RU2677740C1 - Controlled magnetic damper (variants) - Google Patents

Controlled magnetic damper (variants) Download PDF

Info

Publication number
RU2677740C1
RU2677740C1 RU2018100710A RU2018100710A RU2677740C1 RU 2677740 C1 RU2677740 C1 RU 2677740C1 RU 2018100710 A RU2018100710 A RU 2018100710A RU 2018100710 A RU2018100710 A RU 2018100710A RU 2677740 C1 RU2677740 C1 RU 2677740C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic
ferromagnetic
ring
piston
rod
Prior art date
Application number
RU2018100710A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Александрович Морозов
Сергей Александрович Нестеров
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority to RU2018100710A priority Critical patent/RU2677740C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2677740C1 publication Critical patent/RU2677740C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F6/00—Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: controlled magnetic damper contains a cylindrical body with a lid filled with magnetic fluid. At the bottom of the housing, a ferromagnetic rod is mounted coaxially with the rod and a nonmagnetic ring disk is placed. Magnetic system consists of poles made in the form of a ring of ferromagnetic material. Control coils are placed between the rings. Piston consists of a non-magnetic base in the form of a disk where the outer and inner cylindrical rings are fixed coaxially. Outer cylindrical ring of the piston covers the magnetic system. Inner cylindrical ring of the piston covers the ferromagnetic core with the formation of annular gaps. Annular groove is made on the ferromagnetic rod, into which spherical rolling elements are placed. In the second embodiment, the outer and inner cylindrical rings are made assembled of alternating ring ferromagnetic and non-magnetic elements. Ring non-magnetic elements of the outer and inner cylindrical rings are located opposite the respective control coils.EFFECT: increase in the range of change of the power characteristic is achieved.2 cl, 2 dwg

Description

Группа изобретений относится к машиностроению, а именно к устройствам гашения колебаний и вибрационной защиты.The group of inventions relates to mechanical engineering, namely to devices for damping vibrations and vibration protection.

Известен амортизатор (Патент на изобретение RU №2002139, МПК F16F 6/00, 1993 г.), содержащий цилиндрический корпус и поршень с закрепленными на нем постоянными магнитами, образующий рабочий зазор с корпусом, и магнитную рабочую среду, заполняющую полость корпуса, снабженный дополнительными постоянными магнитами, размещенными на внутренней поверхности корпуса, магниты на поршне размещены на боковых поверхностях и торцах и ориентированы относительно дополнительных магнитов одноименными полюсами, постоянные магниты на корпусе и поршень выполнены в виде секций, установленных с зазором, заполненным магнитным материалом, зазоры на корпусе и поршне смещены относительно друг друга, а магнитная рабочая среда представляет собой ферромагнитную жидкость.Known shock absorber (Patent for invention RU No. 2002139, IPC F16F 6/00, 1993), comprising a cylindrical body and a piston with permanent magnets fixed to it, forming a working gap with the body, and a magnetic working medium filling the body cavity, equipped with additional permanent magnets located on the inner surface of the housing, the magnets on the piston are placed on the side surfaces and ends and are oriented relative to additional magnets by the same poles, the permanent magnets on the housing and the piston are made in in the form of sections installed with a gap filled with magnetic material, the gaps on the housing and piston are offset relative to each other, and the magnetic working medium is a ferromagnetic fluid.

Недостатком данной конструкции является отсутствие возможности управления демпфирующим усилием в режиме реального времени. Другим недостатком является то, что отвод теплоты, выделившейся в магнитной жидкости при диссипации энергии колебаний, происходит только через постоянные магниты, вызывая их перегрев и снижение магнитных свойств, что будет негативно сказываться на стабильности демпфирующих свойств амортизатора.The disadvantage of this design is the inability to control the damping force in real time. Another disadvantage is that the removal of heat released in the magnetic fluid during the dissipation of vibrational energy occurs only through permanent magnets, causing them to overheat and reduce magnetic properties, which will negatively affect the stability of the damping properties of the shock absorber.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является амортизатор (Авторское свидетельство SU №17967, МПК 16F6/00, 1993 г.), принятый за прототип, содержащий корпус с магнитной жидкостью, установленный в корпусе шток с поршнем и охватывающую корпус соленоидную катушку с источником питания, снабженный выполненными из ферромагнитного материала кожухом, охватывающим соленоидную катушку, и крышкой, герметично установленной на кожухе, а уровень магнитной жидкости выбран таким, чтобы между ее поверхностью и крышкой имелась полость.The closest in technical essence to the claimed device is a shock absorber (Copyright certificate SU No. 17967, IPC 16F6 / 00, 1993), adopted for the prototype, comprising a housing with magnetic fluid, a rod with a piston installed in the housing and a solenoid coil with a source enclosing the housing power supply, equipped with a casing made of ferromagnetic material, covering the solenoid coil, and a lid sealed on the casing, and the level of magnetic fluid is selected so that there are strips between its surface and the lid s.

Недостатком данной конструкции является неэффективное использование создаваемого катушкой магнитного поля, так как рабочим пространством является лишь зазор между поршнем и корпусом. Другим недостатком является то, что направление магнитных силовых линий в зазоре между поршнем и корпусом совпадает с направлением течения жидкости, что не позволяет эффективно изменять ее вязкостные свойства.The disadvantage of this design is the inefficient use of the magnetic field generated by the coil, since the working space is only the gap between the piston and the housing. Another disadvantage is that the direction of the magnetic lines of force in the gap between the piston and the housing coincides with the direction of the fluid flow, which does not allow changing its viscosity properties effectively.

Техническим результатом от использования предлагаемого устройства является увеличение диапазона изменения силовой характеристики магнитожидкостного амортизатора вследствие увеличения коэффициента использования создаваемого магнитного потока и увеличения длины каналов, в которых на магнитную жидкость воздействует магнитное поле и происходит диссипация энергии.The technical result from the use of the proposed device is to increase the range of variation of the power characteristics of the magneto-liquid shock absorber due to an increase in the utilization rate of the generated magnetic flux and an increase in the length of the channels in which the magnetic field is affected by the magnetic field and energy dissipation occurs.

Технический результат в первом варианте исполнения достигается тем, что в управляемом магнитожидкостном амортизаторе, содержащем цилиндрический корпус с крышкой, заполненный магнитной жидкостью, в котором установлен шток с поршнем, корпус выполнен из ферромагнитного материала, на дне корпуса соосно штоку установлен ферромагнитный стержень и размещен немагнитный кольцевой диск, на котором расположена магнитная система, состоящая из полюсов, выполненных в форме кольца из ферромагнитного материала, между которых размещены катушки управления, поршень состоит из немагнитного основания в форме диска, на котором закреплены коаксиально внешнее и внутреннее цилиндрические кольца, выполненные из немагнитного материала, поршень установлен в корпусе таким образом, что внешнее цилиндрическое кольцо поршня охватывает магнитную систему, а внутреннее цилиндрическое кольцо поршня охватывает ферромагнитный стержень с образованием кольцевых зазоров, при этом на ферромагнитном стержне выполнена кольцевая канавка, в которую помещены сферические тела качения.The technical result in the first embodiment is achieved by the fact that in a controlled magneto-liquid shock absorber comprising a cylindrical body with a cover filled with magnetic fluid in which a rod with a piston is installed, the body is made of ferromagnetic material, a ferromagnetic rod is installed coaxially to the bottom of the body and a non-magnetic annular ring is placed the disk on which the magnetic system is located, consisting of poles made in the form of a ring of ferromagnetic material, between which control coils are placed Phenomenon, the piston consists of a non-magnetic base in the form of a disk, on which the outer and inner cylindrical rings made of non-magnetic material are fixed coaxially, the piston is mounted in the housing so that the outer cylindrical ring of the piston covers the magnetic system, and the inner cylindrical ring of the piston covers the ferromagnetic rod with the formation of annular gaps, while on the ferromagnetic rod an annular groove is made in which spherical rolling bodies are placed.

Технический результат во втором варианте исполнения достигается тем, что в управляемом магнитожидкостном амортизатое, содержащем цилиндрический корпус с крышкой, заполненный магнитной жидкостью, в котором установлен шток с поршнем, корпус выполнен из ферромагнитного материала, на дне корпуса соосно штоку установлен ферромагнитный стержень и размещен немагнитный кольцевой диск, на котором расположена магнитная система, состоящая из полюсов, выполненных в форме кольца из ферромагнитного материала, между которых размещены катушки управления, поршень состоит из немагнитного основания в форме диска, на котором закреплены коаксиально внешнее и внутреннее цилиндрические кольца, которые выполнены сборными из чередующихся кольцевых ферромагнитных и немагнитных элементов, поршень установлен в корпусе таким образом, что внешнее цилиндрическое кольцо поршня охватывает магнитную систему, а внутреннее цилиндрическое кольцо поршня охватывает ферромагнитный стержень с образованием кольцевых зазоров, при этом кольцевые ферромагнитные элементы внешнего и внутреннего цилиндрических колец расположены напротив соответствующих полюсов магнитной системы, а кольцевые немагнитные элементы внешнего и внутреннего цилиндрических колец расположены напротив соответствующих катушек управления, при том на ферромагнитном стержне выполнена кольцевая канавка, в которую помещены сферические тела качения.The technical result in the second embodiment is achieved by the fact that in a controlled magnetically liquid shock-absorbing one containing a cylindrical body with a cover filled with magnetic fluid in which a rod with a piston is installed, the body is made of ferromagnetic material, a ferromagnetic rod is installed coaxially to the bottom of the body and a non-magnetic annular ring is placed the disk on which the magnetic system is located, consisting of poles made in the form of a ring of ferromagnetic material, between which control coils are placed Phenomenon, the piston consists of a non-magnetic base in the form of a disk on which the outer and inner cylindrical rings are fixed coaxially, which are made of prefabricated alternating ring ferromagnetic and non-magnetic elements, the piston is installed in the housing so that the outer cylindrical ring of the piston covers the magnetic system, and the inner the cylindrical piston ring covers the ferromagnetic rod with the formation of annular gaps, while the annular ferromagnetic elements of the outer and inner cylinders ble rings are disposed opposite the relevant poles of the magnetic system, and the annular elements nonmagnetic cylindrical outer and inner rings are disposed opposite the respective control coils, with the rod is formed on a ferromagnetic annular groove in which are placed the spherical rolling body.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на фиг. 1 изображено поперечное сечение управляемого магнитожидкостного амортизатора в первом варианте исполнения, на фиг. 2 изображено поперечное сечение управляемого магнитожидкостного амортизатора во втором варианте исполнения.The invention is illustrated by drawings, in FIG. 1 shows a cross section of a controllable magneto-liquid shock absorber in a first embodiment; FIG. 2 shows a cross section of a controllable magneto-liquid shock absorber in a second embodiment.

Управляемый магнитожидкостный амортизатор в первом варианте исполнения (фиг. 1) состоит из корпуса 1, выполненного в форме цилиндра из ферромагнитного материала, снабженного крышкой 2, заполненного магнитной жидкостью 3. В корпусе 1 установлен шток 4, с возможностью осевого перемещения, с поршнем 5. Корпус 1 выполнен со съемным дном 6. На дне 6 корпуса 1 по его оси вертикально установлен ферромагнитный стержень 7. На дне корпуса 1 размещен кольцевой диск 8, выполненный из немагнитного материала, на котором расположена магнитная система. Магнитная система состоит из полюсов 9, выполненных в форме кольца из ферромагнитного материала, между которых размещены катушки управления 10. Поршень 5 состоит из основания 11 выполненного в форме диска из немагнитного материала. На основании 11 закреплены коаксиально внешнее цилиндрическое кольцо 12 и внутреннее цилиндрическое кольцо 13, выполненные из немагнитного материала. Поршень 5 установлен в корпусе 1 таким образом, что внешнее цилиндрическое кольцо 12 охватывает магнитную систему, а внутреннее цилиндрическое кольцо 13 охватывает ферромагнитный стержень 7 с образованием кольцевых зазоров 14. На ферромагнитном стержне 7 выполнена кольцевая канавка 15, в которую помещены сферические тела качения 16. Для сохранения давления и предотвращения выплескивания магнитной жидкости 3 в крышке 2 установлено уплотнительное кольцо 17.The controlled magneto-liquid shock absorber in the first embodiment (Fig. 1) consists of a housing 1 made in the form of a cylinder made of ferromagnetic material, equipped with a cover 2 filled with magnetic fluid 3. A rod 4 is mounted in the housing 1, with the possibility of axial movement, with a piston 5. The housing 1 is made with a removable bottom 6. At the bottom 6 of the housing 1, a ferromagnetic rod 7 is vertically mounted along its axis. At the bottom of the housing 1 there is an annular disk 8 made of non-magnetic material on which the magnetic system is located. The magnetic system consists of poles 9 made in the form of a ring of ferromagnetic material, between which control coils 10 are placed. The piston 5 consists of a base 11 made in the form of a disk of non-magnetic material. On the base 11, the outer cylindrical ring 12 and the inner cylindrical ring 13 made of non-magnetic material are coaxially fixed. The piston 5 is installed in the housing 1 in such a way that the outer cylindrical ring 12 covers the magnetic system, and the inner cylindrical ring 13 covers the ferromagnetic rod 7 with the formation of annular gaps 14. An annular groove 15 is made on the ferromagnetic rod 7, into which spherical rolling bodies 16 are placed. To maintain pressure and prevent splashing of the magnetic fluid 3, a sealing ring 17 is installed in the cover 2.

Управляемый магнитожидкостный амортизатор во втором варианте исполнения (фиг. 2) состоит из корпуса 1, выполненного в форме цилиндра из ферромагнитного материала, снабженного крышкой 2, заполненного магнитной жидкостью 3. В корпусе 1 установлен шток 4, с возможностью осевого перемещения, с поршнем 5. Корпус 1 выполнен со съемным дном 6. На дне 6 по его оси вертикально установлен ферромагнитный стержень 7. На дне 6 размещен кольцевой диск 8, выполненный из немагнитного материала, на котором расположена магнитная система. Магнитная система состоит из полюсов 9, выполненных в форме кольца из ферромагнитного материала, между которых размещены катушки управления 10. Поршень 5 состоит из основания 11 выполненного в форме диска из немагнитного материала. На основании 11 закреплены коаксиально внешнее цилиндрическое кольцо 12 и внутреннее цилиндрическое кольцо 13. Поршень 5 установлен в корпусе 1 таким образом, что внешнее цилиндрическое кольцо 12 охватывает магнитную систему, а внутреннее цилиндрическое кольцо 13 охватывает ферромагнитный стержень 7 с образованием кольцевых зазоров 14. На ферромагнитном стержне 7 выполнена кольцевая канавка 15, в которую помещены сферические тела качения 16. Для сохранения давления и предотвращения выплескивания магнитной жидкости 3 в крышке 2 установлено уплотнительное кольцо 17. Внешнее цилиндрическое кольцо 12 и внутреннее цилиндрическое кольцо 13 выполнены сборными из чередующихся кольцевых ферромагнитных элементов 18 и кольцевых немагнитных элементов 19. Поршень 5 установлен в корпусе 1 таким образом, что кольцевые ферромагнитные элементы 18 внешнего цилиндрического кольца 12 и внутреннего цилиндрического кольца 13 расположены напротив соответствующих полюсов 9 магнитной система, а кольцевые немагнитные элементы 19 внешнего цилиндрического кольца 12 и внутреннего цилиндрического кольца 13 расположены напротив соответствующих катушек управления 10.The controlled magneto-liquid shock absorber in the second embodiment (Fig. 2) consists of a housing 1 made in the form of a cylinder of ferromagnetic material, equipped with a cover 2 filled with magnetic fluid 3. A rod 4 is mounted in the housing 1, with the possibility of axial movement, with a piston 5. The housing 1 is made with a removable bottom 6. At the bottom 6, a ferromagnetic rod 7 is vertically mounted on its axis. At the bottom 6 there is an annular disk 8 made of non-magnetic material on which the magnetic system is located. The magnetic system consists of poles 9 made in the form of a ring of ferromagnetic material, between which control coils 10 are placed. The piston 5 consists of a base 11 made in the form of a disk of non-magnetic material. On the base 11, the outer cylindrical ring 12 and the inner cylindrical ring are fixed coaxially. The piston 5 is mounted in the housing 1 so that the outer cylindrical ring 12 covers the magnetic system and the inner cylindrical ring 13 covers the ferromagnetic rod 7 with the formation of ring gaps 14. On the ferromagnetic an annular groove 15 is made in the shaft 7, into which spherical rolling bodies are placed 16. To maintain pressure and prevent splashing of the magnetic fluid 3, a seal is installed in the cover 2 body ring 17. The outer cylindrical ring 12 and the inner cylindrical ring 13 are made of prefabricated alternating ring ferromagnetic elements 18 and ring non-magnetic elements 19. The piston 5 is installed in the housing 1 so that the ring ferromagnetic elements 18 of the outer cylindrical ring 12 and the inner cylindrical ring 13 opposite the corresponding poles 9 of the magnetic system, and the ring non-magnetic elements 19 of the outer cylindrical ring 12 and the inner cylindrical ring 13 are lozheny 10 opposite the respective control coils.

Работа устройства в первом исполнении осуществляется следующим образом.The operation of the device in the first version is as follows.

В статическом состоянии шток 4 с поршнем 5 относительно корпуса 1 неподвижны и протекания магнитной жидкости 3 не происходит. В этот момент возможна подача напряжения на катушки управления 10 для изменения усилия первоначального сдвига поршня 5, если это необходимо по условиям эксплуатации.In a static state, the rod 4 with the piston 5 relative to the housing 1 is stationary and the flow of magnetic fluid 3 does not occur. At this point, it is possible to supply voltage to the control coils 10 to change the initial shear force of the piston 5, if necessary under operating conditions.

Под воздействием внешнего возмущения шток 4 с закрепленным на нем поршнем 5 совершают колебательные движения относительно ферромагнитного корпуса 1 и магнитной системы. Гашение колебаний производится за счет протекания магнитной жидкости через кольцевые зазоры 14, обладающие большой протяженностью по сравнению с прототипом. Для изменения диссипативных свойств магнитной жидкости 3 и, следовательно, эффективности демпфирования на зажимы катушек управления 10 подается напряжение, протекает ток и создается магнитный поток. Основная часть магнитного потока, созданного каждой из катушек управления 10, проходит через четыре кольцевых зазора 14, воздействует на магнитную жидкость 3 в каждом кольцевом зазоре 14, изменяя ее вязкостные свойства и, как следствие, демпфирующую характеристику амортизатора. Потоки рассеяния, замыкающиеся через области, в которых не происходит диссипация энергии, практически отсутствуют. Сферические тела качения 16, размещенные в кольцевой канавке 15, центрируют поршень 5 относительно оси амортизатора, предотвращая (исключая) его радиальное перемещение.Under the influence of an external disturbance, the rod 4 with the piston 5 fixed on it perform oscillatory movements relative to the ferromagnetic body 1 and the magnetic system. The damping of vibrations is due to the flow of magnetic fluid through the annular gaps 14, which have a large length compared with the prototype. To change the dissipative properties of the magnetic fluid 3 and, therefore, the damping efficiency, voltage is applied to the terminals of the control coils 10, current flows and a magnetic flux is created. The main part of the magnetic flux created by each of the control coils 10 passes through four annular gaps 14, acts on the magnetic fluid 3 in each annular gap 14, changing its viscosity properties and, as a result, the damping characteristic of the shock absorber. Scattering fluxes closing through regions in which energy dissipation does not occur are practically absent. Spherical rolling bodies 16, located in the annular groove 15, center the piston 5 relative to the axis of the shock absorber, preventing (excluding) its radial movement.

Работа устройства во втором варианте исполнения осуществляется следующим образом.The operation of the device in the second embodiment is as follows.

В статическом состоянии шток 4 с поршнем 5 относительно корпуса 1 неподвижны и протекания магнитной жидкости 3 не происходит. В этот момент возможна подача напряжения на катушки управления 10 для изменения усилия первоначального сдвига поршня 5, если это необходимо по условиям эксплуатации.In a static state, the rod 4 with the piston 5 relative to the housing 1 is stationary and the flow of magnetic fluid 3 does not occur. At this point, it is possible to supply voltage to the control coils 10 to change the initial shear force of the piston 5, if necessary under operating conditions.

Под воздействием внешнего возмущения шток 4 с закрепленным на нем поршнем 5 совершают колебательные движения относительно ферромагнитного корпуса 1 и магнитной системы. Гашение колебаний производится за счет протекания магнитной жидкости 3 через кольцевые зазоры 14, обладающие большой протяженностью по сравнению с прототипом. Для изменения диссипативных свойств магнитной жидкости 3 и, следовательно, эффективности демпфирования на зажимы катушек управления 10 подается напряжение, протекает ток и создается магнитный поток. Основная часть магнитного потока, созданного каждой из катушек управления 10, проходит через четыре кольцевых зазора 14, воздействует на магнитную жидкость 3 в каждом кольцевом зазоре 14, изменяя ее вязкостные свойства и, как следствие, демпфирующую характеристику амортизатора. Потоки рассеяния, замыкающиеся через области, в которых не происходит диссипация энергии, практически отсутствуют. Дополнительная сила, противодействующая смещению поршня 5 из первоначального положения, возникает из-за уменьшения проводимости путей протекания магнитного потока при смещения кольцевых ферромагнитных элементов 18 относительно ферромагнитных полюсов 9. Сферические тела качения 16, размещенные в кольцевой канавке 15, центрируют поршень 5 относительно оси амортизатора, предотвращая (исключая) его радиальное перемещение.Under the influence of an external disturbance, the rod 4 with the piston 5 fixed on it perform oscillatory movements relative to the ferromagnetic body 1 and the magnetic system. The damping of vibrations is due to the flow of magnetic fluid 3 through the annular gaps 14, having a large length compared with the prototype. To change the dissipative properties of the magnetic fluid 3 and, therefore, the damping efficiency, voltage is applied to the terminals of the control coils 10, current flows and a magnetic flux is created. The main part of the magnetic flux generated by each of the control coils 10 passes through four annular gaps 14, acts on the magnetic fluid 3 in each annular gap 14, changing its viscosity properties and, as a consequence, the damping characteristic of the shock absorber. Scattering fluxes closing through regions in which energy dissipation does not occur are practically absent. An additional force that counteracts the displacement of the piston 5 from its initial position occurs due to a decrease in the conductivity of the magnetic flux paths when the annular ferromagnetic elements 18 are displaced relative to the ferromagnetic poles 9. Spherical rolling bodies 16 located in the annular groove 15 center the piston 5 relative to the axis of the shock absorber, preventing (excluding) its radial movement.

Claims (2)

1. Управляемый магнитожидкостный амортизатор, содержащий цилиндрический корпус с крышкой, заполненный магнитной жидкостью, в котором установлен шток с поршнем, отличающийся тем, что корпус выполнен из ферромагнитного материала, на дне корпуса соосно штоку установлен ферромагнитный стержень и размещен немагнитный кольцевой диск, на котором расположена магнитная система, состоящая из полюсов, выполненных в форме кольца из ферромагнитного материала, между которых размещены катушки управления, поршень состоит из немагнитного основания в форме диска, на котором закреплены коаксиально внешнее и внутреннее цилиндрические кольца, выполненные из немагнитного материала, поршень установлен в корпусе таким образом, что внешнее цилиндрическое кольцо поршня охватывает магнитную систему, а внутреннее цилиндрическое кольцо поршня охватывает ферромагнитный стержень с образованием кольцевых зазоров, при этом на ферромагнитном стержне выполнена кольцевая канавка, в которую помещены сферические тела качения.1. A controlled magneto-liquid shock absorber comprising a cylindrical body with a cover filled with magnetic fluid, in which a rod with a piston is installed, characterized in that the body is made of ferromagnetic material, a ferromagnetic rod is installed coaxially to the rod at the bottom of the body, and a non-magnetic ring disk is located on which a magnetic system consisting of poles made in the form of a ring of ferromagnetic material, between which control coils are placed, the piston consists of a non-magnetic base in in the form of a disk on which the outer and inner cylindrical rings made of non-magnetic material are coaxially fixed, the piston is mounted in the housing so that the outer cylindrical ring of the piston covers the magnetic system and the inner cylindrical ring of the piston covers the ferromagnetic rod with the formation of annular gaps, while The ferromagnetic rod has an annular groove in which spherical rolling bodies are placed. 2. Управляемый магнитожидкостный амортизатор, содержащий цилиндрический корпус с крышкой, заполненный магнитной жидкостью, в котором установлен шток с поршнем, отличающийся тем, что корпус выполнен из ферромагнитного материала, на дне корпуса соосно штоку установлен ферромагнитный стержень и размещен немагнитный кольцевой диск, на котором расположена магнитная система, состоящая из полюсов, выполненных в форме кольца из ферромагнитного материала, между которых размещены катушки управления, поршень состоит из немагнитного основания в форме диска, на котором закреплены коаксиально внешнее и внутреннее цилиндрические кольца, которые выполнены сборными из чередующихся кольцевых ферромагнитных и немагнитных элементов, поршень установлен в корпусе таким образом, что внешнее цилиндрическое кольцо поршня охватывает магнитную систему, а внутреннее цилиндрическое кольцо поршня охватывает ферромагнитный стержень с образованием кольцевых зазоров, при этом кольцевые ферромагнитные элементы внешнего и внутреннего цилиндрических колец расположены напротив соответствующих полюсов магнитной системы, а кольцевые немагнитные элементы внешнего и внутреннего цилиндрических колец расположены напротив соответствующих катушек управления, при этом на ферромагнитном стержне выполнена кольцевая канавка, в которую помещены сферические тела качения.2. A controllable magneto-liquid shock absorber comprising a cylindrical body with a cover filled with magnetic fluid, in which a rod with a piston is installed, characterized in that the body is made of ferromagnetic material, a ferromagnetic rod is mounted coaxially to the stem at the bottom of the body, and a non-magnetic ring disk is located on which a magnetic system consisting of poles made in the form of a ring of ferromagnetic material, between which control coils are placed, the piston consists of a non-magnetic base in in the form of a disk on which the outer and inner cylindrical rings are fixed coaxially, which are made of alternating ring ferromagnetic and non-magnetic elements, the piston is mounted in the housing so that the outer cylindrical ring of the piston covers the magnetic system and the inner cylindrical ring of the piston covers the ferromagnetic rod with the formation annular gaps, while the annular ferromagnetic elements of the outer and inner cylindrical rings are opposite the corresponding the poles of the magnetic system, and the annular elements nonmagnetic cylindrical outer and inner rings are disposed opposite the respective control coils, the ferromagnetic rod in an annular groove in which are placed the spherical rolling body.
RU2018100710A 2018-01-10 2018-01-10 Controlled magnetic damper (variants) RU2677740C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018100710A RU2677740C1 (en) 2018-01-10 2018-01-10 Controlled magnetic damper (variants)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018100710A RU2677740C1 (en) 2018-01-10 2018-01-10 Controlled magnetic damper (variants)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2677740C1 true RU2677740C1 (en) 2019-01-21

Family

ID=65085169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018100710A RU2677740C1 (en) 2018-01-10 2018-01-10 Controlled magnetic damper (variants)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2677740C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU932001A1 (en) * 1980-10-23 1982-05-30 Калининский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Shock absorber
RU2002139C1 (en) * 1990-10-11 1993-10-30 Научно-производственное объединение им.С.А.Лавочкина Shock absorber
DE19647031A1 (en) * 1995-11-18 1997-05-22 Goetz Marga Motor vehicle shock absorber arrangement charging vehicle battery
CN103016589A (en) * 2012-12-20 2013-04-03 南京航空航天大学 Electromagnetic type energy feedback shock absorber based on Halbach permanent magnet array

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU932001A1 (en) * 1980-10-23 1982-05-30 Калининский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Shock absorber
RU2002139C1 (en) * 1990-10-11 1993-10-30 Научно-производственное объединение им.С.А.Лавочкина Shock absorber
DE19647031A1 (en) * 1995-11-18 1997-05-22 Goetz Marga Motor vehicle shock absorber arrangement charging vehicle battery
CN103016589A (en) * 2012-12-20 2013-04-03 南京航空航天大学 Electromagnetic type energy feedback shock absorber based on Halbach permanent magnet array

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10054186B2 (en) Magnetorheological transmission apparatus
JP5624688B2 (en) Magnetorheological fluid damping assembly
CN109630596B (en) Rotary type damping-adjustable silicone oil-magnetorheological torsional vibration damper
JP6778239B2 (en) Mount bush
US6481546B2 (en) Magneto-rheological damping valve using laminated construction
JP6093837B1 (en) Magnetorheological fluid shock absorber
CA2926104C (en) Hydraulic shock absorber
KR101679244B1 (en) Magneto-reholigical fluid damper using permanent magnet
JP2007182986A (en) Vibration reducing damper
JP2020060208A (en) Mount bush
RU2677740C1 (en) Controlled magnetic damper (variants)
JP5789422B2 (en) Magnetorheological fluid shock absorber
RU2549592C1 (en) Inertia magnetic-liquid damper (versions)
RU2550793C1 (en) Controlled magneto-liquid shock absorber
RU144547U1 (en) DEVICE FOR MOVING LOW FREQUENCY VIBRATIONS
JP2012037019A (en) Magnetic fluid device
JP7050619B2 (en) Eddy current damper
RU205731U1 (en) SELF EXCITING MAGNETIC LIQUID ELECTROMECHANICAL DAMPER
JP2018179227A (en) Damper
US11585404B1 (en) Vibration damping actuator
KR930701701A (en) Hydraulic shock absorbers for controlled vehicle operation
RU2506476C1 (en) Piston-type magneto-liquid shock absorber
JP5821095B2 (en) Magnetorheological fluid shock absorber
RU2670181C1 (en) Magnetic fluid device for damping oscillations
RU176030U1 (en) MAGNETIC SHOCK ABSORBER

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200111