RU2673207C1 - Submarine propulse electrical installation - Google Patents
Submarine propulse electrical installation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2673207C1 RU2673207C1 RU2018101049A RU2018101049A RU2673207C1 RU 2673207 C1 RU2673207 C1 RU 2673207C1 RU 2018101049 A RU2018101049 A RU 2018101049A RU 2018101049 A RU2018101049 A RU 2018101049A RU 2673207 C1 RU2673207 C1 RU 2673207C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- propeller
- submarine
- motor
- hub
- stator
- Prior art date
Links
- 238000010616 electrical installation Methods 0.000 title claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 13
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims abstract description 5
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 4
- 239000013535 sea water Substances 0.000 claims description 4
- 239000003831 antifriction material Substances 0.000 claims description 3
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- SZUVGFMDDVSKSI-WIFOCOSTSA-N (1s,2s,3s,5r)-1-(carboxymethyl)-3,5-bis[(4-phenoxyphenyl)methyl-propylcarbamoyl]cyclopentane-1,2-dicarboxylic acid Chemical compound O=C([C@@H]1[C@@H]([C@](CC(O)=O)([C@H](C(=O)N(CCC)CC=2C=CC(OC=3C=CC=CC=3)=CC=2)C1)C(O)=O)C(O)=O)N(CCC)CC(C=C1)=CC=C1OC1=CC=CC=C1 SZUVGFMDDVSKSI-WIFOCOSTSA-N 0.000 description 4
- 229940126543 compound 14 Drugs 0.000 description 4
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 3
- 230000036626 alertness Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000009365 direct transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/175—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessel being powered by land vehicle supported by vessel
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подводному кораблестроению, в частности к созданию и установке электрического движителя подводных лодок либо подводных аппаратов с электрическими пропульсивными системами. Изобретение позволяет увеличить полезный объем внутри прочного корпуса подводной лодки, а так же исключить необходимость прохода вала электродвигателя гребного винта через прочный корпус подводной лодки. Пропульсивная электрическая установка подводной лодки позволяет совместить конструкцию гребного винта и конструкцию гребного электродвигателя, а так же улучшить эксплуатационные, вибро - шумовые и массогабаритные характеристики гребной электрической установки подводной лодки.The invention relates to underwater shipbuilding, in particular to the creation and installation of an electric propulsion system for submarines or submarines with electric propulsion systems. EFFECT: invention makes it possible to increase the useful volume inside a solid submarine hull, as well as to eliminate the need for a propeller shaft to pass through a strong submarine hull. The propulsive electric installation of the submarine allows you to combine the design of the propeller and the design of the propeller motor, as well as improve the operational, vibration - noise and weight and size characteristics of the propeller electric installation of the submarine.
Известна установка подводной лодки (Справочник "Военные корабли СССР и России" город Якутск, изд. 1995 г, стр. 44, дизельная ПЛ проекта 877 класс-"Варшавянка"), имеющая кормовую оконечность с кормовым отсеком, через которые насквозь проходит линия вала, а гребной винт расположен за кормовой оконечностью подводной лодки.It is known to install a submarine (Handbook "Warships of the USSR and Russia" Yakutsk city, ed. 1995, p. 44, diesel submarine of project 877 class - "Varshavyanka"), having a stern end with a stern compartment, through which the shaft line passes through, and the propeller is located behind the aft end of the submarine.
Недостатком такой установки являются небольшой диапазон регулирования частоты вращения гребного винта, а также невозможность получения малых скоростей. К основным недостаткам также могут быть отнесены это наличие дейдвуда и достаточно длинной линии вала.The disadvantage of this installation is the small range of regulation of the rotational speed of the propeller, as well as the inability to obtain low speeds. The main disadvantages can also be attributed to the presence of sternwood and a fairly long shaft line.
Известна двигательная установка подводной лодки (патент RU 2501705, класс B63G 8/08, ПОДВОДНАЯ ЛОДКА И ДВИГАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ, фиг. 1, автор Болотин Н.Б.) содержащая гребной электродвигатель расположенный внутри прочного корпуса подводной лодки, гребной вал, проходящий сквозь прочный корпус и кормовую оконечность, соединяющий гребной электродвигатель со ступицей гребного винта. Достоинствам такой установки подводной лодки является улучшение эксплуатационных характеристик пропульсивной системы, возможность оптимального расположения оборудования внутри прочного корпуса подводной лодки, а также возможность организации малошумного режима работы электроэнергетической установки от химического источника постоянного тока.Known propulsion system of a submarine (patent RU 2501705, class B63G 8/08, SUBMARINE AND MOTOR INSTALLATION OF A SUBMARINE, Fig. 1, author Bolotin NB) containing a propeller motor located inside the strong hull of the submarine, a propeller shaft passing through robust housing and aft tip connecting the propeller motor to the propeller hub. The advantages of such a submarine installation are the improvement of the operational characteristics of the propulsion system, the possibility of the optimal arrangement of equipment inside the robust submarine hull, as well as the possibility of organizing a low-noise operation mode of the electric power plant from a chemical direct current source.
Недостатком известной установки является наличие дейдвуда, необходимости расположения гребного электродвигателя внутри прочного корпуса подводной лодки, организация опорных подшипников для гребного вала.A disadvantage of the known installation is the presence of a deadwood, the need for the location of the propeller motor inside the sturdy hull of the submarine, the organization of thrust bearings for the propeller shaft.
Известна двигательная установка подводной лодки (патент RU 2502631, класс B63G 8/08, ПОДВОДНАЯ ЛОДКА И ДВИГАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ, фиг. 7, фиг. 8, автор Болотин Н.Б., дата подачи 11.12.2012, публикация патента 27.12.2013) содержащая гребной винт установленный в кормовой оконечности подводной лодки который приводится в движение несколькими радиально установленными электродвигателями, на выходном валу каждого из которых имеются шестерни, вступающие в зацепление с зубчатым колесом большого диаметра, являющимся частью конструкции ступицы гребного винта. Достоинствам такой установки является отсутствие линии гребного вала.Known propulsion system of a submarine (patent RU 2502631, class B63G 8/08, SUBMARINE AND MOTOR INSTALLATION OF A SUBMARINE, Fig. 7, Fig. 8, author Bolotin NB, filing
Недостатком известной установки является наличие большого количества оборудования расположенного в кормовом отсеке подводной лодки, снижение надежности такой пропульсивной установки, наличие сложного многодвигательного привода гребного винта с необходимостью распределения нагрузки между гребными электродвигателями, необходимость организации крепления гребных электродвигателей и опорных устройств внутри кормовой оконечности. Еще одним из недостатков при размещении гребных электродвигателей внутри прочного корпуса подводной лодки является необходимость организации дейдвудных отверстий, либо при размещении гребных электродвигателей внутри легкого корпуса - это необходимость использования погружных гребных электродвигателей.A disadvantage of the known installation is the presence of a large amount of equipment located in the aft compartment of the submarine, a decrease in the reliability of such a propulsion system, the presence of a complex multi-motor propeller drive with the need to distribute the load between the propeller motors, the need to organize the mounting of the propeller motors and supporting devices inside the aft end. Another disadvantage when placing the propeller motors inside the sturdy hull of the submarine is the need to organize stern-hole openings, or when placing the propeller motors inside the light hull is the need to use submersible propeller motors.
Наиболее близкой по технической сущности является конструкция кормовой оконечности подводной лодки (патент RU 2166456, класс B63G 8/00, В63Н 5/07, КОРМОВАЯ ОКОНЕЧНОСТЬ ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ, автор Дегтерев М.А., номер заявки 2000100769/28, дата подачи заявки 10.01.2000, дата публикации 10.05.2001, заявитель Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин") содержащая прочный и легкий корпуса, кормовой отсек, гребной винт со ступицей и шестеренкой, коническую механическую передачу, гребной электродвигатель и дейдвуд. Гребной электродвигатель, расположенный в прочном корпусе подводной лодки через вал, проходящий в дейдвудной трубе и через коническую передачу передает вращение на ступицу гребного винта. Достоинством такой конструкции является увеличение полезного объема внутри прочного корпуса подводной лодки, обеспечение смазки и охлаждения трущихся поверхностей самопротоком через них окружающей забортной воды.The closest in technical essence is the design of the aft end of the submarine (patent RU 2166456, class B63G 8/00,
Недостаток устройства заключается в наличии дейдвудной трубы для обеспечения выхода вала гребного электродвигателя из прочного корпуса подводной лодки, что значительно снижает прочность внутреннего корпуса подводной лодки и возможность образования протечек в местах уплотнения вала с дейдвудной трубой. К недостаткам такой конструкции так же следует отнести необходимость обеспечения крепления громоздкого и тяжелого гребного электродвигателя внутри прочного корпуса подводной лодки на специальной консоли, а так же достаточно низкий КПД конической передачи.The disadvantage of this device is the presence of a stern tube to ensure that the shaft of the propeller motor leaves the rugged hull of the submarine, which significantly reduces the strength of the inner hull of the submarine and the possibility of leaks at the shaft seal with the stern tube. The disadvantages of this design also include the need for securing the bulky and heavy propeller motor inside the sturdy hull of the submarine on a special console, as well as a rather low efficiency of the bevel gear.
Задачей предлагаемого изобретения является увеличение полезного объема внутри прочного корпуса подводной лодки, исключение необходимости прохода вала гребного электродвигателя через прочный корпус подводной лодки, а так же улучшение эксплуатационных, виброшумовых и массогабаритных характеристик гребной электрической установки подводной лодки. В предложенной пропульсивной электрической установке подводной лодки удалось совместить конструкцию гребного винта и конструкцию гребного электродвигателя с исключением элементов выполняющих одни и те же функциональные назначения. В конструкции гребного электродвигателя удалось исключить станину, подшипниковые щиты и прочие крепежные элементы.The objective of the invention is to increase the usable volume inside the solid hull of the submarine, eliminating the need for the shaft of the propeller motor to pass through the sturdy hull of the submarine, as well as improving the operational, vibration and mass characteristics of the rowing electric installation of the submarine. In the proposed propulsion electric installation of the submarine, it was possible to combine the design of the propeller and the design of the propeller motor with the exception of elements performing the same functional purposes. In the design of the propeller motor, it was possible to exclude the frame, bearing shields and other fasteners.
Поставленная задача решается благодаря тому, что в пропульсивной электрической установке подводной лодки, содержащей гребной электродвигатель и гребной винт, со ступицей большого диаметра совпадающей по своему диаметру и контуру с образующей линией легкого корпуса подводной лодки в месте установки гребного винта, упор от гребного винта на прочный корпус передается через кольцевые конструкции ступицы, при этом упорные и опорные поверхности прочной конструкции, принадлежащие как прочному корпусу подводной лодки, так и ступице гребного винта, покрыты антифрикционным материалом, смазка и охлаждение трущихся поверхностей обеспечены самопротоком через них окружающей забортной воды, на внешней поверхности ступицы гребного винта расположены лопасти гребного винта предусмотрены следующие отличия: ступица гребного винта выполнена из немагнитного материала, а гребной электродвигатель расположен между внешней частью прочного корпуса подводной лодки и внутренней частью ступицы гребного винта, причем гребной электродвигатель выполнен обращенным и без станины, магнитопровод статора гребного электродвигателя закреплен на прочном корпусе подводной лодки, зубцы магнитопровода статора расположены снаружи, обмотка статора гребного электродвигателя заложена в пазы магнитопровода статора и залита компаундом который, вместе с зубцами магнитопровода статора, образует ровную цилиндрическую поверхность, концы обмотки статора заведены через герметичный ввод в прочный корпус подводной лодки, активная часть ротора гребного электродвигателя закреплена на внутренней поверхности ступицы гребного винта, все пустоты активной части ротора гребного электродвигателя залиты компаундом и образуют ровную внутреннюю цилиндрическую поверхность и обеспечивают постоянство зазора между статором и ротором гребного электродвигателя.The problem is solved due to the fact that in a propulsion electric installation of a submarine containing a propeller motor and a propeller, with a large diameter hub coinciding in diameter and contour with the generatrix of the submarine’s light hull at the propeller installation site, the thrust from the propeller is strong the hull is transmitted through the annular structure of the hub, while the thrust and supporting surfaces of a solid structure belonging to both the sturdy hull of the submarine and the hub of the propeller the propellers are coated with antifriction material, the lubrication and cooling of the rubbing surfaces are ensured by the self-flow of surrounding seawater through them, on the outer surface of the propeller hub the propeller blades are provided with the following differences: the propeller hub is made of non-magnetic material, and the propeller motor is located between the outer part of the sturdy housing submarine and the inner part of the hub of the propeller, and the propeller motor is made facing and without bed, magnet The stator of the propeller motor is mounted on a sturdy hull of the submarine, the teeth of the stator magnetic circuit are located outside, the stator winding of the propeller motor is embedded in the grooves of the stator magnetic circuit and filled with a compound which, together with the stator magnetic circuit teeth, forms a smooth cylindrical surface, the ends of the stator winding are connected through a sealed input into strong submarine hull, the active part of the rotor of the propeller motor is fixed to the inner surface of the propeller hub, everything is empty You of the active part of the rotor of the propeller motor are flooded with a compound and form a smooth inner cylindrical surface and provide a constant gap between the stator and the rotor of the propeller motor.
Кроме того, пропульсивная электрическая установка подводной лодки может быть выполнена содержащей два последовательно установленных гребных винта с гребными электродвигателями, причем гребные электродвигатели, всегда вращаются в противоположные стороны, а гребные винты конструктивно выполнены разного направления вращения.In addition, the propulsive electrical installation of the submarine can be performed containing two sequentially installed propellers with propeller motors, and the propeller motors always rotate in opposite directions, and the propellers are structurally made in different directions of rotation.
Кроме того, пропульсивная электрическая установка подводной лодки может быть выполнена содержащей два гребных винта с гребными электродвигателями, один из гребных винтов с гребным электродвигателем установлен в носовой части подводной лодки, второй гребной винт с гребным электродвигателем установлен в кормовой оконечности подводной лодки, причем гребные электродвигатели всегда вращаются в противоположные стороны, а гребные винты конструктивно выполнены разного направления вращения.In addition, the propulsive electric installation of the submarine can be performed containing two propellers with propeller motors, one of the propellers with a propeller motor installed in the bow of the submarine, a second propeller with a propeller motor installed in the aft end of the submarine, and the propeller motors are always rotate in opposite directions, and the propellers are structurally made of different directions of rotation.
Кроме того, пропульсивная электрическая установка подводной лодки может быть выполнена, так что вместо упорных и опорных поверхностей установлены подшипники качения.In addition, the propulsive electrical installation of the submarine can be performed, so that instead of the thrust and supporting surfaces mounted rolling bearings.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
Пропульсивная электрическая установка подводной лодки, конструкция, которой представлена на Фиг. 1- Фиг. 3, содержит гребной электродвигатель 1 и гребной винт 2, со ступицей 3 большого диаметра совпадающей по своему диаметру и контуру с образующей линией легкого корпуса 4 подводной лодки 5 в месте установки гребного винта 2. Упор от гребного винта 2 на прочный корпус 6 передается через кольцевые конструкции ступицы 3, при этом упорные 7 и опорные 8 поверхности рочной конструкции, принадлежащие как прочному корпусу 6 подводной лодки, так и ступице 3 гребного винта 2, покрыты антифрикционным материалом 9. Смазка и охлаждение трущихся поверхностей обеспечены самопротоком через них окружающей забортной воды. На внешней поверхности ступицы 3 гребного винта 2 расположены лопасти 10 гребного винта 2. Ступица 3 гребного винта 2 выполнена из немагнитного материала, а гребной электродвигатель 1 расположен между внешней частью прочного корпуса 6 подводной лодки 5 и внутренней частью ступицы 3 гребного винта 2. Гребной электродвигатель 1 выполнен обращенным и без станины, магнитопровод статора 11 гребного электродвигателя 1 закреплен на прочном корпусе 6 подводной лодки 5. Зубцы 12 магнитопровода статора 11 расположены снаружи, обмотка 13 статора гребного электродвигателя 1 заложена в пазы магнитопровода статора 11 и залита компаундом 14 который, вместе с зубцами 12 магнитопровода статора 11, образует ровную цилиндрическую поверхность. Концы обмотки 13 статора заведены через герметичный ввод 15 в прочный корпус 6 подводной лодки 5. Активная часть ротора 16 гребного электродвигателя 1 закреплена на внутренней поверхности ступицы 3 гребного винта 2. Все пустоты активной части ротора 16 гребного электродвигателя 1 залиты компаундом 14 и образуют ровную внутреннюю цилиндрическую поверхность и обеспечивают постоянство зазора между статором и ротором гребного электродвигателя 1.The propulsive electrical installation of the submarine, the structure of which is shown in FIG. 1- FIG. 3, contains a propeller motor 1 and a
Пропульсивная электрическая установка подводной лодки конструкция, которой представлена на Фиг. 4, содержит два последовательно установленных гребных винта 2-1, 2-2 с гребными электродвигателями 1-1, 1-2, причем гребные электродвигатели 1-1, 1-2, всегда вращаются в противоположные стороны, а гребные винты 2-1, 2-2 конструктивно выполнены разного направления вращения.The propulsive electrical installation of the submarine, which is shown in FIG. 4, contains two sequentially mounted propellers 2-1, 2-2 with the propeller motors 1-1, 1-2, and the propeller motors 1-1, 1-2, always rotate in opposite directions, and the propellers 2-1, 2-2 structurally made of different directions of rotation.
Пропульсивная электрическая установка подводной лодки конструкция, которой представлена на Фиг. 5, содержит два гребных винта 2-1, 2-2 с гребными электродвигателями 1 -1, 1-2, один из гребных винтов 2-1 с гребным электродвигателем 1- 1 установлен в носовой части подводной лодки 5. Второй гребной винт 2-2 с гребным электродвигателем 1- 2 установлен в кормовой оконечности подводной лодки 5. Гребные электродвигатели 1-1, 1-2, всегда вращаются в противоположные стороны, а гребные винты 2-1, 2-2 конструктивно выполнены разного направления вращения.The propulsive electrical installation of the submarine, which is shown in FIG. 5, contains two propellers 2-1, 2-2 with propeller motors 1 -1, 1-2, one of the propellers 2-1 with propeller motor 1-1 is installed in the bow of
Пропульсивная электрическая установка подводной лодки конструкция, которой представлена на Фиг. 6, содержит вместо упорных 7 и опорных 8 поверхностей подшипники качения 17-1 и 17-2.The propulsive electrical installation of the submarine, which is shown in FIG. 6, contains instead of
Работа пропульсивной электрической установки подводной лодки происходит следующим образом.The propulsion electric installation of a submarine is as follows.
Гребной электродвигатель 1 (Фиг. 1- Фиг. 3) конструктивно выполнен обращенным, без станины, без подшипниковых щитов и содержит только магнитопровод статора 11, обмотки 13 и активную часть ротора 16. Гребной электродвигатель 1 выполнен заодно с гребным винтом 2, который через ступицу 3 связывает активную часть ротора 16 с лопастями 10 гребного винта 2. При этом при этом упорные 7 и опорные 8 поверхности, а также элементы обеспечивающие вращение ступицы 3 гребного винта и активной части ротора 16 одни и те же. Большое количество лопастей 10 гребного винта 2 вызвано резким увеличением диаметра ступицы 3 по сравнению с классическими конструкциями гребных винтов. Высота лопастей 10 гребного винта 2 снижена из расчета создания требуемого упора гребного винта 2. При этом следует отметить что значительно снижается номинальная частота вращения гребного винта 2 для создания одного и того же значения упора по сравнению с классической конструкцией гребного винта.The rowing electric motor 1 (Fig. 1 - Fig. 3) is structurally made facing, without a bed, without bearing shields and contains only the stator
На Фиг. 1 - Фиг. 4, Фиг. 6 изображена конструкция гребного электродвигателя 1 на основе реактивной электрической машины с анизотропной магнитной проводимостью ротора. Следует отметить, что в качестве гребного электродвигателя 1 может быть установлен любой тип электрической машины. Выбор в пользу использования реактивной электрической машины с анизотропной магнитной проводимостью ротора вызван достоинствами эксплуатационного характера, а также тем, что ротор такой машины является пассивным, то есть не содержит в своей конструкции не обмоток, не постоянных магнитов. При подаче питающего напряжения на обмотки 13 статора гребного электродвигателя 1 в них будет образовываться круговое вращающееся магнитное поле, которое будет увлекать за собой активную часть ротора 16 гребного электродвигателя 1 закрепленную на ступице 3 а, следовательно, будет вращаться и гребной винт 2 с лопастями 10. Достоинством такой конструкции является непосредственная передача вращения от гребного электродвигателя лопастям 10 гребного винта 2. Следует отметить еще одно большое достоинство такой конструкции - это отсутствие дейдвуда с необходимостью обеспечения герметичности трущейся пары под большим давлением. Для реализации предложенной конструкции пропульсивной электрической установки подводной лодки 5 необходимо организовать только герметичный ввод 15 обмотки 13 гребного электродвигателя 1 в прочном корпусе 6 подводной лодки 5.In FIG. 1 - FIG. 4, FIG. 6 shows the construction of a propeller motor 1 based on a jet electric machine with anisotropic magnetic conductivity of the rotor. It should be noted that any type of electric machine can be installed as the propulsion motor 1. The choice in favor of using a reactive electric machine with anisotropic magnetic conductivity of the rotor is caused by operational advantages, as well as the fact that the rotor of such a machine is passive, that is, it does not contain windings, not permanent magnets in its design. When supplying voltage to the
На Фиг. 1 изображен продольный разрез кормовой оконечности подводной лодки 5.In FIG. 1 shows a longitudinal section of the aft end of the
На Фиг. 2 изображен поперечный разрез гребного винта 2 и гребного электродвигателя 1 закрепленного на прочном корпусе 6 подводной лодки 5.In FIG. 2 shows a cross section of a
На Фиг. 3 изображена конструкция гребного электродвигателя 1.In FIG. 3 shows the design of the propeller motor 1.
Все пустоты в магнитопроводе статора 11, между обмотками 13 и между активными частями ротора 16 залиты компаундом 14 для исключения разрушения конструкции гребного электродвигателя 1. При этом компаунд 14 с внешней поверхностью зубцов 12 магнитопровода статора 11 и с внешними активными частями ротора 16 образуют две идеально ровные цилиндрические поверхности с постоянством зазора между статором и ротором гребного электродвигателя 1.All voids in the magnetic circuit of the
На Фиг. 4 изображена конструкция пропульсивной электрической установки подводной лодки 5 содержащей два последовательно установленных гребных винта 2-1, 2-2 с гребными электродвигателями 1-1, 1-2. Гребные электродвигатели 1-1, 1-2, всегда вращаются в противоположные стороны, а гребные винты 2-1, 2-2 конструктивно выполнены разного направления вращения. Такое конструктивное решение позволяет исключить возникновение вращающего момента передающегося на корпус подводной лодки 5, так как вращающие моменты от гребных электродвигателей 1-1, 1-2 будут направлены в противоположные стороны и будут взаимно исключаться.In FIG. 4 shows the construction of a propulsion electric installation of a
На Фиг. 5 изображена конструкция пропульсивной электрической установки подводной лодки 5 содержащей носовой гребной винт 2-1 с гребным электродвигателям 1-1, и кормовой гребной винт 2-2 с гребным электродвигателям 1-2. Такое конструктивное решение позволяет исключить возникновение вращающего момента передающегося на корпус подводной лодки 5, а также повысить надежность и живучесть подводной лодки 5.In FIG. 5 shows the construction of a propulsion electric installation of a
На Фиг. 6 изображена конструкция пропульсивной электрической установки подводной лодки 5 которая содержит вместо упорных 7 и опорных 8 поверхностей подшипники качения 17-1 и 17-2. Изображенные подшипники качения 17-1 и 17-2 представляют собой подшипники, одновременно выполняющие роль опорных и упорных подшипников.In FIG. 6 shows the design of the propulsion electric installation of the
Конструктивные решения (Фиг. 1- Фиг. 6) позволяют снизить массу и габариты гребного электродвигателя 1 за счет исключения станины и подшипниковых щитов из конструкции гребного электродвигателя 1, а так же значительно улучшить вибро-шумовые характеристики гребной электрической установки за счет значительного снижения частоты вращения гребного винта 2. Предложенная пропульсивная электрическая установка подводной лодки 5 позволяет увеличить надежность, а так же полезный объем внутри прочного корпуса 6 подводной лодки 5. При такой конструкции пропульсивной электрической установки подводной лодки 5 в кормовой оконечности подводной лодки 5 может быть дополнительно размещено вооружение, гидро-акустическое оборудование, спасательное оборудование и прочие средства обеспечения живучести и боевой готовности подводной лодки 5.Structural solutions (Fig. 1- Fig. 6) can reduce the mass and dimensions of the propeller motor 1 by eliminating the bed and bearing shields from the construction of the propeller motor 1, as well as significantly improve the vibration-noise characteristics of the propeller electric installation due to a significant reduction in the
Таким образом, предложенная пропульсивная электрическая установка подводной лодки позволяет улучшить вибро-шумовые и эксплуатационные характеристики, значительно увеличить надежность, боевую живучесть и полезный объем внутри прочного корпуса подводной лодки, а также снизить вес, габариты и стоимость пропульсивной электрической установки подводной лодки.Thus, the proposed propulsion electric installation of the submarine can improve the vibration-noise and operational characteristics, significantly increase the reliability, combat survivability and usable volume inside the solid hull of the submarine, as well as reduce the weight, dimensions and cost of the propulsion electric installation of the submarine.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018101049A RU2673207C1 (en) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | Submarine propulse electrical installation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018101049A RU2673207C1 (en) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | Submarine propulse electrical installation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2673207C1 true RU2673207C1 (en) | 2018-11-22 |
Family
ID=64556572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018101049A RU2673207C1 (en) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | Submarine propulse electrical installation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2673207C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2727485A (en) * | 1954-08-16 | 1955-12-20 | Herbert M Combs | Submarine type sea train |
US4648345A (en) * | 1985-09-10 | 1987-03-10 | Ametek, Inc. | Propeller system with electronically controlled cyclic and collective blade pitch |
RU2166456C1 (en) * | 2000-01-10 | 2001-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Submarine aft extremity |
RU2168442C2 (en) * | 1999-09-06 | 2001-06-10 | Саркин Савур Довурович | Submarine vessel noiseless propulsor |
-
2018
- 2018-01-11 RU RU2018101049A patent/RU2673207C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2727485A (en) * | 1954-08-16 | 1955-12-20 | Herbert M Combs | Submarine type sea train |
US4648345A (en) * | 1985-09-10 | 1987-03-10 | Ametek, Inc. | Propeller system with electronically controlled cyclic and collective blade pitch |
RU2168442C2 (en) * | 1999-09-06 | 2001-06-10 | Саркин Савур Довурович | Submarine vessel noiseless propulsor |
RU2166456C1 (en) * | 2000-01-10 | 2001-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Submarine aft extremity |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5185545A (en) | Dual propeller shock resistant submersible propulsor unit | |
US5078628A (en) | Marine propulsor | |
KR101205147B1 (en) | Turbo-machine having at least two counter-rotatable rotors and having mechanical torque compensation, and turbo-machine arrangement comprising the turbo-machine | |
US20080089786A1 (en) | Counter-Rotating Integrated Propeller Assembly | |
CN212172503U (en) | Circumferential multi-motor driven annular electric propeller supported by water lubricating bearing | |
CN205770094U (en) | Boats and ships podded propeller | |
CN206456535U (en) | Shaftless propeller based on submersible motor | |
US10759511B2 (en) | Floating vessel with gearless pod propulsor having counter rotating propellers | |
US5702273A (en) | Marine propulsion system for underwater vehicles | |
RU2673207C1 (en) | Submarine propulse electrical installation | |
KR20120063367A (en) | Propulsion apparatus for a ship and ship having the same | |
CN107521646A (en) | A kind of motor-driven co-axial contra rotating propeller drive device of magnetic bearing rim | |
RU2670341C1 (en) | Engine-propulsion module of ring structure | |
CN114633866B (en) | Ship propulsion system with two supporting shafting and ship | |
EP3551530B1 (en) | Strut mounted gear box for counter rotating propellers | |
RU2583125C1 (en) | Marine propulsion installation | |
CN107472495A (en) | A kind of bow thruster peculiar to vessel of rim magneto driving | |
CN212709918U (en) | Circumferential multi-motor driven annular electric propeller supported by shafting | |
KR100308180B1 (en) | Underwater Propulsion | |
RU2670364C1 (en) | Propulsion-steering column | |
CN210618431U (en) | Permanent magnet motor co-rotating pod propeller | |
Holt et al. | High efficiency, counter-rotating ring thruster for underwater vehicles | |
RU2166456C1 (en) | Submarine aft extremity | |
RU181146U1 (en) | Biirotative electromotive steering column | |
KR102247339B1 (en) | Pod propulsion system |