RU2668775C2 - Electromagnetic shock absorber - Google Patents

Electromagnetic shock absorber Download PDF

Info

Publication number
RU2668775C2
RU2668775C2 RU2015147900A RU2015147900A RU2668775C2 RU 2668775 C2 RU2668775 C2 RU 2668775C2 RU 2015147900 A RU2015147900 A RU 2015147900A RU 2015147900 A RU2015147900 A RU 2015147900A RU 2668775 C2 RU2668775 C2 RU 2668775C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic
housing
shock absorber
cover
washers
Prior art date
Application number
RU2015147900A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015147900A (en
RU2015147900A3 (en
Inventor
Виктор Викторович Миханошин
Original Assignee
Федеральное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" filed Critical Федеральное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского"
Priority to RU2015147900A priority Critical patent/RU2668775C2/en
Publication of RU2015147900A publication Critical patent/RU2015147900A/en
Publication of RU2015147900A3 publication Critical patent/RU2015147900A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2668775C2 publication Critical patent/RU2668775C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F6/00Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/14Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers accumulating utilisable energy, e.g. compressing air
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine building. Shock absorber contains non-magnetic body of cylindrical shape (1), closed on both sides with covers (2). One of the covers is solid, and cup (9) is inserted into the hole of the other. Inside the body around rod (6), mobile magnetic washers (8) are inserted, the outermost of which are fixed to the covers. Further, the vector of magnetic induction of each washer coincides with the longitudinal axis of the shock absorber. Each pair of adjoining washers are turned to each other with their similar poles. On the body and on the inside of rod (6), there are inductance coils (4, 7), which are connected together in such a way that the electromotive force induced in them when the washers are moved is synergized.EFFECT: improved reliability and power efficiency are achieved.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к подвеске наземных транспортных средств. Электромагнитный амортизатор может быть использован для гашения колебательных движений кузова и преобразования энергии колебания последнего в электрическую энергию, повышая тем самым эффективность энергоустановки.The invention relates to the field of engineering, namely to the suspension of ground vehicles. An electromagnetic shock absorber can be used to damp the vibrational movements of the body and convert the energy of the latter into electrical energy, thereby increasing the efficiency of the power plant.

Известен, например, гидравлический амортизатор (патент РФ №2084721, МПК F16F 9/53, 1997), содержащий корпус, заполненный магнитореологической жидкостью, установленный в нем цилиндр с днищем, имеющим каналы, крышку с уплотнителем и катушки индуктивности. Внутри цилиндра помещен поршень со штоком. Поршень и днище выполнены из ферримагнитного материала, а катушки индуктивности выполнены таким образом, что одна из них охватывает цилиндр, а другая корпус. Недостатком известного амортизатора являются низкие технологические возможности как преобразователя электрической энергии, что обусловлено отсутствием в нем замкнутого силового контура.Known, for example, is a hydraulic shock absorber (RF patent No. 2084721, IPC F16F 9/53, 1997), comprising a housing filled with magnetorheological fluid, a cylinder with a bottom having channels, a cover with a sealant and inductors installed in it. A piston with a rod is placed inside the cylinder. The piston and the bottom are made of ferrimagnetic material, and the inductors are made in such a way that one of them covers the cylinder and the other body. A disadvantage of the known shock absorber is its low technological capabilities as a converter of electrical energy, which is due to the lack of a closed power circuit in it.

Известен гидравлический амортизатор с корпусом, заполненным магнитореологической жидкостью (патент РФ №2204067, МПК F16F 6/00, 2003). В нем установлен цилиндр с магнитным днищем, каналами и штоком с магнитным поршнем. На корпусе и цилиндре установлены катушки индуктивности. Крышка с уплотнителем содержит магнитный элемент. Магнитный элемент и крышка имеют каналы, входящие в полость корпуса и обеспечивающие замкнутый поток магнитореологической жидкости.Known hydraulic shock absorber with a housing filled with magnetorheological fluid (RF patent No. 2204067, IPC F16F 6/00, 2003). It has a cylinder with a magnetic bottom, channels and a rod with a magnetic piston. Inductors are installed on the body and cylinder. Cover with gasket contains a magnetic element. The magnetic element and the cover have channels that enter the cavity of the housing and provide a closed flow of magnetorheological fluid.

Недостатком известного амортизатора является то, что он применим только для двухтрубной схемы амортизаторов и имеет в связи с этим невысокую эксплуатационную надежность и низкую производительность.A disadvantage of the known shock absorber is that it is applicable only to the two-pipe circuit of shock absorbers and therefore has low operational reliability and low productivity.

Известен магнитный амортизатор (патент РФ №2286491, МПК F16F 6/00, 2005), содержащий корпус, шток и два ряда постоянных магнитов, который также содержит установленный на штоке и состоящий из двух половин поршень с каналами, соединяющими верхнюю и нижнюю гидравлические полости. Между половинками поршня размещена, выполненная в виде короткозамкнутого витка, обмотка электромагнита. Два ряда постоянных магнитов размещены на наружной поверхности корпуса и обращены друг к другу разноименными полюсами. Недостатком известного амортизатора является имеющаяся сложность конструкции и невысокая производительность.Known magnetic shock absorber (RF patent No. 2286491, IPC F16F 6/00, 2005), comprising a housing, a rod and two rows of permanent magnets, which also contains a piston mounted on the rod and consisting of two halves with channels connecting the upper and lower hydraulic cavities. Between the halves of the piston is placed, made in the form of a short-circuited coil, an electromagnet winding. Two rows of permanent magnets are placed on the outer surface of the housing and facing each other with opposite poles. A disadvantage of the known shock absorber is the existing design complexity and low productivity.

Известен магнитный амортизатор (Заявка на патент РФ: 2005135383/11, 14.11.2005) цилиндрической формы, внутри которого содержится несколько подвижных круглых магнитных шайб с калиброванными сквозными каналами, оси которых параллельны продольной оси амортизатора, каждая пара которых повернута друг к другу своими одноименными полюсами, а также поршень в форме круглой магнитной шайбы, соединенный со штоком. Недостатком такого известного амортизатора является невозможность преобразования механической энергии в другие формы энергии.Known magnetic shock absorber (RF Patent Application: 2005135383/11, 11/14/2005) of cylindrical shape, inside which contains several movable round magnetic washers with calibrated through channels, the axes of which are parallel to the longitudinal axis of the shock absorber, each pair of which is turned to each other by its same poles as well as a piston in the form of a round magnetic washer connected to the rod. The disadvantage of such a known shock absorber is the inability to convert mechanical energy into other forms of energy.

Известен магнитный амортизатор (патент РФ №2298118, опубликован: 27.04.2007), содержащий корпус цилиндрической формы, закрытый с обеих сторон крышками. Корпус и крышки выполнены из немагнитного материала. Одна из крышек имеет головку крепления, а в отверстие другой вставлен шток, имеющий на наружном конце головку крепления. Необычным в известном амортизаторе является то, что внутрь цилиндрического корпуса вставлены: поршень, соединенный со штоком, выполненный в форме круглой магнитной шайбы и имеющий калиброванные каналы, продольная ось каждого из которых параллельна продольной оси поршня; неподвижная круглая магнитная шайба, привернутая болтами к крышке с головкой крепления; несколько подвижных круглых магнитных шайб, одинаковых по конструкции, установленных между поршнем и неподвижной круглой магнитной шайбой, каждая из которых имеет калиброванные сквозные каналы, оси которых параллельны продольной оси амортизатора. Вектор магнитной индукции каждой круглой магнитной шайбы совпадает с продольной осью амортизатора. Каждая пара стоящих рядом круглых магнитных шайб повернута друг к другу своими одноименными полюсами. Известным магнитным амортизатором достигается повышение надежности и долговечности, а также возможности демпфирования больших по величине сил. Однако недостатком его является невозможность преобразования механической энергии в другие формы энергии.Known magnetic shock absorber (RF patent No. 2298118, published: 04/27/2007), containing a cylindrical body, closed on both sides with covers. The case and covers are made of non-magnetic material. One of the covers has a fastening head, and a rod having a fastening head at the outer end is inserted into the hole of the other. Unusual in the known shock absorber is that inserted into the cylindrical body: a piston connected to the rod, made in the form of a round magnetic washer and having calibrated channels, the longitudinal axis of each of which is parallel to the longitudinal axis of the piston; fixed round magnetic washer, bolted to a cover with a mounting head; several movable round magnetic washers, identical in design, installed between the piston and a stationary round magnetic washer, each of which has calibrated through channels, the axes of which are parallel to the longitudinal axis of the shock absorber. The magnetic induction vector of each round magnetic washer coincides with the longitudinal axis of the shock absorber. Each pair of round magnetic washers standing next to each other is turned to each other by their poles of the same name. The well-known magnetic shock absorber achieves an increase in reliability and durability, as well as the possibility of damping large forces. However, its disadvantage is the impossibility of converting mechanical energy into other forms of energy.

Известен также амортизатор, принятый за прототип (патент DE №19647031, МПК H02K 35/00, 1997), выполняющий функцию линейного генератора для выработки энергии.Also known is the shock absorber adopted for the prototype (DE patent No. 19647031, IPC H02K 35/00, 1997), which performs the function of a linear generator for generating energy.

Этот известный амортизатор (1) содержит поршень (2) с постоянным магнитом, размещенный в рабочем цилиндрическом, закрытом крышками по торцам корпусе (защитном кожухе) (3), выполненном из немагнитного материала, катушки индуктивности (4), расположенные вокруг защитного кожуха (3), поршня (2) и дополнительно вокруг защитной трубки (6); постоянные магниты (5), расположенные на защитной трубке (6), изготовленной из немагнитного материала. Перечисленные выше элементы расположены внутри демпфирующей колебания пружины (на рисунке не изображена), которая закреплена между чашками, прикрепленными к защитной трубке (6) и к защитному кожуху (3). Изображенные треугольниками перепускные клапаны в поршне (клапан отдачи - слева, клапан сжатия - справа) обеспечивают перемещение при колебаниях рабочей амортизаторной жидкости между полостями защитного кожуха.This known shock absorber (1) contains a piston (2) with a permanent magnet located in a cylindrical working casing closed by caps at the ends (protective casing) (3) made of non-magnetic material, inductors (4) located around the protective casing (3 ), a piston (2) and additionally around a protective tube (6); permanent magnets (5) located on a protective tube (6) made of non-magnetic material. The elements listed above are located inside the damping oscillation of the spring (not shown in the figure), which is fixed between the cups attached to the protective tube (6) and to the protective casing (3). The bypass valves in the piston depicted by triangles (the recoil valve on the left, the compression valve on the right) provide movement during oscillations of the shock absorber fluid between the cavities of the protective casing.

Работает амортизатор следующим образом. При возникновении сжимающего амортизатор усилия колебаний между проушинами поршень, соединенный со штоком, защитная трубка и защитный кожух начнут взаимно перемещаться. При пропадании этого усилия за счет действия пружины первоначальное взаимное расположение между этими элементами восстановится. Таким образом, при возвратно-поступательном движении проходящий через катушки индуктивности защитного кожуха и защитной трубки магнитный поток постоянных магнитов, расположенных на движущихся поршне и на защитной трубке, изменяется. В соответствии с законом электромагнитной индукции в их обмотках будет наводиться электродвижущая сила, пропорциональная скорости изменения магнитного потока.The shock absorber works as follows. When there is a compressive shock absorber, the oscillation forces between the eyes, the piston connected to the rod, the protective tube and the protective casing will begin to move relative. If this effort disappears due to the action of the spring, the initial mutual arrangement between these elements will be restored. Thus, during the reciprocating movement, the magnetic flux of permanent magnets located on the moving piston and on the protective tube passing through the inductance coils of the protective casing and the protective tube changes. In accordance with the law of electromagnetic induction, an electromotive force proportional to the rate of change of the magnetic flux will be induced in their windings.

Известный амортизатор характеризуется двумя эксплуатационными недостатками: ограниченный срок службы, обусловленный износом и поломкой перепускных клапанных механизмов в поршне, усталостью металла демпфирующей пружины, вследствие которой она подвержена поломке или остаточной деформации, и износом трущихся поверхностей защитного кожуха поршня, приводящим к задирам, загрязнению жидкости механическими примесями, износу сальников штока, что приводит к утечке масла. Также недостатком является и невысокая производительность электроэнергии, обусловленная малым количеством витков в катушках индуктивности.The known shock absorber is characterized by two operational disadvantages: limited service life due to wear and tear of bypass valve mechanisms in the piston, fatigue of the metal of the damping spring, due to which it is subject to breakage or permanent deformation, and wear of the rubbing surfaces of the piston protective casing, which leads to seizure, mechanical fluid contamination impurities, wear of stem seals, which leads to oil leakage. Also a disadvantage is the low power productivity due to the small number of turns in the inductors.

Техническая задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, состоит в устранении указанных недостатков, а именно: повышение надежности и обеспечение большей производительности электроэнергии.The technical problem to be solved by the claimed invention is directed, is to eliminate these drawbacks, namely: improving reliability and ensuring greater power productivity.

Поставленная задача достигается тем, что в известном электромагнитном амортизаторе, содержащем закрытый крышками с торцов цилиндрический корпус, выполненный из немагнитного материала, с расположенной на его наружной поверхности катушкой индуктивности; подвижные магнитные элементы, размещенные с внутренней стороны относительно данного корпуса с данной катушкой индуктивности, расположенной на его наружной поверхности; жесткие связи передачи на данный амортизатор внешних периодических знакопеременных нагрузок, которые сопряжены с противоположных сторон корпуса соответственно с одним из подвижных магнитных элементов корпуса, через центральное отверстие соответствующей крышки, с одной из его сторон и с другой крышкой корпуса с другой, а также содержащий дополнительную катушку индуктивности, в отличие от него, в заявляемом электромагнитном амортизаторе подвижные магнитные элементы в корпусе выполнены в виде подвижных магнитных шайб, насаженных свободно по всей высоте корпуса на цилиндрическую немагнитную трубку, установленную жестко на сплошной крышке корпуса по его оси по всей высоте корпуса. Причем каждая пара данных магнитных шайб ориентирована к смежной паре одноименными полюсами, а крайние магнитные шайбы жестко закреплены соответственно к каждой крышке корпуса. Жесткая связь, расположенная со стороны крышки корпуса с центральным отверстием, прикреплена к стакану, вмонтированному в данное отверстие крышки, который сочленен с крайней подвижной магнитной шайбой. Дополнительная катушка индуктивности размещена внутри упомянутой цилиндрической немагнитной трубки по всей ее высоте и установлена на ее внутреннем цилиндрическом стержне, прикрепленном к сплошной крышке корпуса. Причем обе катушки индуктивности соединены между собой таким образом, что индуктируемая в них при перемещении магнитных шайб электродвижущая сила суммируется.The problem is achieved in that in the known electromagnetic shock absorber comprising a cylindrical body closed with covers at the ends, made of non-magnetic material, with an inductor located on its outer surface; movable magnetic elements located on the inner side relative to this housing with a given inductance coil located on its outer surface; hard connections of transferring to this shock absorber external periodic alternating loads, which are interfaced on opposite sides of the housing, respectively, with one of the moving magnetic elements of the housing, through the central hole of the corresponding cover, on one of its sides and with the other housing cover on the other, and also containing an additional coil inductance, in contrast to it, in the inventive electromagnetic shock absorber, the movable magnetic elements in the housing are made in the form of movable magnetic washers, mounted freely bottom along the entire height of the body on a cylindrical non-magnetic tube mounted rigidly on a continuous cover of the body along its axis along the entire height of the body. Moreover, each pair of these magnetic washers is oriented to an adjacent pair of the same poles, and the extreme magnetic washers are rigidly fixed respectively to each housing cover. A rigid connection, located on the side of the housing cover with the central hole, is attached to the glass mounted in this hole of the cover, which is articulated with an extreme movable magnetic washer. An additional inductor is placed inside the aforementioned non-magnetic cylindrical tube along its entire height and is mounted on its inner cylindrical rod attached to a continuous housing cover. Moreover, both inductors are interconnected in such a way that the electromotive force induced in them by moving the magnetic washers is added up.

В основу изобретения положена задача повысить энергоэффективность известных электромагнитных амортизаторов, т.е. обеспечить большую производительность электроэнергии. Предложенный амортизатор по сравнению с прототипом, за счет совокупности разнонаправленных подвижных магнитных элементов, насаженных свободно по всей высоте корпуса на цилиндрическую немагнитную трубку, установленную жестко на сплошной крышке корпуса по его оси по всей его высоте, имеет более простую конструкцию, является более долговечным, дешевым, обладает большей надежностью, т.к. в нем отсутствуют: демпферная пружина, рабочая жидкость, перепускные клапана, уплотнительные сальники штока. Предложенный амортизатор, по сравнению с прототипом, имеет большую производительность электроэнергии, обеспеченную за счет того, что конструктивно увеличено число витков, установленных по всей высоте корпуса, и соответственно число этих витков, пересекаемых магнитными линиями магнитных шайб при перемещении последних.The basis of the invention is to improve the energy efficiency of known electromagnetic shock absorbers, i.e. provide greater power productivity. The proposed shock absorber compared with the prototype, due to the combination of multidirectional movable magnetic elements, freely mounted over the entire height of the housing on a cylindrical non-magnetic tube mounted rigidly on a continuous cover of the housing along its axis along its entire height, has a simpler design, is more durable, cheaper has greater reliability, because it is absent: damper spring, working fluid, bypass valves, stem packing glands. The proposed shock absorber, in comparison with the prototype, has a large electric power productivity provided by the fact that the number of turns installed along the entire height of the housing is structurally increased, and accordingly, the number of these turns crossed by the magnetic lines of the magnetic washers when moving the latter.

Электромагнитный амортизатор может быть использован на любых наземных транспортных средствах - мотоциклах, легковых и грузовых автомобилях. Помимо выработки дополнительной электроэнергии, преимуществом предложенного амортизатора по сравнению с гидравлическими является большая надежность, т.к. нет необходимости в наличии масла. Следовательно, отсутствуют уплотнители, сальники и пр., т.е. увеличивается срок службы и достигается независимость усилия сжатия-растяжения от температуры окружающей среды, простота устройства, достаточная реакция на неровности дороги и относительно высокая стабильность рабочих характеристик, а также обеспечивается высокая устойчивость к размагничиванию современных магнитов на основе использования редкоземельных металлов (не является объектом притязаний, является НОУ-ХАУ), около 2% за десять лет (для неодимовых постоянных магнитов).The electromagnetic shock absorber can be used on any land vehicles - motorcycles, cars and trucks. In addition to generating additional electricity, the advantage of the proposed shock absorber in comparison with hydraulic ones is its high reliability, as no oil needed. Therefore, there are no seals, oil seals, etc., i.e. the service life is increased and the compression-tensile forces are independent of the ambient temperature, the simplicity of the device, a sufficient response to road bumps and relatively high stability of performance, and also provides high resistance to demagnetization of modern magnets based on the use of rare-earth metals (is not an object of claims, is KNOW-HOW), about 2% in ten years (for neodymium permanent magnets).

Таким образом, за счет того, что в предложенной конструкции электромагнитного амортизатора по сравнению с прототипом увеличено число катушек индуктивности, и соответственно, число витков пересекаемых магнитным потоком магнитных шайб при взаимном перемещении последних, обеспечивается большая производительность электроэнергии.Thus, due to the fact that in the proposed design of the electromagnetic shock absorber in comparison with the prototype, the number of inductance coils is increased, and accordingly, the number of turns of the magnetic washers crossed by the magnetic flux during the mutual movement of the latter, provides a large electric power productivity.

Заявляемое изобретение иллюстрируется чертежами: на фиг. 1 представлено продольное сечение электромагнитного амортизатора, на фиг. 2 - его вид сверху.The invention is illustrated by drawings: in FIG. 1 shows a longitudinal section of an electromagnetic shock absorber; FIG. 2 is a plan view thereof.

Заявляемый электромагнитный амортизатор содержит немагнитный цилиндрической формы корпус (1) (цилиндр), закрытый с обеих торцевых сторон крышками (2 и 2'), в верхней из которых (2) по центру имеется центральное отверстие (3); катушку индуктивности (4), расположенную на нем; прикрепленную на сварке (не показана) к сплошной крышке (2') немагнитную трубку (5), стержень (6) внутри нее, установленный жестко на крышке (2'), с катушкой индуктивности (7) на нем, магнитные шайбы (8), каждая пара которых ориентирована к другой паре своими одноименными полюсами. При этом шайбы свободно надеты (с зазором) на немагнитную трубку (5) таким образом, что могут легко перемещаться вдоль нее. Причем крайние магнитные шайбы жестко закреплены соответственно к обеим крышкам цилиндра. Устройство также содержит стакан (9), сочлененный через центральное отверстие (3) с крайней соответствующей подвижной шайбой, находящейся на немагнитной трубке (5), проушину (10), прикрепленную к стакану (9), и проушину (11), прикрепленную к центру сплошной крышки (7') с внешней стороны, образующие жесткие связи передачи на электромагнитный амортизатор внешних периодических знакопеременных нагрузок. Вектор магнитной индукции каждой шайбы совпадает с продольной осью амортизатора. Причем обе катушки индуктивности (4) и (7) соединены между собой таким образом, что индуктируемая в них при перемещении магнитных шайб (8) электродвижущая сила суммируется.The inventive electromagnetic shock absorber comprises a non-magnetic cylindrical-shaped body (1) (cylinder), closed on both ends by covers (2 and 2 '), in the upper of which (2) there is a central hole (3) in the center; an inductor (4) located on it; attached to welding (not shown) to a continuous cover (2 '), a non-magnetic tube (5), a rod (6) inside it, mounted rigidly on the cover (2'), with an inductor (7) on it, magnetic washers (8) , each pair of which is oriented to another pair with its poles of the same name. In this case, the washers are freely mounted (with a gap) on the non-magnetic tube (5) in such a way that they can easily move along it. Moreover, the extreme magnetic washers are rigidly fixed respectively to both cylinder covers. The device also contains a glass (9), articulated through a central hole (3) with an extreme corresponding movable washer located on a non-magnetic tube (5), an eye (10) attached to the glass (9), and an eye (11) attached to the center a solid cover (7 ') on the outside, forming a rigid transmission link to the electromagnetic shock absorber of external periodic alternating loads. The magnetic induction vector of each washer coincides with the longitudinal axis of the shock absorber. Moreover, both inductors (4) and (7) are interconnected in such a way that the electromotive force induced in them by moving the magnetic washers (8) is added up.

Электромагнитный амортизатор работает следующим образом. При воздействии сжимающего усилия на проушину (11) и проушину (10) все подвижные магнитные шайбы (8) начнут перемещаться к магнитной шайбе, жестко соединенной со сплошной крышкой (2'). При этом расстояние между ними будет уменьшаться, а силы магнитного отталкивания одноименных полюсов шайб будут возрастать. При снятии сжимающего усилия, за счет магнитных сил отталкивания, данные шайбы вернутся в исходное состояние. При таком возвратно-поступательном перемещении магнитных шайб (8) их магнитный поток будет пересекать обе катушки индуктивности (4) и (7) и, следовательно, в них по закону электромагнитной индукции будет индуцироваться электродвижущая сила.An electromagnetic shock absorber operates as follows. When a compressive force acts on the eye (11) and eye (10), all movable magnetic washers (8) will begin to move to the magnetic washer, which is rigidly connected to the solid cover (2 '). In this case, the distance between them will decrease, and the forces of magnetic repulsion of the poles of the same name on the washers will increase. When removing the compressive force, due to magnetic repulsive forces, these washers will return to their original state. With this reciprocating movement of the magnetic washers (8), their magnetic flux will intersect both inductors (4) and (7) and, therefore, an electromotive force will be induced in them according to the law of electromagnetic induction.

Claims (1)

Электромагнитный амортизатор, содержащий закрытый крышками с торцов цилиндрический корпус, выполненный из немагнитного материала, с расположенной на его наружной поверхности катушкой индуктивности; подвижные магнитные элементы, размещенные с внутренней стороны относительно данного корпуса с данной катушкой индуктивности; жесткие связи передачи на данный амортизатор внешних периодических знакопеременных нагрузок, которые сопряжены с противоположных сторон корпуса соответственно с одним из подвижных магнитных элементов корпуса, через центральное отверстие соответствующей крышки, с одной из его сторон и с другой крышкой корпуса с другой; а также содержащий дополнительную катушку индуктивности, отличающийся тем, что подвижные магнитные элементы в корпусе выполнены в виде подвижных магнитных шайб, насаженных свободно по всей высоте корпуса на цилиндрическую немагнитную трубку, установленную жестко на сплошной крышке корпуса по его оси по всей высоте корпуса, причем каждая пара данных магнитных шайб ориентирована к смежной паре одноименными полюсами, а крайние магнитные шайбы жестко закреплены соответственно к каждой крышке корпуса; жесткая связь, расположенная со стороны крышки корпуса с центральным отверстием, прикреплена к стакану, вмонтированному в данное отверстие крышки, который сочленен с крайней подвижной магнитной шайбой; дополнительная катушка индуктивности размещена внутри упомянутой цилиндрической немагнитной трубки по всей ее высоте и установлена на ее внутреннем цилиндрическом стержне, прикрепленном к сплошной крышке корпуса, причем обе катушки индуктивности соединены между собой таким образом, что индуктируемая в них при перемещении магнитных шайб электродвижущая сила суммируется.An electromagnetic shock absorber comprising a cylindrical body closed by caps at the ends, made of non-magnetic material, with an inductor located on its outer surface; movable magnetic elements located on the inner side relative to this housing with a given inductor; hard communications of the transfer to this shock absorber of external periodic alternating loads, which are interfaced on opposite sides of the housing, respectively, with one of the moving magnetic elements of the housing, through the central hole of the corresponding cover, on one of its sides and on the other housing cover on the other; as well as containing an additional inductor, characterized in that the movable magnetic elements in the housing are made in the form of movable magnetic washers, freely mounted on the entire height of the housing on a cylindrical non-magnetic tube mounted rigidly on a continuous cover of the housing along its axis along the entire height of the housing, each a pair of these magnetic washers is oriented towards an adjacent pair of the same poles, and the outermost magnetic washers are rigidly fixed respectively to each housing cover; a rigid connection, located on the side of the housing cover with a central hole, is attached to a glass mounted in this hole of the cover, which is articulated with an extreme movable magnetic washer; an additional inductor is placed inside the aforementioned cylindrical non-magnetic tube along its entire height and is mounted on its inner cylindrical rod attached to the continuous cover of the housing, and both inductors are interconnected in such a way that the electromotive force induced in them by moving the magnetic washers is added up.
RU2015147900A 2015-11-06 2015-11-06 Electromagnetic shock absorber RU2668775C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015147900A RU2668775C2 (en) 2015-11-06 2015-11-06 Electromagnetic shock absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015147900A RU2668775C2 (en) 2015-11-06 2015-11-06 Electromagnetic shock absorber

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015147900A RU2015147900A (en) 2017-05-16
RU2015147900A3 RU2015147900A3 (en) 2018-06-20
RU2668775C2 true RU2668775C2 (en) 2018-10-02

Family

ID=58715425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015147900A RU2668775C2 (en) 2015-11-06 2015-11-06 Electromagnetic shock absorber

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2668775C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799872C1 (en) * 2023-03-13 2023-07-13 Дмитрий Владимирович Миронов Regenerative shock absorber based on linear electric motor with permanent magnets

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU932001A1 (en) * 1980-10-23 1982-05-30 Калининский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Shock absorber
DE19647031A1 (en) * 1995-11-18 1997-05-22 Goetz Marga Motor vehicle shock absorber arrangement charging vehicle battery
US20120061893A1 (en) * 2010-08-11 2012-03-15 Hochberg David J Kinetic energy management system
CN103016589A (en) * 2012-12-20 2013-04-03 南京航空航天大学 Electromagnetic type energy feedback shock absorber based on Halbach permanent magnet array

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU932001A1 (en) * 1980-10-23 1982-05-30 Калининский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Shock absorber
DE19647031A1 (en) * 1995-11-18 1997-05-22 Goetz Marga Motor vehicle shock absorber arrangement charging vehicle battery
US20120061893A1 (en) * 2010-08-11 2012-03-15 Hochberg David J Kinetic energy management system
CN103016589A (en) * 2012-12-20 2013-04-03 南京航空航天大学 Electromagnetic type energy feedback shock absorber based on Halbach permanent magnet array

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799872C1 (en) * 2023-03-13 2023-07-13 Дмитрий Владимирович Миронов Regenerative shock absorber based on linear electric motor with permanent magnets
RU2826670C1 (en) * 2024-03-25 2024-09-16 Геннадий Владимирович Степанов Magnetic damper

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015147900A (en) 2017-05-16
RU2015147900A3 (en) 2018-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109899443B (en) Damping device based on magneto-rheological elastomer
CN111788409B (en) Damper with electromagnetic actuator
CN104315073B (en) Variable-stiffness variable-damping shock absorber based on magnetorheological damper
CN204784408U (en) Bridge cable bumper shock absorber
CN105909721A (en) Series-stiffness, broadband and magnetorheological intelligent vibration absorbing device
CN101725659A (en) External electromagnet magnetorheological damper
CN201851572U (en) Electromagnetic shock absorber
CN207454650U (en) A kind of combined type MR vibration damper
CN105805204B (en) Passive linear magnetic negative stiffness device
CN103423363A (en) Hydraulic damper with actively-adjustable damping
KR101671009B1 (en) Damper and axial spring for railway car using eddy current damping property
CN106015436A (en) Order-variable permanent magnet rheological damper
CN103629283A (en) Variable-rigidity magnetic-levitation damping device
RU2668775C2 (en) Electromagnetic shock absorber
CN102927191A (en) Coil internally-installed type magnetorheological damper with oil needle
CN202531725U (en) Double-barrel shock absorber
CN202560922U (en) Double-rod shear-valve type magnetorheological damper with adjustable damping forces
CN110159689A (en) A kind of granule damper of field controllable
KR101097162B1 (en) Multipurpose Motion Control Device Using Permanent Magnet
CN107327533B (en) Magneto-rheological mud damper
RU2084721C1 (en) Hydraulic shock-absorber
RU2619884C2 (en) Hydraulic shock absorber with electric generator
CN102661352B (en) Single-discharging-rod magnetorheological elastic body plate type shock absorber
CN102287479A (en) Double-rod magnetorheological grease damper
RU156789U1 (en) VEHICLE SHOCK ABSORBER

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180820