RU2673755C1 - Устройство управления полетом летательного аппарата - Google Patents

Устройство управления полетом летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2673755C1
RU2673755C1 RU2018118195A RU2018118195A RU2673755C1 RU 2673755 C1 RU2673755 C1 RU 2673755C1 RU 2018118195 A RU2018118195 A RU 2018118195A RU 2018118195 A RU2018118195 A RU 2018118195A RU 2673755 C1 RU2673755 C1 RU 2673755C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
axis
drive shaft
lever
around
Prior art date
Application number
RU2018118195A
Other languages
English (en)
Inventor
Олег ГОМОЛКО
Original Assignee
Сафран Электроникс Энд Дифенс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сафран Электроникс Энд Дифенс filed Critical Сафран Электроникс Энд Дифенс
Application granted granted Critical
Publication of RU2673755C1 publication Critical patent/RU2673755C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
    • B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/10—Initiating means actuated personally comprising warning devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce

Abstract

Устройство (1) управления полетом летательного аппарата содержит корпус (2), рычаг (4), установленный с возможностью вращения относительно корпуса (2) вокруг центра вращения (О), первый приводной вал (31), второй приводной вал (32) и третий приводной вал (33). Приводные валы (31-33) установлены с возможностью вращения относительно корпуса (2) вокруг одной оси вращения (Х). Первая соединительная деталь (34) установлена с возможностью поворота, с одной стороны, на первом валу (31) вокруг первой оси вращения (А1) и, с другой стороны, на рычаге (4) вокруг четвертой оси вращения (В1). Вторая соединительная деталь (35) установлена с возможностью поворота, с одной стороны, на втором валу (32) вокруг второй оси вращения (А2) и, с другой стороны, на рычаге (4) вокруг пятой оси вращения (В2). Третья соединительная деталь (36) установлена с возможностью поворота, с одной стороны, на третьем валу (33) вокруг третьей оси вращения (А3) и, с другой стороны, на рычаге (4) вокруг шестой оси вращения (В3). Первая ось (А1), вторая ось (А2) и третья ось (А3) вращения пересекаются в центре вращения (О) рычага (4). Изобретение направлено на повышение точности управления. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к устройству управления полетом летательного аппарата.
Уровень техники
Устройства управления полетом, используемые в летательных аппаратах, позволяют пилоту управлять ориентацией рулей управления крыла.
Традиционно летательные аппараты оснащены ручками управления, позволяющими пилоту приводить в действие закрылки и руль высоты, чтобы управлять положением летательного аппарата в полете вокруг продольной и поперечной осей. Ручка управления расположена между ногами пилота, который использует силу своих рук для приведения в действие ручки.
В некоторых самолетах, оснащенных электрическими приводами управления полетом, ручка управления заменена устройством управления полетом, называемым «мини-ручкой» (или “Side Stick Unit” на английском языке). Будучи более компактной, чем классическая ручка управления, мини-ручка обычно встроена в боковые части кабины пилота и содержит рычаг, который пилот приводит в действие только движением своей кисти. Установка мини-ручек позволила освободить пространство, находящееся между пилотом и приборной доской, чтобы установить в нем другое оборудование.
Из документа FR 3 011 815 известно устройство управления полетом для летательного аппарата, содержащее рычаг и корпус. Рычаг соединен с корпусом через механический соединительный узел, обеспечивающий поворот рычага относительно корпуса вокруг двух перпендикулярных осей вращения Х и Y. Поворот рычага относительно корпуса позволяет ориентировать рули для управления поперечными и продольными движениями летательного аппарата. Механический соединительный узел соединяет рычаг также с приводами, чтобы имитировать возвратное усилие во время поворота рычага.
В варианте выполнения, предложенном в этом документе, приводы являются коаксиальными.
Это позволяет расположить приводы под корпусом устройства управления и легче интегрировать устройство в окружающую среду кабины пилота (например, в боковую или центральную консоли или в подлокотник кресла пилота).
Раскрытие сущности изобретения
Изобретение призвано предложить устройство управления полетом с тремя осями вращения (позволяющее, например, управлять положением летательного аппарата в полете вокруг осей крена, тангажа и рысканья), которое можно легко интегрировать в окружающую среду кабины пилота.
Эта задача решается настоящим изобретением, объектом которого является устройство управления полетом летательного аппарата, содержащее:
- корпус,
- рычаг, установленный с возможностью вращения относительно корпуса вокруг центра вращения,
- первый приводной вал, второй приводной вал и третий приводной вал, при этом приводные валы установлены с возможностью вращения относительно корпуса вокруг одной и той же оси вращения,
- первую соединительную деталь, установленную с возможностью поворота, с одной стороны, на первом валу вокруг первой оси вращения и, с другой стороны, на рычаге вокруг четвертой оси вращения,
- вторую соединительную деталь, установленную с возможностью поворота, с одной стороны, на втором валу вокруг второй оси вращения и, с другой стороны, на рычаге вокруг пятой оси вращения,
- третью соединительную деталь, установленную с возможностью поворота, с одной стороны, на третьем валу вокруг третьей оси вращения и, с другой стороны, на рычаге вокруг шестой оси вращения,
в котором первая ось, вторая ось и третья ось вращения пересекаются в центре вращения рычага.
В таком устройстве приводные валы установлены с возможностью вращения относительно корпуса вокруг одной и той же оси вращения, что позволяет расположить двигатели на одной линии для создания возвратного усилия на приводных валах.
Кроме того, предложенное устройство позволяет управлять положением летательного аппарата в полете вокруг трех осей (крена, тангажа и рысканья). Это позволяет исключить рычаги ножного управления, которые классически обеспечивают управление положением летательного аппарата в полете вокруг оси рысканья.
Кроме того, устройство может иметь следующие отличительные признаки:
- первая ось, вторая ось и третья ось вращения образуют конусную поверхность вращения с углом при вершине, составляющим от 15 до 30 градусов,
- первая ось, вторая ось и третья ось вращения расположены с одинаковым угловым отклонением между двумя осями,
- четвертая, пятая и шестая оси вращения пересекаются в центре вращения рычага,
- четвертая, пятая и шестая оси вращения расположены в одной и той же плоскости,
- четвертая, пятая и шестая оси вращения распложены с угловым отклонением в 120 градусов относительно друг друга,
- первый приводной вал, второй приводной вал и третий приводной вал являются коаксиальными,
- устройство содержит первый двигатель для создания первого момента сопротивления на первом приводном валу, противодействующего приводному моменту, создаваемому на первом приводном валу пилотом, приводящим в действие рычаг, второй двигатель для создания второго момента сопротивления на втором приводном валу, противодействующего приводному моменту, создаваемому на втором приводном валу пилотом, и третий двигатель для создания третьего момента сопротивления на третьем приводном валу, противодействующего приводному моменту, создаваемому на третьем приводном валу пилотом,
- двигатели расположены в линию вдоль оси вращения первого приводного вала, второго приводного вала и третьего приводного вала.
Краткое описание чертежей
Другие отличительные признаки и преимущества будут более очевидны из нижеследующего описания, представленного исключительно в качестве иллюстративного и неограничивающего примера, со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 схематично показано устройство летательного аппарата согласно варианту осуществления изобретения;
на фиг. 2 схематично показана версия устройства, изображенного на фиг. 1;
на фиг. 3 представлена кинематическая схема устройства, показанного на фиг. 1.
Осуществление изобретения
Показанное на фиг. 1 устройство 1 управления полетом содержит корпус 2, механический соединительный узел 3 и рычаг 4, установленный с возможностью вращения относительно корпуса 2.
Корпус 2 предназначен для установки в колонке кабины пилота или в подлокотнике кресла пилота.
Рычаг 4 содержит захватную часть 41, выполненную с возможностью удержания в руке пилота, и соединительную часть 42, позволяющую соединить рычаг 4 с механическим соединительным узлом 3. Рычаг 4 установлен с возможностью вращения относительно корпуса 2 вокруг трех осей вращения, а именно: оси R крена, оси Т тангажа и оси L рысканья самолета (оси R, Т и L показаны на фиг. 3).
Механический соединительный узел 3 допускает смещение рычага 4 примерно на 15-20 градусов вокруг продольной R и поперечной L осей).
В варианте осуществления, представленном на фиг. 1, устройство 1 дополнительно содержит центральную деталь 51, установленную неподвижно относительно корпуса 2 и имеющую сферическую наружную поверхность. Соединительная часть 42 рычага 4 содержит кольцо 43, имеющее внутреннюю сферическую поверхность. Кольцо 43 охватывает центральную часть 51. Сферические поверхности взаимодействуют между собой, образуя шаровой шарнир между рычагом 4 и корпусом 2. Таким образом, рычаг 4 связан с корпусом 2 через шаровой шарнир.
Механический соединительный узел 3 установлен внутри корпуса 2. Механический соединительный узел 3 позволяет, с одной стороны, связать рычаг 4 с корпусом 2, обеспечивая вращение рычага 4 относительно корпуса 2 вокруг трех осей вращения R, L и Т, и, с другой стороны, связать рычаг 4 с датчиками положения и с двигателями для создания возвратного усилия на рычаге 4 вокруг трех осей вращения.
Механический соединительный узел 3 содержит три приводных вала 31-33 и три соединительные детали 34-36.
В частности, механический узел 3 содержит первый приводной вал 31, второй приводной вал 32 и третий приводной вал 33. Каждый из приводных валов 31-33 установлен подвижно с возможностью вращения относительно корпуса 2. Приводные валы 31-33 выполнены с возможностью вращения вокруг общей оси вращения (оси Х, показанной на фиг. 3). Приводные валы 31-33 расположены коаксиально. Первый приводной вал 31 является трубчатым и окружает второй приводной вал 32. Второй приводной вал 32 тоже является трубчатым и окружает третий приводной вал 33. Таким образом, приводные валы 31-33 расположены коаксиально, заходя при этом друг в друга.
При использовании, когда устройство 1 установлено в колонке кабины пилота или в подлокотнике кресла пилота, ось вращения Х проходит в вертикальном направлении.
Механический соединительный узел 3 дополнительно содержит первую соединительную деталь 34, вторую соединительную деталь 35 и третью соединительную деталь 36.
Первая соединительная деталь 34 соединяет первый приводной вал 31 с рычагом 4. Первая соединительная деталь 34 установлена с возможностью поворота, с одной стороны, на первом валу 31 вокруг первой оси вращения А1 через поворотную связь 71 и, с другой стороны, на рычаге 4 вокруг четвертой оси вращения В1 через поворотную связь или шаровую опору 74.
Точно так же, вторая соединительная деталь 35 соединяет второй приводной вал 32 с рычагом 4. Вторая соединительная деталь 35 установлена с возможностью поворота, с одной стороны, на втором валу 32 вокруг второй оси вращения А2 через поворотную связь 72 и, с другой стороны, на рычаге 4 вокруг пятой оси вращения В2 через поворотную связь или шаровую опору 75.
Наконец, третья соединительная деталь 36 соединяет третий приводной вал 33 с рычагом 4. Третья соединительная деталь 36 установлена с возможностью поворота, с одной стороны, на третьем валу 33 вокруг третьей оси вращения А3 через поворотную связь 73 и, с другой стороны, на рычаге 4 вокруг шестой оси вращения В3 через поворотную связь или шаровую опору 76.
В частности, соединительные детали 34-36 установлены с возможностью вращения на соединительной части 42 рычага 4.
Поворотные связи 71-73 расположены таким образом, что первая ось А1, вторая ось А2 и третья ось А3 вращения образуют конусную поверхность вращения. Конусная поверхность вращения имеет угол при вершине, составляющий от 15 до 30 градусов. Кроме того, вершина конусной поверхности совпадает с центром вращения О рычага 4. Иначе говоря, первая ось А1, вторая ось А2 и третья ось А3 вращения пересекаются в центре вращения О рычага 4.
Точно также, четвертая ось В1, пятая ось В2 и шестая ось В3 вращения пересекаются в центре вращения О рычага 4. Кроме того, четвертая ось В1, пятая ось В2 и шестая ось В3 вращения расположены в одной плоскости.
Рычаг 4 находится в нейтральном положении, когда плоскость, в которой находятся четвертая, пятая и шестая оси В1-В3, расположена ортогонально к оси вращения Х приводных валов 31-33.
В нейтральном положении первая ось А1, вторая ось А2 и третья ось А3 вращения расположены с одинаковым угловым отклонением между двумя последовательными осями.
В версии устройства управления полетом, показанной на фиг. 2, устройство 1 не содержит центральной детали 51. Иначе говоря, шаровой шарнир между рычагом 4 и корпусом 2 отсутствует.
Работа устройства, показанного на фиг. 2, идентична работе устройства, показанного на фиг. 1.
Однако в устройстве, показанном на фиг. 1, шаровой шарнир делает гиперстатической механическую связь между рычагом 4 и корпусом 2, что позволяет повысить прочность устройства.
Как показано на фиг. 3, устройство 1 управления полетом содержит также три двигателя 61, 62 и 63.
В частности, устройство 1 управления полетом содержит первый двигатель 61 для приведения во вращение первого приводного вала 31 относительно корпуса 2, второй двигатель 62 для приведения во вращение второго приводного вала 32 относительно корпуса 2 и третий двигатель 63 для приведения во вращение третьего приводного вала 33 относительно корпуса 2 вокруг оси Х.
Первый двигатель 61, второй двигатель 62 и третий двигатель 63 выполнены с возможностью генерировать крутящий момент соответственно на первом приводном валу 31, на втором приводному валу 32 и на третьем приводном валу 33, чтобы создавать возвратное усилие на рычаге 4 через механический соединительный узел 3.
Как показано на фиг. 3, двигатели 61-63 расположены в линию вдоль оси Х приводных валов 31-33.
Устройство 1 может содержать датчики положения, предусмотренные для измерения углового положения каждого приводного вала 31-33. Каждый датчик положения может представлять собой инкрементный шифратор, содержащее вращающийся диск, установленный с возможностью вращения вместе с ротором соответствующего двигателя. Каждый датчик положения выполнен с возможностью генерировать сигнал положения, характеризующий угловое положение ротора относительно статора (то есть угловое положение приводного вала, с которым он соединен, относительно корпуса).
Сигналы положения передаются в вычислительное устройство управления полетом (FCC) летательного аппарата, чтобы управлять перемещением рулей управления полетом летательного аппарата.
Кроме того, вычислительное устройство управления полетом выполнено с возможностью управления двигателями 61-63 в зависимости от сигналов положения, которые оно получает от датчиков положения, чтобы генерировать возвратное усилие вокруг трех осей вращения T, R и L рычага 4.
Во время работы, если пилот не действует никаким усилием на рычаг 4, рычаг 4 остается в нейтральном положении.
Чтобы изменить положение рулей управления полетом, пилот может переместить рычаг 4 вокруг трех осей вращения T, R и L.
Перемещение рычага 4 вокруг этих трех осей приводит к повороту каждого из приводных валов 31-33 вокруг оси вращения Х. Иначе говоря, механический соединительный узел 3 преобразует вращение рычага 3 вокруг трех осей T, R и L в три вращения приводных валов вокруг оси Х
Каждый датчик положения генерирует сигнал положения, характеризующий угловое положение соединенного с ним приводного вала.
Сигналы положения передаются в вычислительное устройство управления полетом (FCC) летательного аппарата, которое управляет перемещением рулей управления полетом летательного аппарата в зависимости от этих сигналов положения.
Вычислительное устройство управления полетом генерирует также командные сигналы для управления каждым из двигателей 61-63 в зависимости от получаемых им сигналов положения. Командные сигналы определены в соответствии с правилом управления таким образом, чтобы создавать возвратное усилие вокруг трех осей вращения T, R и L рычага.
В таком устройстве возвратное усилие, создаваемое на каждой из осей T, R и L, представляет собой комбинацию моментов, создаваемых двигателями 61-63.

Claims (16)

1. Устройство (1) управления полетом летательного аппарата, содержащее:
- корпус (2),
- рычаг (4), установленный с возможностью вращения относительно корпуса (2) вокруг центра вращения (О),
- первый приводной вал (31), второй приводной вал (32) и третий приводной вал (33), при этом приводные валы (31-33) установлены с возможностью вращения относительно корпуса (2) вокруг одной и той же оси вращения (Х),
- первую соединительную деталь (34), установленную с возможностью поворота, с одной стороны, на первом валу (31) вокруг первой оси вращения (А1) и, с другой стороны, на рычаге (4) вокруг четвертой оси вращения (В1),
- вторую соединительную деталь (35), установленную с возможностью поворота, с одной стороны, на втором валу (32) вокруг второй оси вращения (А2) и, с другой стороны, на рычаге (4) вокруг пятой оси вращения (В2),
- третью соединительную деталь (36), установленную с возможностью поворота, с одной стороны, на третьем валу (33) вокруг третьей оси вращения (А3) и, с другой стороны, на рычаге (4) вокруг шестой оси вращения (В3),
в котором первая ось (А1), вторая ось (А2) и третья ось (А3) вращения пересекаются в центре вращения (О) рычага (4).
2. Устройство по п. 1, в котором первая ось (А1), вторая ось (А2) и третья ось (А3) вращения образуют конусную поверхность вращения с углом при вершине, составляющим от 15 до 30 градусов.
3. Устройство по п. 2, в котором, когда рычаг (4) находится в нейтральном положении, в котором четвертая, пятая и шестая оси вращения (В1-В3) расположены ортогонально к оси вращения (Х) приводных валов (31-33), первая ось (А1), вторая ось (А2) и третья ось (А3) вращения расположены с одинаковым угловым отклонением между двумя осями.
4. Устройство по одному из пп. 1-3, в котором четвертая, пятая и шестая оси вращения (В1-В3) пересекаются в центре вращения (О) рычага (4).
5. Устройство по п. 4, в котором четвертая, пятая и шестая оси вращения (В1-В3) расположены в одной плоскости.
6. Устройство по одному из пп. 4 или 5, в котором четвертая, пятая и шестая оси вращения (В1-В3) распложены с угловым отклонением в 120 градусов относительно друг друга.
7. Устройство по одному из пп. 1-6, в котором первый приводной вал (31), второй приводной вал (32) и третий приводной вал (33) являются коаксиальными.
8. Устройство по одному из пп. 1-7, содержащее первый двигатель (61) для создания первого момента сопротивления на первом приводном валу (31), противодействующего приводному моменту, создаваемому на первом приводном валу пилотом, приводящим в действие рычаг (4), второй двигатель (62) для создания второго момента сопротивления на втором приводном валу (32), противодействующего приводному моменту, создаваемому на втором приводном валу пилотом, и третий двигатель (63) для создания третьего момента сопротивления на третьем приводном валу (33), противодействующего приводному моменту, создаваемому на третьем приводном валу пилотом.
9. Устройство по п. 8, в котором двигатели (61-63) расположены в линию вдоль оси вращения (Х) первого приводного вала (31), второго приводного вала (32) и третьего приводного вала (33).
RU2018118195A 2015-10-21 2016-10-21 Устройство управления полетом летательного аппарата RU2673755C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1560037A FR3042775B1 (fr) 2015-10-21 2015-10-21 Dispositif de commande de vol d'un aeronef
FR1560037 2015-10-21
PCT/EP2016/075319 WO2017068102A1 (fr) 2015-10-21 2016-10-21 Dispositif de commande de vol d'un aeronef

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2673755C1 true RU2673755C1 (ru) 2018-11-29

Family

ID=55072918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018118195A RU2673755C1 (ru) 2015-10-21 2016-10-21 Устройство управления полетом летательного аппарата

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10293919B2 (ru)
EP (1) EP3365225B1 (ru)
FR (1) FR3042775B1 (ru)
RU (1) RU2673755C1 (ru)
WO (1) WO2017068102A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3085354B1 (fr) * 2018-09-04 2020-09-04 Safran Electronics & Defense Dispositif de commande de vol d'un aeronef
DE102019100056A1 (de) * 2019-01-03 2020-07-09 Manuel-René Gernaert Steuerungsvorrichtung zum Steuern von realen oder virtuellen Flugobjekten

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3409252A (en) * 1966-09-19 1968-11-05 Nasa Usa Controllers
WO1995004959A1 (en) * 1993-08-10 1995-02-16 Honeywell Inc. Second generation six-degree-of-freedom virtual pivot hand controller
SU1338264A1 (ru) * 1985-10-14 2005-02-20 В.И. Долгов Устройство сигнализации положения стабилизатора летательного аппарата
FR3011815A1 (fr) * 2013-10-15 2015-04-17 Sagem Defense Securite Dispositif de commande de vol d'un aeronef

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3477249A (en) * 1968-07-08 1969-11-11 Southwestern Ind Inc Constant velocity universal joint
US5223776A (en) * 1990-12-31 1993-06-29 Honeywell Inc. Six-degree virtual pivot controller
US6418811B1 (en) * 2000-05-26 2002-07-16 Ross-Hime Designs, Inc. Robotic manipulator
WO2006066401A1 (en) * 2004-12-20 2006-06-29 Simon Fraser University Spherical linkage and force feedback controls
FR2991662B1 (fr) * 2012-06-07 2014-06-13 Sagem Defense Securite Minimanche de pilotage d'un aeronef
PL2990005T3 (pl) * 2014-08-31 2018-02-28 Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii Im. Prof. Zbigniewa Religi Manipulator urządzenia medycznego

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3409252A (en) * 1966-09-19 1968-11-05 Nasa Usa Controllers
SU1338264A1 (ru) * 1985-10-14 2005-02-20 В.И. Долгов Устройство сигнализации положения стабилизатора летательного аппарата
WO1995004959A1 (en) * 1993-08-10 1995-02-16 Honeywell Inc. Second generation six-degree-of-freedom virtual pivot hand controller
FR3011815A1 (fr) * 2013-10-15 2015-04-17 Sagem Defense Securite Dispositif de commande de vol d'un aeronef

Also Published As

Publication number Publication date
FR3042775A1 (fr) 2017-04-28
EP3365225A1 (fr) 2018-08-29
US10293919B2 (en) 2019-05-21
WO2017068102A1 (fr) 2017-04-27
EP3365225B1 (fr) 2019-08-14
US20180304992A1 (en) 2018-10-25
FR3042775B1 (fr) 2017-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2643856C2 (ru) Устройство управления полетом для летательного аппарата
CN108139766B (zh) 固有平衡的控制杆
CN103241372B (zh) 旋翼飞行器及集成飞行器配平组件
US20160339584A1 (en) Robot for inspection of confined spaces
EP2626296A1 (en) Pilot control system with compact gimbal mechanism
US10840040B2 (en) Electric control mechanism, and an aircraft
SE431432B (sv) Styrdon
CA2804801A1 (en) Pilot control system with adjustable pedals
CN103241371B (zh) 旋翼飞行器及控制组件
US20160004270A1 (en) Inceptor apparatus
RU2673755C1 (ru) Устройство управления полетом летательного аппарата
US10737775B2 (en) Control member, a rotary wing aircraft, and a method
US20140263850A1 (en) Control member provided with a blade collective pitch lever and yaw control means, and an aircraft
CA2804332C (en) Pilot control system with pendent grip
CN110356544B (zh) 飞机侧杆操纵装置及具有其的飞机
CN105818964B (zh) 操纵机构的联结方法和联结装置
RU2723574C2 (ru) Трехосная рукоятка управления
RU2704077C1 (ru) Привод с облегченной установкой
GB2509091A (en) Inceptor Apparatus
CN111731468B (zh) 翼面联动装置和飞行器
EP2746153A1 (en) Inceptor apparatus
KR20170056884A (ko) Ａｔｖ 제어기구장치