RU2671293C1 - Способ определения кривизны гнутых отводов подземных трубопроводов - Google Patents

Способ определения кривизны гнутых отводов подземных трубопроводов Download PDF

Info

Publication number
RU2671293C1
RU2671293C1 RU2017141302A RU2017141302A RU2671293C1 RU 2671293 C1 RU2671293 C1 RU 2671293C1 RU 2017141302 A RU2017141302 A RU 2017141302A RU 2017141302 A RU2017141302 A RU 2017141302A RU 2671293 C1 RU2671293 C1 RU 2671293C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bent
pipeline
pickets
coordinates
pipelines
Prior art date
Application number
RU2017141302A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Сергеевич Коробейников
Руслан Наилевич Юнусов
Андрей Юрьевич Михалев
Павел Николаевич Уржумов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ГАЗПРОМ ТРАНСГАЗ НИЖНИЙ НОВГОРОД"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ГАЗПРОМ ТРАНСГАЗ НИЖНИЙ НОВГОРОД" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ГАЗПРОМ ТРАНСГАЗ НИЖНИЙ НОВГОРОД"
Priority to RU2017141302A priority Critical patent/RU2671293C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2671293C1 publication Critical patent/RU2671293C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/03—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/255—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring radius of curvature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02—Means for marking measuring points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области определения фактических геометрических характеристик гнутых отводов подземных стальных трубопроводов и может быть использовано в нефтегазодобывающей, нефтегазотранспортной промышленности, жилищно-коммунальном хозяйстве и других отраслях, связанных с эксплуатацией подземных трубопроводов. Для определения кривизны гнутых отводов подземных трубопроводов освобождают от грунта участок трубопровода до верхней образующей труб, определяют границы гнутого отвода, на верхней образующей трубопровода на прямых концах гнутого отвода отмечают четыре пикета, определяют с помощью тахеометра координаты пикетов, рассчитывают угол изгиба. Координаты допускается определять с помощью спутниковых навигационных систем. Техническим результатом является повышение точности проводимых измерений и сокращение времени выполнения работ. 6 ил., 1 табл., 2 пр.

Description

Изобретение относится к области определения фактических геометрических характеристик гнутых отводов подземных стальных трубопроводов и может быть использовано в нефтегазодобывающей, нефтегазотранспортной промышленности, жилищно-коммунальном хозяйстве и других отраслях, связанных с эксплуатацией подземных трубопроводов.
Известны способы определения геометрических характеристик гнутых отводов стальных магистральных трубопроводов с помощью применения внутритрубных диагностических устройств [патент РФ 2529820 С2, G01B 7/28, опубликован 27.09.2014 г.; патент РФ 2164661 С1, G01B 5/28, опубликован 27.03.2001 г.; патент РФ 25218 U1, G01B 7/28, опубликован 20.09.2002 г.; патент РФ 131866 U1, G01B 5/00, опубликован 27.08.2013 г.]. Измерение геометрических параметров участков подземных трубопроводов производят путем пропуска внутри обследуемых трубопроводов с потоком транспортируемой среды внутритрубных диагностических устройств со встроенной навигационной системой на основе гироскопов и акселерометров. Кривизна участка оценивается по результатам математической обработки измеренных устройствами характеристик.
Недостатками указанных способов являются свойственные им технологические ограничения. Внутритрубные устройства не могут применяться на участках подземных трубопроводов, необорудованных камерами запуска и приема таких устройств, на участках с отводами с малым радиусом кривизны и сварными стыками, выполненными с использованием подкладных колец. Применение внутритрубных устройств также невозможно на трубопроводах, выведенных из эксплуатации, поскольку их перемещение внутри тела трубы происходит за счет силы потока транспортируемой среды.
Известен способ определения геометрических характеристик гнутых отводов стальных магистральных трубопроводов с помощью применения оптических квадрантов [ГОСТ 24950-81. Отводы гнутые и вставки кривые на поворотах линейной части стальных магистральных трубопроводов. Технические условия]. При реализации данного способа углы изгиба гнутых отводов в составе трубопроводов определяют путем поочередного измерения оптическими квадрантами углов наклона прямых концов гнутых отводов к горизонтальной плоскости. Величина угла изгиба определяется как разница между двумя измерениями. Недостатком указанного способа является невозможность определения величины горизонтальных и пространственных углов.
Наиболее близким к предлагаемому решению является способ определения геометрических характеристик гнутых отводов стальных магистральных трубопроводов по трем инструментально измеряемым параметрам: длине хорды между концами отвода, высоте стрелки от хорды до внутренней образующей отвода и углу между хордой и прямым участком трубы, со стороны которого была начата ее гибка [ГОСТ 24950-81. Отводы гнутые и вставки кривые на поворотах линейной части стальных магистральных трубопроводов. Технические условия], выбранный в качестве прототипа. При реализации данного способа гнутый отвод полностью освобождается от грунта, определяются границы гнутого отвода, измеряются его геометрические параметры, определяется величина угла изгиба путем выполнения расчета или сопоставления полученных параметров со справочными данными.
Недостатками указанного способа являются:
1. Необходимость точного определения плоскости изгиба гнутых отводов для выполнения замеров, что зачастую невозможно при выполнении измерений на подземных трубопроводах, находящихся или находившихся ранее в эксплуатации. Для выполнения указанных замеров требуется обладать полной информацией об участке трубы, со стороны которого была начата ее гибка (при производстве). Поскольку в процессе эксплуатации подземные трубопроводы претерпевают пространственные перемещения по причине сдвижек грунта и сезонных явлений (паводки, замерзание и оттаивание грунта и др.), использование проектной документации в качестве источника информации о плоскости изгиба не дает корректного результата.
2. Для обеспечения правильности измерений требуется полное освобождение от грунта околотрубного пространства, в том числе под нижней образующей трубопровода, что значительно увеличивает время выполнения работ.
Задачей изобретения является создание универсального способа, рассчитанного на реальные условия прохождения трасс подземных трубопроводов, позволяющего с высокой точностью определять углы изгиба единичных гнутых отводов и составных кривых.
Технический результат изобретения состоит в повышении точности проводимых измерений и сокращении времени выполнения работ.
Указанный технический результат достигается за счет того, что с помощью тахеометра с отражателем и строительного уровня определяются пространственные координаты четырех контрольных точек (пикетов) на верхней образующей гнутого отвода, и кривизна участка определяется расчетным путем по измеренным координатам.
Способ реализуется следующим образом. Участок трубопровода с гнутым отводом, освобождается от грунта на глубину ниже верхней образующей труб, обеспечивающую удобство проведения измерений, но не менее 0,1 м. Осуществляются контрольные замеры фактической длины гнутого отвода. Определяется схема расстановки пикетов на теле трубы. Схемы расстановки пикетов различаются в случаях:
- определения угла изгиба одного гнутого отвода стандартной длины, или каждого из отводов в составе участка подземного трубопровода (фиг.1);
- определения угла поворота подземного трубопровода или угла участка, состоящгоиз нескольких гнутых отводов стандартной длины (фиг.2);
- определение угла изгиба гнутого отвода или участка трубопровода из нескольких отводов, длина которых меньше стандартной (фиг.3);
- определения угла изгиба гнутого отвода стандартной длины или участка трубопровода из нескольких отводов в стесненных условиях (фиг.4).
Под стандартной длиной труб (отводов) понимают длину труб, предусмотренную нормативными документами на изготовление труб.
Определяют расположение оси трубопровода. Пикеты располагают строго на оси трубопровода, на расстоянии L, мм, отложенном от сварных швов, ограничивающих гнутый отвод или участок трубопровода, состоящий из нескольких гнутых отводов, в каждую сторону: по ходу и против хода транспортируемого продукта Значение величины L, в зависимости от диаметра трубопровода, определяется согласно табл.1. Нумерация пикетов осуществляется последовательно в одном направлении - по ходу или против хода транспортируемого продукта, начиная с крайней точки замеров.
Устанавливают тахеометр, так чтобы обеспечить прямую видимость пикетов через зрительную трубу. С помощью тахеометра и отражателя определяют координаты пикетов: в горизонтальной плоскости (оси X и Y) и в вертикальной плоскости (ось H). Определение координат пикетов производят последовательной перестановкой отражателя от точки 1 до точки 4.
Измерение координат пикетов может осуществляться с помощью спутниковых навигационных систем.
Рассчитывают угол изгиба. Угол изгиба гнутых отводов рассчитывается по формуле:
Figure 00000001
где x 1 , y 1 , h 1 - координаты пикета 1 по осям X, Y, H соответственно,
x 2 , y 2 , h 2 - координаты пикета 2 по осям X, Y, H соответственно;
x 3 , y 3 , h 3 - координаты пикета 3 по осям X, Y, H соответственно;
x 4 , y 4 , h 4 - координаты пикета 4 по осям X, Y, H соответственно.
В качестве пояснения приводим следующее.
При расстановке пикетов на теле трубы, определение оси трубопровода проводится в соответствии со схемой, представленной на фиг.5.
Для определения продольной оси трубопровода уровень строительный, установленный в пикете, размещают поперек тела трубы. Уровень строительный ориентируют так, чтобы пузырек воздуха располагался по центру индикатора горизонтального положения. Точка максимального соприкосновения уровня строительного с телом трубы - точка на искомой оси трубопровода.
В части обоснования принятой расчетной формулы сообщаем, что в настоящем Способе задача определения угла изгиба гнутого отвода или угла изгиба участка, состоящего из нескольких гнутых отводов, подземных трубопроводов сводится к определению пространственного угла между прямыми концами обозначенных участков трубопроводов. В математическом представлении сводится к решению задачи по определению угла между прямыми в пространстве.
Задача решается векторным способом, при этом определенные с помощью электронного тахеометра координаты пикетов являются исходными данными для определения координат векторов в пространстве.
Для удобства расчетов обозначим вектор с началом в пикете 1 и с концом в пикете 2 -
Figure 00000002
, а вектор с началом в пикете 3 и с концом в пикете 4 -
Figure 00000003
. Тогда координаты векторов в пространстве определяются по формулам:
Figure 00000004
 		(1)
Figure 00000005
 		(2)
где x 1 , y 1 , h 1 - координаты пикета 1 по осям X, Y, H соответственно,
x 2 , y 2 , h 2 - координаты пикета 2 по осям X, Y, H соответственно;
x 3 , y 3 , h 3 - координаты пикета 3 по осям X, Y, H соответственно;
x 4 , y 4 , h 4 - координаты пикета 4 по осям X, Y, H соответственно.
Длины векторов
Figure 00000002
 и
Figure 00000003
 в пространстве - это расстояния между пикетами 1 - 2 и 3 - 4 соответственно. Длины векторов находятся как корень квадратный из суммы квадратов координат векторов:
Figure 00000006
 		(3)
Figure 00000007
 		(4)
Скалярное произведение векторов
Figure 00000002
 и
Figure 00000003
 может быть вычислено по формуле:
Figure 00000008
 		(5)
где: φ - пространственный угол между векторами
Figure 00000002
 и
Figure 00000003
.
Из формул (3)-(5):
Figure 00000009
,		 (6)
с учетом формул (1) и (2):
Figure 00000010
 		(7)
Формула 7 является расчетной и позволяющей определить пространственный угол изгиба гнутого отвода или участка трубопровода, состоящего из нескольких гнутых отводов.
Угол φ вычисляется в градусах с точностью до сотых долей. Полученное значение округляется в ближайшую сторону до целого значения. Единица измерения координат пикетов - произвольная, с точностью до 1 мм.
Высокая точность измерений достигается за счет соблюдения изложенных в способе указаний по производству работ. Точность определения угла изгиба отводов гнутых и участков трубопроводов, состоящих из нескольких гнутых отводов, зависит от точности применяемого тахеометра или спутниковой навигационной системы.
Пример 1
На участке подземного магистрального газопровода «Пермь - Казань -Горький - 2» Ду1200 мм, не оборудованном камерами запуска-приема внутритрубных устройств, выявлен единичный дефектный гнутый отвод, подлежащий замене. Угол изгиба гнутого отвода неизвестен. В связи с отсутствием возможности длительной остановки транспорта газа, принимается решение о выполнении работ на действующем газопроводе при снижении давления до 50% проектной мощности. Для этого на объект направлена бригада из рабочих и специалистов, оснащенных строительной техникой, а также бригада из геодезиста и рабочего для определения фактического угла изгиба дефектного отвода.
С помощью экскаватора Komatsu машинист вскрывает трубопровод на рассматриваемом участке, не доходя 0,5 м до верхней образующей трубы. Затем рабочие вручную освобождают от грунта верхнюю образующую гнутого отвода и околотрубное пространство ниже ее не менее, чем на 0,1 м.
Геодезист и рабочий осуществляют контрольные замеры длины гнутого отвода ручной рулеткой. Результаты сопоставляют с данными табл. 1 и делают вывод о том, что длина трубы из которой изготовлен отвод является стандартной и составляет 11,6 м. В соответствии с фиг.1 настоящего способа геодезист выбирает порядок измерения характерных точек для единичного гнутого отвода и соответствующую схему расположения пикетов.
Геодезист с помощью уровня строительного определяет местоположение оси трубопровода и наносит на поверхность трубопровода белым маркером отметки.
Специалисты эксплуатирущей организации указывают геодезисту, где на теле трубы располагаются сварные швы, скрытые под слоем изоляции. Затем он с помощью рулетки с учетом местоположения оси трубопровода определяет точки установки пикетов на верхней образующей гнутого отвода и нумерует их; устанавливает в рабочее положение электронный тахеометр SOKKIA SET 530-R произвольно в трех метрах от края траншеи, в зоне прямой видимости на пикеты, как показано на фиг.6.
Помощник геодезиста (рабочий) спускается в траншею и устанавливает отражатель на пикет 1. Контролирует его вертикальность с помощью встроенного уровня. При этом высоту отражателя для уменьшения погрешности настраивает минимальной (складывает внутрь телескопическую опору). Геодезист наводит зрительную трубу тахеометра на отражатель и фиксирует три координаты: X1, Y1, H1. Аналогичные действия выполняют для каждого из четырех пикетов, после чего выполняют расчеты.
Для расчета используется формула (7) для удобства встроенная в заранее подготовленный файл табличного редактора на переносном ЭВМ. По результатам расчетов определен угол изгиба дефектного гнутого отвода Ду1400 мм величиной 5,16°. Производится округление значения, в журнале измерений записывается значение 5°, результаты измерений и расчета передаются представителю эксплуатирующей организации для изготовления нового гнутого отвода для замены дефектного.
Пример 2
Организацией принято решение об оснащении находившегося в эксплуатации в течение 15 лет участка подземного магистрального нефтепровода Ду1200 мм системой контроля сезонных смещений грунта. Система построена на применении оптического волокна, прокладываемого с заглублением 0,8 м параллельно с участком нефтепровода на расстоянии 0,5 метра от нефтепровода.
Нефтепровод содержит участок, состоящий из 3 гнутых отводов, фактический угол поворота трассы неизвестен. Использование внутритрубных устройств для определения его пространственного положения невозможен из-за того, что сварные соединения выполнены с использованием подкладных колец.
Для сбора достоверных исходных данных о нефтепроводе на трассу направляется бригада, состоящая из специалиста по инженерным изысканиям, машиниста экскаватора и рабочего.
С помощью экскаватора Caterpillar машинист вскрывает нефтепровод на рассматриваемом участке, не доходя 0,5 м до верхней образующей трубы. Затем рабочие вручную освобождают от грунта верхнюю образующую гнутого отвода и околотрубное пространство ниже ее не менее, чем на 0,1 м.
Специалист по инженерным изысканиям и рабочий осуществляют контрольные замеры длины участка, состоящего из гнутых отводов ручной рулеткой. Результаты сопоставляют с данными табл. 1 и делают вывод о том, что длины труб из которой изготовлены отводы являются стандартной и составляют 11,6 м. В соответствии с фиг.2 настоящего способа геодезист выбирает порядок измерения характерных точек.
Специалист по инженерным изысканиям с помощью уровня строительного определяет местоположение оси нефтепровода и наносит на поверхность нефтепровода белым маркером отметки.
Специалисты организации - заказчика работ указывают специалисту по инженерным изысканиям, где на теле трубы располагаются сварные швы, скрытые под слоем изоляции. Затем он с помощью рулетки с учетом местоположения оси трубопровода определяет точки установки пикетов на верхней образующей гнутого отвода и нумерует их.
Путем последовательной установки на пикеты приемника спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС специалист по инженерным изысканиям определяет пространственные координаты, производит расчет угла изгиба участка.
Сведения о фактическом значении угла изгиба участка передаются в проектную организацию для подготовки проекта укладки оптического волокна системы контроля сезонных смещений грунта.
Табл. 1
Наружный диаметр трубопровода, D н , мм Стандартная длина трубы, мм L, мм
219-426 9800 1100
530 11600 1100
720-1020 11600 2500
1220-1420 11600 2700

Claims (1)

  1. Способ определения кривизны гнутых отводов подземных трубопроводов, включающий в себя освобождение гнутого отвода от грунта, определение границ гнутого отвода, измерение геометрических параметров гнутого отвода, отличающийся тем, что освобождение от грунта выполняется до верхней образующей труб, на верхней образующей трубопровода на прямых концах гнутого отвода отмечают четыре пикета, определяют с помощью тахеометра или с помощью спутниковых навигационных систем координаты пикетов, рассчитывают угол изгиба.
RU2017141302A 2017-11-27 2017-11-27 Способ определения кривизны гнутых отводов подземных трубопроводов RU2671293C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017141302A RU2671293C1 (ru) 2017-11-27 2017-11-27 Способ определения кривизны гнутых отводов подземных трубопроводов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017141302A RU2671293C1 (ru) 2017-11-27 2017-11-27 Способ определения кривизны гнутых отводов подземных трубопроводов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2671293C1 true RU2671293C1 (ru) 2018-10-30

Family

ID=64103260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017141302A RU2671293C1 (ru) 2017-11-27 2017-11-27 Способ определения кривизны гнутых отводов подземных трубопроводов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2671293C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110849291A (zh) * 2019-11-26 2020-02-28 二重（德阳）重型装备有限公司 大型弯管弯曲半径检测方法
CN112131637A (zh) * 2020-09-09 2020-12-25 武汉市汉阳市政建设集团有限公司 一种基于bim技术的变曲率弧形管道预制加工安装方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2439487C2 (ru) * 2009-03-25 2012-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Люмента" Устройство и способ бесконтактного измерения кривизны длинномерного объекта
RU2476822C2 (ru) * 2009-12-15 2013-02-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика" Оптическая система для определения пространственного положения магистрального трубопровода
US9230453B2 (en) * 2013-05-21 2016-01-05 Jan Lee Van Sickle Open-ditch pipeline as-built process
RU2592733C2 (ru) * 2014-12-09 2016-07-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "ТРАНСНЕФТЬ" Способ измерения радиуса кривизны трубопровода по данным геодезических измерений

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2439487C2 (ru) * 2009-03-25 2012-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Люмента" Устройство и способ бесконтактного измерения кривизны длинномерного объекта
RU2476822C2 (ru) * 2009-12-15 2013-02-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика" Оптическая система для определения пространственного положения магистрального трубопровода
US9230453B2 (en) * 2013-05-21 2016-01-05 Jan Lee Van Sickle Open-ditch pipeline as-built process
RU2592733C2 (ru) * 2014-12-09 2016-07-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "ТРАНСНЕФТЬ" Способ измерения радиуса кривизны трубопровода по данным геодезических измерений

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110849291A (zh) * 2019-11-26 2020-02-28 二重（德阳）重型装备有限公司 大型弯管弯曲半径检测方法
CN110849291B (zh) * 2019-11-26 2021-05-11 二重（德阳）重型装备有限公司 大型弯管弯曲半径检测方法
CN112131637A (zh) * 2020-09-09 2020-12-25 武汉市汉阳市政建设集团有限公司 一种基于bim技术的变曲率弧形管道预制加工安装方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107654852B (zh) 一种基于管道段长度及管道连接器检测的管道内定位装置及定位方法
US20110282591A1 (en) Pipeline inspection apparatus and method using radio frequency identification and inertial navigation
RU2671293C1 (ru) Способ определения кривизны гнутых отводов подземных трубопроводов
CN106569283B (zh) 一种基于磁化场间接探测的埋地铁质管线探测与精确定位方法
CN106123776A (zh) 一种顶管智能顶进测量系统以及测量方法
CN104251688A (zh) 顶管工程中利用激光直线定向测量工法
CN106679559A (zh) 一种超高土石坝内部三维变形实测装置及方法
CN104848845A (zh) 一种地下隧道虚拟双导线控制测量方法
CN113124767B (zh) 一种隧道长距离沉降变形自动化监测装置及监测方法
CN110686612B (zh) 一种基于形状传感器的测斜装置及测斜方法
JP5060382B2 (ja) 管路埋設位置計測システム、管路埋設位置計測方法
CN106679621B (zh) 基于倾角测量的结构段差异沉降监测方法
Kindree et al. Defect localization using free-floating unconventional ILI tools without AGMs
Radbruch et al. Damage to culvert under Memorial Stadium, University of California, Berkeley, caused by slippage in the Hayward fault zone
Hart et al. Recommended Procedures for Evaluation and Synthesis of Pipelines Subject to Multiple IMU Tool Surveys
Choquette et al. Understanding Pipeline Strain Conditions: Case Studies Between ILI Axial and ILI Bending Measurement Techniques
Dewar et al. Technical and operational guidelines when using strain gauges to monitor pipelines in slow moving landslides
CN106436780A (zh) 一种利用重力非跨越式探测地下空间的方法
Wendel et al. Pipeline out of straightness and depth of burial measurement using an Inertial geometry intelligent Pig
CN113900139B (zh) 一种用于确定地下深埋管道空间位置信息的检测系统及方法
RU2621219C1 (ru) Способ идентификации смещений осевой линии трубопровода
CN114198093B (zh) 一种地铁盾构隧道的测量方法
Shi et al. High precision GPS aided in-pipe distance calibration for satellite image-based pipeline mapping
Nikishin et al. Technologies for positioning pipeline routes and defective places based on integrating intratubal and satellite navigation systems
Audu et al. Comparative Assessment of the Accuracy of the Elevation differences obtained from different Geomatics Techniques and Instruments

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191128

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20201210