RU2678301C2 - Automatic bathroom attendant - Google Patents

Automatic bathroom attendant Download PDF

Info

Publication number
RU2678301C2
RU2678301C2 RU2017115110A RU2017115110A RU2678301C2 RU 2678301 C2 RU2678301 C2 RU 2678301C2 RU 2017115110 A RU2017115110 A RU 2017115110A RU 2017115110 A RU2017115110 A RU 2017115110A RU 2678301 C2 RU2678301 C2 RU 2678301C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brooms
bath
carriage
drive
ability
Prior art date
Application number
RU2017115110A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2017115110A (en
RU2017115110A3 (en
Inventor
Дмитрий Петрович Степанов
Original Assignee
Дмитрий Петрович Степанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дмитрий Петрович Степанов filed Critical Дмитрий Петрович Степанов
Priority to RU2017115110A priority Critical patent/RU2678301C2/en
Publication of RU2017115110A publication Critical patent/RU2017115110A/en
Publication of RU2017115110A3 publication Critical patent/RU2017115110A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2678301C2 publication Critical patent/RU2678301C2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H33/00—Bathing devices for special therapeutic or hygienic purposes
    • A61H33/06—Artificial hot-air or cold-air baths; Steam or gas baths or douches, e.g. sauna or Finnish baths

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medical technology and is intended for use when conducting bath procedures. Device for automatic performance of massage and medical procedures with the use of bath brooms contains a drive mechanism of brooms, the base, made in the form of a horizontal guide with stops, installed with the possibility of movement on a horizontal guide in the zone of limiters there is a carriage with fixing devices for two bath brooms, limit switches and a shield for damping inertia when lifting brooms. Drive mechanism of the carriage is made in the form of an electric motor with the ability to control the speed and reverse. Device is equipped with a control panel for changing and regulating operating modes. In the carriage there is a mechanism for vertical, reciprocating movements by two brooms, consisting of two holding devices for brooms, two hinged levers, sensors and a drive. Device has the ability to automatically maintain the moisture-temperature climate in the steam room, includes a tank for a steam generating fluid, a pump, a fan, temperature and humidity sensors.EFFECT: invention allows to automatically work with two bath brooms and maintain the selected moisture-temperature mode.3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области удовлетворения жизненных потребностей человека, а именно к вспомогательным принадлежностям для массажа и может быть использовано для изготовления устройства для автоматизации массажных и лечебных процедур в условиях парильне бани, сауны, вариант для ванной, с использованием банных веников. "Автоматический парильщик" состоит из горизонтальной направляющей конструкции, по которой движется каретка с закрепленными в устройстве двумя банными вениками. Также устройство содержит емкость для парообразующей жидкости, электрический насос, вентилятор и пульт управления. Вариант для ванной дополнительно содержит складной колпак и тепло-парогенератор.The invention relates to the field of satisfying a person’s vital needs, namely to massage accessories and can be used to manufacture a device for automating massage and therapeutic procedures in a steam room, sauna, bath option, using bath brooms. The “automatic steam cleaner” consists of a horizontal guide structure along which the carriage moves with two bath brooms fixed in the device. The device also contains a container for vaporizing liquid, an electric pump, a fan and a control panel. The bathroom option further comprises a folding hood and a heat and steam generator.

С древних времен известны лечебные свойства стеганья банными вениками из различных пород дерева, кустарника или трав в парильне бани, а лечебный эффект доказан современными научными трудами (И.П. Неумывакин «Баня. Лечебный эффект. Мифы и реальность»).Since ancient times, the healing properties of quilting with bath brooms from various species of wood, shrubs or herbs in the steam room of the bath have been known, and the therapeutic effect has been proved by modern scientific works (IP Neumyvakin “Bath. Therapeutic effect. Myths and reality”).

К основным процессам массажных и лечебных процедур в парильне бани относятся: стеганья банными вениками (большие, вертикальные, возвратно-поступательные движения); похлопывания (малые, вертикальные, возвратно-поступательные движения); поглаживание (незначительное прикосновение вениками и протягивание их горизонтально, вдоль тела парящегося); нагнетание горячего воздуха (вращательные движения вениками, без соприкосновения с телом парящегося). Также применяется чередование и совместные движения двумя банными вениками. Как правило, человек (парящийся) производит работу вениками либо самостоятельно, либо с привлечением другого человека (парильщика). Обычное устройство парилки подразумевает замкнутое помещение с тепло-парогенератором (каменка) и лежаком, в основ-ном расположенным у стены.The main processes of massage and therapeutic procedures in the steam room include: quilting with bath brooms (large, vertical, reciprocating movements); pats (small, vertical, reciprocating movements); stroking (a slight touch with brooms and pulling them horizontally, along the body of the soaring); injection of hot air (rotational movements with brooms, without touching the body of the soaring). Alternation and joint movements by two bath brooms are also used. As a rule, a person (hovering) does the work with brooms, either independently or with the involvement of another person (the smoker). The usual device of a steam room implies a closed room with a heat-steam generator (heater) and a sunbed, mainly located against the wall.

Наиболее близким аналогом к заявленному изобретению является парильня И.В. Пыжьянова, содержащая источник парообразования, приспособление для размещения человека, элементы вентиляции и устройство для парения, выполненное в виде панели и содержит в себе не менее двух рабочих элементов с возможностью регулирования расстояния между ними. Недостатком данного изобретения является использование более двух банных веников для пропаривания всего тела парящегося за один сеанс применения устройства, т.к. рабочие элементы с вениками, при работе устройства, не перемещаются горизонтально вдоль тела парящегося.The closest analogue to the claimed invention is a steam room I.V. Pyzhyanova, containing a source of vaporization, a device for placing a person, ventilation elements and a device for soaring, made in the form of a panel and contains at least two working elements with the ability to control the distance between them. The disadvantage of this invention is the use of more than two bath brooms for steaming the entire body of the steaming in one session of the use of the device, because work elements with brooms, when the device is working, do not move horizontally along the body of the steaming.

Техническая задача изобретения заключается в замене самостоятельного стеганья банными вениками или с привлечением парильщика на автоматическое устройство, позволяющее производить работу вениками автоматически, а так же автоматически поддерживать выбранный влага-температурный климат.The technical task of the invention is to replace the independent quilting with bath brooms or with the help of a steam cleaner by an automatic device that allows you to work with brooms automatically, as well as automatically maintain the selected moisture-temperature climate.

Для осуществления технического решения за основу взят процесс вертикальных, возвратно-поступательных движений различных амплитуд и частоты двумя банными вениками, как поочередно, так и вместе (режимы работы устройства), и их горизонтальное перемещение вдоль оси парящегося, так же поддержание оптимального влага-температурного климата.For the implementation of the technical solution, the process of vertical, reciprocating movements of various amplitudes and frequencies with two bath brooms, both alternately and together (operating modes of the device), and their horizontal movement along the axis of the steaming, as well as maintaining the optimal moisture-temperature climate, are taken as the basis .

Устройство крепится на стене параллельно лежаку и регулируется по высоте относительно индивидуальных особенностей строения тела парящегося (высота тела, лежа на животе). Основа устройства состоит из горизонтальной направляющей конструкции, по которой движется каретка с двумя удерживающими устройствами для двух банных веников. Каретка приводится в движение электродвигателем (мотор редуктором, сервоприводом, шаговым двигателем), а расстояние движения каретки по направляющей конструкции устанавливается ограничителями, относительно длинны тела парящегося (роста) без учета головы. Конечные выключатели (бесконтактные датчики) переключают направления движения каретки. В верхней части каретки расположен щиток для гашения инерции при подъеме веников в вертикальное положение.The device is mounted on the wall parallel to the lounger and is height-adjustable relative to the individual structural features of the body of the steaming person (body height lying on his stomach). The basis of the device consists of a horizontal guide structure along which the carriage with two holding devices for two bath brooms moves. The carriage is driven by an electric motor (gear motor, servo drive, stepper motor), and the distance of the carriage along the guide structure is set by the limiters, relative to the length of the body soaring (growth) without taking into account the head. Limit switches (proximity sensors) switch the direction of movement of the carriage. In the upper part of the carriage there is a guard for damping inertia when lifting the brooms in a vertical position.

В каретке расположен механизм для вертикальных, возвратно-поступательных движений двумя банными веникам, который содержит: два удерживающих устройства для веников, два шарнирных рычага, привод (варианты), датчики. Веники вставляются в удерживающие устройства, которые имеют захват и шарнир (повторяют захват и изгиб кисти), где усилие изгиба регулируется пружиной. Шарнир удерживающего устройства соединяется с одним концом шарнирного рычага, второй конец шарнирного рычага, через шарнир, крепится к основанию каретки (повторяют изгиб локтя). Шарнирные рычаги расположены по краям каретки и двигаются вертикально, а приводятся в движение несколькими способами:In the carriage there is a mechanism for vertical, reciprocating movements of two bath brooms, which contains: two holding devices for brooms, two articulated levers, drive (options), sensors. Brooms are inserted into holding devices that have a grip and a hinge (repeat grip and bending of the brush), where the bending force is regulated by a spring. The hinge of the holding device is connected to one end of the hinge lever, the second end of the hinge lever, through the hinge, is attached to the base of the carriage (elbow bending is repeated). The articulated levers are located at the edges of the carriage and move vertically, and are set in motion in several ways:

1: электромеханический привод - электродвигатель (мотор редуктор, сервопривод, шаговый двигатель) вращает один вал, по краям которого расположены вращающиеся рычаги с направляющими прорезями (друг против друга, относительно оси вала) и толкатели, которые приводят в движение шарнирные рычаги с удерживающими устройствами. Один конец толкателя, через шарнир, крепится в середине шарнирного рычага, второй конец имеет скользящее шарнирное крепление к вращающему рычагу, таким образом, при обратном вращении вала, крепление толкателя смещается по направляющей прорези к центру (от центра), тем самым уменьшая (увеличивая) амплитуду возвратно-поступательных движений веников. 2: электрический привод - два электродвигателя (сервопривод, шаговый двигатель), по одному на шарнирный рычаг с удерживающим устройством. Амплитуда, поочередность, так же совместные движения рычагов (веников) устанавливаются программным управлением, в зависимости от выбранного режима массажно-лечебной процедуры.1: an electromechanical drive - an electric motor (a gear motor, a servo drive, a stepper motor) rotates one shaft along the edges of which there are rotating levers with guide slots (against each other, relative to the axis of the shaft) and pushers that drive the articulated levers with holding devices. One end of the pusher, through the hinge, is mounted in the middle of the pivot arm, the second end has a sliding hinge mount to the rotary arm, so when the shaft rotates back, the pusher mount is shifted along the slot guide to the center (from the center), thereby decreasing (increasing) the amplitude of the reciprocating movements of the brooms. 2: electric drive - two electric motors (servo drive, stepper motor), one per articulated lever with a holding device. Amplitude, succession, as well as joint movements of levers (brooms) are set by program control, depending on the selected mode of massage and treatment procedure.

Первый вариант привода устройства обеспечивает два режима (амплитуды до 90 и до 4 5 градусов) поочередных, возвратно-поступательных движений двумя банными вениками и имеет экономическое обоснование (минимум электроники), надежность. Второй вариант привода обеспечивает расширенный выбор режимов (варианты программ управления) массажно-лечебных процедур и имеет возможность настройки программ для различных амплитуд, поочередных или совместных возвратно-поступательных движений двумя банными вениками.The first version of the drive device provides two modes (amplitudes up to 90 and up to 4 5 degrees) of alternating, reciprocating movements with two bath brooms and has an economic justification (minimum electronics), reliability. The second drive option provides an expanded selection of modes (control program options) of massage and treatment procedures and has the ability to configure programs for various amplitudes, alternating or joint reciprocating movements with two bath brooms.

Устройство также имеет емкость для парообразующей жидкости со встроенным насосом, который подает парообразующую жидкость в тепло-парогенератор (каменка) и связан автоматикой с датчиком влажности. Встроенный в устройство вентилятор обеспечивает охлаждение электронных элементов устройства, также подачу воздуха под давлением в тепло-парогенератор (каменка) и связан автоматикой с датчиком температуры. Таким образом, с помощью датчиков температуры и влажности, устройство автоматически поддерживает выбранный влага-температурный климат.The device also has a tank for vaporizing liquid with a built-in pump, which supplies the vaporizing liquid to the heat-steam generator (heater) and is connected automatically with the humidity sensor. The fan built into the device provides cooling of the electronic elements of the device, as well as the supply of air under pressure to the heat and steam generator (heater) and is connected automatically with the temperature sensor. Thus, using temperature and humidity sensors, the device automatically maintains the selected moisture-temperature climate.

Вариант для ванной дополнительно содержит складной колпак, который образует пространство для горячего пара над парящимся и тепло-парогенератор.The bathroom option further comprises a folding hood that forms a space for hot steam above the steaming and a heat and steam generator.

Устройство также включает в себя пульт управления для включения и выключения устройства, выбора и регулирования режимов работы, а именно: скорость передвижения каретки и ее остановка в нужном месте; частота и смена режимов поочередных или совместных, вертикальных, возвратно-поступательных движений вениками и их остановка; выбор влага-температурного климата.The device also includes a control panel for turning the device on and off, selecting and regulating operating modes, namely: the speed of the carriage and its stop in the right place; frequency and change of alternating or joint, vertical, reciprocating movements with brooms and their stop; selection of moisture-temperature climate.

Сущность технического решения и пример его реализации показан чертежами. На фиг. 1 изображено устройство в собранном состоянии, вид прямо.The essence of the technical solution and an example of its implementation is shown in the drawings. In FIG. 1 shows a device in an assembled state, a straight view.

На фиг. 2 - то же, вид слева. На фиг. 1-2 обозначены: 1 - парящийся; 2 - банные веники; 3 - горизонтальная направляющая конструкция; 4 - каретка; 5 - удерживающие устройства для банных веников; 6 - емкость для парообразующей жидкости; 7 - насос; 8 - вентилятор; 9 - пульт управления; 10 - складной колпак; 11 - тепло-парогенератор (каменка); 12 - ограничители движения каретки; 13 - конечные выключатели; 14 -щиток; 15 - шарнирные рычаги.In FIG. 2 - same, left view. In FIG. 1-2 are indicated: 1 - soaring; 2 - bath brooms; 3 - horizontal guide structure; 4 - carriage; 5 - holding devices for bath brooms; 6 - capacity for vaporizing liquid; 7 - pump; 8 - fan; 9 - control panel; 10 - folding cap; 11 - heat and steam generator (heater); 12 - carriage limiters; 13 - limit switches; 14-shield; 15 - articulated levers.

Техническим результатом изобретения являются: вертикальные, возвратно-поступательные движения двумя банными вениками различных амплитуд и частоты; их поочередные или совместные движения; возвратное перемещение веников вдоль оси парящегося; автоматическое поддержание выбранного влага-температурного климата в парильне бани (пространство под колпаком - вариант для ванной).The technical result of the invention are: vertical, reciprocating movements with two bath brooms of various amplitudes and frequencies; their alternate or joint movements; the return movement of brooms along the axis of the soaring; automatic maintenance of the selected moisture-temperature climate in the steam room (the space under the hood is an option for the bathroom).

Применение устройства возможно не только в условиях парильне бани или сауны, но и в условиях ванны, где лежак расположен поверх ванны, с учетом использования в устройстве тепло-парогенератора и складного колпака.The use of the device is possible not only in a steam room bath or sauna, but also in a bath, where the lounger is located on top of the bath, taking into account the use of a heat-steam generator and a folding hood.

Claims (5)

1. Устройство для автоматического проведения массажных и лечебных процедур с использованием банных веников, содержащее приводной механизм движения вениками, отличающееся тем, что содержит основу, выполненную в виде горизонтальной направляющей с ограничителями, установленную с возможностью движения на горизонтальной направляющей в зоне ограничителей каретку с крепежными устройствами для двух банных веников, конечными выключателями и щитком для гашения инерции при подъеме веников, приводной механизм каретки выполнен в виде электродвигателя с возможностью регулирования скорости и реверса, пульт управления для изменения и регулирования режимов работы, при этом в каретке расположен механизм для вертикальных, возвратно-поступательных движений двумя вениками, состоящий из двух удерживающих устройств для веников, двух шарнирных рычагов, датчики и привод, также устройство имеет возможность автоматического поддержания влаготемпературного климата в парной, включает: емкость для парообразующей жидкости, насос, вентилятор, датчики температуры и влажности1. Device for automatically conducting massage and therapeutic procedures using bath brooms, containing a drive mechanism for moving brooms, characterized in that it contains a base made in the form of a horizontal guide with stops, mounted with the possibility of movement on a horizontal guide in the area of the limiters carriage with mounting devices for two bath brooms, limit switches and a shield for damping inertia when lifting brooms, the drive mechanism of the carriage is made in the form of electric motors gearbox with the ability to control speed and reverse, a control panel for changing and regulating operating modes, while in the carriage there is a mechanism for vertical, reciprocating movements of two brooms, consisting of two holding devices for brooms, two articulated levers, sensors and a drive, the device has the ability to automatically maintain the moisture temperature in the steam room, includes: a container for vaporizing liquid, a pump, a fan, temperature and humidity sensors 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет два варианта привода:2. The device according to p. 1, characterized in that it has two drive options: а) электромеханический привод - имеет возможность для вертикальных, возвратно-поступательных движений вениками поочередно в двух режимах поворота до 90 и до 45 градусов соответственно от горизонтального положения, включающий: электродвигатель с возможностью регулирования скорости и реверса, вал, два вращающихся рычага с направляющими прорезями, два толкателя, причем вращающиеся рычаги расположены на разных концах вала, друг против друга относительно оси вала, причем один конец толкателя установлен в направляющей прорези вращающегося рычага, а второй подвижно соединен с шарнирным рычагом, где шарнирный рычаг крепится на вал электродвигателя.a) electromechanical drive - has the ability for vertical, reciprocating movements with brooms alternately in two rotation modes up to 90 and up to 45 degrees, respectively, from a horizontal position, including: an electric motor with speed and reverse control, a shaft, two rotating arms with guide slots, two pushers, and the rotating levers are located at different ends of the shaft, opposite each other relative to the axis of the shaft, and one end of the pusher is installed in the guide slot of the rotating shaft Chaga, and the second is movably connected to the articulated arm, where the articulated arm is mounted on an electric motor shaft. б) электрический привод - имеет возможность для вертикальных, возвратно-поступательных движений различных амплитуд, поочередных, также совместных движений вениками, включает: два электродвигателя с числовым программным управлением.b) electric drive - has the ability for vertical, reciprocating movements of various amplitudes, alternating, also joint movements with brooms, includes: two electric motors with numerical control. 3. Устройство по пп. 1, 2, отличающееся тем, что для использования устройства в ванной оно дополнительно содержит тепло-парогенератор и складной колпак для образования пространства для горячего пара.3. The device according to paragraphs. 1, 2, characterized in that for use of the device in the bathroom, it further comprises a heat-steam generator and a folding hood to form a space for hot steam.
RU2017115110A 2017-04-26 2017-04-26 Automatic bathroom attendant RU2678301C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017115110A RU2678301C2 (en) 2017-04-26 2017-04-26 Automatic bathroom attendant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017115110A RU2678301C2 (en) 2017-04-26 2017-04-26 Automatic bathroom attendant

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017115110A RU2017115110A (en) 2018-10-26
RU2017115110A3 RU2017115110A3 (en) 2018-10-26
RU2678301C2 true RU2678301C2 (en) 2019-01-24

Family

ID=63923106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017115110A RU2678301C2 (en) 2017-04-26 2017-04-26 Automatic bathroom attendant

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2678301C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2805158C1 (en) * 2023-06-28 2023-10-17 Егор Валерьевич Иванов Device for automatic massage and therapeutic procedures

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4137574A (en) * 1977-08-09 1979-02-06 Jack Collins Portable steam bath
SU924947A1 (en) * 1979-04-28 1996-05-20 Ворошиловградский государственный медицинский институт Chamber for steam massage
RU2219893C1 (en) * 2002-07-15 2003-12-27 Пыжьянов Игорь Владимирович Steaming room
RU2496464C1 (en) * 2012-04-09 2013-10-27 Виктор Михайлович Петров Steam chamber

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4137574A (en) * 1977-08-09 1979-02-06 Jack Collins Portable steam bath
SU924947A1 (en) * 1979-04-28 1996-05-20 Ворошиловградский государственный медицинский институт Chamber for steam massage
RU2219893C1 (en) * 2002-07-15 2003-12-27 Пыжьянов Игорь Владимирович Steaming room
RU2496464C1 (en) * 2012-04-09 2013-10-27 Виктор Михайлович Петров Steam chamber

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2805158C1 (en) * 2023-06-28 2023-10-17 Егор Валерьевич Иванов Device for automatic massage and therapeutic procedures

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017115110A (en) 2018-10-26
RU2017115110A3 (en) 2018-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101004137B1 (en) Medication head-massaging healthcare and therapy apparatus
KR101123926B1 (en) Vibration massage apparatus for muscle
CN1226026C (en) Masseur controlling method
US4041938A (en) Massage apparatus
CN106389109B (en) A kind of automatic massage device
WO2014016820A2 (en) A home-use cosmetic treatment device
KR20160072193A (en) Massage device with massage head provided with tapping finger
CN108542669A (en) A kind of automation acupuncture point positioning formula acupuncture cup medical bed
CN106473911B (en) A kind of Orthopaedic nursing massage recovering apparatus
CN105662812A (en) Electric massaging machine with learning function and control method thereof
RU2678301C2 (en) Automatic bathroom attendant
WO2015121695A1 (en) Physiotherapy treatment & analysis device
CN106236558B (en) A kind of back massage robot
CN104721037A (en) Moxibustion bed
CN105965497A (en) Intelligent robot drive device for hand massage
CN110037915A (en) A kind of self-service moxa-moxibustion physical therapy robot and its control method
JP4039530B1 (en) Visual and tactile perception interaction device
CN107441639B (en) It is a kind of can precise positioning focusing ultrasonic wave tightening skin and removing wrinkles beauty instrument
RU2643578C2 (en) Automatic bathroom attendant
CN106420331B (en) A kind of automatic massage equipment of Suresh Kumar
CN205849758U (en) A kind of soft tissue injury therapeutic instrument of traditional Chinese medical bone fracture
CN107456373A (en) One kind beats shoulder device
JP4613844B2 (en) Massage machine
WO2006096545A2 (en) Waterproof hydrotherapy limb massager
CN105919788B (en) A kind of comfort type medical treatment shoulder massage apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190427

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20200909