RU2669204C1 - Single-phase multilevel converter in the electric energy generation system controlling method - Google Patents
Single-phase multilevel converter in the electric energy generation system controlling method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2669204C1 RU2669204C1 RU2017120144A RU2017120144A RU2669204C1 RU 2669204 C1 RU2669204 C1 RU 2669204C1 RU 2017120144 A RU2017120144 A RU 2017120144A RU 2017120144 A RU2017120144 A RU 2017120144A RU 2669204 C1 RU2669204 C1 RU 2669204C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vector
- phase
- multilevel converter
- generation system
- phase multilevel
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 47
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления однофазным многоуровневым преобразователем при создании электромеханических систем, например, при создании систем генерирования переменного тока.The present invention relates to the field of electrical engineering and can be used to control a single-phase multilevel converter when creating electromechanical systems, for example, when creating systems for generating alternating current.
Известен способ управления однофазным многоуровневым преобразователем в системе генерирования электрической энергии (описанный в статье Wenjie Zhu, Keliang Zhou, Ming Cheng, Li Zhu, Xiue Su "PWM Modulated Three-level Single-Phase Grid-Connected PV Inverter" - Proceedings of the Electrical Machines and Systems International Conference (ICEMS), August 20-23, 2011, PP. 1-3), при котором, для управления однофазным многоуровневым преобразователем синтезируют скалярную широтно-импульсную модуляцию (ШИМ), а для этого, формируют опорные сигналы пилообразной формы с частотой f1 и амплитудами А1 и А2 соответственно, а так же модулирующие сигналы синусоидальной формы с частотой f2 и амплитудой А3, такие, что f1 > f2, а А1 + А2 = А3, используют логико-арифметическое устройство, в котором сравнивают амплитуду соответствующего модулирующего сигнала с амплитудой опорных сигналов, в момент превышения амплитуды модулирующего сигнала над амплитудой опорного сигнала формируют импульс управления, который оканчивают в момент превышения амплитуды опорного сигнала над амплитудой модулирующего сигнала, импульсы управления распределяют согласно режиму работы логико-арифметического устройства, сформированные импульсы управления подают на входы транзисторов однофазного многоуровневого автономного инвертора.A known method of controlling a single-phase multilevel converter in an electric power generation system (described in the article Wenjie Zhu, Keliang Zhou, Ming Cheng, Li Zhu, Xiue Su "PWM Modulated Three-level Single-Phase Grid-Connected PV Inverter" - Proceedings of the Electrical Machines and Systems International Conference (ICEMS), August 20-23, 2011, PP. 1-3), in which, to control a single-phase multilevel converter, scalar pulse-width modulation (PWM) is synthesized, and for this, sawtooth reference signals are formed with frequency f 1 and amplitudes A 1 and A 2, respectively, as well as modulating signals blue co-shaped with a frequency f 2 and amplitude A 3 , such that f 1 > f 2 , and A 1 + A 2 = A 3 , use a logic-arithmetic device that compares the amplitude of the corresponding modulating signal with the amplitude of the reference signals at the moment the excess of the amplitude of the modulating signal over the amplitude of the reference signal forms a control pulse that ends when the amplitude of the reference signal exceeds the amplitude of the modulating signal, the control pulses are distributed according to the operating mode of the logic-arithmetic device, s the generated control pulses are fed to the transistor inputs of a single-phase multilevel autonomous inverter.
В указанном способе существенным недостатком является то, что на фазных выходах многоуровневого преобразователя во время работы системы управления формируется переменное синфазное напряжение и, а как следствие, в системе генерирования электрической энергии формируется синфазный ток утечки.In this method, a significant drawback is that at the phase outputs of the multilevel converter during operation of the control system an alternating common-mode voltage is generated and, as a consequence, a common-mode leakage current is generated in the electric energy generation system.
Кроме того, известен способ управления однофазным многоуровневым преобразователем в системе генерирования электрической энергии (описанный в статье A. Rufer "A Five-Level NPC Photovoltaic Inverter with an Actively Balanced Capacitive Voltage Divider" - Proceedings of International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management PCIM Europe, May 19-20, 2015, PP. 1-8.), являющийся прототипом предлагаемого изобретения и заключающийся в том, что для управления однофазным многоуровневым преобразователем синтезируют векторную ШИМ, а для этого устанавливают круговую частоту задающего вектора равную частоте питающей сети ω, а величину модуля задающего вектора формируют путем суммирования смежных образующих векторов взятых пропорционально весовым коэффициентам, формируют импульсы управления согласно комбинациям состояний ключей (КСК), используемых смежных образующих векторов, сформированные импульсы управления подают на входы транзисторов однофазного многоуровневого преобразователя.In addition, there is a known method for controlling a single-phase multilevel converter in an electric power generation system (described in A. Rufer "A Five-Level NPC Photovoltaic Inverter with an Actively Balanced Capacitive Voltage Divider" - Proceedings of International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion , Renewable Energy and Energy Management PCIM Europe, May 19-20, 2015, PP. 1-8.), Which is the prototype of the present invention and consists in the fact that to control a single-phase multilevel converter, vector PWM is synthesized, and for this, the circular frequency of the master vectors equal often e mains ω, and the magnitude of the driving unit vector formed by summing vectors of adjacent generators taken proportionally weightings form control pulses according to the states of combinations of key (KSK) used adjacent forming vectors generated control pulses fed to the inputs of a single-phase multi-level inverter transistors.
В указанном способе существенным недостатком является то, что на фазных выходах многоуровневого преобразователя во время работы системы управления формируется переменное синфазное напряжение и, а как следствие, в системе генерирования электрической энергии формируется синфазный ток утечки.In this method, a significant drawback is that at the phase outputs of the multilevel converter during operation of the control system an alternating common-mode voltage is generated and, as a consequence, a common-mode leakage current is generated in the electric energy generation system.
Задачей (техническим результатом) предлагаемого изобретения является создание способа управления однофазным многоуровневым преобразователем в системе генерирования электрической энергии реализованного на базе векторной широтно-импульсной модуляции, во время синтеза которой используют только те КСК, которые создают на фазных выходах преобразователя постоянное синфазное напряжение со значением равным половине величины напряжения звена постоянного тока, а как следствие, в системе генерирования электрической энергии не формируется синфазный ток утечки.The objective (technical result) of the present invention is the creation of a method for controlling a single-phase multilevel converter in an electric energy generation system implemented on the basis of vector pulse-width modulation, during the synthesis of which only KSKs that create a constant common-mode voltage at the phase outputs of the converter with a value equal to half DC link voltage, and as a result, is not formed in the electric energy generation system common mode leakage current.
Поставленная задача достигается тем, что в известном способе управления однофазным многоуровневым преобразователем в системе генерирования электрической энергии, состоящем в том, что, для управления однофазным многоуровневым преобразователем в системе генерирования электрической энергии синтезируют векторную широтно-импульсную модуляцию, а для этого, устанавливают круговую частоту задающего вектораThe problem is achieved by the fact that in the known method of controlling a single-phase multilevel converter in an electric energy generation system, consisting in that, to control a single-phase multilevel converter in an electric energy generation system, vector pulse-width modulation is synthesized, and for this, the circular frequency of the master of vector
равную частоте питающей сети ω, а величину модуля задающего вектора V* формируют путем суммирования двух смежных образующих векторов, модули которых пропорциональны весовым коэффициентам, значения которых рассчитывают в зависимости от глубины модуляции М и угла поворота задающего вектора θ, формируют импульсы управления согласно комбинациям состояний ключей, используемых смежных образующих векторов, и их подают на входы транзисторов однофазного многоуровневого преобразователя в системе генерирования электрической энергии, при этом, что формируют величину модуля задающего вектора таким образом, что из всех существующих образующих векторов используют только те, которые создают на фазных выходах преобразователя постоянное синфазное напряжение со значением равным половине величины напряжения звена постоянного тока.equal to the frequency of the supply network ω, and the magnitude of the driving vector module V * is formed by summing two adjacent generating vectors whose modules are proportional to the weight coefficients, the values of which are calculated depending on the modulation depth M and the rotation angle of the driving vector θ, forming control pulses according to combinations of key states used adjacent generatrix of vectors, and they are fed to the inputs of the transistors of a single-phase multilevel converter in an electric energy generation system, while that they form the magnitude of the driving vector modulus in such a way that of all the existing generating vectors, only those that create a constant common-mode voltage at the phase outputs of the converter with a value equal to half the magnitude of the DC link voltage.
На Фиг. 1 приведена структурная схема, реализующая предложенный способ. На Фиг. 2 и Фиг. 3 - векторные диаграммы, поясняющие способ формирования постоянного синфазного напряжения. На Фиг. 4 - эпюры фазных и синфазного напряжений.In FIG. 1 shows a structural diagram that implements the proposed method. In FIG. 2 and FIG. 3 is a vector diagram illustrating a method for generating a constant common-mode voltage. In FIG. 4 - diagrams of phase and common mode voltages.
Устройство (Фиг. 1) содержит фотоэлектрический модуль 1, выводы которого подключены к звену постоянного тока, состоящего из конденсаторов 2, 3, 4, 5. Фотоэлектрический модуль содержит паразитную емкость 6. Блок 7 - блок задания сигналов глубины модуляции М и угла поворота θ подключен к блоку управления 8. Блок 8 подключен к управляющим входам транзисторов однофазного многоуровневого преобразователя (ОМП) 9. Выводы однофазного многоуровневого преобразователя 10 и 11 подключены к входам дросселей 12 и 13. Между дросселями подключена однофазная сеть синусоидального напряжения 14. Нейтраль сети синусоидального напряжения 14 образует за счет подключения через линию заземления к фотоэлектрическому модулю 1, контур протекания синфазного тока утечки, который содержит комплексное сопротивление 15 и паразитную емкость 6.The device (Fig. 1) contains a
Способ осуществляется следующим образом. Солнечный фотоэлектрический модуль 1 (Фиг. 1) генерирует постоянное напряжение UDC, которое подают на последовательно включенные конденсаторы 2, 3, 4,The method is as follows. The solar photovoltaic module 1 (Fig. 1) generates a constant voltage U DC , which is supplied to series-connected
5 звена постоянного тока. В блоке задания 7 на каждом такте векторной широтно-импульсной модуляции (ШИМ) формируют задающий вектор V* с соответствующим ему модулем М и углом поворота θ (Фиг. 2), которые подают в блок управления - 8-блок в котором происходит расчет задающего вектора, выбор комбинации состояний ключей, а так же формирование импульсов управления ШИМ. На периоде формирования дифференциального выходного напряжения однофазного многоуровневого преобразователя 9 можно использовать все двадцать пять комбинаций состояний ключей (КСК) и девять задающих векторов (Фиг 2). В КСК первое число - это относительное значение потенциала одного из узлов N0, N1, N2, N3, N4 конденсаторов звена постоянного тока (Фиг. 1) каждый из которых при коммутации транзисторов однофазного многоуровневого преобразователя 9 подключают к фазному выводу 10, формируют при этом одно напряжение U10, Табл. 1. Второе число это значение относительного потенциала одного из узлов N0, N1, N2, N3, N4 конденсаторов звена постоянного тока, каждый из которых при коммутации транзисторов однофазного многоуровневого преобразователя подключают к фазному выводу 11 однофазного многоуровневого преобразователя 9, формируют при этом напряжение U11, Табл. 1.5 DC links. In
Для подавления синфазного тока утечки в процессе формирования напряжений U10 и U11 используют только пять КСК у которых значение Uсин = UDC (N4; N0), (N3; N1), (N2; N2), (N1; N3), (N0; N4) и пять задающих векторов (Фиг. 3). Для этого в блоке 8 рассчитывают весовые коэффициенты в зависимости от модуля М и угла поворота θ задающего вектора V* согласно выражениям (Табл. 2).To suppress the common-mode leakage current during the formation of voltages U 10 and U 11 , only five KSCs are used in which the value of U syn = U DC (N4; N0), (N3; N1), (N2; N2), (N1; N3), (N0; N4) and five driving vectors (Fig. 3). For this, in block 8, weight coefficients are calculated depending on the module M and the rotation angle θ of the driving vector V * according to the expressions (Table 2).
Где τ14 весовой коэффициент вектора в секторе I и VIII. τ12 весовой коэффициент вектора в секторе I и VIII. τ22 весовой коэффициент вектора в секторе II и VII. τ20 весовой коэффициент вектора в секторе II и VII. τ36 весовой коэффициент вектора в секторе III и VI. τ30 весовой коэффициент вектора в секторе III и VI. τ46 весовой коэффициент вектора в секторе IV и V. τ48 весовой коэффициент вектора в секторе IV и V.Where τ 14 is the weight coefficient of the vector in sector I and VIII. τ 12 weight coefficient of the vector in sector I and VIII. τ 22 weight coefficient of the vector in sector II and VII. τ 20 vector weight coefficient in sector II and VII. τ 36 weight coefficient of the vector in sector III and VI. τ 30 weight coefficient of the vector in sector III and VI. τ 46 weight coefficient of the vector in sectors IV and V. τ 48 weight coefficient of the vector in sectors IV and V.
Для каждого напряжения U10 и U11 на фазных выводах получают дифференциальное Uдиф = U10-U11 и синфазное выходные напряжения.For each voltage U 10 and U 11 on findings obtained differential phase U dif = U 10 -U 11 and inphase output voltages.
Формирование синфазного тока утечки происходит под действием синфазного напряжения Uсин и может протекать через реакторы 13, 14, электрическую сеть 15, комплексное сопротивление 12 и паразитную емкость 6.The formation of the common-mode leakage current occurs under the action of the common-mode voltage U syn and can flow through the
Тогда синфазный ток утечки определяют какThen the common-mode leakage current is defined as
где fсин - частота синфазного напряжения Uсин;where f syn - common-mode voltage frequency U syn ;
C6 - паразитная емкость 6 (Фиг. 1);C 6 - parasitic capacitance 6 (Fig. 1);
Z12 - комплексное сопротивление 12 контура протекания синфазного тока утечки.Z 12 is the
Так как частота синфазного напряжения fсин, входящее в выражение равно нулю, то и синфазный ток утечки тоже равен нулю.Since the common-mode voltage frequency f syn included in the expression is equal to zero, the common-mode leakage current is also equal to zero.
Техническим результатом является создание способа управления однофазным многоуровневым преобразователем в системе генерирования электрической энергии реализованного на базе векторной широтно-импульсной модуляции, во время синтеза которой используют только те КСК, которые создают на фазных выходах преобразователя постоянное синфазное напряжение со значением равным половине величины напряжения звена постоянного тока, а как следствие, в системе генерирования электрической энергии не формируется синфазный ток утечки.The technical result is the creation of a method for controlling a single-phase multilevel converter in an electric energy generation system implemented on the basis of vector pulse-width modulation, during the synthesis of which only KSKs that create a constant common-mode voltage at the phase outputs of the converter with a value equal to half the value of the DC link voltage and, as a result, the common-mode leakage current is not formed in the electric energy generation system.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017120144A RU2669204C1 (en) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Single-phase multilevel converter in the electric energy generation system controlling method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017120144A RU2669204C1 (en) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Single-phase multilevel converter in the electric energy generation system controlling method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2669204C1 true RU2669204C1 (en) | 2018-10-09 |
Family
ID=63798299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017120144A RU2669204C1 (en) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Single-phase multilevel converter in the electric energy generation system controlling method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2669204C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6166513A (en) * | 1999-04-09 | 2000-12-26 | Robicon Corporation | Four-quadrant AC-AC drive and method |
RU2204880C2 (en) * | 2001-05-03 | 2003-05-20 | Камский политехнический институт | Off-line multilevel phase voltage inverter |
RU2289191C1 (en) * | 2005-10-04 | 2006-12-10 | Дмитрий Петрович Смирнов | Device and method for controlling frequency converter incorporating multilevel voltage inverter |
RU2411628C1 (en) * | 2010-01-11 | 2011-02-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством" | Multilevel bridge autonomous voltage inverter |
RU2551420C2 (en) * | 2010-01-25 | 2015-05-27 | Абб Рисерч Лтд | Electric converter control method |
-
2017
- 2017-06-07 RU RU2017120144A patent/RU2669204C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6166513A (en) * | 1999-04-09 | 2000-12-26 | Robicon Corporation | Four-quadrant AC-AC drive and method |
RU2204880C2 (en) * | 2001-05-03 | 2003-05-20 | Камский политехнический институт | Off-line multilevel phase voltage inverter |
RU2289191C1 (en) * | 2005-10-04 | 2006-12-10 | Дмитрий Петрович Смирнов | Device and method for controlling frequency converter incorporating multilevel voltage inverter |
RU2411628C1 (en) * | 2010-01-11 | 2011-02-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством" | Multilevel bridge autonomous voltage inverter |
RU2551420C2 (en) * | 2010-01-25 | 2015-05-27 | Абб Рисерч Лтд | Electric converter control method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Bradaschia et al. | Modulation for three-phase transformerless Z-source inverter to reduce leakage currents in photovoltaic systems | |
Shehu et al. | A review of multilevel inverter topology and control techniques | |
Krishnan et al. | Modeling and Simulation of 13-level Cascaded Hybrid Multilevel Inverter with less number of Switches | |
Gaikwad et al. | Survey of PWM techniques for solar inverter | |
Bose et al. | Performance analysis of four-switch three-phase inverter-fed induction motor drive | |
Akalya et al. | Modelling and Analysis of Multilevel Inverter for Photovoltaic System | |
Bashir et al. | Power balancing of grid connected PV system based on MMC under different irradiation conditions | |
Nandhini et al. | A New Topology of H-bridge based Multilevel Inverter for PV System with Reduced Switches | |
RU2669204C1 (en) | Single-phase multilevel converter in the electric energy generation system controlling method | |
Karugaba et al. | Carrier based PWM scheme for a three-level diode-clamped five-phase voltage source inverter ensuring capacitor voltage balancing | |
Kumawat et al. | A novel PWM control for asymmetric multilevel inverter based on half bridge module | |
Raja et al. | New switch ladder topology for five phase multilevel inverter fed five phase induction motor | |
Shalini | Voltage balancing in diode clamped multilevel inverter using sinusoidal PWM | |
Kumar et al. | Comparison of CHB Multi level inverters using Level shifted Modulation techniques with closed loop PI control | |
Susheela et al. | Hybrid topologies of multilevel converter for current waveform improvement | |
Gopinath et al. | A pathway to explore the hidden specialty in the design of fifteen level inverter in grid connected PV system | |
Hossain et al. | A Capacitor Voltage Balancing Hybrid PWM Technique to Improve the Performance of T-type NPC Inverters | |
RU2644397C1 (en) | Method for suppressing parasite inphase leakage current in three-phase converter | |
Prieto et al. | Multifrequency output voltage generation for asymmetrical dual three-phase drives | |
Kumawat et al. | A comparative study of power inverter topology and control structures for renewable energy recourses | |
Lahouar et al. | DSP based real-time implementation of a space vector modulation scheme for three-phase three-level NPC converter | |
Choudhury et al. | Comparative analysis and simulation of different topologies of multilevel inverter | |
RU159218U1 (en) | SINGLE-PHASE VOLTAGE CONVERTER | |
Charles et al. | Design and specifications of SVPWM controlled three phase three wire shunt active power filter for harmonic mitigation | |
Sangolkar et al. | Comparative analysis of three topologies of three-phase five level inverter |