RU2677473C1 - Method for processing gear wheels - Google Patents

Method for processing gear wheels Download PDF

Info

Publication number
RU2677473C1
RU2677473C1 RU2018100950A RU2018100950A RU2677473C1 RU 2677473 C1 RU2677473 C1 RU 2677473C1 RU 2018100950 A RU2018100950 A RU 2018100950A RU 2018100950 A RU2018100950 A RU 2018100950A RU 2677473 C1 RU2677473 C1 RU 2677473C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
profile
tool
point
involute
tooth
Prior art date
Application number
RU2018100950A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Константинович Амбросимов
Вадим Александрович Лысиков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный технический университет"
Priority to RU2018100950A priority Critical patent/RU2677473C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2677473C1 publication Critical patent/RU2677473C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
    • B23F9/08—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine building, in particular to a method for processing gear wheels. According to the method, the processing is carried out with a tool of a rotary body with a producing surface formed by two conical sections with profile angles α', moreover, the processing of each convex or rectilinear involute side of the profile is performed by the same rectilinear side of the profile of the conical producing surface and is carried out with three simultaneous non-linearly consistent shaping movements located in one profiling plane, one of which is a rotational movement in a plane of a tool generator with the possibility of touching the straight tool generator at each point of the convex profile being machined, other two are consistent with rotational, with the possibility of rolling a rectilinear generatrix on a processed convex surface when processing. Tool producing surface is formed by a cylindrical section coupled to two conical, the length of which is less than the width of the depression at the foot of the tooth, while the profile of the conical surface of the tool is moved tangentially to the starting point of the involute profile "0" at the top of the tooth by the value of l, which is equal to the length of the entire side surface of the tooth from the top to the point n, and then roll along the involute profile to the point n at which the profile of the conical surface of the tool touches the involute profile last time (r=0.5mz-m), and the coordinates of the point A of the conventional tool tip in the XOY system are determined by the algorithm indicated in the formula. Next, the tool is moved tangentially to the point n by the radial clearance (0.25m), and the bottom is processed along the circumference of the depressions by two simultaneous movements of the left profile of the workpiece by an angle equal to 90°+α', counterclockwise and at the same time the tool is moved along the X axis until it touches the point n' in this angular position of the workpiece, and processing the left side of the involute profile of the workpiece is carried out according to the algorithm specified in the formula, but in the reverse order.EFFECT: invention allows to improve the processing accuracy of involute gear wheels with a different number of teeth and a different module.1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки зубчатых колес эвольвентного профиля.The invention relates to mechanical engineering and can be used for processing gears of involute profile.

Наиболее близким аналогом является способ обработки сложных криволинейных поверхностей [1] инструментом в виде тела вращения с производящей поверхностью, образованной двумя коническими участками с профильными углами α, при этом обработку ведут с тремя одновременно согласованными движениями, лежащими в одной плоскости, а обработку каждой выпуклой или прямолинейной эвольвентной стороны профиля производят одноименной прямолинейной стороной профиля конической производящей поверхности, при этом обработку осуществляют с тремя одновременными нелинейно-согласованными формообразующими движениями, расположенными в одной плоскости профилирования, одним из которых является вращательное движение в плоскости образующей инструмента с возможностью касания прямолинейной образующей инструмента в каждой точке обрабатываемого выпуклого профиля, два других согласуют с вращательным с возможностью при обработке перекатываться прямолинейной образующей по обрабатываемой выпуклой поверхности.The closest analogue is the method for processing complex curved surfaces [1] with a tool in the form of a body of revolution with a producing surface formed by two conical sections with profile angles α, while processing is carried out with three simultaneously coordinated movements lying in one plane, and the processing of each is convex or the rectilinear involute side of the profile is produced by the same rectilinear side of the profile of the conical producing surface, while the processing is carried out with three simultaneous nonlinearly consistent forming movements located in one profiling plane, one of which is a rotational movement in the plane of the forming tool with the possibility of touching the rectilinear forming tool at each point of the convex profile being machined, the other two are coordinated with the rotational with the possibility of rolling the rectilinear forming along the machined during processing convex surface.

Однако для реализации этого способа необходимо установление соотношений между тремя движениями, которое зависит от эвольвенты и должно определяется по одновариантному алгоритму, как и дно впадины. Кроме того, в единичном производстве зубчатые колеса обрабатываются либо методом копирования, т.е. с погрешностями, либо методами обката, что для единичного производства достаточно дорого. Причем такие инструменты служат для обработки колес определенного модуля.However, to implement this method, it is necessary to establish relations between the three movements, which depends on the involute and should be determined by a univariant algorithm, like the bottom of the trench. In addition, in a single production, gears are processed either by copying, i.e. with errors, or by methods of break-in, which is quite expensive for a single production. Moreover, such tools are used to process the wheels of a particular module.

Исходя из известного уровня техники, задачей изобретения является повышение точности обработки эвольвентных зубчатых колес с различным числом зубьев и различного модуля универсальными инструментами в условиях единичного производства на 4-х координатных станках с ЧПУBased on the prior art, the objective of the invention is to improve the accuracy of processing involute gears with a different number of teeth and a different module with universal tools in a single production on 4 coordinate CNC machines

Поставленная задача и технический эффект достигается тем, что способ обработки зубчатых колес включает использование инструмента тела вращения с производящей поверхностью, образованной двумя коническими участками с профильными углами α'. Причем обработку каждой выпуклой или прямолинейной эвольвентной стороны профиля производят одноименной прямолинейной стороной профиля конической производящей поверхности, и осуществляют с тремя одновременными нелинейно-согласованными формообразующими движениями, расположенными в одной плоскости профилирования, одним из которых является вращательное движение в плоскости образующей инструмента с возможностью касания прямолинейной образующей инструмента в каждой точке обрабатываемого выпуклого профиля, два других согласуют с вращательным с возможностью при обработки перекатываться прямолинейной образующей по обрабатываемой выпуклой поверхности. При этом производящая поверхность инструмента должна быть образована цилиндрическим участком, сопряженным с двумя коническими, длина которого меньше ширины впадины. За счет этого можно обрабатывать зубчатые колеса не только с различным числом зубьев, но и различного модуля. При этом профиль конической поверхности инструмента перемещают по касательной к начальной точке эвольвентного профиля «0» у вершины зуба на величину

Figure 00000001
, которая равна длине всей боковой поверхности зуба от вершины до точки n, а затем перекатывают по эвольвентному профилю до точки n (rn=0,5mz-m), а координаты точки А условной вершины инструмента в системе XOY определяют по следующему алгоритму.The task and technical effect is achieved by the fact that the method of processing gears involves the use of a tool of the body of revolution with a producing surface formed by two conical sections with profile angles α '. Moreover, the processing of each convex or rectilinear involute side of the profile is performed by the same rectilinear side of the profile of the conical producing surface, and is carried out with three simultaneous nonlinearly coordinated formative movements located in the same profiling plane, one of which is rotational movement in the plane of the forming tool with the possibility of touching the rectilinear forming tool at each point of the processed convex profile, the other two are coordinated with Carefully, with roll processing at a linear generatrix of the convex processed surface. In this case, the producing surface of the tool should be formed by a cylindrical section, conjugated with two conical, the length of which is less than the width of the cavity. Due to this, gears can be processed not only with a different number of teeth, but also with a different module. The profile of the conical surface of the tool is moved tangentially to the starting point of the involute profile "0" at the top of the tooth by
Figure 00000001
, which is equal to the length of the entire lateral surface of the tooth from the vertex to point n, and then roll along the involute profile to point n (r n = 0.5mz-m), and the coordinates of point A of the conditional vertex of the tool in the XOY system are determined by the following algorithm.

Figure 00000002
Figure 00000002

Figure 00000003
Figure 00000003

где Xj, Yj - координаты точек профиля эвольвенты в исходном положении, Xji, Yji - координаты точек профиля в моменты касания с профилем инструментаwhere X j , Y j are the coordinates of the points of the involute profile in the initial position, X ji , Y ji are the coordinates of the points of the profile at the moments of contact with the tool profile

Xji=rj⋅cosψji X ji = r j ⋅cosψ ji

Yji=rj⋅sinψji Y ji = r j ⋅sinψ ji

ψji - угол положения точки касания профиля зуба боковому профилю инструментаψ ji is the angle of the position of the touch point of the tooth profile to the side profile of the tool

где rj - текущий радиус точки касания расположенный на эвольвентном профиле зубаwhere r j is the current radius of the point of tangency located on the involute profile of the tooth

rj=mz/2+m-2m⋅j/nr j = mz / 2 + m-2m⋅j / n

где m - модуль зуба,where m is the tooth modulus,

z - число зубьев;z is the number of teeth;

j - номер опорной точки, определяющей положение инструмента относительно центра заготовки в системе координат XOY. Нулевая точка находится у вершины зуба инструмента;j is the number of the reference point that determines the position of the tool relative to the center of the workpiece in the XOY coordinate system. The zero point is at the top of the tooth of the instrument;

i - номер позиции эвольвентного профиля, в котором соответствующая точка профиля касается инструмента;i is the position number of the involute profile at which the corresponding profile point touches the tool;

n - количество точек эвольвентного профиля (например, от 0 до 10);n is the number of points of the involute profile (for example, from 0 to 10);

α - угол зацепления (профилирования) стандартный угол αГОСТ=20°;α - angle of engagement (profiling) standard angle α GOST = 20 °;

α' - угол профиля инструмента, для обработки колес различного модуля одним универсальным инструментом α'<20°,α 'is the angle of the profile of the tool for machining the wheels of a different module with one universal tool α' <20 °,

далее инструмент перемещают по касательной к точке n на величину радиального зазора (0,25m), а обработку дна по окружности впадин осуществляют за счет двух одновременных движений поворота левого профиля заготовки на угол равный 90°+α' против часовой стрелки и одновременно перемещают инструмента по оси X до касания с точкой n' в этом угловом положении заготовки, а обработку левой стороны эвольвентного профиля заготовки осуществляют по вышеприведенному алгоритму, но в обратном порядке.then the tool is moved tangentially to the point n by the radial clearance (0.25m), and the bottom is machined around the circumference of the troughs by two simultaneous rotational movements of the left workpiece profile at an angle equal to 90 ° + α 'counterclockwise and at the same time move the tool along the X axis before touching the point n 'in this angular position of the workpiece, and processing the left side of the involute profile of the workpiece is carried out according to the above algorithm, but in the reverse order.

На фиг. 1 - изображена схема захода инструмента в начале обработки, на фиг. 2 - изображена схема обработки обкатом по эвольвентному профилю с темя нелинейно-согласованными движениями формообразования инструмента, на фиг. 3 схема обработки участка впадины, определяющего радиальный зазор между колесами, на фиг. 4 - схема обработки участка впадины по окружности впадин, на фиг. 5 - схема к расчету траектории движения инструмента и координат опорных точек с обкатом по эвольвентному профилю с тремя нелинейно-согласованными движениями формообразования инструмента.In FIG. 1 - shows a diagram of the tool at the beginning of processing, FIG. 2 - shows a processing circuit by rolling along an involute profile with a crown with nonlinearly matched movements of tool shaping, FIG. 3 is a processing diagram of a depression portion defining a radial clearance between the wheels, FIG. 4 is a diagram of processing a portion of a depression around the circumference of the depressions; FIG. 5 is a diagram for calculating the trajectory of the tool and the coordinates of the control points with rolling along the involute profile with three nonlinearly coordinated movements of the tool.

Обработка зубчатых колес производится на 4-х координатных станках с ЧПУ, обеспечивающих высокую точность по профилю зуба, универсальным инструментом, производящая поверхность которого образована цилиндрическим участком, сопряженным с двумя коническими. Длина цилиндрического участка меньше ширины впадины у ножки зуба. За счет этого можно обрабатывать зубчатые колеса не только с различным числом зубьев, но и различного модуля. Инструменту задают вращательное движение резания и подводят к заготовке, профиль конической поверхности инструмента перемещают по касательной за счет двух прямолинейных движений формообразования вдоль оси ОХ и ОУ к начальной точке эвольвентного профиля «0» у вершины зуба на величину

Figure 00000004
(фиг. 1), которая равна длине всей боковой поверхности зуба от вершины до точки n,The gears are machined on 4 coordinate CNC machines providing high accuracy along the tooth profile with a universal tool, the producing surface of which is formed by a cylindrical section conjugated with two bevels. The length of the cylindrical section is less than the width of the cavity at the tooth leg. Due to this, gears can be processed not only with a different number of teeth, but also with a different module. The tool is given a rotational movement of cutting and brought to the workpiece, the profile of the conical surface of the tool is moved tangentially due to two rectilinear movements of shaping along the axis ОХ and ОУ to the starting point of the involute profile “0” at the tooth apex by
Figure 00000004
(Fig. 1), which is equal to the length of the entire lateral surface of the tooth from the top to point n,

Figure 00000005
Figure 00000005

Затем за счет трех одновременных движений согласования: поворота заготовки на угол ψji, обеспечивающий касание профиля инструмента в каждом положении заготовкиThen, due to three simultaneous coordination movements: turning the workpiece through an angle ψ ji , which provides for touching the profile of the tool in each position of the workpiece

Figure 00000006
Figure 00000006

и двух прямолинейных движений подач, определяющих положение вершины А режущего инструмента и обеспечивающих обкат эвольвентного проофиля без проскальзывания инструмент перемещается в конечное положение точка n (фиг. 2)and two rectilinear motions of the feeds, determining the position of the cutting tool tip A and ensuring rolling of the involute profile without slipping, the tool moves to the final position point n (Fig. 2)

Figure 00000007
Figure 00000007

Figure 00000008
Figure 00000008

где, Xj, Yj - координаты точек профиля эвольвенты в исходном ее положении;where, X j , Y j are the coordinates of the points of the involute profile in its initial position;

Xji, Yji - координаты точек профиля в моменты касания с профилем инструментаX ji , Y ji - coordinates of the profile points at the moments of contact with the tool profile

Xji=rj⋅cosψji X ji = r j ⋅cosψ ji

Yji=rj⋅sinψji Y ji = r j ⋅sinψ ji

где rj - текущий радиус точки касания расположенный на эвольвентном профиле зубаwhere r j is the current radius of the point of tangency located on the involute profile of the tooth

rj=mz/2+m-2m⋅j/nr j = mz / 2 + m-2m⋅j / n

Где m - модуль зуба,Where m is the tooth module,

z - число зубьев;z is the number of teeth;

j - номер опорной точки, определяющей положение инструмента относительно центра заготовки в системе координат XOY. Нулевая точка находится у вершины зуба инструмента;j is the number of the reference point that determines the position of the tool relative to the center of the workpiece in the XOY coordinate system. The zero point is at the top of the tooth of the instrument;

i - номер позиции эвольвентного профиля, в котором соответствующая точка профиля касается инструмента;i is the position number of the involute profile at which the corresponding profile point touches the tool;

n - количество точек эвольвентного профиля (например, от 0 до 10);n is the number of points of the involute profile (for example, from 0 to 10);

α - угол зацепления (профилирования) стандартный угол αГОСТ=20°;α - angle of engagement (profiling) standard angle α GOST = 20 °;

α' - угол профиля инструмента, для обработки колес различного модуля одним универсальным инструментом α'<α.α 'is the angle of the profile of the tool for machining the wheels of a different module with one universal tool α' <α.

Далее инструмент перемещают по касательной к точке n, на величину радиального зазора (0,25m) (фиг. 3). Затем осуществляют обработку дна по окружности впадин за счет двух одновременных движений поворота левого профиля заготовки на угол равный 90°+α' против часовой стрелки и одновременного перемещения инструмента по оси X до касания с точкой n' (фиг. 4) в этом угловом положении заготовки, а обработку левой стороны эвольвентного профиля заготовки осуществляют по вышеприведенному алгоритму, но в обратном порядке. Затем производят деление на зуб и таким-же образом обрабатывается следующая впадина.Next, the tool is moved tangentially to the point n, by the value of the radial clearance (0.25m) (Fig. 3). Then, the bottom is processed around the circumference of the depressions due to two simultaneous movements of turning the left profile of the workpiece by an angle equal to 90 ° + α 'counterclockwise and simultaneously moving the tool along the X axis until it touches point n' (Fig. 4) in this angular position of the workpiece and the processing of the left side of the involute preform profile is carried out according to the above algorithm, but in the reverse order. Then a division is made into the tooth and the next cavity is processed in the same way.

Обеспечение принципов касания эвольвентного профиля инструментом и обката его без проскальзывания (фиг. 5) производят следующим образом. Определяют разность углов наклона одноименных прямолинейных сторон профиля инструмента в исходном положении эвольвенты и в положении при котором профиль составляет угол α' с осью OYThe principles of touching the involute profile with the tool and rolling around without slipping (Fig. 5) are as follows. The difference in the angle of inclination of the straight lines of the same name of the tool profile is determined in the initial position of the involute and in the position at which the profile makes an angle α 'with the axis OY

Figure 00000009
Figure 00000009

Таким образом, для обеспечения касания эвольвентного профиля инструментом в системе координат инструмента его необходимо довернуть на угол Δα относительно центра заготовки (точка О). Общий угол поворота относительно оси ОХ составитThus, to ensure that the involute profile is touched by the tool in the coordinate system of the tool, it is necessary to rotate it by an angle Δα relative to the center of the workpiece (point O). The total angle of rotation about the axis OX is

ψji=90°-invα+Δαψ ji = 90 ° -invα + Δα

илиor

Figure 00000006
Figure 00000006

Для определения координат положения вершины инструмента при касании каждой точки эвольвентного профиля и обкате без проскальзывания к текущим координатам точки касания необходимо добавлять смещение вершины инструмента относительно точки касания (точка oi) по осям ОХ и ОУTo determine the coordinates of the position of the tool tip when touching each point of the involute profile and rolling without slipping, to the current coordinates of the touch point, you must add the offset of the tool tip relative to the touch point (point o i ) along the axes ОХ and ОУ

Figure 00000010
Figure 00000010

Figure 00000011
Figure 00000011

Источники информацииInformation sources

[1] Пат. №2167746(РФ) Способ обработки сложных криволинейных поверхностей// С.К. Амбросимов, А.А. Петрухин. - Бюл. №15, 2001[1] Pat. No. 2167746 (RF) A method for processing complex curved surfaces // S.K. Ambrosimov, A.A. Petrukhin. - Bull. No. 15, 2001

Claims (20)

Способ обработки зубчатых колес, при котором обработку ведут инструментом тела вращения с производящей поверхностью, образованной двумя коническими участками с профильными углами α', причем обработку каждой выпуклой или прямолинейной эвольвентной стороны профиля производят одноименной прямолинейной стороной профиля конической производящей поверхности и осуществляют с тремя одновременными нелинейно-согласованными формообразующими движениями, расположенными в одной плоскости профилирования, одним из которых является вращательное движение в плоскости образующей инструмента с возможностью касания прямолинейной образующей инструмента в каждой точке обрабатываемого выпуклого профиля, два других согласуют с вращательным с возможностью при обработки перекатываться прямолинейной образующей по обрабатываемой выпуклой поверхности, отличающийся тем, что производящая поверхность инструмента образована цилиндрическим участком, сопряженным с двумя коническими, длина которого меньше ширины впадины у ножки зуба, при этом профиль конической поверхности инструмента перемещают по касательной к начальной точке эвольвентного профиля «0» у вершины зуба на величину
Figure 00000012
которая равна длине всей боковой поверхности зуба от вершины до точки n, а затем перекатывают по эвольвентному профилю до точки n, в которой профиль конической поверхности инструмента последний раз касается эвольвентного профиля (rn=0,5mz-m), а координаты точки А условной вершины инструмента в системе XOY определяют по следующему алгоритму:A method of processing gears, in which the processing is carried out by a tool of the body of revolution with a producing surface formed by two conical sections with profile angles α ', and each convex or rectilinear involute side of the profile is treated with the same rectilinear side of the profile of the conical producing surface and is carried out with three simultaneous non-linear coordinated formative movements located in one profiling plane, one of which is rotationally movement in the plane of the generatrix of the tool with the possibility of touching the rectilinear generatrix of the tool at each point of the machined convex profile, the other two coordinate with the possibility of rolling during processing machining the rectilinear generatrix on the machined convex surface, characterized in that the producing surface of the tool is formed by a cylindrical section mating with two conical , the length of which is less than the width of the cavity at the tooth leg, while the profile of the conical surface of the tool does not move along the tangent to the starting point of the involute profile "0" at the top of the tooth by the amount
Figure 00000012
which is equal to the length of the entire lateral surface of the tooth from the top to point n, and then roll along the involute profile to point n, in which the profile of the conical surface of the tool last touches the involute profile (r n = 0.5mz-m), and the coordinates of point A are conditional tool vertices in the XOY system are determined by the following algorithm:
Figure 00000013
Figure 00000013
Figure 00000014
Figure 00000014

 где, Xj, Yj - координаты точек профиля эвольвенты в исходном ее положении;where, X j , Y j are the coordinates of the points of the involute profile in its initial position; Xji, Yji - координаты точек профиля в моменты касания с профилем инструментаX ji , Y ji - coordinates of the profile points at the moments of contact with the tool profile Xji=rj⋅cosψji X ji = r j ⋅cosψ ji Yji=rj⋅sinψji Y ji = r j ⋅sinψ ji ψji - угол положения точки касания профиля зуба боковому профилю инструментаψ ji is the angle of the position of the touch point of the tooth profile to the side profile of the tool
Figure 00000015
,
Figure 00000015
, где rj - текущий радиус точки касания расположенный на эвольвентном профиле зубаwhere r j is the current radius of the point of tangency located on the involute profile of the tooth rj=mz/2+m-2m⋅j/nr j = mz / 2 + m-2m⋅j / n где m - модуль зуба,where m is the tooth modulus, z - число зубьев;z is the number of teeth; j - номер опорной точки, определяющей положение инструмента относительно центра заготовки в системе координат XOY. Нулевая точка находится у вершины зуба инструмента;j is the number of the reference point that determines the position of the tool relative to the center of the workpiece in the XOY coordinate system. The zero point is at the top of the tooth of the instrument; i - номер позиции эвольвентного профиля, в котором соответствующая точка профиля касается инструмента;i is the position number of the involute profile at which the corresponding profile point touches the tool; n - количество точек эвольвентного профиля (например, от 0 до 10);n is the number of points of the involute profile (for example, from 0 to 10); α - угол зацепления (профилирования) стандартный угол αГОСТ=20°;α - angle of engagement (profiling) standard angle α GOST = 20 °; α' - угол профиля инструмента, причем α'<20°α 'is the angle of the profile of the tool, and α' <20 ° далее инструмент перемещают по касательной к точке n на величину радиального зазора (0,25m),then the tool is moved tangentially to point n by the amount of radial clearance (0.25m), а обработку дна по окружности впадин осуществляют за счет двух одновременных движений поворота левого профиля заготовки на угол, равный 90°+α', против часовой стрелки и одновременно перемещают инструмент по оси X до касания с точкой n' в этом угловом положении заготовки, а обработку левой стороны эвольвентного профиля заготовки осуществляют по вышеприведенному алгоритму, но в обратном порядке.and the bottom is processed around the circumference of the depressions due to two simultaneous rotational movements of the left workpiece profile by an angle equal to 90 ° + α ', counterclockwise and at the same time the tool is moved along the X axis until it touches the point n' in this workpiece angular position, and processing the left side of the involute profile of the workpiece is carried out according to the above algorithm, but in the reverse order.
RU2018100950A 2018-01-10 2018-01-10 Method for processing gear wheels RU2677473C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018100950A RU2677473C1 (en) 2018-01-10 2018-01-10 Method for processing gear wheels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018100950A RU2677473C1 (en) 2018-01-10 2018-01-10 Method for processing gear wheels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2677473C1 true RU2677473C1 (en) 2019-01-17

Family

ID=65025189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018100950A RU2677473C1 (en) 2018-01-10 2018-01-10 Method for processing gear wheels

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2677473C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1267943B (en) * 1965-10-25 1968-05-09 Alois Vogelsang Device for milling and grinding roller grooves
US4565474A (en) * 1980-11-01 1986-01-21 The Ingersoll Milling Machine Company Method of generating involute tooth forms with a milling cutter
RU2167746C2 (en) * 1999-06-11 2001-05-27 Липецкий государственный технический университет Method for working complex curvilinear surfaces
RU2453404C1 (en) * 2011-04-22 2012-06-20 Открытое акционерное общество "ВНИИИНСТРУМЕНТ" (ОАО "ВНИИИНСТРУМЕНТ") Method of machining sides of involute helical gear profile
RU2497636C1 (en) * 2012-04-03 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) Method of machining complex curvilinear structures

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1267943B (en) * 1965-10-25 1968-05-09 Alois Vogelsang Device for milling and grinding roller grooves
US4565474A (en) * 1980-11-01 1986-01-21 The Ingersoll Milling Machine Company Method of generating involute tooth forms with a milling cutter
RU2167746C2 (en) * 1999-06-11 2001-05-27 Липецкий государственный технический университет Method for working complex curvilinear surfaces
RU2453404C1 (en) * 2011-04-22 2012-06-20 Открытое акционерное общество "ВНИИИНСТРУМЕНТ" (ОАО "ВНИИИНСТРУМЕНТ") Method of machining sides of involute helical gear profile
RU2497636C1 (en) * 2012-04-03 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) Method of machining complex curvilinear structures

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10569349B2 (en) Process for gear manufacturing machining
Grechishnikov et al. Errors in shaping by a planetary mechanism
US10286469B2 (en) Method for the manufacture of a workpiece having a corrected gear tooth geometry and/or a modified surface structure
CN108446524B (en) Modeling method of spiral bevel gear for numerical control machining
US10322461B2 (en) Method of dressing a tool
US9873160B2 (en) Method and apparatus for the gear manufacturing machining of a workpiece by a diagonal generating method
US10493546B2 (en) Method of producing a toothed workpiece having a modified surface geometry
US10500659B2 (en) Method of producing a toothed workpiece having a modified surface geometry
CN108006193B (en) Ideal gear surface model modeling method based on hobbing simulation
US10773356B2 (en) Method of producing a workpiece having a modified gearing geometry
Qiu et al. Optimal circular arc interpolation for NC tool path generation in curve contour manufacturing
CN110412941A (en) Helical surface digital control enveloped milling method and its integrated control system
CN109333165B (en) A kind of grinding method of the non-circular bend glass ornaments based on point cloud data description
RU2677473C1 (en) Method for processing gear wheels
KR101200171B1 (en) Post Processing Method for Rough Machining of Drum Cam with Rotational Followers using 5-Axis CNC Machine
RU2497636C1 (en) Method of machining complex curvilinear structures
JP3634146B2 (en) Grinding wheel shaping error correction method, grinding wheel shaping / straight groove forming grinding error correction method, and error correction devices thereof
US10293423B2 (en) Method and apparatus for the gear manufacturing machining of a workpiece by a diagonal generating method
JP5113747B2 (en) Processing apparatus and control method of processing apparatus
RU2167746C2 (en) Method for working complex curvilinear surfaces
Ambrosimov et al. Kinematic Model of Complex Surfaces Formation with Three None Linear Movements Forming
Tsay et al. Profile determination of planar and spatial cams with cylindrical roller-followers
CN104148397A (en) Method for flexible design of spiral groove skew rolling roller
CN110765621B (en) NX involute spline modeling method
US20220331891A1 (en) Method for producing a rotor of a screw compressor or a workpiece with a helical profile

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200111