RU2672136C1 - Видеокамера для получения и обработки видеоданных в формате 4k с обзором 360x360 градусов и способ ее функционирования - Google Patents
Видеокамера для получения и обработки видеоданных в формате 4k с обзором 360x360 градусов и способ ее функционирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2672136C1 RU2672136C1 RU2017138086A RU2017138086A RU2672136C1 RU 2672136 C1 RU2672136 C1 RU 2672136C1 RU 2017138086 A RU2017138086 A RU 2017138086A RU 2017138086 A RU2017138086 A RU 2017138086A RU 2672136 C1 RU2672136 C1 RU 2672136C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- video
- processor
- video data
- degrees
- control systems
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B29/00—Combinations of cameras, projectors or photographic printing apparatus with non-photographic non-optical apparatus, e.g. clocks or weapons; Cameras having the shape of other objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M19/00—Current supply arrangements for telephone systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области видеосъемки. Технический результат – создание видеокамеры с увеличенной функциональностью за счет отсутствия необходимости использования внешних вычислительных систем и сетевой инфраструктуры для обработки и анализа видеоизображения. Видеокамера для получения и обработки видеоданных в формате 4k с обзором 360×360 градусов содержит два оптических объектива (1, 3), выполненных с возможностью фокусировки света на две светочувствительные матрицы (2, 4), которые соединены соответственно с двумя системами управления (6, 7), которые соединены с процессором (5), который соединен с модулем анализа 8, который соединен с модулем хранения (9). 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области видеосъемки, а именно к видеокамерам для получения и обработки видеоданных в формате 4k с обзором 360×360 градусов и способам их функционирования, и может быть использовано в охранных системах видеонаблюдения.
Известные из уровня техники сферические (панорамные) видеокамеры в основном используют в просторных помещениях, для обеспечения непрерывной и бесшовной записи всего происходящего на территории. С помощью широкоугольного объектива или нескольких обычных объективов, закрепленных на одном устройстве, обеспечивается круговой обзор помещения. Все собранные видеоданные передают на сервер, который или разбивает картинку на несколько «экранов» или отображает панорамный вид. Основная отличительная особенность панорамных видеокамер наблюдения - это большой угол обзора, предоставляемый одной единицей устройства. Если обычная видеокамера ведет запись в пределах 60-100 градусов по горизонтали и 90 градусов - по вертикали, то с помощью панорамных видеокамер можно достичь горизонтального и вертикального обзора в 360 градусов. При этом постобработку видеоизображения с выделением присутствующих на нем образов и объектов осуществляют с помощью вынесенных за пределы видеокамеры (внешних) вычислительных устройств (серверов).
Преимуществами панорамных видеокамер является:
- отсутствие «слепых» зон, поскольку панорамная видеокамера снимает бесшовную картинку, что позволяет заснять передвижение объекта от одного участка к другому без потери его из вида, как бывает в промежутках между камерами, при съемке обычными видеокамерами;
- снижение затрат на установку, обслуживание и расходные материалы, поскольку одна панорамная видеокамера заменяет более 30 обычных видеокамер.
Наиболее близкими к заявленному изобретению являются панорамная видеокамера и способ ее функционирования, описанные в заявке US 2007/0097212 А1. Данные видеокамера и способ ее функционирования выбраны в качестве прототипов заявленного изобретения.
Недостатки видеокамеры-прототипа заключаются в необходимости использования мощного внешнего серверного оборудования для обработки и анализа видеоданных, а также в необходимости использования мощной внешней сетевой инфраструктуры для передачи видеоданных от видеокамеры к серверному оборудованию, что увеличивает стоимость применения панорамной видеокамеры-прототипа.
Техническим результатом заявленного изобретения является создание видеокамеры для получения и обработки видеоданных в формате 4k с обзором 360×360 градусов и способа ее функционирования с меньшей стоимостью применения и увеличенной функциональностью, за счет отсутствия необходимости использования внешних вычислительных систем и внешней сетевой инфраструктуры для обработки и анализа видеоизображения, в том числе детектирования перемещения объекта на видеоизображении, при этом осуществления обработки и анализа видеоизображения посредством внутренних вычислительных средств видеокамеры.
Поставленный технический результат достигнут путем создания видеокамеры (фиг. 1, 2) для получения и обработки видеоданных в формате 4k с обзором 360×360 градусов, содержащей два оптических объектива 1, 3, выполненных с возможностью фокусировки света на две светочувствительные матрицы 2, 4, которые соединены соответственно с двумя системами управления 6, 7, которые соединены с процессором 5, который соединен с модулем анализа 8, который соединен с модулем хранения 9, причем
- светочувствительные матрицы 2, 4 выполнены с возможностью формирования видеоданных изображения и передачи их в форме аналогового сигнала в
- системы управления 6, 7, которые выполнены с возможностью преобразования видеоданных из аналогового в цифровой формат, а также регулировки яркости, контрастности и баланса белого цвета для каждого видеокадра и передачи преобразованных видеоданных в
- процессор 5, который выполнен с возможностью выработки тактового сигнала и передачи его по синхронному интерфейсу в системы управления 6, 7, с возможностью обеспечения синхронной передачи видеокадров из систем управления 6, 7 в процессор 5, а также с возможностью преобразования в режиме реального времени видеокадров, полученных от двух светочувствительных устройств 2, 4, в единый видеокадр с углами обзора в пространстве 360×360 градусов и передачи единого видеокадра в модуль хранения 9 и модуль анализа 8, при этом
- модуль хранения 9 выполнен с возможностью записи видеокадра в запоминающее энергонезависимое устройство;
- модуль анализа 8, выполнен с возможностью анализа единых видеокадров с помощью алгоритмов, основанных на использовании нейронных сетей, с целью определения присутствия движущихся объектов в видеокадрах.
В предпочтительном варианте осуществления видеокамеры фокусирующий свет объектив 1, 2 имеет угол обзора по меньшей мере 360×200 градусов.
В предпочтительном варианте осуществления видеокамеры системы управления 6, 7, процессор 5, модуль анализа 8 и модуль хранения 9 входят в состав вспомогательного модуля коммутации 10.
В предпочтительном варианте осуществления видеокамера содержит панель 11 коммутации и индикации, которая имеет разъемы для подключения внешних устройств, кнопку включения и светодиодную индикацию, при этом вспомогательный модуль коммутации 10 также содержит звуковой интерфейс 12, соединенный с центральной вычислительной системой 5, и соединенные с центральной вычислительной системой 5 и с панелью 11 коммутации и индикации навигационный приемник 13, блок питания 14, слот 15 для подключения microSD карты, USB интерфейсы 16 и зарядное устройство 17 с аккумуляторной батареи, выполненное с возможностью подключения аккумуляторной батареи 18, причем блок питания 14 и зарядное устройство 17 аккумуляторной батареи соединены с центральной вычислительной системой 5 и с панелью 11 коммутации и индикации через Ethernet коммутатор РоЕ 19.
Поставленный технический результат достигнут также путем создания способа функционирования видеокамеры для получения и обработки видеоданных в формате 4k с обзором 360×360 градусов, в котором
- с помощью светочувствительных матриц 2, 4 формируют видеоданные изображения и передают их их в форме аналогового сигнала в
- системы управления 6, 7, с помощью которых преобразовывают видеоданные из аналогового в цифровой формат, а также регулируют яркость, контрастность и баланс белого цвета для каждого видеокадра и передают преобразованные видеоданные в
- процессор 5, с помощью которого вырабатывают тактовый сигнал и передают его по синхронному интерфейсу в системы управления 6, 7, обеспечивают синхронную передачу видеокадров из систем управления 6, 7 в процессор 5, а также преобразовывают в режиме реального времени видеокадры, полученные от двух светочувствительных устройств 2, 4, в единый видеокадр с углами обзора в пространстве 360×360 градусов и передают единый видеокадр в модуль хранения 9 и модуль анализа 8,
- с помощью модуля хранения 9 записывают видеокадр в запоминающее энергонезависимое устройство;
- с помощью модуля анализа 8, анализируют единые видеокадры с помощью алгоритмов, основанных на использовании нейронных сетей, при этом определяют присутствие движущихся объектов в видеокадрах.
Для лучшего понимания заявленного изобретения далее приводится его подробное описание с соответствующими графическими материалами.
Фиг. 1. Общая функциональная схема видеокамеры, выполненная согласно изобретению.
Фиг. 2. Структурная схема видеокамеры, выполненная согласно изобретению.
Элементы:
1, 3 - оптические объективы;
2, 4 - светочувствительные матрицы;
5 - процессор;
6, 7 - системы управления;
8 - модуль анализа;
9 - модуль хранения;
10 - вспомогательный модуль коммутации;
11 - панель коммутации;
12 - звуковой интерфейс;
13 - навигационный приемник;
14 - блок питания;
15 - слот для подключения microSD карты;
16 - USB интерфейсы;
17 - зарядное устройство;
18 - аккумуляторная батарея;
19 - Ethernet коммутатор РоЕ.
Рассмотрим более подробно вариант выполнения заявленной видеокамеры для получения и обработки видеоданных в формате 4k с обзором 360×360 градусов и способа ее функционирования (фиг. 1, 2).
На фиг. 2 представлена структурная схема заявленной сферической видеокамеры с углами обзора 360×360 со встроенной функцией видеоаналитики. Видеокамера состоит из корпуса, в который установлены два объектива 1, 3 с углами обзора 360×210 градусов и две светочувствительные матрицы 2, 4 с разрешением 12 МП формата 4К. Матрицы подключены к вспомогательному модулю 10 коммутации (ВМК) по интерфейсу MIPI. В вспомогательном модуле 10 коммутации расположен навигационный приемник 13, блок питания 14, слот 15 для подключения microSD карты, USB интерфейсы 16, зарядное устройство 17, аккумуляторная батарея 18 и Ethernet коммутатор РоЕ 19. Все разъемы для подключения внешних устройств, кнопка включения и светодиодная индикация вынесены на отдельную панель 11 коммутации и индикации. Все интерфейсы камеры заведены на процессор 5, который так же расположен на вспомогательном модуле 10 коммутации. В программном обеспечении процессора реализованы функции обработки видеоданных, поступающих с светочувствительных матриц 2, 4, формирования единого панорамного видеоизображения и алгоритмы видеоаналитики.
С помощью двух фокусирующих свет объективов 1 световой поток фокусируют на две светочувствительные матрицы 2, 4. Каждая светочувствительная матрица 2, 4 формирует аналоговый сигнал и передает его в свою систему управления 6, 7 со встроенным аналого-цифровым преобразователем, после преобразования в котором видеоданные по синхронному интерфейсу передают в процессор 5 видеокамеры. Системы управления 6, 7 регулируют яркость, контрастность и баланс белого цвета для каждого видеокадра. Процессор 5 вырабатывает тактовый сигнал и по синхронному интерфейсу передает в системы управления 6, 7 обоих светочувствительных матриц 2, 4. Таким образом, видеокадры с обоих светочувствительных матриц 2, 4 поступают в процессор 5 синхронно в единые моменты времени. Процессор 5 в режиме реального времени преобразует видеокадры с двух светочувствительных матриц 2, 4 в единый видеокадр с углами обзора в пространстве 360×360 градусов, после чего преобразованный каждый видеокадр передают в модуль 8 анализа, в котором видеоданные анализируют с помощью алгоритмов, основанных на использовании нейронных сетей, на предмет наличия движущихся объектов в кадре. После преобразования, каждый кадр передают в модуль 9 хранения данных, который осуществляет запись видеоданных в запоминающее энергонезависимое устройство.
Хотя описанный выше вариант выполнения изобретения был изложен с целью иллюстрации заявленного изобретения, специалистам ясно, что возможны разные модификации, добавления и замены, не выходящие из объема и смысла заявленного изобретения, раскрытого в прилагаемой формуле изобретения.
Claims (15)
1. Видеокамера для получения и обработки видеоданных в формате 4k с обзором 360×360 градусов, содержащая два оптических объектива (1, 3), выполненных с возможностью фокусировки света на две светочувствительные матрицы (2, 4), которые соединены соответственно с двумя системами управления (6, 7), которые соединены с процессором (5), который соединен с модулем анализа 8, который соединен с модулем хранения (9), причем
светочувствительные матрицы (2, 4) выполнены с возможностью формирования видеоданных изображения и передачи их в форме аналогового сигнала в
системы управления (6, 7), которые выполнены с возможностью преобразования видеоданных из аналогового в цифровой формат, а также регулировки яркости, контрастности и баланса белого цвета для каждого видеокадра и передачи преобразованных видеоданных в
процессор (5), который выполнен с возможностью выработки тактового сигнала и передачи его по синхронному интерфейсу в системы управления (6, 7), с возможностью обеспечения синхронной передачи видеокадров из систем управления (6, 7) в процессор (5), а также с возможностью преобразования в режиме реального времени видеокадров, полученных от двух светочувствительных устройств (2, 4), в единый видеокадр с углами обзора в пространстве 360×360 градусов и передачи единого видеокадра в модуль хранения (9) и модуль анализа (8), при этом
модуль хранения (9) выполнен с возможностью записи видеокадра в запоминающее энергонезависимое устройство;
модуль анализа (8) выполнен с возможностью анализа единых видеокадров с помощью алгоритмов, основанных на использовании нейронных сетей, с целью определения присутствия движущихся объектов в видеокадрах.
2. Видеокамера по п. 1, отличающаяся тем, что фокусирующий свет объектив (1, 2) имеет угол обзора, по меньшей мере, 360×200 градусов.
3. Видеокамера по п. 1, отличающаяся тем, что системы управления (6, 7), процессор (5), модуль анализа (8) и модуль хранения (9) входят в состав вспомогательного модуля коммутации (10).
4. Видеокамера по п. 3, отличающаяся тем, что содержит панель (11) коммутации и индикации, которая имеет разъемы для подключения внешних устройств, кнопку включения и светодиодную индикацию, при этом вспомогательный модуль коммутации (10) также содержит звуковой интерфейс (12), соединенный с центральной вычислительной системой (5), и соединенные с центральной вычислительной системой (5) и с панелью (11) коммутации и индикации навигационный приемник (13), блок питания (14), слот (15) для подключения microSD карты, USB интерфейсы (16) и зарядное устройство (17) с аккумуляторной батареи, выполненное с возможностью подключения аккумуляторной батареи (18), причем блок питания (14) и зарядное устройство (17) аккумуляторной батареи соединены с центральной вычислительной системой 5 и с панелью 11 коммутации и индикации через Ethernet коммутатор РоЕ (19).
5. Способ функционирования видеокамеры для получения и обработки видеоданных в формате 4к с обзором 360×360 градусов, в котором
с помощью светочувствительных матриц 2, 4 формируют видеоданные изображения и передают их в форме аналогового сигнала в
системы управления (6, 7), с помощью которых преобразовывают видеоданные из аналогового в цифровой формат, а также регулируют яркость, контрастность и баланс белого цвета для каждого видеокадра и передают преобразованные видеоданные в
процессор (5), с помощью которого вырабатывают тактовый сигнал и передают его по синхронному интерфейсу в системы управления (6, 7), обеспечивают синхронную передачу видеокадров из систем управления (6, 7) в процессор (5), а также преобразовывают в режиме реального времени видеокадры, полученные от двух светочувствительных устройств (2, 4), в единый видеокадр с углами обзора в пространстве 360×360 градусов и передают единый видеокадр в модуль хранения (9) и модуль анализа (8),
с помощью модуля хранения (9) записывают видеокадр в запоминающее энергонезависимое устройство;
с помощью модуля анализа (8), анализируют единые видеокадры с помощью алгоритмов, основанных на использовании нейронных сетей, при этом определяют присутствие движущихся объектов в видеокадрах.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017138086A RU2672136C1 (ru) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | Видеокамера для получения и обработки видеоданных в формате 4k с обзором 360x360 градусов и способ ее функционирования |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017138086A RU2672136C1 (ru) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | Видеокамера для получения и обработки видеоданных в формате 4k с обзором 360x360 градусов и способ ее функционирования |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2672136C1 true RU2672136C1 (ru) | 2018-11-12 |
Family
ID=64327781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017138086A RU2672136C1 (ru) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | Видеокамера для получения и обработки видеоданных в формате 4k с обзором 360x360 градусов и способ ее функционирования |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2672136C1 (ru) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3989362A (en) * | 1972-11-01 | 1976-11-02 | Henry Merritt Farnum | Circumferential stereo spectacular, 360 degrees horizontally and vertically with mosaic in scene |
| US5034822A (en) * | 1989-09-13 | 1991-07-23 | Stevens William M | Video camera adaptor for film cameras |
| RU2191483C2 (ru) * | 1999-04-20 | 2002-10-20 | Китаев Александр Витальевич | Видеокамера |
| US20070097212A1 (en) * | 2005-09-22 | 2007-05-03 | Farneman John O | 360 Degree surveillance system and method |
| RU2348121C2 (ru) * | 2003-09-17 | 2009-02-27 | Мацусита Электрик Индастриал Ко., Лтд. | Видеокамера наблюдения |
| RU2011111080A (ru) * | 2010-03-31 | 2012-09-27 | Сони Корпорейшн (JP) | Система видеосъемки, устройство для обработки видеосигнала и видеокамера |
| RU148689U1 (ru) * | 2014-05-30 | 2014-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный университет" | Высокоскоростная интеллектуальная видеокамера для регистрации и анализа изображений быстропротекающих процессов |
| CN106534839A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-03-22 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 一种高清摄像头视频处理系统及方法 |
| RU173468U1 (ru) * | 2017-03-27 | 2017-08-29 | Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" | Устройство каскадной обработки потока изображений с помощью свёрточных нейронных сетей |
-
2017
- 2017-11-01 RU RU2017138086A patent/RU2672136C1/ru active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3989362A (en) * | 1972-11-01 | 1976-11-02 | Henry Merritt Farnum | Circumferential stereo spectacular, 360 degrees horizontally and vertically with mosaic in scene |
| US5034822A (en) * | 1989-09-13 | 1991-07-23 | Stevens William M | Video camera adaptor for film cameras |
| RU2191483C2 (ru) * | 1999-04-20 | 2002-10-20 | Китаев Александр Витальевич | Видеокамера |
| RU2348121C2 (ru) * | 2003-09-17 | 2009-02-27 | Мацусита Электрик Индастриал Ко., Лтд. | Видеокамера наблюдения |
| US20070097212A1 (en) * | 2005-09-22 | 2007-05-03 | Farneman John O | 360 Degree surveillance system and method |
| RU2011111080A (ru) * | 2010-03-31 | 2012-09-27 | Сони Корпорейшн (JP) | Система видеосъемки, устройство для обработки видеосигнала и видеокамера |
| RU148689U1 (ru) * | 2014-05-30 | 2014-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный университет" | Высокоскоростная интеллектуальная видеокамера для регистрации и анализа изображений быстропротекающих процессов |
| CN106534839A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-03-22 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 一种高清摄像头视频处理系统及方法 |
| RU173468U1 (ru) * | 2017-03-27 | 2017-08-29 | Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" | Устройство каскадной обработки потока изображений с помощью свёрточных нейронных сетей |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2371880C1 (ru) | Способ панорамного телевизионного наблюдения и устройство для его осуществления | |
| US10958820B2 (en) | Intelligent interface for interchangeable sensors | |
| US8373755B2 (en) | Network camera and system and method for operating the network camera and system | |
| US20210255525A1 (en) | Interchangeable Lens Structures | |
| CN103795976A (zh) | 一种全时空立体可视化方法 | |
| CN102917169A (zh) | 自动聚焦调节方法和设备及包括该设备的数字拍摄设备 | |
| JP2006352851A (ja) | 複合カメラによりシーンの画像を取得する方法及び装置 | |
| US20170026573A1 (en) | High-resolution cctv panoramic camera device | |
| JP7312185B2 (ja) | カメラモジュール及びその超解像度映像処理方法 | |
| CN114554093B (zh) | 图像采集系统及目标跟踪方法 | |
| WO2019220752A1 (ja) | 自動追尾録画システムおよび録画制御装置 | |
| JP2010166218A (ja) | カメラシステム及びその制御方法 | |
| CN103002249A (zh) | 基于图像拼接的sdi全景摄像系统 | |
| RU2672136C1 (ru) | Видеокамера для получения и обработки видеоданных в формате 4k с обзором 360x360 градусов и способ ее функционирования | |
| RU180406U1 (ru) | Видеокамера для получения и обработки видеоданных в формате 4к с обзором 360х360 градусов | |
| JP2009147479A (ja) | 監視カメラおよび監視カメラシステム | |
| US10264172B2 (en) | Image system device | |
| US20050030392A1 (en) | Method for eliminating blooming streak of acquired image | |
| KR20140036824A (ko) | 3ｄ 영상을 이용한 감시 장치 및 시스템, 그리고 이를 이용한 방법 | |
| KR102046043B1 (ko) | 영상의 3차원 정보를 이용한 감시 장치 및 시스템, 그리고 이를 이용한 방법 | |
| RU2791711C1 (ru) | Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения | |
| RU2524576C1 (ru) | Способ панорамного телевизионного наблюдения и устройство для его осуществления | |
| US12001075B2 (en) | Lens stack with replaceable outer lens | |
| WO2017146346A1 (ko) | 파노라마 촬영장치, 파노라마 영상 생성방법, 컴퓨터 판독가능 기록매체 및 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 | |
| US20210173167A1 (en) | Lens stack with replaceable outer lens |