RU2678243C1 - Aircraft inflatable chassis float - Google Patents
Aircraft inflatable chassis float Download PDFInfo
- Publication number
- RU2678243C1 RU2678243C1 RU2017130820A RU2017130820A RU2678243C1 RU 2678243 C1 RU2678243 C1 RU 2678243C1 RU 2017130820 A RU2017130820 A RU 2017130820A RU 2017130820 A RU2017130820 A RU 2017130820A RU 2678243 C1 RU2678243 C1 RU 2678243C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- float
- volume
- inflatable
- water
- aircraft
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 24
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N pyrogallol Chemical compound OC1=CC=CC(O)=C1O WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V3/00—Land vehicles, waterborne vessels, or aircraft, adapted or modified to travel on air cushions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиации, в частности к шасси летательных аппаратов, а именно к устройству поплавков надувных шасси, предназначенных для штатной и аварийной посадки на воду и создания плавучести, достаточной для постоянного поддержания летательного аппарата, например вертолета, на поверхности воды.The invention relates to aviation, in particular to the chassis of aircraft, and in particular to the device of floats of inflatable landing gears designed for regular and emergency landing on water and creating buoyancy sufficient to constantly maintain an aircraft, such as a helicopter, on the surface of the water.
Система надувных шасси летательного аппарата может содержать две и более пар надувных поплавков. В полетном состоянии поплавки компактно уложены в контейнеры, закрепленные на фюзеляже летательного аппарата, и закрыты створками. Внутренний объем поплавков в наполненном состоянии как правило разделен на секции эластичными герметичными перегородками. Перегородки, в случае разгерметизации одной из секций, выгибаются, частично восполняя потерянный объем и позволяя тем самым обеспечить безопасный уровень плавучести поплавка. Наполнение поплавков производится от системы сжатого газа, содержащей баллоны высокого давления с зарядно-выпускными блоками, которые соединены трубопроводами с каждой секцией поплавков. Различают системы аварийного приводнения летательного аппарата, использующие поплавки разового наполнения, и штатные надувные шасси, в которых осуществляется не только выпуск и наполнение поплавков, но и их уборка после взлета. Штатные надувные шасси сложнее по конструкции, обладают повышенной массой, но имеют большой ресурс и позволяют эксплуатировать летательный аппарат со взлетами и посадками с водных поверхностей. Иногда (например, на вертолете Белл-206) могут устанавливаться неубираемые поплавки для взлетов и посадок с озер и рек. Специально спроектированные вертолеты с днищем в форме лодки и с боковыми объемными приливами или надувными поплавками (Ми-14, S-92) могут эксплуатироваться с поверхности моря. Сухопутные вертолеты требуют разработки специальных комплектов надувных шасси с возможностью монтажа или демонтажа с борта в условиях эксплуатации или с доработкой конструкции при капитальном ремонте. Наиболее сложными и наименее разработанными в настоящее время являются конструкции, позволяющие выполнять многократный выпуск и уборку надувных шасси в условиях нормальной эксплуатации на море.The aircraft inflatable landing gear system may contain two or more pairs of inflatable floats. In the flight state, the floats are compactly stacked in containers mounted on the fuselage of the aircraft, and are closed by flaps. The internal volume of the floats in the filled state is usually divided into sections by elastic tight partitions. Partitions, in the event of a depressurization of one of the sections, are bent, partially replenishing the lost volume and thereby ensuring a safe level of buoyancy of the float. The floats are filled from a compressed gas system containing high-pressure cylinders with charge-discharge blocks, which are connected by pipelines to each section of the floats. Distinguish emergency landing systems of the aircraft, using single-float floats, and regular inflatable landing gear, in which not only release and float floats, but also their cleaning after take-off. Established inflatable landing gears are more complex in design, have increased weight, but have a large resource and allow you to operate an aircraft with takeoffs and landings from water surfaces. Sometimes (for example, on a Bell-206 helicopter) fixed floats can be installed for takeoffs and landings from lakes and rivers. Specially designed helicopters with a boat-shaped bottom and with volumetric side tides or inflatable floats (Mi-14, S-92) can be operated from the sea surface. Land helicopters require the development of special sets of inflatable landing gear with the possibility of mounting or dismounting from the board in operating conditions or with the completion of the design during overhaul. The most complex and least developed at the present time are designs that allow multiple release and cleaning of inflatable chassis in normal use at sea.
Известны системы надувных шасси летательных аппаратов, включающие надувные поплавки для посадки на воду: (патенты: США №3004737, 244-102, 1962 г., ФРГ №3812702, МКИ В64С 25/56, 1989 г., Франции №245546, МКИ В64С 25/56, 1981 г.; патенты России №2001843, МКИ B64D 1/00, 1992 г., №2130405 МКИ В64С 25/56 1997 г., №2123454 МКИ В64С 25/54 1997 г., №2089453 МКИ В64С 25/56 1996 г., №2120886 МКИ В64С 25/56 1996 г., №2191139 МКИ В64С27, В64С 25/56, В64С 25/54 1997 г. ).Known inflatable landing gear systems for aircraft, including inflatable floats for landing on water: (US patents No. 3004737, 244-102, 1962, Germany No. 3812702, MKI V64C 25/56, 1989, France No. 245546, MKI V64C 25/56, 1981; Russian patents No. 2001843, MKI B64D 1/00, 1992, No. 2130405 MKI B64C 25/56 1997, No. 2123454 MKI B64C 25/54 1997, No. 2089453 MKI B64C 25 / 56 1996, No. 2120886 MKI V64C 25/56 1996, No. 2191139 MKI V64C27, V64C 25/56, V64C 25/54 1997).
По технической сущности патент РФ №2089453 выбран в качестве наиболее близкого прототипа.According to the technical nature of the patent of the Russian Federation No. 2089453 is selected as the closest prototype.
Общий недостаток устройства поплавков прототипа и поплавков, описанных в других названных патентах, заключается в том, что поплавки нельзя убрать обратно в контейнеры после взлета. Поэтому полет с наполненными поплавками возможен только на небольших скоростях при крайней необходимости. Между тем, в настоящее время существует практическая необходимость обеспечить сухопутным летательным аппаратам, в частности, вертолетам возможность их эксплуатации с поверхности моря.A common disadvantage of the prototype floats and floats described in the other patents mentioned is that the floats cannot be put back into containers after takeoff. Therefore, flying with floats filled is possible only at low speeds if absolutely necessary. Meanwhile, there is currently a practical need to provide land aircraft, in particular, helicopters, the possibility of their operation from the sea surface.
Задачей изобретения является создание универсальной конструкции поплавка для многоразовой системы надувного шасси с возможностью штатного выпуска перед посадкой и уборки после взлета с целью обеспечения эксплуатации летательного аппарата с поверхности моря.The objective of the invention is to create a universal design of the float for a reusable inflatable chassis system with the possibility of regular release before landing and cleaning after take-off in order to ensure the operation of the aircraft from the sea surface.
Задача изобретения решается тем, что для надувного шасси летательного аппарата предложен двухобъемный пневмокаркасный поплавок, набранный из кольцевых надувных секций плоского раскроя, причем первый пневмокаркасный объем создает основную часть плавучести путем заполнения внутреннего полезного пространства атмосферным воздухом низкого давления, а второй пневмокаркасный объем служит балластной полостью, которая после приводнения в результате своего раскрытия заполняется водой.The objective of the invention is solved in that for the inflatable chassis of the aircraft, a two-volume pneumoframe float is proposed, made up of annular inflatable sections of flat cutting, the first pneumoframe volume creating the bulk of buoyancy by filling the internal usable space with low-pressure atmospheric air, and the second pneumoframe volume serves as a ballast cavity, which after splashdown as a result of its disclosure is filled with water.
Полученный технический результат характеризуется следующими существенными признаками:The technical result obtained is characterized by the following essential features:
- узлы двух изменяемых объемов поплавка выполнены в виде пакета из набора плоских кольцевых надувных секций, сообщающихся между собой и имеющих свойство в надутом состоянии образовывать несущий пневмокаркас с внутренним полезным пространством, причем полезное пространство первого объема обеспечивает возможность создания необходимой плавучести при помощи его наполнения атмосферным воздухом, а полезное пространство второго объема обеспечивает возможность образования водяного балласта при помощи наполнения его водой после приводнения.- nodes of two variable volumes of the float are made in the form of a package of a set of flat annular inflatable sections, communicating with each other and having the ability to inflate to form a supporting pneumoframe with internal useful space, and the useful space of the first volume provides the ability to create the necessary buoyancy by filling it with atmospheric air , and the useful space of the second volume provides the possibility of the formation of ballast water by filling it with water after splashdown and I.
- вертикальная габаритная высота поплавка ограничена диагональными тросовыми расчалками.- the vertical overall height of the float is limited by diagonal cable braces.
- поплавок снабжен возможностью вакуумирования надувных кольцевых секций при помощи бортового эжектора или специального вакуумного агрегата.- the float is equipped with the possibility of evacuation of the inflatable annular sections using an onboard ejector or a special vacuum unit.
- пакет кольцевых надувных секций поплавка в плане может быть выполнен в форме окружности, эллипса, овала, прямоугольника с закругленными углами или с комбинацией элементов указанных форм.- the plan of the ring inflatable sections of the float in plan can be made in the form of a circle, ellipse, oval, rectangle with rounded corners or with a combination of elements of these shapes.
- для летательных аппаратов, осуществляющих штатные взлеты и посадки с озер и рек, поплавок может быть выполнен в однообъемном воздушном исполнении без балластной части.- for aircraft performing regular take-offs and landings from lakes and rivers, the float can be made in a single-volume air version without a ballast part.
На Фиг. 1 показан контейнер поплавка в сложенном состоянии (части корпуса контейнера слегка раздвинуты, чтобы лучше были видны линии деталей внутренней начинки).In FIG. Figure 1 shows the container of the float when folded (parts of the container body are slightly apart so that the lines of the parts of the inner filling are better visible).
На Фиг. 2 показан поплавок в процессе раскрытия первого пневмокаркасного объема и наполнения его внутреннего полезного пространства атмосферным воздухом.In FIG. 2 shows the float during the opening of the first pneumoframe volume and filling its internal usable space with atmospheric air.
На Фиг. 3 показан поплавок в процессе раскрытия второго пневмокаркасного объема и наполнения его внутреннего полезного пространства водой после приводнения летательного аппаратаIn FIG. Figure 3 shows the float during the opening of the second pneumoframe volume and filling its internal usable space with water after splashing the aircraft
Устройство поплавка надувного шасси летательного аппарата по Фиг. 1, 2, 3 включает:The float device of the inflatable landing gear of the aircraft of FIG. 1, 2, 3 includes:
Контейнер (1), который содержит выдвижную часть корпуса (2) и промежуточную донную часть (3). На внутренней стенке контейнера (1) закреплен верхний торец плоского гофрированного пакета кольцевых надувных секций (4) объема, образующего воздушное полезное пространство. На верхней плоскости промежуточной донной части (3) закреплен нижний торец гофрированного пакета кольцевых надувных секций (4) этого же объема. На нижней плоскости промежуточной донной части (3) закреплен верхний торец гофрированного пакета кольцевых надувных секций (5) объема, образующего балластное полезное пространство. Нижний торец гофрированного пакета кольцевых надувных секций (5) балластного объема закреплен на внутренней стенке выдвижной части корпуса (2). Контейнер (1) имеет встроенную полость (6), в которой размещен баллон (7) аварийного выпуска поплавка с манометром, датчиками и командными агрегатами. Внутренняя стенка контейнера (1) содержит отверстия (8), сообщающие внутреннее полезное пространство воздушного объема с атмосферой. Выдвижная часть корпуса (2) на внешней стороне имеет отверстия (9) для обеспечения возможности прохода воды в балластное полезное пространство. Контейнер (1) и промежуточная донная часть (3) связаны между собой силовыми диагональными расчалками (10), которые оптимально рассредоточены в полезном пространстве воздушного объема.The container (1), which contains the sliding part of the housing (2) and the intermediate bottom part (3). On the inner wall of the container (1), the upper end face of the flat corrugated packet of annular inflatable sections (4) of the volume forming the air usable space is fixed. On the upper plane of the intermediate bottom part (3), the lower end of the corrugated packet of annular inflatable sections (4) of the same volume is fixed. On the lower plane of the intermediate bottom part (3), the upper end face of the corrugated packet of annular inflatable sections (5) of the volume forming the ballast usable space is fixed. The lower end of the corrugated package of the annular inflatable sections (5) of the ballast volume is fixed on the inner wall of the sliding part of the housing (2). The container (1) has a built-in cavity (6) in which the balloon (7) for emergency release of the float with a manometer, sensors and command units is placed. The inner wall of the container (1) contains openings (8) communicating the internal usable space of the air volume with the atmosphere. The sliding part of the housing (2) on the outside has openings (9) to allow water to pass into the ballast usable space. The container (1) and the intermediate bottom part (3) are interconnected by force diagonal braces (10), which are optimally dispersed in the usable space of the air volume.
Устройство поплавка надувного шасси летательного аппарата работает следующим образом (Фиг. 1, 2, 3):The float device of the inflatable landing gear of the aircraft operates as follows (Fig. 1, 2, 3):
При поступлении управляющей команды «Выпуск» по магистрали отбора сжатого воздуха от компрессоров маршевых двигателей (1-й вариант питания), или по магистрали отбора сжатого воздуха от ВСУ (2-й вариант питания), или от бортового высоконапорного вентилятора (3-й вариант питания) воздух с рабочим давлением подается в объем кольцевых секций (4) пневмокаркаса воздушного полезного пространства. Начинается увеличение его вертикального габарита до номинального размера. Одновременно, благодаря увеличению внутреннего объема в него через отверстия (8) засасывается воздух из окружающей атмосферы. При достижении номинального размера вертикального габарита воздушного объема натягиваются силовые диагональные расчалки (10) и пневмокаркас получает дополнительную пространственную жесткость. Срабатывает сигнализация выпущенного положения воздушного объема поплавков, предупреждающая пилота о том, что посадка на воду разрешена. После приводнения и перевода на панели управления трамблера в положение «Наполнение балласта» воздух из воздушной магистрали подается в объем кольцевых секций (5) пневмокаркаса балластного полезного пространства, который к этому моменту уже погружен в воду. Его объем начинает увеличиваться, засасывая максимальное количество воды. Срабатывает сигнализация выпущенного положения кольцевых секций (5) балластного объема.Upon receipt of the “Release” control command via the compressed air line from marching engine compressors (1st power option), or from the compressed air line from the APU (2nd power option), or from an onboard high-pressure fan (3rd option supply) air with a working pressure is supplied to the volume of the annular sections (4) of the pneumatic frame of the air useful space. An increase in its vertical dimension to a nominal size begins. At the same time, due to an increase in the internal volume, air from the surrounding atmosphere is sucked into it through openings (8). When the nominal size of the vertical dimension of the air volume is reached, the power diagonal braces (10) are pulled and the pneumatic frame receives additional spatial rigidity. An alarm is issued for the released position of the air volume of the floats, warning the pilot that landing on water is allowed. After splashdown and transfer to the “Ballast filling” position on the control panel of the distributor, air is supplied from the air line to the volume of the annular sections (5) of the pneumatic frame of the ballast usable space, which at that moment is already immersed in water. Its volume begins to increase, sucking in the maximum amount of water. An alarm is issued for the released position of the annular sections (5) of the ballast volume.
В результате, благодаря раскрытому воздушному объему и водяному балласту, летательный аппарат получает достаточную плавучесть и хорошую устойчивость на волне, а также меньшую скорость дрейфа.As a result, due to the open air volume and ballast water, the aircraft receives sufficient buoyancy and good stability on the wave, as well as a lower drift speed.
Перед взлетом, после поступления команды «Сброс балласта» по питающей магистрали внутренние объемы кольцевых секций (5) сообщаются с эжектором или с вакуумным агрегатом и вакуумируются, что приводит к их сжатию и вытеснению воды из балластного полезного пространства. По мере овобождения от водяного балласта выполняется отрыв летательного аппарата от воды и его взлет с набором высоты.Before takeoff, after the “Ballast Reset” command is received via the supply line, the internal volumes of the annular sections (5) communicate with the ejector or with the vacuum unit and are evacuated, which leads to their compression and displacement of water from the ballast usable space. In the process of ovobozhdeniya from ballast water, the aircraft is separated from the water and its take-off with climb.
На высоте уборки надувного шасси пилот на панели управления переводит переключатель шасси в положение «Уборка шасси». При этом включается подача сжатого воздуха от маршевых двигателей или ВСУ к эжекторам на вакуумирование внутренних кольцевых объемов (4) поплавка. Объем поплавка уменьшается, вытесняя воздух в атмосферу через отверстия (8) и в конечный момент выдвижная часть корпуса (2) входит в контейнер (1) до упора. Срабатывает сигнализация убранного положения поплавка. Ферма шасси с контейнерами (1) переводится в убранное положение. Летательный аппарат продолжает набор высоты и полет до пункта назначения.At the height of cleaning the inflatable landing gear, the pilot on the control panel puts the landing gear switch in the "Cleaning the landing gear" position. In this case, the supply of compressed air from the marching engines or the APU to the ejectors for evacuation of the inner annular volumes (4) of the float is switched on. The volume of the float decreases, displacing air into the atmosphere through the holes (8) and at the final moment the sliding part of the housing (2) enters the container (1) until it stops. An alarm is triggered when the position of the float is removed. The chassis truss with containers (1) is moved to the retracted position. The aircraft continues to climb and fly to its destination.
При аварийном выпуске поплавка срабатывает пиропатрон или электрокран баллона (7) аварийного выпуска поплавка и воздух через воздушный редуктор устремляется в кольцевые секции (4) пневмокаркаса, увеличивающие внутреннее полезное воздушного пространства до номинального объема и засасывая атмосферный воздух через отверстия (8). При необходимости, например если летательный аппарат перегружен, для создания дополнительной плавучести отдельной командой управления может быть подключен второй балластный объем, который также будет наполняться воздухом из атмосферы через отверстия (9). Причем после приводнения и оценки ситуации, а также в случае выявления явно избыточной плавучести управлением с панели надувного шасси пневмокаркас из кольцевых секций (5) балластного полезного пространства может быть сложен с выпуском атмосферного воздуха и заново выпущен для наполнения балластной водой.In case of emergency release of the float, a pyro cartridge or an electric crane of the cylinder (7) for emergency release of the float are triggered and air rushes through the air reducer into the annular sections (4) of the pneumatic frame, increasing the internal usable air space to the nominal volume and sucking in atmospheric air through the holes (8). If necessary, for example, if the aircraft is overloaded, to create additional buoyancy a separate control command can connect a second ballast volume, which will also be filled with air from the atmosphere through openings (9). Moreover, after the reduction and assessment of the situation, as well as in the case of detecting clearly excessive buoyancy by controlling from the inflatable chassis panel, the pneumoframe from the annular sections (5) of the ballast usable space can be combined with the release of atmospheric air and re-released to fill with ballast water.
Для летательных аппаратов, осуществляющих штатные взлеты и посадки с поверхности озер и рек, где не бывает сильного волнения, поплавок может выполняться в однообъемном исполнении без балластного полезного пространства и кольцевых надувных секций (5), что заметно упрощает и облегчает конструкцию надувного шасси многоразового применения.For aircraft performing regular take-offs and landings from the surface of lakes and rivers, where there is no strong waves, the float can be performed in a single-volume version without ballast usable space and ring inflatable sections (5), which greatly simplifies and facilitates the design of a reusable inflatable chassis.
Предложенное устройство поплавка надувного шасси летательного аппарата позволило:The proposed device float inflatable landing gear of the aircraft allowed:
- создать наиболее компактную, легкую и надежную двухобъемную конструкцию многоразового использования, обеспечивающую наиболее простой цикл выпуска и уборки надувного шасси для летательного аппарата, эксплуатируемого на море.- to create the most compact, lightweight and reliable two-volume reusable design that provides the simplest cycle of release and cleaning of the inflatable landing gear for an aircraft operating at sea.
- применить для летательных аппаратов, эксплуатируемых на водной поверхности озер и рек, поплавок в упрощенном однообъемном исполнении без балластной части.- to use for aircraft operated on the water surface of lakes and rivers, a float in a simplified single-volume version without a ballast part.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017130820A RU2678243C1 (en) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | Aircraft inflatable chassis float |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017130820A RU2678243C1 (en) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | Aircraft inflatable chassis float |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2678243C1 true RU2678243C1 (en) | 2019-01-24 |
Family
ID=65085124
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017130820A RU2678243C1 (en) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | Aircraft inflatable chassis float |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2678243C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2089453C1 (en) * | 1995-12-27 | 1997-09-10 | Научно-производственное объединение "Искра" | Flying vehicle water landing system |
US20100044507A1 (en) * | 2005-11-09 | 2010-02-25 | Smith Michael R | Crash Attenuation System for Aircraft |
US20120104164A1 (en) * | 2009-05-22 | 2012-05-03 | Saxon Grenfell Rudduck | Aircraft Floats |
-
2017
- 2017-08-31 RU RU2017130820A patent/RU2678243C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2089453C1 (en) * | 1995-12-27 | 1997-09-10 | Научно-производственное объединение "Искра" | Flying vehicle water landing system |
US20100044507A1 (en) * | 2005-11-09 | 2010-02-25 | Smith Michael R | Crash Attenuation System for Aircraft |
US20120104164A1 (en) * | 2009-05-22 | 2012-05-03 | Saxon Grenfell Rudduck | Aircraft Floats |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2131528A (en) | Flying machine adapted to land on water | |
CN207129153U (en) | A kind of amphibian lift system | |
CN208412145U (en) | A kind of plant protection drone for herbal sprinkling | |
CN103730040B (en) | aircraft thrust simulation system | |
RU2678243C1 (en) | Aircraft inflatable chassis float | |
CN112849419B (en) | Complete oxygen isolation fuel tank for airplane | |
US11584518B2 (en) | Aircraft provided with a buoyancy system, and a buoyancy method | |
CN105836109A (en) | An air compressing automatically balancing propeller used for aircrafts and ships | |
CN208576725U (en) | A kind of hydrofoil and air bag combined type water surface lifting gear | |
RU2678238C1 (en) | Inflatable chassis of aircraft | |
RU2678728C1 (en) | Inflatable chassis of aircraft | |
CN203644243U (en) | Aircraft thrust simulation system | |
CN206984402U (en) | A kind of multirotor helicopter security system | |
CN105173027A (en) | Device capable of moving in fluid and utilizing buoyancy generated by fluid | |
CN200995783Y (en) | Helicopter of carbon-fibre composite material with amphibious landing and takeoff functions | |
RU2699950C1 (en) | Method of turning a helicopter into a glider in emergency situations and an inflatable wing for its implementation | |
RU2302974C1 (en) | Unballasted airship | |
RU142981U1 (en) | MISSILE RESCUE SYSTEM | |
RU2456212C1 (en) | Gas-filled soft envelope | |
RU98121392A (en) | EMERGENCY RESCUE SYSTEM FOR RESCUE OF A HELICOPTER WITH A CREW, PASSENGERS AND CARGOES, TRANSPORT PASSENGER, TRANSPORT HELICOPTERS AND SPECIAL PURPOSE HELICOPTERS | |
CN214930669U (en) | Automatic protection system for unmanned aerial vehicle | |
CN104627378B (en) | Safe falling device during helicopter air-sea scram | |
CN204956875U (en) | Can move and utilize device of produced buoyancy of fluid in fluid | |
RU2068285C1 (en) | Device for evacuation of personnel from wrecked object | |
CN214397144U (en) | Offshore forced landing device of unmanned helicopter |