RU2676254C1 - Hydrostatic drive of the tractor front wheels - Google Patents

Hydrostatic drive of the tractor front wheels Download PDF

Info

Publication number
RU2676254C1
RU2676254C1 RU2017139856A RU2017139856A RU2676254C1 RU 2676254 C1 RU2676254 C1 RU 2676254C1 RU 2017139856 A RU2017139856 A RU 2017139856A RU 2017139856 A RU2017139856 A RU 2017139856A RU 2676254 C1 RU2676254 C1 RU 2676254C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
hydraulic
wheels
front wheels
tractor
Prior art date
Application number
RU2017139856A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Павлович Андрющенко
Виктор Валерьевич Бурыкин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Трактор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Трактор" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Трактор"
Priority to RU2017139856A priority Critical patent/RU2676254C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2676254C1 publication Critical patent/RU2676254C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H39/02—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motors at a distance from liquid pumps

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the transmission of the tractor, which is equipped with the hydrostatic drive of the front wheels. Hydrostatic drive includes the hydraulic pump, which is driven by the connected front axle drive, hydraulic motors, which are connected to the front wheels by means of the hydraulically operated friction clutches. After the front wheel drive has been disengaged, the rotation of the hydraulic pump and hydraulic motors is stopped by means of one control unit.EFFECT: increased cost efficiency and reliability of the device are achieved.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссии трактора, оснащенного гидрообъемным приводом передних колес.The invention relates to transport engineering, in particular to a transmission of a tractor equipped with a hydrostatic drive of the front wheels.

Известен «Гидрообъемный привод передних колес трактора» (патент СССР №546270 B60K 17/14 F16H 39/02), обеспечивающий подключение и отключение крутящего момента к передним ведущим колесам. Однако, этот привод обеспечивает синхронизацию вращения передних ведущих колес трактора с задними ведущими колесами только на одной из низших передач в трансмиссии.The well-known "Hydro-volume drive of the front wheels of the tractor" (USSR patent No. 546270 B60K 17/14 F16H 39/02), which provides the connection and disconnection of torque to the front drive wheels. However, this drive synchronizes the rotation of the front driving wheels of the tractor with the rear driving wheels in only one of the lower gears in the transmission.

Известна «Вспомогательная трансмиссия Addidrive» фирмы Poclain Hydraulics (Франция), представляющая собой комплект дополнительного оборудования для гидрообъемного привода колес транспортного средства с целью повышения его проходимости. Особенностью и недостатком этого привода является то, что для обеспечения подключения/отключения привода необходимо применение гидронасоса и гидромоторов специального исполнения, электронного контроллера, что ведет к удорожанию привода. При отключенном приводе валы гидронасоса и гидромотора во время движения транспортного средства продолжают вращаться, расходуя ресурс.Known "Auxiliary transmission Addidrive" company Poclain Hydraulics (France), which is a set of additional equipment for hydrostatic drive of the wheels of the vehicle in order to increase its cross-country ability. A feature and disadvantage of this drive is that to ensure connection / disconnection of the drive, it is necessary to use a hydraulic pump and hydraulic motors of a special design, an electronic controller, which leads to an increase in the cost of the drive. When the drive is off, the shafts of the hydraulic pump and the hydraulic motor continue to rotate while the vehicle is moving, consuming a resource.

Цель изобретения - обеспечение привода передних колес трактора на всех передачах переднего и заднего хода и отсутствие вращения гидронасоса и гидромоторов после отключения привода. Это достигается применением привода гидронасоса от выходного вала трансмиссии, частота вращения которого синхронна частоте вращения задних ведущих колес, и гидроуправляемых фрикционных муфт, передающих крутящий момент от гидромоторов к передним ведущим колесам.The purpose of the invention is the provision of front-wheel drive of the tractor in all forward and reverse gears and the absence of rotation of the hydraulic pump and hydraulic motors after turning off the drive. This is achieved by using a hydraulic pump drive from the output shaft of the transmission, the rotational speed of which is synchronous with the speed of the rear drive wheels, and hydraulically controlled friction clutches that transmit torque from the hydraulic motors to the front drive wheels.

На фиг. 1 изображена схема гидрообъемного привода передних колес трактора механической трансмиссией.In FIG. 1 shows a diagram of a hydrostatic drive of the front wheels of a tractor with a mechanical transmission.

На тракторе установлен двигатель внутреннего сгорания 1, механическая ступенчатая трансмиссия 2, передающая крутящий момент задним ведущим колесам 3. Трансмиссия оснащена подключаемым приводом переднего ведущего моста 4, к выходному валу которого присоединен вал гидронасоса 5 с реверсивным вращением. Гидронасос гидравлически соединен с гидромоторами 6. Гидромоторы передают крутящий момент передним колесам 7 (возможно, со встроенными понижающими редукторами) через гидроуправляемые нормально разомкнутые фрикционные муфты 8. Подпиточный насос 9 предназначен для заполнения гидросистемы и поддержания давления, запихан из гидробака 10 через фильтр 11. Подпиточный насос приводится во вращение непосредственно от двигателя трактора через управляемую электромагнитную муфту 12 (возможен привод от электродвигателя). Выключатель 14 электромагнитной муфты (или электродвигателя) сблокирован с рычагом 13 подключения привода переднего ведущего моста 14 таким образом, что они включаются одновременно. Необходимое давление подпитки поддерживается клапаном давления 15. Обратные клапаны 16 и 17 разобщают магистрали высокого и низкого давления при движении трактора вперед-назад.The tractor is equipped with an internal combustion engine 1, a mechanical speed transmission 2, which transmits torque to the rear drive wheels 3. The transmission is equipped with a plug-in drive of the front drive axle 4, to the output shaft of which the hydraulic pump shaft 5 is connected with reverse rotation. The hydraulic pump is hydraulically connected to the hydraulic motors 6. The hydraulic motors transmit torque to the front wheels 7 (possibly with built-in reduction gears) through hydraulically controlled normally open friction clutches 8. The make-up pump 9 is designed to fill the hydraulic system and maintain pressure, it is crammed from the hydraulic tank 10 through the filter 11. Make-up the pump is driven directly from the tractor engine through a controllable electromagnetic clutch 12 (drive from the electric motor is possible). The switch 14 of the electromagnetic clutch (or electric motor) is interlocked with the lever 13 for connecting the drive of the front drive axle 14 so that they turn on simultaneously. The necessary make-up pressure is maintained by pressure valve 15. The check valves 16 and 17 separate the high and low pressure lines when the tractor moves back and forth.

Гидрообъемный привод передних колес трактора работает следующим образом.The hydrostatic drive of the front wheels of the tractor operates as follows.

При подключении привода переднего моста 4 рычагом 13 выключателем 14 замыкается цепь электропитания привода подпиточного насоса 9 и он начинает работать. Давление в гидросистеме поднимается, фрикционные гидроуправляемые муфты 8 включаются. При трогании с места выходной вал привода переднего моста 4 начинает вращаться, вращая гидронасос 5. Рабочая жидкость поступает к гидромоторам 6, которые вращают передние ведущие колеса 7. Давление в гидросистеме прямо пропорционально крутящему моменту на передних ведущих колесах и обеспечивает достаточное усилие включения фрикционных муфт при движении трактора. Так как частота вращения привода переднего моста 4 синхронизирована с частотой вращения задних ведущих колес, гидропривод переднего ведущего моста работоспособен и исключает возникновение паразитных крутящих моментов между передними и задними колесами при движении на всех передачах в трансмиссии трактора, включая задний ход. При движении на повороте, благодаря дифференциальной связи между гидромоторами 6, передние колеса 7 могут вращаться с различной скоростью, что препятствует возникновению паразитных нагрузок между передними колесами. Перегрузка привода (превышение максимального давления в гидросистеме) предотвращается пробуксовкой (проскальзыванием) передних ведущих колес.When the front axle drive 4 is connected with the lever 13, the switch 14 closes the power supply circuit of the make-up pump drive 9 and it starts to work. The pressure in the hydraulic system rises, hydraulic friction clutches 8 are turned on. When starting off, the output drive shaft of the front axle 4 starts to rotate by rotating the hydraulic pump 5. The working fluid enters the hydraulic motors 6, which rotate the front drive wheels 7. The pressure in the hydraulic system is directly proportional to the torque on the front drive wheels and provides sufficient force to engage the friction clutches when tractor movement. Since the speed of the front axle 4 drive is synchronized with the speed of the rear drive wheels, the hydraulic drive of the front drive axle is operational and eliminates spurious torques between the front and rear wheels when driving in all gears in the tractor’s transmission, including reverse gear. When cornering, due to the differential connection between the hydraulic motors 6, the front wheels 7 can rotate at different speeds, which prevents parasitic loads between the front wheels. Drive overload (exceeding the maximum pressure in the hydraulic system) is prevented by slipping (slipping) of the front drive wheels.

При отключении рычагом 13 привода переднего ведущего моста 4 выключатель 14 обесточивает цепь управления подпиточным насосом 9. Подпиточный насос останавливается, давление в гидросистеме падает, фрикционные гидроуправляемые муфты 8 выключаются. При движении с отключенным приводом переднего ведущего моста гидронасос 5 не вращается, давление в гидросистеме не возрастает, фрикционные муфты 8 не включаются. Передние колеса 7 вращаются свободно, не вращая при этом гидромоторы 6.When the front drive axle 4 is switched off by lever 13, the switch 14 de-energizes the control circuit of the make-up pump 9. The make-up pump stops, the pressure in the hydraulic system drops, the friction clutch 8 switches off. When driving with the front drive axle drive off, the hydraulic pump 5 does not rotate, the pressure in the hydraulic system does not increase, the friction clutch 8 does not turn on. The front wheels 7 rotate freely, without rotating the hydraulic motors 6.

Claims (1)

Гидрообъемный привод передних колес трактора с гидронасосом, соединенным с отключаемым приводом переднего моста в механической трансмиссии, частота вращения которого синхронизирована с частотой вращения задних ведущих колес, содержащий подключенные к насосу гидромоторы, связанные с передними колесами с помощью фрикционных муфт, включаемых давлением в гидросистеме, отличающийся тем, что при движении в нормальных дорожных условиях гидрообъемный привод может принудительно отключаться одним органом управления с прекращением вращения гидронасоса и гидромоторов.A hydrostatic drive of the front wheels of the tractor with a hydraulic pump connected to a switchable drive of the front axle in a mechanical transmission, the speed of which is synchronized with the speed of the rear drive wheels, containing hydraulic motors connected to the pump, connected to the front wheels with friction clutches, included by pressure in the hydraulic system, characterized the fact that when driving in normal road conditions, the hydrostatic drive can be forcibly shut off by one control with stopping rotation hydraulic pump and hydraulic motors.
RU2017139856A 2017-11-14 2017-11-14 Hydrostatic drive of the tractor front wheels RU2676254C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017139856A RU2676254C1 (en) 2017-11-14 2017-11-14 Hydrostatic drive of the tractor front wheels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017139856A RU2676254C1 (en) 2017-11-14 2017-11-14 Hydrostatic drive of the tractor front wheels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2676254C1 true RU2676254C1 (en) 2018-12-26

Family

ID=64753733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017139856A RU2676254C1 (en) 2017-11-14 2017-11-14 Hydrostatic drive of the tractor front wheels

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2676254C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU223074U1 (en) * 2023-08-02 2024-01-30 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Пермский военный институт войск национальной гвардии Российской Федерации" HYDROMECHANICAL DRIVE OF THE FRONT AXLE WHEEL OF A MOTOR GRADER WITH A MECHANICAL STEEP TRANSMISSION

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU262633A1 (en) * К. И. Городецкий , А. Б. Халецкий LTNO- ff: J with * S ^ • '^^ TvXI' ^ 4bGi: AS ^ "BI-MOTORY
SU546270A3 (en) * 1967-11-28 1977-02-05 Дир Энд Компани (Фирма) Hydraulic volume drive of the front wheels of the tractor
SU1416339A1 (en) * 1987-01-14 1988-08-15 Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" Hydrostatic drive of motor grader front axle
EA020999B1 (en) * 2008-02-08 2015-03-31 Мали Холдинг Аг Hydrostatically power-splitting transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU262633A1 (en) * К. И. Городецкий , А. Б. Халецкий LTNO- ff: J with * S ^ • '^^ TvXI' ^ 4bGi: AS ^ "BI-MOTORY
SU546270A3 (en) * 1967-11-28 1977-02-05 Дир Энд Компани (Фирма) Hydraulic volume drive of the front wheels of the tractor
SU1416339A1 (en) * 1987-01-14 1988-08-15 Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" Hydrostatic drive of motor grader front axle
EA020999B1 (en) * 2008-02-08 2015-03-31 Мали Холдинг Аг Hydrostatically power-splitting transmission

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU223074U1 (en) * 2023-08-02 2024-01-30 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Пермский военный институт войск национальной гвардии Российской Федерации" HYDROMECHANICAL DRIVE OF THE FRONT AXLE WHEEL OF A MOTOR GRADER WITH A MECHANICAL STEEP TRANSMISSION

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101318459B (en) Hybrid powertrain with an engine input clutch and method of control
US9447858B2 (en) Hydro-mechanical continuously variable transmission for producing high torque output
US20140018201A1 (en) Power split gearbox
CN104121346B (en) Single planetary row confluxes hydraulic machinery compound split path transmission wheel box
JP2009133486A (en) Power train of automobile
US9598835B2 (en) Continuously variable transmission and a working machine including a continuously variable transmission
US20160114668A1 (en) Hydrostatic-parallel hydraulic hybrid architectures
CN104859435B (en) Multi-mode power train with direct-drive locking
US4896563A (en) Hydraulic mechanical power drive for heavy vehicles
CN105247985A (en) Machine-liquid hybrid driving normal position-steering gearbox
EP2954226B1 (en) Hydrostatic and direct drive transmission
CN205118154U (en) Gearbox that agricultural implement power device was cut off in utensil linkage
CN201461919U (en) Mechanical and hydraulic drive gear box
RU2676254C1 (en) Hydrostatic drive of the tractor front wheels
CN205859093U (en) A kind of small-sized caterpillar belt vehicle gear box
CN104691321A (en) Two-gear hydraulic driving bridge assembly for large grain combine harvester
KR101408465B1 (en) Two-speed transmission for electric vehicle
CN204870559U (en) A biliquid pressure walking drive mechanism for crawler
CN205155044U (en) Normal position turns to gearbox
CN104129291A (en) Tractor
CN108583273B (en) Integrated two-gear variable-speed electric drive bridge with electronic parking function
CN103133631B (en) A kind of mixed drive speed changer
CN101806349A (en) Crawler-type traveling power transmission
US20160017992A1 (en) Hydraulic Parallel Path Continuously Variable Transmission
JP2011121460A (en) Traveling device of working vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191115

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20210126