereby reducing the requirements for communication between the blocks of the claimed system.

Система контроля перемещения людей (фиг. 1-3) функционирует следующим образом. С помощью датчика 1 обнаружения и распознавания лиц, выполненного в виде телекамеры, распознают лиц людей на контролируемой территории и за пределами контролируемой территории вблизи ее границы, при этом определяют характеристики и признаки лиц людей и передают их в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения и в базу данных 10.The control system for the movement of people (Fig. 1-3) operates as follows. Using the face detection and recognition sensor 1, made in the form of a television camera, people are recognized on the controlled territory and outside the controlled territory near its border, while the characteristics and signs of people's faces are determined and transmitted to the intelligent analysis and decision server 8 and database 10.

С помощью датчика 2 сопровождения и сбора статистики, выполненного в виде оптической системы со стереокамерами широкого угла обзора, обнаруживают людей на контролируемой территории, а также определяют статистические данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории и передают статистические данные в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения, с помощью которого выполняют комплексный совместный анализ характеристик и признаков лиц людей и данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории, при этом определяют нетиповое поведение людей, и их отклонения от типовой траектории перемещения.Using the tracking sensor 2 and collecting statistics, made in the form of an optical system with stereo cameras with a wide viewing angle, people are detected in the controlled area, as well as statistical data are determined on the trajectories and crowded areas of the people on the controlled territory and the statistics are transmitted to the mining server 8 and decision making, with the help of which a comprehensive joint analysis of the characteristics and signs of people's faces and data on the trajectories of movement and areas with opleniya people in the controlled area, it is determined atypical behavior, and the deviations from the typical paths of movement.

Использование датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, выполненных на основе оптической системы широкого угла обзора, позволяет уменьшить требования к пропускной способности сетевой инфраструктуры системы и увеличить площадь ее покрытия.The use of sensors 2 tracking and collecting statistics, based on the optical system of a wide viewing angle, can reduce the bandwidth requirements of the network infrastructure of the system and increase its coverage area.

С помощью СКУД-датчика 3, который соединен с сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения, контролируют перемещение людей внутрь или за пределы контролируемой территории.Using the access control sensor 3, which is connected to the server 8 for intelligent analysis and decision making, control the movement of people inside or outside the controlled territory.

С помощью подсистемы 4 идентификации и верификации лица получают характеристики и признаки лиц людей от датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц и сравнивают их с характеристиками и признаками лиц людей, хранящимися в базе данных 10, при этом определяют присутствие постоянных клиентов и нежелательных людей на контролируемой территории.Using subsystem 4 of identification and verification of faces, they obtain characteristics and signs of people's faces from sensors 1 for detecting and recognizing faces and compare them with characteristics and signs of people's faces stored in database 10, while determining the presence of regular customers and unwanted people in a controlled area.

С помощью подсистемы 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики получают, сопоставляют и анализируют данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, при этом определяют комплексные данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории.Using the subsystem 5 for integrating tracking and statistics sensors, data are obtained, compared and analyzed on the trajectories and areas of people in the controlled area from sensors 2 for tracking and statistics, while complex data on the trajectories and areas of crowds in the controlled territory are determined.

С помощью подсистемы 6 сопоставления и принятия решения получают и анализируют информацию с датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчиков 3, при этом контролируют и доступ на территорию, контролируют траектории перемещения людей и восстанавливают траектории, в случае их потери датчиками 2.Using the subsystem 6 of comparison and decision-making, information is received and analyzed from sensors 1 for detecting and recognizing faces, from sensors 2 for tracking and collecting statistics and ACS sensors 3, while access to the territory is also controlled, the trajectories of people moving and the trajectories are restored, in in case of loss by sensors 2.

С помощью подсистемы 7 контроля и доступа к базе данных безопасно и быстрого получают информацию из базы данных.Using the subsystem 7 control and access to the database safely and quickly receive information from the database.

С помощью подсистемы 9 мониторинга и сбора статистики получают от подсистемы 6 сопоставления и принятия решения данные комплексного анализа информации, а также с определяют статистические данные о состоянии системы и определяемых системой параметров в интервал времени.Using the subsystem 9 for monitoring and collecting statistics, data from the complex analysis of information are obtained from the subsystem 6 for comparison and decision making, and they also determine statistical data on the state of the system and the parameters determined by the system in a time interval.

Хотя описанный выше вариант выполнения изобретения был изложен с целью иллюстрации заявленного изобретения, специалистам ясно, что возможны разные модификации, добавления и замены, не выходящие из объема и смысла заявленного изобретения, раскрытого в прилагаемой формуле изобретения.Although the embodiment described above has been set forth to illustrate the claimed invention, it is clear to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible without departing from the scope and meaning of the claimed invention disclosed in the attached claims.

Claims (27)

1. Система контроля перемещения людей, содержащая, по меньшей мере, один датчик 1 обнаружения и распознавания лиц, а также, по меньшей мере, один датчик 2 сопровождения и сбора статистики, которые соединены с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики, по меньшей мере, с одним сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения, который соединен с базой данных 10, причем1. A system for controlling the movement of people, comprising at least one sensor 1 for detecting and recognizing faces, and at least one sensor 2 for tracking and collecting statistics, which are connected to a subsystem 9 for monitoring and collecting statistics, at least with one server 8 mining and decision making, which is connected to the database 10, and - датчик 1 обнаружения и распознавания лиц выполнен в виде телекамеры с возможностью распознавания лиц людей на контролируемой территории и за пределами контролируемой территории вблизи ее границы, при этом определения характеристик и признаков лиц людей и передачи их в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения и в базу данных 10;- the face detection and recognition sensor 1 is made in the form of a television camera with the ability to recognize people’s faces in the controlled area and outside the controlled area near its border, while determining the characteristics and signs of people's faces and transferring them to the intelligent analysis and decision server 8 and to the database data 10; - датчик 2 сопровождения и сбора статистики выполнен в виде оптической системы со стереокамерами широкого угла обзора с возможностью обнаружения людей на контролируемой территории, а также определения статистических данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории и передачи статистических данных в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения;- the sensor 2 for tracking and collecting statistics is made in the form of an optical system with stereo cameras with a wide viewing angle with the possibility of detecting people in a controlled area, as well as determining statistical data on the trajectories and areas of crowded people in a controlled area and transmitting statistical data to the mining server 8 and decision making; - сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения выполнен с возможностью комплексного совместного анализа характеристик и признаков лиц людей и данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории, при этом определения нетипового поведения людей и их отклонения от типовой траектории перемещения;- the server 8 of intelligent analysis and decision making is made with the possibility of a comprehensive joint analysis of the characteristics and signs of people's faces and data on the trajectories of movement and areas of congestion of people in a controlled area, while determining the atypical behavior of people and their deviations from the typical trajectory of movement; - сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения содержит соединенные между собой подсистему 4 идентификации и верификации лица, подсистему 5 комплексирования датчиков сопровождения, подсистему 6 сопоставления и принятия решения и подсистему 7 контроля и доступа к базе данных; при этом датчики 1 обнаружения и распознавания лиц, датчики 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчики 3 соединены между собой, а также с подсистемой 4 идентификации и верификации лица, с подсистемой 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики и с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики; подсистема 6 сопоставления и принятия решения соединена с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики; СКУД-датчики 3 соединены с подсистемой 7 контроля и доступа к базе данных, которая соединена с базой данных 10, причем- the server 8 for intelligent analysis and decision making comprises interconnected subsystem 4 for identifying and verifying a person, subsystem 5 for integrating tracking sensors, subsystem 6 for matching and decision making and subsystem 7 for monitoring and accessing the database; while the sensors 1 for detecting and recognizing faces, the sensors 2 for tracking and collecting statistics, and ACS sensors 3 are interconnected, as well as with the subsystem 4 for identifying and verifying the person, with the subsystem 5 for integrating the sensors for tracking and collecting statistics, and with the subsystem 9 for monitoring and collecting statistics; subsystem 6 of comparison and decision making is connected to subsystem 9 of monitoring and statistics collection; ACS sensors 3 are connected to the subsystem 7 of control and access to the database, which is connected to the database 10, and - подсистема 4 идентификации и верификации лица выполнена с возможностью получения характеристик и признаков лиц людей от датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц и их сравнения с характеристиками и признаками лиц людей, хранящимися в базе данных 10, при этом определения присутствия постоянных клиентов и нежелательных людей на контролируемой территории;- face identification and verification subsystem 4 is configured to obtain characteristics and signs of people's faces from sensors 1 for detecting and recognizing faces and comparing them with characteristics and signs of people's faces stored in the database 10, while determining the presence of regular customers and unwanted people in a controlled territory; - подсистема 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики выполнена с возможностью получения, сопоставления и анализа данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, при этом определения комплексных данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории;- subsystem 5 for aggregating sensors for tracking and collecting statistics is configured to obtain, comparing and analyzing data on the trajectories and areas of crowded people in the controlled area from sensors 2 for tracking and collecting statistics, while determining complex data on the trajectories of crowds and areas of crowded people in the controlled territory; - подсистема 6 сопоставления и принятия решения выполнена с возможностью получения и анализа информации с датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчиков 3, при этом выполнения контроля и доступа на территорию, контроля траекторий перемещения людей и восстановления траекторий, в случае их потери датчиками 2;- subsystem 6 of comparison and decision making is made with the possibility of obtaining and analyzing information from sensors 1 for detecting and recognizing faces, from sensors 2 for tracking and collecting statistics and ACS sensors 3, while performing control and access to the territory, controlling the paths of people moving and recovering trajectories, in case of their loss by sensors 2; - подсистема 7 контроля и доступа к базе данных выполнена с возможностью безопасного и быстрого получения информации из базы данных;- subsystem 7 control and access to the database is configured to safely and quickly obtain information from the database; - подсистема 9 мониторинга и сбора статистики выполнена с возможностью получения от подсистемы 6 сопоставления и принятия решения данных комплексного анализа информации, а также с возможностью определения статистических данных о состоянии системы и определяемых системой параметров в интервал времени.- the subsystem 9 for monitoring and collecting statistics is configured to receive from the subsystem 6 comparisons and decision-making data for a comprehensive analysis of information, as well as the ability to determine statistical data on the state of the system and the parameters determined by the system in a time interval. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что также содержит СКУД-датчик 3, который соединен с сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения и выполнен с возможностью контроля перемещения людей внутрь или за пределы контролируемой территории.2. The system according to p. 1, characterized in that it also contains an ACS sensor 3, which is connected to the server 8 for intelligent analysis and decision making and is configured to control the movement of people inside or outside the controlled territory. 3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики 1 обнаружения и распознавания лиц и датчики 2 сопровождения и сбора статистики содержат видео-процессор, соединенный с телекамерой, при этом телекамера выполнена с возможностью формирования изображения и передачи его в видео-процессор, выполненный с возможностью анализа изображения, при этом формирования данных.3. The system according to p. 1, characterized in that the sensors 1 for detecting and recognizing faces and sensors 2 for tracking and collecting statistics contain a video processor connected to the camera, while the camera is configured to form an image and transmit it to the video processor, made with the possibility of image analysis, while generating data. 4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что содержит несколько датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, выполненных с возможностью распознавания лиц людей на контролируемой территории.4. The system according to p. 1, characterized in that it contains several sensors 1 for detecting and recognizing faces, configured to recognize faces of people in a controlled area. 5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что содержит несколько датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, каждый из которых выполнен с возможностью действия на части контролируемой территории, при этом все датчики в совокупности выполнены с возможностью действия на всей контролируемой территории.5. The system according to p. 1, characterized in that it contains several sensors 2 for tracking and collecting statistics, each of which is configured to operate on a part of the controlled territory, while all sensors in total are configured to operate on the entire controlled territory. 6. Способ контроля перемещения людей, в котором6. A method of controlling the movement of people, in which - с помощью датчика 1 обнаружения и распознавания лиц, выполненного в виде телекамеры, распознают лица людей на контролируемой территории и за пределами контролируемой территории вблизи ее границы, при этом определяют характеристики и признаки лиц людей и передают их в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения и в базу данных 10;- using the sensor 1 for face detection and recognition, made in the form of a television camera, they recognize the faces of people in the controlled territory and outside the controlled territory near its border, while determining the characteristics and signs of people's faces and transmit them to the server 8 for intelligent analysis and decision making and to database 10; - с помощью датчика 2 сопровождения и сбора статистики, выполненного в виде оптической системы со стереокамерами широкого угла обзора, обнаруживают людей на контролируемой территории, а также определяют статистические данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории и передают статистические данные в- using the tracking sensor 2 and collecting statistics, made in the form of an optical system with stereo cameras with a wide viewing angle, people are detected in the controlled area, as well as statistics are determined on the trajectories and areas of crowded areas in the controlled territory and the statistics are transmitted to - сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения, с помощью которого выполняют комплексный совместный анализ характеристик и признаков лиц людей и данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории, при этом определяют нетиповое поведение людей и их отклонения от типовой траектории перемещения, при этом- server 8 for intelligent analysis and decision making, with the help of which a comprehensive joint analysis of the characteristics and signs of people's faces and data on the trajectories of movement and areas of congestion of people in a controlled area is performed, at the same time, atypical behavior of people and their deviations from the typical trajectory of movement are determined, while - с помощью подсистемы 4 идентификации и верификации лица получают характеристики и признаки лиц людей от датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц и сравнивают их с характеристиками и признаками лиц людей, хранящимися в базе данных 10, при этом определяют присутствие постоянных клиентов и нежелательных людей на контролируемой территории;- using subsystem 4 of identification and verification of faces, they obtain characteristics and signs of people's faces from sensors 1 for detecting and recognizing faces and compare them with characteristics and signs of people's faces stored in database 10, while determining the presence of regular customers and unwanted people in the controlled territory ; - с помощью подсистемы 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики получают, сопоставляют и анализируют данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, при этом определяют комплексные данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории;- using subsystem 5 for aggregation of tracking and statistics sensors, receive, compare and analyze data on the trajectories and areas of people in the controlled area from sensors 2 tracking and statistics, while determining complex data on the trajectories and areas of crowds in the controlled territory ; - с помощью подсистемы 6 сопоставления и принятия решения получают и анализируют информацию с датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчиков 3, при этом контролируют и доступ на территорию, контролируют траектории перемещения людей и восстанавливают траектории, в случае их потери датчиками 2;- using the subsystem 6 of comparison and decision making, they receive and analyze information from sensors 1 for detecting and recognizing faces, from sensors 2 for tracking and collecting statistics and ACS sensors 3, while controlling access to the territory, controlling the trajectories of people and restoring trajectories, in case of their loss by sensors 2; - с помощью подсистемы 7 контроля и доступа к базе данных безопасно и быстро получают информацию из базы данных;- using the subsystem 7 control and access to the database safely and quickly receive information from the database; - с помощью подсистемы 9 мониторинга и сбора статистики получают от подсистемы 6 сопоставления и принятия решения данные комплексного анализа информации, а также определяют статистические данные о состоянии системы и определяемых системой параметров в интервал времени.- using the subsystem 9 for monitoring and collecting statistics, from the subsystem 6 for comparison and decision making receive data from a comprehensive analysis of information, and also determine statistical data on the state of the system and the parameters determined by the system in a time interval. 7. Способ по п. 7, отличающийся тем, что с помощью СКУД-датчика 3, который соединен с сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения, контролируют перемещение людей внутрь или за пределы контролируемой территории.7. The method according to p. 7, characterized in that using the ACS sensor 3, which is connected to the server 8 for intelligent analysis and decision making, control the movement of people inside or outside the controlled territory. 8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что в датчики 1 обнаружения и распознавания лиц и датчики 2 сопровождения и сбора статистики содержат видео-процессор, соединенный с телекамерой, при этом с помощью телекамеры формируют изображение и передают его в видео-процессор, с помощью которого анализируют изображение, при этом формируют данные.8. The method according to p. 7, characterized in that the sensors 1 for detecting and recognizing faces and sensors 2 for tracking and collecting statistics contain a video processor connected to the camera, while using the camera to form an image and transmit it to the video processor, with the help of which the image is analyzed, while data is generated. 9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что с помощью нескольких датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц распознают лица людей на контролируемой территории.9. The method according to p. 7, characterized in that using several sensors 1 for detecting and recognizing faces, they recognize the faces of people in a controlled area. 10. Способ по п. 7, отличающийся тем, что действуют несколько датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, каждый из которых действует на части контролируемой территории, при этом все датчики в совокупности действуют на всей контролируемой территории.10. The method according to p. 7, characterized in that there are several sensors 2 for tracking and collecting statistics, each of which acts on the part of the controlled territory, while all the sensors together act on the entire controlled territory.
RU2018104366A 2018-02-06 2018-02-06 System and method for people movement control RU2679218C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018104366A RU2679218C1 (en) 2018-02-06 2018-02-06 System and method for people movement control
PCT/RU2019/050011 WO2019156599A1 (en) 2018-02-06 2019-02-06 System and method of people's movement control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018104366A RU2679218C1 (en) 2018-02-06 2018-02-06 System and method for people movement control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2679218C1 true RU2679218C1 (en) 2019-02-06

Family

ID=65273720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018104366A RU2679218C1 (en) 2018-02-06 2018-02-06 System and method for people movement control

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2679218C1 (en)
WO (1) WO2019156599A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713615C1 (en) * 2019-03-28 2020-02-05 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" System for detecting, searching, identifying and fixing a face

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050041102A1 (en) * 2003-08-22 2005-02-24 Bongiovanni Kevin Paul Automatic target detection and motion analysis from image data
US20050212913A1 (en) * 2004-03-29 2005-09-29 Smiths Heimann Biometrics Gmbh; Method and arrangement for recording regions of interest of moving objects
RU2566680C1 (en) * 2013-07-11 2015-10-27 Панасоник Корпорэйшн Device for assisting tracking, system for assisting tracking and method of assisting tracking
US20150324656A1 (en) * 2014-05-09 2015-11-12 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and System for Tracking People in Indoor Environments using a Visible Light Camera and a Low-Frame-Rate Infrared Sensor
RU2015106056A (en) * 2015-02-24 2016-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "Техноисток" TUNNEL ACCESS CONTROL AND MOVEMENT SYSTEM

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9124778B1 (en) * 2012-08-29 2015-09-01 Nomi Corporation Apparatuses and methods for disparity-based tracking and analysis of objects in a region of interest
CN102968615B (en) * 2012-10-25 2015-11-25 上海威镜信息科技有限公司 A kind of three-dimensional somatic data identification method of the anti-interference function had in intensive people flow
CN105518755A (en) * 2013-09-06 2016-04-20 日本电气株式会社 Security system, security method, and non-temporary computer-readable medium

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050041102A1 (en) * 2003-08-22 2005-02-24 Bongiovanni Kevin Paul Automatic target detection and motion analysis from image data
US20050212913A1 (en) * 2004-03-29 2005-09-29 Smiths Heimann Biometrics Gmbh; Method and arrangement for recording regions of interest of moving objects
RU2566680C1 (en) * 2013-07-11 2015-10-27 Панасоник Корпорэйшн Device for assisting tracking, system for assisting tracking and method of assisting tracking
US20150324656A1 (en) * 2014-05-09 2015-11-12 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and System for Tracking People in Indoor Environments using a Visible Light Camera and a Low-Frame-Rate Infrared Sensor
RU2015106056A (en) * 2015-02-24 2016-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "Техноисток" TUNNEL ACCESS CONTROL AND MOVEMENT SYSTEM

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713615C1 (en) * 2019-03-28 2020-02-05 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" System for detecting, searching, identifying and fixing a face
WO2020197431A1 (en) * 2019-03-28 2020-10-01 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" System for detecting, searching for, recognizing and recording a face

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019156599A1 (en) 2019-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9875392B2 (en) System and method for face capture and matching
Elharrouss et al. A review of video surveillance systems
US11600072B2 (en) Object left behind detection
US10346688B2 (en) Congestion-state-monitoring system
KR102152318B1 (en) Tracking system that can trace object's movement path
Azhar et al. People tracking system using DeepSORT
CN112041848A (en) People counting and tracking system and method
Alshammari et al. Intelligent multi-camera video surveillance system for smart city applications
US11509831B2 (en) Synchronous head movement (SHMOV) detection systems and methods
RU2679218C1 (en) System and method for people movement control
Ezatzadeh et al. Fall detection for elderly in assisted environments: Video surveillance systems and challenges
US11288905B2 (en) System and method of identifying and verifying a valid entry of an application user into a venue using contactless credential verification
Dimitriou et al. An integrated framework for the timely detection of petty crimes
Condell et al. Automatic gait recognition and its potential role in counterterrorism
Ho et al. Public space behavior modeling with video and sensor analytics
KR20210117856A (en) Traffic information combined analysis assistance system based on license plate number recognition
KR20160041462A (en) System and method for providing customized advertisement, recording medium for performing the method
Gorodnichy et al. Recognizing people and their activities in surveillance video: technology state of readiness and roadmap
CN111652173B (en) Acquisition method suitable for personnel flow control in comprehensive market
Srivastava et al. Anomaly Detection Approach for Human Detection in Crowd Based Locations
Costache et al. Efficient video monitoring of areas of interest
Huszár Possibilities and challenges of the defensive use of artificial intelligence and computer vision based technologies and applications in the defence sector
JP7357649B2 (en) Method and apparatus for facilitating identification
Gorodnichy et al. Video Analytics technology: the foundations market analysis and demonstrations
GUDIKANDHULA et al. Enhancing University Security: A Machine Learning and IoT Driven Face Recognition System for Surveillance and Attendance

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210615

Effective date: 20210615