RU2674740C2

RU2674740C2 - Mobile vehicle

Info

Publication number: RU2674740C2
Application number: RU2016145492A
Authority: RU
Inventors: Андрей Викторович Косиков; Денис Андреевич Кузьмин; Борис Иванович Зайцев; Андрей Валерьевич Королёв
Original assignee: Акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2016-11-21
Publication date: 2018-12-12
Also published as: RU2016145492A3; RU2016145492A

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: mobile vehicle contains a chassis (1) with a support frame (2) and a equipment-carrying rotary platform (3), mounted for rotating on the base (5). The base (5) is installed on a support frame (2) by means of three hinges, each of which includes a split-type cylindrical trunnion rest, mounted on the support frame and interacting with spherical trunnion rest, mounted on above mentioned base. In plan view, the centers of the spherical trunnions are arranged uniformly along the circumference relative to the axis of rotation of the rotary platform. The axis of one of the trunnion rests is located along the chassis in the longitudinal plane of symmetry of the chassis.EFFECT: improving the performance of the mobile vehicle.5 dwg

Description

Изобретение относится к специальным автотранспортным средствам, служащим для перевозки установленного на них оборудования.The invention relates to special vehicles serving for the transport of equipment installed on them.

Известно устройство для крепления цистерны к раме шасси транспортного средства по патенту 2263591 C2 (B60P 3/22, B61D 5/06, B62D 24/02, 2005). Известное устройство содержит, по крайней мере, две задние промежуточные опоры, жестко соединенные с цистерной и рамой, и одну переднюю промежуточную опору, соединяющую цистерну с рамой, содержащую расположенный на продольной оси цистерны шток, один конец которого жестко соединен с цистерной, а другой - опирается на жестко закрепленную с рамой шасси поперечину с возможностью совершения угловых колебаний относительно вертикальной оси. Между верхним опорным фланцем штока и верхней опорной поверхностью поперечины установлена, по крайней мере, одна амортизирующая прокладка, передающая нагрузку от цистерны через верхний опорный фланец штока на поперечину. Между опорной поверхностью нижнего фланца штока и поперечиной установлен демпфер в виде пружины. Демпфер воспринимает вертикальную осевую нагрузку, возникающую в процессе движения автотранспортного средства и направленную вверх. Шток, установленный с возможностью угловых перемещений относительно вертикальной оси, демпфер и амортизирующие прокладки позволяют исключить деформации, возникающие от кручения рамы шасси при поворотах и при движении по неровной дороге. В процессе транспортировки грузов нагрузки, возникающие от неровностей поверхности дороги, воспринимаются рамой шасси через элементы подвески и далее воспринимаются опорной конструкцией в районе передней и задних опор. Далее нагрузки и вызванные ими деформации передаются на амортизирующую прокладку, где гасятся, предотвращая передачу нагрузок и деформаций на цистерну.A device for attaching a tank to a chassis frame of a vehicle is known according to patent 2263591 C2 (B60P 3/22, B61D 5/06, B62D 24/02, 2005). The known device contains at least two rear intermediate supports rigidly connected to the tank and the frame, and one front intermediate support connecting the tank to the frame, containing a rod located on the longitudinal axis of the tank, one end of which is rigidly connected to the tank and the other relies on a cross member rigidly fixed with the chassis frame with the possibility of angular oscillations relative to the vertical axis. Between the upper supporting flange of the rod and the upper supporting surface of the cross member, at least one shock-absorbing pad is installed that transfers the load from the tank through the upper supporting flange of the rod to the cross. A spring damper is installed between the supporting surface of the lower stem flange and the cross member. The damper perceives the vertical axial load arising during the movement of the vehicle and directed upwards. A rod installed with the possibility of angular displacements relative to the vertical axis, a damper and shock-absorbing gaskets allow to exclude deformations arising from the torsion of the chassis frame during turns and when driving on rough roads. During the transportation of goods, loads arising from roughnesses in the road surface are perceived by the chassis frame through the suspension elements and are further perceived by the supporting structure in the region of the front and rear supports. Further, the loads and the deformations caused by them are transferred to the shock-absorbing pad, where they are damped, preventing the transfer of loads and deformations to the tank.

Однако известное устройство имеет ограниченную область использования.However, the known device has a limited scope.

Известен мобильный агрегат по патенту RU 65516 U1 (E02F 3/00, 2007). Известный агрегат содержит шасси с задней подвеской балансирного типа, на которой посредством осей размещены колеса, и установленную на шасси раму (основание) с поворотной платформой, несущей рабочее оборудование. Рама установлена на шасси посредством трех шарниров. При этом ось первого шарнира расположена вдоль шасси, а оси второго и третьего шарниров расположены на одной прямой перпендикулярно оси первого шарнира. В варианте выполнения первый шарнир установлен в передней части шасси. Оси второго и третьего шарниров расположены в плоскости, перпендикулярной оси первого шарнира и проходящей между осями колес задней подвески. При транспортировке мобильного агрегата рама воспринимает действие нагрузки от установленной на ней поворотной платформы, несущей рабочее оборудование. За счет шарнирного соединения рамы с шасси и возможности поворота рамы относительно двух взаимно перпендикулярных осей крутящий момент, воспринимаемый рамой, не передается на шасси, что позволяет снизить нагрузку на шасси. Таким образом обеспечивается повышение усталостной прочности шасси, что позволяет повысить долговечность агрегата.Known mobile unit according to patent RU 65516 U1 (E02F 3/00, 2007). The known unit comprises a chassis with a rear suspension of a balancing type, on which wheels are mounted by means of axles, and a frame (base) mounted on the chassis with a rotary platform carrying working equipment. The frame is mounted on the chassis through three hinges. The axis of the first hinge is located along the chassis, and the axes of the second and third hinges are located on one straight line perpendicular to the axis of the first hinge. In an embodiment, the first hinge is mounted in front of the chassis. The axles of the second and third joints are located in a plane perpendicular to the axis of the first joint and passing between the axles of the wheels of the rear suspension. When transporting a mobile unit, the frame perceives the action of the load from the turntable mounted on it, carrying the working equipment. Due to the articulated connection of the frame with the chassis and the possibility of rotation of the frame relative to two mutually perpendicular axes, the torque perceived by the frame is not transmitted to the chassis, which reduces the load on the chassis. This provides an increase in the fatigue strength of the chassis, which allows to increase the durability of the unit.

Однако большая база между шарнирными опорами приводит к росту крутящего момента, действующего на раму, что обуславливает повышение металлоемкости рамы шасси и, соответственно, мобильного агрегата в целом. Кроме того, наличие двух шарнирных опор над задней подвеской шасси приводит к передаче усилий от шасси на поворотную платформу, несущую рабочее оборудование.However, a large base between the articulated supports leads to an increase in the torque acting on the frame, which leads to an increase in the metal consumption of the chassis frame and, accordingly, the mobile unit as a whole. In addition, the presence of two articulated supports above the rear suspension of the chassis leads to the transfer of forces from the chassis to the turntable carrying the working equipment.

Известен мобильный агрегат по патенту RU 106347 U1 (F41F 3/04, F41F 3/052, 2011). Известный агрегат содержит транспортное средство с рамой, снабженной тремя опорными узлами навесного оборудования, включающего качающуюся часть, установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости и промежуточный корпус, установленный на раме шасси. Качающаяся часть через два опорных узла непосредственно связана с задней частью рамы. Промежуточный корпус выполнен в виде передней опоры качающейся части и снабжен стопорами-ловителями для крепления качающейся части и пружинными фиксаторами, скрепленными с рамой. Опорный узел передней опоры качающейся части содержит скрепленные с рамой две поперечные балки с цапфами, в которых установлены сферические подшипники. Центры сферических подшипников расположены на одной горизонтальной оси в продольной плоскости симметрии рамы. Опорные узлы, размещенные в задней части рамы, содержат сферические подшипники, расположенные на одной горизонтальной оси в плоскости, перпендикулярной продольной плоскости рамы, причем центры подшипников расположены симметрично относительно продольной плоскости симметрии рамы.Known mobile unit according to patent RU 106347 U1 (F41F 3/04, F41F 3/052, 2011). The known unit comprises a vehicle with a frame equipped with three support nodes of attachments, including a swinging part mounted with the possibility of rotation in a vertical plane and an intermediate housing mounted on the chassis frame. The swinging part through two supporting nodes is directly connected to the rear of the frame. The intermediate housing is made in the form of a front support for the swinging part and is equipped with stoppers-catchers for fastening the swinging part and spring clips secured to the frame. The support unit of the front support of the swinging part contains two transverse beams with pins fastened to the frame, in which spherical bearings are mounted. The centers of the spherical bearings are located on the same horizontal axis in the longitudinal plane of symmetry of the frame. The support nodes located in the rear of the frame contain spherical bearings located on one horizontal axis in a plane perpendicular to the longitudinal plane of the frame, and the centers of the bearings are located symmetrically with respect to the longitudinal plane of symmetry of the frame.

К недостаткам известного устройства можно отнести то, что при закручивании рамы шасси нагрузки передаются непосредственно на точки крепления навесного оборудования, что вызывает его деформации. Кроме того, известный мобильный агрегат имеет ограниченную область использования, что обусловлено его специфическими характеристиками.The disadvantages of the known device include the fact that when the chassis frame is twisted, the loads are transferred directly to the attachment points of the attachment, which causes its deformation. In addition, the known mobile unit has a limited scope, due to its specific characteristics.

Известен мобильный агрегат, приведенный в патентном описании RU 138925 U1 (F41F 3/04, 2014). Известный мобильный агрегат содержит самоходное шасси с двумя шарнирно закрепленными рамами. Упомянутые рамы выполнены с возможностью размещения на них оборудования и аппаратуры, предназначенных для функционирования мобильного агрегата, например насосной станции, автономной электростанции. Каждая из рам имеет возможность индивидуального крепления к лонжеронам автомобильного шасси с помощью шкворня и двух осей, взаимодействующих соответственно с опорами и проушинами, которые крепятся к лонжеронам автомобильного шасси. Опоры и проушины имеют возможность перестановки и монтажа на разные типы шасси с последующим креплением на них упомянутых рам.Known mobile unit described in the patent description RU 138925 U1 (F41F 3/04, 2014). Known mobile unit contains a self-propelled chassis with two articulated frames. The said frames are made with the possibility of placing on them equipment and apparatus intended for the operation of a mobile unit, for example, a pumping station, an autonomous power station. Each of the frames has the ability to individually attach to the side members of the car chassis using a kingpin and two axles that interact respectively with the supports and eyes that are attached to the side members of the car chassis. Supports and eyes have the ability to rearrange and mount on different types of chassis, followed by mounting the said frames on them.

Однако известное устройство не предполагает силовой развязки от усилий, действующих в плоскости рамы.However, the known device does not involve power isolation from the forces acting in the plane of the frame.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является мобильный агрегат, приведенный в патентном описании RU 2312294 C2 (F41A 23/42, 2007). Известный мобильный агрегат содержит трехосное самоходное шасси с опорной рамой и поворотную платформу, которая установлена на промежуточном корпусе, который посредством трех опорных узлов смонтирован на раме самоходного шасси. Каждый из трех опорных узлов промежуточного корпуса содержит сферический подшипник. При этом опорные узлы промежуточного корпуса смонтированы на раме самоходного шасси таким образом, что центр сферического подшипника первого опорного узла расположен в продольной плоскости симметрии самоходного шасси, а центры сферических подшипников двух других опорных узлов расположены симметрично друг другу относительно упомянутой плоскости. Первый опорный узел расположен в задней части рамы самоходного шасси и выполнен с возможностью обеспечения продольного перемещения промежуточного корпуса относительно последнего (по существу, первый опорный узел включает соединение пары возвратно-поступательного движения). Вместе с этим первый опорный узел обеспечивает возможность поворота промежуточного корпуса относительно рамы самоходного шасси в плоскости, ортогональной продольной оси шасси. Благодаря шарнирному соединению промежуточного корпуса с рамой самоходного шасси и особенностям конструктивного выполнения опорных узлов реализуется трехточечная схема опирания промежуточного корпуса на раму самоходного шасси. Вместе с этим опорные узлы при движении мобильного агрегата разгружают промежуточный корпус от деформаций рамы шасси. В результате обеспечивается при движении агрегата передача на промежуточный каркас усилий не свыше допустимых величин, что позволяет снизить требования к жесткости промежуточного каркаса и, следовательно, снизить металлоемкость.The closest in combination of essential features with the claimed invention is a mobile unit described in patent description RU 2312294 C2 (F41A 23/42, 2007). The known mobile unit contains a three-axle self-propelled chassis with a support frame and a rotary platform, which is mounted on an intermediate housing, which is mounted on a frame of a self-propelled chassis by means of three support units. Each of the three supporting nodes of the intermediate housing contains a spherical bearing. In this case, the support units of the intermediate casing are mounted on the frame of the self-propelled chassis in such a way that the center of the spherical bearing of the first support unit is located in the longitudinal plane of symmetry of the self-propelled chassis, and the centers of the spherical bearings of two other support units are located symmetrically to each other relative to the mentioned plane. The first support node is located in the rear of the frame of the self-propelled chassis and is configured to provide longitudinal movement of the intermediate housing relative to the latter (essentially, the first support node includes a pair of reciprocating motion). At the same time, the first support unit enables the intermediate housing to rotate relative to the frame of the self-propelled chassis in a plane orthogonal to the longitudinal axis of the chassis. Thanks to the articulated connection of the intermediate body with the frame of the self-propelled chassis and the structural features of the support units, a three-point scheme of supporting the intermediate body on the frame of the self-propelled chassis is implemented. At the same time, the supporting units during the movement of the mobile unit unload the intermediate housing from deformations of the chassis frame. As a result, when the unit moves, the transfer of forces to the intermediate frame is not higher than the permissible values, which reduces the stiffness requirements of the intermediate frame and, therefore, reduces the metal consumption.

Однако конструктивные особенности выполнения опорных узлов промежуточного корпуса не предполагают обеспечения возможности быстрого разъединения промежуточного корпуса и самоходного шасси, что снижает такой показатель надежности как ремонтопригодность. Кроме того, использование сферических подшипников, к которым предъявляются достаточно высокие требования по точности изготовления, обуславливает повышение трудоемкости изготовления мобильного агрегата.However, the design features of the support nodes of the intermediate casing do not imply the possibility of quick separation of the intermediate casing and the self-propelled chassis, which reduces such a reliability indicator as maintainability. In addition, the use of spherical bearings, which are subject to fairly high requirements for manufacturing accuracy, leads to an increase in the complexity of manufacturing a mobile unit.

Задачей настоящего изобретения является создание мобильного агрегата, предполагающего использование трехточечной схемы опирания устанавливаемого на раме шасси оборудования и обеспечивающего снижение нагрузок, передаваемых от шасси на оборудование при движении мобильного агрегата по неровным дорогам.The present invention is the creation of a mobile unit, involving the use of a three-point circuit supporting the equipment installed on the chassis frame and to reduce the loads transferred from the chassis to the equipment when the mobile unit is moving on rough roads.

Указанная задача решается тем, что предложен мобильный агрегат, содержащий шасси с опорной рамой и несущую оборудование поворотную платформу, установленную с возможностью вращения на основании, которое установлено на опорной раме посредством трех шарниров, каждый из которых включает смонтированный на опорной раме разъемный цилиндрический подцапфенник, взаимодействующий со сферической цапфой, смонтированной на упомянутом основании. В плане (т.е. на виде сверху) центры сферических цапф расположены равномерно по окружности относительно оси вращения поворотной платформы. Ось одного из упомянутых подцапфенников расположена вдоль шасси в продольной плоскости симметрии последнего.This problem is solved by the fact that a mobile unit is proposed comprising a chassis with a support frame and supporting equipment of a rotatable platform mounted rotatably on a base that is mounted on a support frame by means of three hinges, each of which includes a detachable cylindrical sub-gripper mounted on a support frame, interacting with a spherical trunnion mounted on said base. In the plan (i.e., in the top view), the centers of the spherical trunnions are arranged uniformly around the circumference relative to the axis of rotation of the turntable. The axis of one of the mentioned sub-jaws is located along the chassis in the longitudinal plane of symmetry of the latter.

На фиг. 1 показан мобильный агрегат в транспортировочном (походном) положении, общий вид; на фиг. 2 - опорная рама шасси с поперечными балками и цилиндрическими подцапфенниками, поперечный разрез по А-А на фиг. 1, основание поворотной платформы условно не показано; на фиг. 3 - цилиндрический подцапфенник, поперечный разрез по Б-Б на фиг. 2, повернуто; на фиг. 4 - сферическая цапфа с цилиндрическим подцапфенником, разрез по В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид снизу на основание поворотной платформы со сферическими цапфами.In FIG. 1 shows a mobile unit in a transport (traveling) position, general view; in FIG. 2 - chassis support frame with transverse beams and cylindrical podsapennikami, cross section along aa in FIG. 1, the base of the turntable is not shown conventionally; in FIG. 3 is a cylindrical subapennik, a cross-section along BB in FIG. 2, rotated; in FIG. 4 is a spherical trunnion with a cylindrical sub-jaw, a section along BB in FIG. 3; in FIG. 5 is a bottom view of the base of the turntable with spherical trunnions.

Технический результат использования изобретения состоит в повышении эксплуатационных характеристик мобильного агрегата.The technical result of using the invention is to increase the operational characteristics of the mobile unit.

Мобильный агрегат содержит шасси 1 с опорной рамой 2 и несущую оборудование поворотную платформу 3, установленную с возможностью вращения относительно оси 4 на основании 5. Основание 5 разъемно установлено на опорной раме 2 посредством трех шарниров 6. Каждый из шарниров 6 включает смонтированный на опорной раме 2 разъемный цилиндрический подцапфенник 7 (т.е. подцапфенник с опорной поверхностью цилиндрической формы), взаимодействующий с ответной сферической цапфой 8, смонтированной на основании 5. В плане (т.е. на виде сверху) центры сферических цапф расположены равномерно по окружности относительно оси 4 вращения поворотной платформы 3. При этом центр одной из сферических цапф 8 расположен в продольной плоскости симметрии шасси 1 (по существу - опорной рамы 2), а центры двух других сферических цапф расположены симметрично друг другу относительно упомянутой плоскости симметрии шасси. Продольная ось одного из цилиндрических подцапфенников 7 расположена вдоль шасси 1 в плоскости, которая геометрически совмещена с продольной плоскостью симметрии шасси. Таким образом реализуется трехточечная схема опирания основания 5 с поворотной платформой 3 на опорную раму 2 шасси 1. При этом каждая опора представляет собой кинематическую пару с опиранием «точка на плоскость». При такой схеме нагрузки на конструкцию представляются статически определимыми и влияние силового и кинематического воздействия закручивания рамы шасси на основание 5 сведено к минимуму.The mobile unit contains a chassis 1 with a supporting frame 2 and a supporting equipment rotary platform 3 mounted for rotation about an axis 4 on the base 5. The base 5 is detachably mounted on the supporting frame 2 by means of three hinges 6. Each of the hinges 6 includes mounted on the supporting frame 2 a detachable cylindrical sub-jaw 7 (i.e., a sub-jaw with a supporting surface of a cylindrical shape) that interacts with a counter spherical pin 8 mounted on the base 5. In plan (i.e., in a top view), the centers of spherical the pins are arranged uniformly around the circumference relative to the axis of rotation 4 of the turntable 3. Moreover, the center of one of the spherical pins 8 is located in the longitudinal plane of symmetry of the chassis 1 (essentially the support frame 2), and the centers of two other spherical pins are located symmetrically to each other relative to the plane chassis symmetry. The longitudinal axis of one of the cylindrical podsapenniki 7 is located along the chassis 1 in a plane that is geometrically aligned with the longitudinal plane of symmetry of the chassis. Thus, a three-point scheme of supporting the base 5 with the rotary platform 3 on the support frame 2 of the chassis 1 is realized. In this case, each support is a kinematic pair with a point-to-plane bearing. With such a scheme, the loads on the structure are statically determinable and the influence of the force and kinematic effects of twisting the chassis frame on the base 5 is minimized.

Сферическая цапфа 8 и цилиндрический подцапфенник 7 допускают линейные и угловые степени свободы между основанием 5 и опорной рамой 2 шасси 1 и таким образом снижают усилия в конструкциях поворотной платформы и опорной рамы, возникающие при движении мобильного агрегата по неровным дорогам. Вместе с этим особенности исполнения цилиндрических подцапфенников 7 под посадочное место основания 5 обеспечивают упрощение монтажа агрегата.The spherical trunnion 8 and the cylindrical sub-jaw 7 allow linear and angular degrees of freedom between the base 5 and the support frame 2 of the chassis 1 and thus reduce the forces in the designs of the turntable and the support frame that arise when the mobile unit moves on rough roads. Along with this, the design features of cylindrical podsapenniki 7 under the seat of the base 5 provide simplified installation of the unit.

В сравнении с ближайшим аналогом по патенту RU 2312294, в котором для опорных узлов используются сферические подшипники, в предлагаемом мобильном агрегате используются опорные узлы, включающие разъемный цилиндрический подцапфенник, взаимодействующий со сферической цапфой. Такое исполнение опорных узлов не предъявляет высоких требований к точности изготовления сопрягаемых элементов, что позволяет снизить трудоемкость изготовления агрегата.In comparison with the closest analogue according to the patent RU 2312294, in which spherical bearings are used for the support nodes, the proposed mobile unit uses support nodes including a detachable cylindrical sub-jaw interacting with a spherical pin. This design of the support nodes does not impose high requirements on the accuracy of manufacturing of mating elements, which reduces the complexity of manufacturing the unit.

В варианте осуществления изобретения поворотная платформа в качестве оборудования несет оборудование, например, антенной установки. В других вариантах это может быть, например, оборудование грузоподъемного устройства со стрелой или оборудование пусковой установки для ракет или другое оборудование. В варианте осуществления изобретения основание 5 разъемно закреплено на опорной раме 2 с помощью трех опорных узлов, которые смонтированы на установленных на опорной раме 2 поперечных балках 9 и 10. В варианте выполнения изобретения (на чертеже не показано), опорные узлы основания 5 могут быть смонтированы на поперечных балках 9, 10 опорной рамы 2 шасси 1 таким образом, что центры двух сферических цапф 8 расположены в плоскости, геометрически совмещенной с поперечной плоскостью шасси, в которой расположены задние гидродомкраты 11, или - с поперечной плоскостью шасси, в которой расположены средние гидродомкраты 12. В другом варианте выполнения центры двух сферических цапф 8 могут быть расположены в плоскости, геометрически совмещенной с поперечной плоскостью, проходящей между осями колес задней подвески шасси. В зависимости от приятой компоновки сферическая цапфа 8, расположенная в продольной плоскости симметрии шасси, относительно шасси может находиться или впереди (по чертежу), или позади поперечной плоскости, в которой расположены две другие сферические цапфы 8.In an embodiment of the invention, the turntable carries equipment, for example, an antenna installation, as equipment. In other embodiments, it may be, for example, equipment for a hoisting device with an arrow or rocket launcher equipment or other equipment. In an embodiment of the invention, the base 5 is detachably fixed to the support frame 2 with three support nodes that are mounted on the transverse beams 9 and 10 mounted on the support frame 2. In an embodiment of the invention (not shown), the support nodes of the base 5 can be mounted on the transverse beams 9, 10 of the support frame 2 of the chassis 1 so that the centers of two spherical trunnions 8 are located in a plane geometrically aligned with the transverse plane of the chassis in which the rear hydraulic jacks 11 are located, or with the transverse th gear plane, in which are located hydraulic cylinders medium 12. In another embodiment, the centers of two spherical trunnion 8 can be arranged in a plane geometrically combined with the transverse plane passing between the axes of the rear axle wheels of the chassis. Depending on the pleasant arrangement, the spherical pin 8 located in the longitudinal plane of symmetry of the chassis relative to the chassis can be either in front (according to the drawing) or behind the transverse plane in which two other spherical trunnions 8 are located.

Мобильный агрегат работает следующим образом.Mobile unit operates as follows.

В процессе эксплуатации мобильный агрегат может находиться в транспортировочном (походном) и рабочем положениях. В варианте осуществления изобретения в походном положении мобильный агрегат передвигается по шоссейным и грунтовым дорогам своим ходом, а также перевозится железнодорожным, водным и воздушным транспортом.During operation, the mobile unit may be in the transport (traveling) and operating positions. In an embodiment of the invention, in the stowed position, the mobile unit moves along highways and dirt roads on its own, and is also transported by rail, water and air.

При движении мобильного агрегата своим ходом благодаря шарнирному соединению основания 5 с опорной рамой 2 шасси реализуется трехточечная схема опирания основания 5 на опорную раму 2 шасси. Благодаря трехточечной схеме опирания, разгружают от деформаций опорной рамы 2 шасси основание 5 поворотной платформы 3, несущей оборудование. При этом каждая опора представляет собой кинематическую пару с опиранием «точка на плоскость». При такой схеме нагрузки на конструкцию представляются статически определимыми и влияние силового и кинематического воздействия закручивания рамы шасси на основание 5 сведено к минимуму. Таким образом, на оборудование передаются усилия, которые не превышают допустимых. Снижение передаваемых усилий позволяет снизить требования к жесткости металлоконструкций мобильного агрегата, что, в конечном счете, обеспечивает возможность снижения его материалоемкости и весовых характеристик.When the mobile unit moves on its own due to the articulated connection of the base 5 with the supporting frame 2 of the chassis, a three-point scheme of supporting the base 5 on the supporting frame 2 of the chassis is implemented. Thanks to the three-point bearing scheme, the base 5 of the rotary platform 3 carrying equipment is unloaded from deformations of the support frame 2 of the chassis. In addition, each support is a kinematic pair with a point-to-plane support. With such a scheme, the loads on the structure are statically determinable and the influence of the force and kinematic effects of twisting the chassis frame on the base 5 is minimized. Thus, efforts are transferred to the equipment that do not exceed permissible. Reducing the transmitted forces allows you to reduce the requirements for the rigidity of the metal structures of the mobile unit, which, ultimately, provides the opportunity to reduce its material consumption and weight characteristics.

Таким образом, благодаря особенности исполнения мобильного агрегата изобретение обеспечивает возможность создания мобильного агрегата, обеспечивающего снижение нагрузок, передаваемых от шасси на основание поворотной платформы, несущей оборудование (т.е. по существу нагрузок, передаваемых от шасси на оборудование) при движении агрегата по неровным дорогам. Вместе с этим изобретение позволяет снизить материалоемкость и весовые характеристики, повысить удобство монтажа и обслуживания, а также надежность мобильного агрегата. Все это, в конечном счете, позволяет повысить эксплуатационные характеристики.Thus, due to the design features of the mobile unit, the invention provides the ability to create a mobile unit that reduces the loads transferred from the chassis to the base of the turntable carrying the equipment (i.e., essentially the loads transferred from the chassis to the equipment) when the unit moves on rough roads . Along with this, the invention allows to reduce material consumption and weight characteristics, to increase the convenience of installation and maintenance, as well as the reliability of the mobile unit. All this, ultimately, improves operational performance.

Claims

A mobile unit comprising a chassis with a support frame and supporting equipment, a rotatable platform mounted rotatably on a base that is mounted on the support frame by three hinges, each of which includes a detachable cylindrical sub-jaw mounted on the support frame, interacting with a spherical axle mounted on the aforementioned the base, while in plan the centers of the spherical trunnions are evenly distributed around the circumference relative to the axis of rotation of the turntable, and the axis of one of the mentioned subapenis is located along the chassis in the longitudinal plane of symmetry of the latter.