RU2671108C1 - Root crops cutting device - Google Patents

Root crops cutting device Download PDF

Info

Publication number
RU2671108C1
RU2671108C1 RU2018100547A RU2018100547A RU2671108C1 RU 2671108 C1 RU2671108 C1 RU 2671108C1 RU 2018100547 A RU2018100547 A RU 2018100547A RU 2018100547 A RU2018100547 A RU 2018100547A RU 2671108 C1 RU2671108 C1 RU 2671108C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
horizontal disk
horizontal
root crops
cutting
blade
Prior art date
Application number
RU2018100547A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Юрьевич Несмиян
Евгений Андреевич Гавриш
Андрей Андреевич Ашитко
Руслан Юрьевич Колесник
Владимир Иванович Хижняк
Сергей Вартанович Асатурян
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ)
Priority to RU2018100547A priority Critical patent/RU2671108C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2671108C1 publication Critical patent/RU2671108C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A23N15/04—Devices for topping fruit or vegetables

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.
SUBSTANCE: invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for cutting tops and rootlets of root crops. Device for trimming root crops contains a frame and a drive conveying organ, made in the form of a horizontal disk with holes. Above the horizontal disk sequentially in the direction of the disc rotation, there are a guide, a cutter, a botcher, a beater and a brush. Under the horizontal disk there is a cutting device and an ejector. Vine cutter comprises a blade mounted between two copying runners with the possibility of adjusting their relative position. Copying carrier with the help of spring-loaded parallelogram hangers are pivotally connected to the bracket, rigidly connected to the frame. Lower plane of the blade is parallel to the surface of the horizontal disk and in the initial position of the cutter apparatus is located from it at a distance less than the minimum vertical dimension of the heads of the cut radish. Edge of the blade is at an angle to the path of the horizontal disk. Design of the cutting device is similar to the design of the vine cutter. Cutting device is located in a mirror manner with respect to the vine cutter. Upper surface of its copying carriers in the initial position is located with a clearance relative to the horizontal disc.
EFFECT: use of the invention will improve the quality of trimming of root crops.
1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для обрезки ботвы и корешков корнеплодов.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for trimming tops and roots of root crops.

Известно устройство для обрезки концов корнеплодов, включающее подающий транспортер, центрирующий узел, приемный лоток, роторный носитель, режущее приспособление с ножами, механизмы удаления обработанных корнеплодов и отходов, а также привод [Авторское свидетельство СССР №1284497. Устройство для обрезки концов корнеплодов. Кл. A23N 15/04, опубл. 23.01.87. Бюл. №3 - аналог].A device for trimming the ends of root crops, including a feed conveyor, a centering unit, a receiving tray, a rotary carrier, a cutting device with knives, mechanisms for removing processed root crops and waste, as well as a drive [USSR Author's Certificate No. 1284497. A device for trimming the ends of root crops. Kl. A23N 15/04, publ. 01/23/87. Bull. No. 3 - analogue].

Недостатками устройства являются: конструктивная сложность; неприспособленность к работе с корнеплодами сферической или эллипсоидной формы, а также их значительные потери с отходами.The disadvantages of the device are: structural complexity; inability to work with root crops of a spherical or ellipsoidal shape, as well as their significant losses with waste.

Одним из наиболее близких к предложенному технических решений является устройство для обрезки концов моркови, содержащее раму, загрузочный патрубок, приводной транспортирующий орган, выполненный в виде горизонтального диска с отверстием, дисковый нож и два дополнительных диска, из которых один снабжен кривошипно-шатунным механизмом [Авторское свидетельство СССР №982643. Устройство для обрезки концов моркови. Кл. A23N 15/04, опубл. 23.12.82. Бюл. №47 - прототип].One of the closest to the proposed technical solutions is a device for trimming the ends of carrots containing a frame, a loading pipe, a transporting drive made in the form of a horizontal disk with a hole, a circular knife and two additional disks, one of which is equipped with a crank mechanism [Copyright USSR certificate No. 9882643. Device for trimming carrot ends. Kl. A23N 15/04, publ. 12/23/82. Bull. No. 47 is a prototype].

Недостатками данного устройства также являются значительные потери корнеплодов с отходами и неприспособленность к работе с корнеплодами сферической или эллипсоидной формы.The disadvantages of this device are also significant losses of root crops with waste and inability to work with root crops of a spherical or ellipsoidal shape.

Задачей настоящего изобретения является разработка конструктивно-технологической схемы устройства для обрезки ботвы и корешков корнеплодов, форма которых близка к сферической или эллипсоидной, обеспечивающего заданную высоту среза ботвы и корешков при существенной неоднородности размеров обрабатываемых корнеплодов.The objective of the present invention is to develop a structural and technological scheme of a device for trimming tops and roots of root crops, the shape of which is close to spherical or ellipsoid, providing a given height of cut of tops and roots with a significant heterogeneity of the sizes of the processed root crops.

Поставленная задача достигается за счет того, что в устройстве для обрезки корнеплодов, содержащем раму и приводной транспортирующий орган, выполненный в виде горизонтального диска с отверстиями, над горизонтальным диском последовательно в направлении вращения диска, расположены направитель, ботвосрезающий аппарат, ботвоотбойник, отбивающая планка и щетка, а под горизонтальным диском располагаются режущий аппарат и выталкиватель. При этом ботвосрезающий аппарат содержит лезвие, установленное между двумя копирующими полозьями с возможностью регулировки их взаимного расположения, а копирующие полозья при помощи подпружиненных параллелограммных подвесок шарнирно соединяются с кронштейном, жестко связанным с рамой. Нижняя плоскость лезвия параллельна поверхности горизонтального диска и в начальном положении ботвосрезающего аппарата расположена от него на расстоянии несколько меньшем минимального вертикального размера головок обрезаемого редиса, а кромка лезвия расположена под углом к траектории движения отверстий горизонтального диска. Конструкция режущего аппарата аналогична конструкции ботвосрезающего аппарата, причем режущий аппарат расположен зеркально по отношению к ботвосрезающему аппарату, а верхняя поверхность его копирующих полозьев в начальном положении располагается с незначительным зазором относительно горизонтального диска.The task is achieved due to the fact that in the device for trimming root crops, containing the frame and the drive transporting body, made in the form of a horizontal disk with holes, above the horizontal disk in series in the direction of rotation of the disk, there is a guide, a top-cutting apparatus, a top picker, a striking bar and a brush , and under the horizontal disc are the cutting apparatus and the ejector. In this case, the top-cutting apparatus contains a blade mounted between two copy runners with the possibility of adjusting their relative position, and the copy runners are articulated with spring-loaded parallelogram suspensions to an arm rigidly connected to the frame. The lower plane of the blade is parallel to the surface of the horizontal disk and in the initial position of the topping machine is located at a distance slightly smaller than the minimum vertical size of the heads of the cut radish, and the edge of the blade is at an angle to the trajectory of the holes of the horizontal disk. The design of the cutting apparatus is similar to the design of the top-cutting apparatus, the cutting apparatus being located mirrored with respect to the top-cutting apparatus, and the upper surface of its copying runners in the initial position is located with a slight gap relative to the horizontal disk.

Предлагаемое изобретение поясняется иллюстрациями.The invention is illustrated by illustrations.

На фиг. 1 и фиг. 2 представлен внешний вид предложенного устройства для обрезки корнеплодов; на фиг. 3 - вид сверху устройства для обрезки корнеплодов; на фиг. 4 и 5 представлены проекции ботвосрезающего и режущего аппаратов (сечения А-А и В-В на фиг. 3), а на фиг. 6 - вид Б на фиг. 3.In FIG. 1 and FIG. 2 shows the appearance of the proposed device for trimming root crops; in FIG. 3 is a top view of a device for trimming root crops; in FIG. 4 and 5 are projections of the topping and cutting apparatus (sections AA and BB in FIG. 3), and in FIG. 6 is a view B in FIG. 3.

Устройство для обрезки корнеплодов содержит раму 1 (фиг. 1, 2) с электродвигателем 2 и механизмом передач 3, кинематически связанным с приводным валом 4 (фиг. 1). На приводном валу 4 расположен горизонтальный диск 5 (фиг. 1-3) с концентрично изготовленными в нем с постоянным угловым шагом отверстиями. Над горизонтальным диском 5, расположены направитель 6, ботвосрезающий аппарат 7 (фиг. 1-5), ботвоотбойник 8, отбивающая планка 9 и щетка 10. Под горизонтальным диском 5 располагаются режущий аппарат 11 и выталкиватель 12 (фиг. 2 и 6). Направитель 6 установлен над зоной перемещения отверстий горизонтального диска 5 (фиг. 3), на расстоянии, превышающем максимальный вертикальный размер головок обрезаемого редиса. Он состоит из двух примыкающих к ботвосрезающему аппарату 7 направляющих прутков дугообразной формы, закрепленных таким образом, что расстояние между ними в радиальном направлении плавно уменьшается по ходу вращения горизонтального диска 5, достигая минимального значения в зоне действия ботвосрезающего аппарата 7. Ботвосрезающий аппарат 7 (фиг. 4 и 5) содержит лезвие 13, установленное между двумя копирующими полозьями 14 с возможностью регулировки их взаимного расположения, а копирующий полозья 14 при помощи подпружиненных параллелограммных подвесок 15 шарнирно соединяются с кронштейном 16, жестко связанным с рамой 1. При этом нижняя плоскость лезвия 13 параллельна поверхности горизонтального диска 5 и в начальном положении ботвосрезающего аппарата 7 расположена от него на расстоянии несколько меньшем минимального вертикального размера головок обрезаемого редиса, а кромка лезвия 13 расположена под углом к траектории движения отверстий горизонтального диска 5. Ботвоотбойник 8 закреплен за ботвосрезающим аппаратом 7 (по направлению вращения горизонтального диска 5) на кронштейне 16 и выполнен в виде пластины, расположенной под углом к траектории движения отверстий горизонтального диска 5, причем расстояние от нижней грани ботвоотбойника 8 до верхней плоскости горизонтального диска 5 больше максимального вертикального размера головок обрезаемого редиса. Отбивающая планка 9 смещена от ботвоотбойника 8 на центральный угол не менее 90°, перекрывает траекторию движения отверстий горизонтального диска 5, установлена под углом к ней с незначительным зазором относительно горизонтального диска 5. Конструкция режущего аппарата И аналогична конструкции ботвосрезающего аппарата 7, причем режущий аппарат 11 расположен зеркально по отношению к ботвосрезающему аппарату 7. В начальном положении режущего аппарата 11 верхняя поверхность его копирующих полозьев 14 располагается с незначительным зазором относительно горизонтального диска 5. Выталкиватель 12 содержит один или несколько упругих элементов с выступами (выступом) плавной криволинейной формы, причем размер выступов таков, что при их примыкании к нижней плоскости горизонтального диска 5 выталкиватель 12 находится в состоянии предварительной деформации, а при отсутствии деформации выталкивателя 12 вершины выступов располагаются касательно к плоскости верхней поверхности горизонтального диска 5. Щетка 10 расположена на траектории движения отверстий горизонтального диска 5 и расположена таким образом, что ее щетинки примыкают к верхней поверхности горизонтального диска 5.A device for trimming root crops contains a frame 1 (Fig. 1, 2) with an electric motor 2 and a gear 3, kinematically connected with the drive shaft 4 (Fig. 1). On the drive shaft 4 there is a horizontal disk 5 (Fig. 1-3) with holes concentrically made in it with a constant angular pitch. Above the horizontal disk 5, there is a guide 6, a top-cutting apparatus 7 (Fig. 1-5), a top-picker 8, a striking bar 9 and a brush 10. Under the horizontal disk 5 are a cutting apparatus 11 and an ejector 12 (Figs. 2 and 6). The guide 6 is installed above the zone of movement of the holes of the horizontal disk 5 (Fig. 3), at a distance exceeding the maximum vertical size of the heads of the cut radish. It consists of two arcuate-shaped guide rods adjacent to the top-cutting apparatus 7, fixed in such a way that the distance between them in the radial direction smoothly decreases along the rotation of the horizontal disk 5, reaching the minimum value in the area of the top-cutting apparatus 7. The top-cutting apparatus 7 (Fig. 4 and 5) contains a blade 13 mounted between two copy runners 14 with the possibility of adjusting their relative position, and copy runner 14 using spring-loaded parallelogram x suspensions 15 are pivotally connected to the bracket 16, rigidly connected with the frame 1. The lower plane of the blade 13 is parallel to the surface of the horizontal disk 5 and in the initial position of the topping device 7 is located at a distance slightly smaller than the minimum vertical size of the heads of the cut radish, and the edge of the blade 13 is located at an angle to the trajectory of the holes of the horizontal disk 5. The picker 8 is fixed to the topper-cutting device 7 (in the direction of rotation of the horizontal disk 5) on the bracket e 16 and is formed as a plate placed at an angle to the path of movement of the horizontal drive openings 5, wherein the distance from the bottom face botvootboynika 8 to the upper horizontal plane of the disc 5 than the maximum vertical dimension of the head of the cropping radish. The striking plate 9 is offset from the topper 8 by a central angle of not less than 90 °, overlaps the trajectory of the holes of the horizontal disk 5, is set at an angle to it with a slight clearance relative to the horizontal disk 5. The design of the cutting device AND is similar to the design of the topping device 7, and the cutting device 11 it is located mirror-like with respect to the top-cutting apparatus 7. In the initial position of the cutting apparatus 11, the upper surface of its copying runners 14 is located with a slight clearance from relative to the horizontal disk 5. The ejector 12 contains one or more elastic elements with protrusions (protrusion) of smooth curvilinear shape, and the size of the protrusions is such that when they adjoin the lower plane of the horizontal disk 5, the ejector 12 is in a state of preliminary deformation, and in the absence of deformation of the ejector 12 peaks of the protrusions are located tangent to the plane of the upper surface of the horizontal disk 5. The brush 10 is located on the path of the holes of the horizontal disk 5 and It is married in such a way that its bristles adjoin the upper surface of the horizontal disk 5.

Устройство для обрезки корнеплодов работает следующим образом.A device for pruning root crops works as follows.

Оператор вручную закладывает редис в движущиеся отверстия горизонтального диска 5 в зоне начала действия направителя 6 таким образом, чтобы условная ось ботва-корешок принимала примерно вертикальное положение, и при этом стебли ботвы опирались на внутреннюю дугу направителя 6. При дальнейшем вращении горизонтального диска 5 редис доставляется к зоне действия ботвосрезающего аппарата 7 и режущего аппарата 11, копирующие полозья 14 которых «наползают» на головку редиса, выводя лезвия 13 на необходимую высоту среза соответственно ботвы и корешка растения. При этом, установка лезвий 13 под углом к траектории движения отверстий снижает вероятность поворота или выдавливания головки редиса из отверстия горизонтального диска 5. Дополнительно удержанию редиса от сдвига способствует обоснованный диаметр отверстий горизонтального диска 5, зависящий от среднего поперечного размера головок редиса и обеспечивающий их незначительное защемление. Наличие параллелограммных подвесок 15 обеспечивает параллельное положение лезвий 13 относительно плоских поверхностей горизонтального диска 5 независимо от фазы срезания ботвы или корешков. После обрезки ботва, под действием ботвоотбойника 8 смещается к периферии горизонтального диска 5 и падает в специальную емкость (на схемах не показана), туда же попадают обрезанные корешки. В процессе дальнейшей транспортировки на головку редиса воздействует выталкиватель 12, выступ (выступы) которого обеспечивает(ют) ее мягкое «выдавливание» вверх из отверстия горизонтального диска 5. После этого головка редиса, перемещаясь вдоль поверхности отбивающей планки 9, подается в специальную емкость (на схемах не показана). При этом значительное угловое смещение ботвоотбойника 8 и отбивающей планки 9 позволяет обеспечить сбор ботвы и головок редиса в разные емкости, без смешивания. Комки земли и остатки ботвы, попавшие на поверхность горизонтального диска 5 удаляются при помощи щетки 10.The operator manually lays the radish in the moving holes of the horizontal disk 5 in the zone of the beginning of the action of the guide 6 so that the conditional axis of the top-root takes an approximately vertical position, and the stalks of the tops leaned on the inner arc of the guide 6. With further rotation of the horizontal disk 5, the radish is delivered to the coverage area of the top-cutting apparatus 7 and the cutting apparatus 11, the copy runners 14 of which “creep” onto the radish head, bringing the blades 13 to the required cut height of the tops and bark, respectively plant scale. At the same time, installing the blades 13 at an angle to the trajectory of the holes reduces the likelihood of turning or squeezing the radish head out of the hole of the horizontal disk 5. In addition, the radial hole diameter of the horizontal disk 5, which depends on the average transverse size of the radish heads and provides slight pinching, helps to keep the radish from shifting. . The presence of parallelogram suspensions 15 provides a parallel position of the blades 13 relative to the flat surfaces of the horizontal disk 5, regardless of the phase of cutting the tops or roots. After trimming the tops, under the action of the top picker 8 it is shifted to the periphery of the horizontal disk 5 and falls into a special container (not shown in the diagrams), the cropped roots fall there too. In the process of further transportation, the ejector 12 acts on the radish head, the protrusion (s) of which ensures its soft "squeezing" upward from the hole of the horizontal disk 5. After that, the radish head, moving along the surface of the striking plate 9, is fed into a special container (on diagrams not shown). At the same time, a significant angular displacement of the topper 8 and the striker 9 allows the collection of tops and radish heads in different containers, without mixing. Lumps of soil and the remnants of tops that have fallen on the surface of the horizontal disk 5 are removed using a brush 10.

Claims (1)

Устройство для обрезки корнеплодов, содержащее раму и приводной транспортирующий орган, выполненный в виде горизонтального диска с отверстиями, отличающееся тем, что над горизонтальным диском последовательно в направлении его вращения расположены направитель, ботвосрезающий аппарат, ботвоотбойник, отбивающая планка и щетка, а под горизонтальным диском установлены режущий аппарат и выталкиватель, при этом ботвосрезающий аппарат имеет лезвие, расположенное между двумя копирующими полозьями с возможностью регулировки их взаимного расположения, копирующие полозья при помощи подпружиненных параллелограммных подвесок шарнирно соединены с кронштейном, жестко связанным с рамой, а нижняя плоскость лезвия параллельна поверхности горизонтального диска и в начальном положении ботвосрезающего аппарата расположена от него на расстоянии, меньшем минимального вертикального размера головок обрезаемого редиса, причем кромка лезвия расположена под углом к траектории движения горизонтального диска, конструкция режущего аппарата аналогична конструкции ботвосрезающего аппарата, режущий аппарат расположен зеркально по отношению к ботвосрезающему аппарату, а верхняя поверхность его копирующих полозьев в начальном положении расположена с зазором относительно горизонтального диска.A device for trimming root crops containing a frame and a drive transporting body made in the form of a horizontal disk with holes, characterized in that a guide, a top-cutting apparatus, a top picker, a striking bar and a brush are arranged successively in the direction of rotation above the horizontal disk, and installed under the horizontal disk the cutting apparatus and the ejector, while the top-cutting apparatus has a blade located between two copy runners with the ability to adjust their mutual ras positions copying the skids by means of spring-loaded parallelogram pendants are pivotally connected to an arm rigidly connected to the frame, and the lower plane of the blade is parallel to the surface of the horizontal disk and in the initial position of the topping machine is located at a distance less than the minimum vertical size of the heads of the cut radish, and the edge of the blade located at an angle to the trajectory of the horizontal disk, the design of the cutting device is similar to the design of the top-cutting appa ata cutting unit located specularly with respect to botvosrezayuschemu apparatus, and the upper surface of its feeler skid in the initial position is situated with clearance relative to the horizontal disc.
RU2018100547A 2018-01-09 2018-01-09 Root crops cutting device RU2671108C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018100547A RU2671108C1 (en) 2018-01-09 2018-01-09 Root crops cutting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018100547A RU2671108C1 (en) 2018-01-09 2018-01-09 Root crops cutting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2671108C1 true RU2671108C1 (en) 2018-10-29

Family

ID=64103433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018100547A RU2671108C1 (en) 2018-01-09 2018-01-09 Root crops cutting device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2671108C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724418C1 (en) * 2019-11-07 2020-06-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) Device for separation of tops of root crop
CN118648493A (en) * 2024-08-16 2024-09-17 兰州工业学院 Automatic picking robot for ground mushrooms

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1346781A (en) * 1963-02-08 1963-12-20 Device for cutting beet leaves and similar roots, intended to be coupled to a chopper-loader
SU982643A1 (en) * 1981-06-11 1982-12-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Продуктов Детского Питания И Систем Управления Агропромышленными Комплексами Консервной Промышленности "Консервпромкомплекс" Device for cutting carrot ends
SU1743436A1 (en) * 1990-06-28 1992-06-30 Производственное Объединение "Днепропетровский Комбайновый Завод" Apparatus for cutting-off standing root head tops
RU58005U1 (en) * 2006-07-05 2006-11-10 ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" BAT-CUTTING MACHINE FOR BEET-HARVESTING MACHINES

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1346781A (en) * 1963-02-08 1963-12-20 Device for cutting beet leaves and similar roots, intended to be coupled to a chopper-loader
SU982643A1 (en) * 1981-06-11 1982-12-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Продуктов Детского Питания И Систем Управления Агропромышленными Комплексами Консервной Промышленности "Консервпромкомплекс" Device for cutting carrot ends
SU1743436A1 (en) * 1990-06-28 1992-06-30 Производственное Объединение "Днепропетровский Комбайновый Завод" Apparatus for cutting-off standing root head tops
RU58005U1 (en) * 2006-07-05 2006-11-10 ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" BAT-CUTTING MACHINE FOR BEET-HARVESTING MACHINES

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724418C1 (en) * 2019-11-07 2020-06-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) Device for separation of tops of root crop
CN118648493A (en) * 2024-08-16 2024-09-17 兰州工业学院 Automatic picking robot for ground mushrooms

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0067462B1 (en) A device for dividing slaughtered poultry
US4397427A (en) Device and method for feeding food processor
RU2671108C1 (en) Root crops cutting device
US20200352208A1 (en) Smart Cutter for High Speed Produce Processing
US20120064214A1 (en) Avocado Cutting and Splitting Device
EP1894464B1 (en) Deivce for harvesting vegetable plants, in particular broccoli
US6945292B1 (en) Tree harvesting apparatus
US2675663A (en) Bean picker
US242660A (en) Hbevet law
US4860808A (en) Process and device for harvesting copses grown in lines
CN210580060U (en) Automatic leaf vegetable harvesting assembly line
RU2584475C1 (en) Root-tuber combine harvester
US2503975A (en) Asparagus cutting machine
US2793665A (en) Machine for removing butt ends from brussels sprouts
RU2266634C1 (en) Apparatus for removal of top from growing root, preferably carrot
US117705A (en) Improvement in machines for removing runners from strawberry vines
DE4441074A1 (en) Cutter and conveyor for standing maize crop
US752929A (en) Sivert h
RU2629781C1 (en) Combine harvester for harvesting tubers
WO2022157681A1 (en) Improvements in and relating to singularising clustered fruit
US4004502A (en) Artichoke shaping machine
AU4373501A (en) Automated peeler for fruit products
DK157231B (en) MAJSHOESTER
RU2724418C1 (en) Device for separation of tops of root crop
US2124309A (en) Onion harvester

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210110