RU2668008C2 - Method for preventing longitudinal aircraft rolling-off beyond air strip and device for its implementation - Google Patents
Method for preventing longitudinal aircraft rolling-off beyond air strip and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2668008C2 RU2668008C2 RU2016149574A RU2016149574A RU2668008C2 RU 2668008 C2 RU2668008 C2 RU 2668008C2 RU 2016149574 A RU2016149574 A RU 2016149574A RU 2016149574 A RU2016149574 A RU 2016149574A RU 2668008 C2 RU2668008 C2 RU 2668008C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- distance
- aircraft
- runway
- unit
- stop
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Transportation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, предназначено для предотвращения продольного выкатывания воздушных судов (ВС) в условиях посадки на скользкую взлетно-посадочную полосу (ВПП) и может быть использовано в современных самолетах и дистанционно пилотируемых беспилотных летательных аппаратах (ЛА).The invention relates to aircraft, is intended to prevent the longitudinal roll-out of aircraft (aircraft) in landing conditions on a slippery runway (Runway) and can be used in modern aircraft and remotely piloted unmanned aerial vehicles (LA).
Известен способ предотвращения выкатывания ВС за пределы ВПП [1], заключающийся в определении местоположения ВС на ВПП после посадки, определении потребной для остановки ВС дистанции, определении фактической дистанции до торца ВПП и сравнении ее с потребной для остановки дистанцией, выработки предупредительного светового или звукового сигнала в случае, если потребная для остановки дистанция превышает фактическое расстояние до торца полосы.There is a method of preventing the aircraft from rolling out of the runway [1], which consists in determining the location of the aircraft on the runway after landing, determining the distance needed to stop the aircraft, determining the actual distance to the end of the runway and comparing it with the distance required to stop, generating a warning light or sound signal in case the distance required for stopping exceeds the actual distance to the end of the strip.
Недостатком известного способа является его недостаточная информативность, обусловленная тем, что не проводится предварительная оценка возможности посадки ВС на скользкую ВПП и информирование экипажа о возможности (невозможности) посадки с учетом имеющейся на борту информации (в том числе поступающей от внешних источников), а также точность, т.к. реальная потребная для остановки ВС дистанция определяется без учета реального коэффициента сцепления пневматиков колес шасси ВС с ВПП и его изменения в процессе движения ВС по ВПП. Кроме того, после определения реальной потребной для остановки ВС дистанции и ее превышения фактической дистанции до торца ВПП не формируется рекомендация экипажу о прекращении процесса посадки с учетом положения ВС на ВПП и реального коэффициента сцепления.The disadvantage of this method is its lack of information, due to the fact that there is no preliminary assessment of the possibility of landing aircraft on a slippery runway and informing the crew about the possibility (impossibility) of landing, taking into account the information available on board (including from external sources), as well as accuracy because the actual distance required to stop the aircraft is determined without taking into account the actual coefficient of adhesion of the pneumatics of the aircraft wheels of the landing gear with the runway and its changes during the movement of the aircraft along the runway. In addition, after determining the actual distance needed to stop the aircraft and exceeding the actual distance to the end of the runway, there is no recommendation to the crew to terminate the landing process, taking into account the position of the aircraft on the runway and the real friction coefficient.
Известно устройство для осуществления способа предотвращения выкатывания ВС за пределы ВПП [1], содержащее систему определения местоположения ВС, выполненную в виде навигационной системы в комбинации с приемником спутниковой навигационной системы; систему сигнализации; базу данных, содержащую информацию относительно ВПП и связанных с ней процедур; ЭВМ в совокупности с блоком вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции для текущих значений скорости и ускорения, соединенный на входе с блоком связи с бортовым оборудованием; блок управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги и блоком связи с автоматом управления тягой; блок расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией, соединенный с блоком вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции. Выход базы данных при этом соединен со входом блока расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией; выход системы определения местоположения ВС соединен со входами блока вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции и блока расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией, а выход блока расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией соединен со входами системы сигнализации, блока управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги и блока связи с автоматом управления тягой, при этом упомянутая система сигнализации выполнена с возможностью обеспечения выработки предупредительного светового или звукового сигнала в случае, если потребная для остановки дистанция, вычисленная упомянутым блоком вычисления текущего отрицательного ускорения и потребной для остановки дистанции, превышает фактическое расстояние до торца полосы, причем упомянутый блок расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией выполнен с возможностью подачи сигнала на блок управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги двигателей вплоть до полной остановки ВС.A device is known for implementing a method for preventing aircraft roll-out outside the runway [1], comprising a system for determining the location of aircraft made in the form of a navigation system in combination with a receiver of a satellite navigation system; alarm system; a database containing information on the runway and related procedures; A computer in conjunction with a unit for calculating the current negative acceleration and the distance needed for stopping the current values of speed and acceleration, connected at the input to the communication unit with the on-board equipment; a control unit for the locking mechanism of the thrust reverse control lever and a communication unit with a traction control automatic device; a unit for calculating the actual distance to the runway end face and comparing it with the distance required for stopping, connected to the unit for calculating the current negative acceleration and the distance needed for stopping. The output of the database is connected to the input of the unit for calculating the actual distance to the end of the runway and comparing it with the distance required to stop; the output of the aircraft’s positioning system is connected to the inputs of the unit for calculating the current negative acceleration and the distance needed to stop the runway and the unit for calculating the actual distance to the runway end and comparing it with the distance needed to stop, and the output of the unit for calculating the actual distance to the runway end and comparing it with the required stopping distance is connected to the inputs of the alarm system, the control unit of the locking mechanism of the lever for controlling the reverse of the traction and the communication unit with the automatic traction control, The alarm system is configured to provide a warning light or sound signal if the distance required for stopping, calculated by the said unit for calculating the current negative acceleration and required for stopping the distance, exceeds the actual distance to the end of the strip, and the said unit to calculate the actual distance to the end The runway and comparing it with the distance required for stopping is configured to supply a signal to the control unit of the locking mechanism yeah thrust reverser control motors up to a full stop Sun.
Недостатком известного устройства является низкая точность определения потребной для остановки ВС дистанции, обусловленная низкой точностью определения величины сцепления (трения) пневматиков колес шасси ВС с ВПП.A disadvantage of the known device is the low accuracy of determining the distance required to stop the aircraft, due to the low accuracy of determining the amount of adhesion (friction) of the pneumatics of the wheels of the aircraft chassis with the runway.
Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей способа и устройства за счет информирования экипажа о невозможности посадки, о целесообразности прекращения посадки на скользкую ВПП, продолжении посадки с учетом величины реального коэффициента сцепления пневматиков колес шасси ВС с ВПП.An object of the invention is to expand the functionality of the method and device by informing the crew about the impossibility of landing, the advisability of stopping landing on a slippery runway, and continuing landing, taking into account the magnitude of the real coefficient of adhesion of the pneumatic wheels of the aircraft landing gear wheels with the runway.
Решение технической задачи изобретения достигается тем, что в способе предотвращения продольного выкатывания ВС за пределы ВПП, заключающемся в определении местоположения ВС на ВПП после посадки, определении потребной для остановки ВС дистанции, определении фактической дистанции до торца ВПП и сравнении ее с потребной для остановки дистанцией, выработки предупредительного светового или звукового сигнала в случае, если потребная для остановки дистанция превышает фактическое расстояние до торца полосы, дополнительно до момента посадки на основе имеющейся на борту информации определяют прогнозное значение фактической дистанции от центра зоны посадки до торца ВПП и сравнивают ее с потребной дистанцией для остановки ВС, уходят на второй круг или на запасной аэродром, если потребная для остановки ВС дистанция больше фактической, продолжают посадку если потребная для остановки дистанция меньше фактического расстояния до торца полосы, после приземления определяют координаты ВС на ВПП, измеряют скорости ведомого и ведущего колес шасси ВС, определяют величину относительного скольжения колес, определяют среднюю величину давления в пневматиках колес шасси, определяют фактическую величину коэффициента сцепления колес шасси ВС с ВПП, уточняют величину потребной дистанции до остановки ВС на ВПП и сравнивают ее с фактической, при превышении величиной потребной дистанции величины фактической дистанции формируют рекомендации экипажу по сокращению величины потребной для остановки ВС дистанции или прекращению посадки.The solution of the technical problem of the invention is achieved by the fact that in the method of preventing longitudinal roll-out of aircraft beyond the runway, which consists in determining the location of the aircraft on the runway after landing, determining the distance needed to stop the aircraft, determining the actual distance to the end of the runway and comparing it with the distance required to stop, generating a warning light or sound signal if the distance required for stopping exceeds the actual distance to the end of the strip, additionally before landing and based on the information available on board, the predicted value of the actual distance from the center of the landing zone to the end of the runway is determined and compared with the required distance to stop the aircraft, go to the second circle or to the alternate aerodrome if the distance required to stop the aircraft is more than the actual one, continue landing if the distance required to stop is less than the actual distance to the end of the strip, after landing, determine the coordinates of the aircraft on the runway, measure the speeds of the driven and driving wheels of the aircraft chassis, determine the relative wheel slip, determine the average pressure in the pneumatics of the wheels of the chassis, determine the actual value of the coefficient of adhesion of the wheels of the chassis of the aircraft with the runway, specify the required distance to stop the aircraft on the runway and compare it with the actual one, if the required distance exceeds the actual distance, form recommendations for the crew to reduce the amount of distance required to stop the aircraft or to stop landing.
Заявляемый способ реализуется в устройстве предотвращения выкатывания ВС за пределы ВПП, содержащем систему определения местоположения ВС, выполненную в виде навигационной системы в комбинации с приемником спутниковой навигационной системы; систему сигнализации; базу данных, содержащую информацию относительно ВПП и связанных с ней процедур; ЭВМ, содержащую блок вычисления потребной для остановки дистанции и блок расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией, соединенный с блоком вычисления потребной для остановки дистанции; блок связи с бортовым оборудованием; блок управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги; блок связи с автоматом управления тягой. Выход базы данных соединен со входом блока расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией. Выход системы определения местоположения ВС соединен со входом блока вычисления потребной для остановки дистанции и входом блока расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией. Выход блока расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией соединен со входами системы сигнализации, блока управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги и блока связи с автоматом управления тягой, при этом упомянутая система сигнализации выполнена с возможностью обеспечения выработки предупредительного светового или звукового сигнала в случае, если потребная для остановки дистанция, вычисленная упомянутым блоком вычисления потребной для остановки дистанции, превышает фактическое расстояние до торца полосы, причем упомянутый блок расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией выполнен с возможностью подачи сигнала на блок управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги двигателей вплоть до полной остановки ВС. Выход блока связи с бортовым оборудованием соединен с первым входом блока вычисления потребной для остановки дистанции, блоком определения скоростей ведомого и ведущего колес шасси ВС, блоком определения величин давления в пневматиках колес шасси. В ЭВМ введен блок определения величины коэффициента сцепления колес шасси ВС с ВПП, причем выход блока связи с бортовым оборудованием дополнительно соединен со входом блока определения величин давления в пневматиках колес шасси. Выход блока определения скоростей ведомого и ведущего колес шасси ВС соединен со входом блока определения величины коэффициента сцепления колес шасси ВС с ВПП. Выход блока определения величин давления в пневматиках колес шасси соединен со входом блока определения величины коэффициента сцепления колес шасси ВС с ВПП. Выход блока определения величины коэффициента сцепления колес шасси ВС с ВПП соединен со входом блока расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией.The inventive method is implemented in a device for preventing the roll-out of aircraft beyond the runway, comprising a system for determining the location of aircraft made in the form of a navigation system in combination with a receiver of a satellite navigation system; alarm system; a database containing information on the runway and related procedures; A computer containing a unit for calculating the need to stop the distance and a unit for calculating the actual distance to the end of the runway and comparing it with the distance needed for stopping, connected to the unit for calculating the need for stopping the distance; communication unit with avionics; a control unit for the locking mechanism of the thrust reverse control lever; communication unit with automatic traction control. The output of the database is connected to the input of the unit for calculating the actual distance to the end of the runway and comparing it with the distance required to stop. The output of the aircraft’s positioning system is connected to the input of the unit for calculating the distance needed to stop the distance and the input of the unit for calculating the actual distance to the end of the runway and comparing it with the distance needed to stop. The output of the unit for calculating the actual distance to the runway end and comparing it with the distance required for stopping is connected to the inputs of the alarm system, the control unit of the locking mechanism of the thrust reverse control lever and the communication unit with the traction control automatic device, while the mentioned alarm system is capable of generating warning light or an audible signal in case the distance required for stopping, calculated by the said unit for calculating the distance required for stopping, is greater than is the actual distance to the runway, wherein said control unit calculate the actual distance to the runway threshold and comparing it with the need for stopping distance is adapted to supply the control signal to the thrust reverser locking mechanism control lever motors up to full stop of aircraft. The output of the communication unit with the on-board equipment is connected to the first input of the calculation unit required to stop the distance, the unit for determining the speeds of the driven and driving wheels of the aircraft chassis, and the unit for determining the pressure values in the pneumatics of the chassis wheels. A block for determining the coefficient of adhesion of the wheels of the chassis of the aircraft with the runway is introduced into the computer, and the output of the communication unit with the on-board equipment is additionally connected to the input of the block for determining the pressure values in the pneumatics of the wheels of the chassis. The output of the unit for determining the speeds of the driven and driving wheels of the aircraft chassis is connected to the input of the unit for determining the coefficient of adhesion of the wheels of the aircraft chassis with the runway. The output of the unit for determining the pressure in the pneumatics of the wheels of the chassis is connected to the input of the unit for determining the coefficient of adhesion of the wheels of the chassis of the aircraft with the runway. The output of the unit for determining the coefficient of adhesion of the wheels of the aircraft chassis with the runway is connected to the input of the unit for calculating the actual distance to the end of the runway and comparing it with the distance required to stop.
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, является следующая совокупность действий:New features that have significant differences in the method is the following set of actions:
1. До момента посадки на основе имеющейся на борту информации определяют прогнозное значение фактической дистанции от центра зоны посадки до торца ВПП и сравнивают ее с потребной дистанцией для остановки ВС.1. Prior to landing, based on the information available on board, the predicted value of the actual distance from the center of the landing zone to the end of the runway is determined and compared with the required distance to stop the aircraft.
2. Уходят на второй круг или на запасной аэродром, если потребная для остановки ВС дистанция больше фактической.2. They leave for the second circle or for an alternate aerodrome if the distance required to stop the aircraft is more than the actual one.
3. Продолжают посадку если потребная для остановки дистанция меньше фактического расстояния до торца полосы.3. Continue landing if the distance required to stop is less than the actual distance to the end of the strip.
4. После приземления определяют координаты ВС на ВПП, измеряют скорости ведомого и ведущего колес шасси ВС, определяют величину относительного скольжения колес.4. After landing, determine the coordinates of the aircraft on the runway, measure the speed of the driven and driving wheels of the aircraft chassis, determine the relative slip of the wheels.
5. Определяют среднюю величину давления в пневматиках колес шасси.5. Determine the average pressure in the pneumatics of the wheels of the chassis.
6. Определяют фактическую величину коэффициента сцепления колес шасси ВС с ВПП.6. Determine the actual value of the coefficient of adhesion of the wheels of the chassis of the aircraft with the runway.
7. Уточняют величину потребной дистанции до остановки ВС на ВПП и сравнивают ее с фактической, при превышении величиной потребной дистанции величины фактической дистанции формируют рекомендации экипажу по сокращению величины потребной дистанции или прекращению посадки.7. Clarify the value of the required distance to stop the aircraft on the runway and compare it with the actual one, if the value of the required distance exceeds the value of the actual distance, form recommendations to the crew on reducing the required distance or stop landing.
Отличительными для устройства являются следующие признаки:Distinctive features for the device are the following features:
- введен блок определения скоростей ведомого и ведущего колес шасси ВС;- a unit for determining the speeds of the driven and driving wheels of the aircraft chassis has been introduced;
- введен блок определения величин давления в пневматиках колес шасси;- a unit for determining pressure values in the pneumatics of the chassis wheels was introduced;
- в ЭВМ введен блок определения величины коэффициента сцепления колес шасси ВС с ВПП;- a block for determining the coefficient of adhesion of the wheels of the chassis of the aircraft with the runway is introduced into the computer;
- связи между известными и новыми элементами устройства, то есть новая схема устройства.- the relationship between known and new elements of the device, that is, a new device diagram.
Блок определения скоростей ведомого и ведущего колес шасси ВС известен [2].The unit for determining the speeds of the driven and driving wheels of the aircraft chassis is known [2].
Блок определения величин давления в пневматиках колес шасси известен [3].The unit for determining the pressure in the pneumatics of the wheels of the chassis is known [3].
Вышеуказанные отличительные признаки являются существенными, поскольку каждый в отдельности и все совместно направлены на решение поставленной задачи с достижением технического результата. Использование единой совокупности существенных отличительных признаков в известных решениях не обнаружено, что характеризует соответствие технического решения критерию «новизна».The above distinguishing features are significant, since each individually and all together are aimed at solving the problem with the achievement of a technical result. The use of a single set of essential distinguishing features in the known solutions was not found, which characterizes the conformity of the technical solution to the criterion of "novelty."
Единая совокупность новых существенных признаков с общими известными обеспечивает решение поставленной задачи с достижением технического результата и характеризует предложенное техническое решение существенными отличиями по сравнению с известным уровнем техники.A single set of new essential features with common known provides a solution to the problem with the achievement of the technical result and characterizes the proposed technical solution with significant differences compared with the prior art.
Заявляемые способ и устройство являются результатом научно-исследовательской и экспериментальной работы.The inventive method and device are the result of research and experimental work.
На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства предотвращения продольного выкатывания ВС за пределы ВПП.In FIG. 1 is a functional diagram of a device for preventing longitudinal roll-out of aircraft beyond the runway.
Устройство предотвращения продольного выкатывания ВС за пределы ВПП содержит систему 2 определения местоположения ВС, выполненную в виде навигационной системы в комбинации с приемником спутниковой навигационной системы, систему 9 сигнализации, базу 3 данных, содержащую информацию относительно ВПП и связанных с ней процедур, ЭВМ 4, содержащую блок 5 вычисления потребной для остановки дистанции и блок 6 расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией, соединенный с блоком 5 вычисления потребной для остановки дистанции, блок 1 связи с бортовым оборудованием, блок 7 управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги, блок 8 связи с автоматом управления тягой. Выход базы 3 данных соединен со входом блока 6 расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией; выход системы 2 определения местоположения ВС соединен со входом блока 5 вычисления потребной для остановки дистанции и входом блока 6 расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией; выход блока 6 расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией соединен со входами системы 9 сигнализации, блока 7 управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги и блока 8 связи с автоматом управления тягой. Упомянутая система 9 сигнализации выполнена с возможностью обеспечения выработки предупредительного светового или звукового сигнала в случае, если потребная для остановки дистанция, вычисленная упомянутым блоком 5 вычисления потребной для остановки дистанции, превышает фактическое расстояние до торца полосы, причем упомянутый блок 6 расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией выполнен с возможностью подачи сигнала на блок 7 управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги двигателей вплоть до полной остановки ВС. Выход блока 1 связи с бортовым оборудованием соединен со входом блока 5 вычисления потребной для остановки дистанции. Дополнительно введены блок 10 определения скоростей ведомого и ведущего колес шасси ВС, блок 11 определения величин давления в пневматиках колес шасси, в ЭВМ введен блок 12 определения величины коэффициента сцепления колес шасси ВС с ВПП, причем выход блока 1 связи с бортовым оборудованием дополнительно соединен со входом блока 11 определения величин давления в пневматиках колес шасси. Выход блока 10 определения скоростей ведомого и ведущего колес шасси ВС соединен со входом блока 12 определения величины коэффициента сцепления колес шасси ВС с ВПП; выход блока 11 определения величин давления в пневматиках колес шасси соединен со входом блока 12 определения величины коэффициента сцепления колес шасси ВС с ВПП; выход блока 12 определения величины коэффициента сцепления колес шасси ВС с ВПП соединен со входом блока 5 вычисления потребной для остановки дистанции.A device for preventing longitudinal roll-out of aircraft beyond the runway comprises a system for determining aircraft positioning made in the form of a navigation system in combination with a satellite navigation system receiver, an
Способ предотвращения продольного выкатывания ВС за пределы ВПП реализуется следующим образом.A method for preventing longitudinal rollout of aircraft beyond the runway is implemented as follows.
При заходе на посадку экипаж ВС устанавливает связь с обеспечивающим персоналом аэропорта, который передает на борт последнюю информацию о погодных условиях в районе аэропорта и состоянии ВПП. На основании этой информации и имеющихся в ЭВМ ВС данных предварительных расчетов экипаж определяет прогнозное значение фактической дистанции от центра зоны посадки ВС до торца ВПП и сравнивает ее с потребной дистанцией для остановки ВС. Если окажется, что для данных погодных условий величина потребной для остановки ВС дистанции больше фактической, то система формирует экипажу рекомендацию ухода на второй круг или на запасной аэродром. Если такой рекомендации нет, то посадка продолжается.When approaching, the aircraft crew establishes communication with the support staff of the airport, which transmits on board the latest information on weather conditions in the airport area and the status of the runway. Based on this information and the preliminary calculations data available in the aircraft computer, the crew determines the forecast value of the actual distance from the center of the aircraft landing zone to the runway end face and compares it with the required distance to stop the aircraft. If it turns out that for the given weather conditions, the amount of distance required to stop the aircraft is more than the actual one, then the system forms a recommendation to the crew to leave for the second circle or to the alternate aerodrome. If there is no such recommendation, then the landing continues.
После посадки ВС в блок 5 вычисления потребной для остановки дистанции поступает сигнал обжатия шасси от блока 1 связи с бортовым оборудованием и информация о текущих географических координатах и скорости ВС от системы 2 определения местоположения ВС.After landing the aircraft in
Кроме того, в блок 5 вычисления потребной для остановки дистанции поступает сигнал о величине фактического коэффициента сцепления пневматиков колес шасси ВС с ВПП с блока 12 определения величины коэффициента сцепления. Фактический коэффициент сцепления определяется в блоке 12 с учетом величины относительного скольжения колес шасси, которая вычисляется в блоке 10 определения скоростей ведомого и ведущего колес шасси ВС по зависимости [4]:In addition, in
где n1 - обороты ведомого колеса;where n 1 - revolutions of the driven wheel;
n2 - обороты тормозящего колеса.n 2 - revolutions of the brake wheel.
Зависимость коэффициента продольного сцепления от величины относительного скольжения колес шасси имеет вид, приведенный на фиг. 2.The dependence of the longitudinal adhesion coefficient on the relative slip of the chassis wheels has the form shown in FIG. 2.
Зависимость величины предельного (максимального) коэффициента сцепления от скорости ВС и давления в пневматиках имеет вид [4]:The dependence of the limit (maximum) coefficient of adhesion on aircraft speed and pressure in pneumatics is [4]:
где 
Значения других коэффициентов формулы (1) представлены в таблице 1.The values of other coefficients of formula (1) are presented in table 1.
Сигнал о величине реального давления в пневматиках шасси ВС поступает на второй вход блока 12 определения коэффициента сцепления с выхода блока 11 определения средней величины давления в пневматиках колес шасси. В блоке 5 вычисления потребной для остановки дистанции в режиме реального времени рассчитывается потребная для полной остановки ВС дистанция. Полученные в процессе вычисления данные поступают в блок 6 расчета фактической дистанции до торца ВПП и сравнения ее с потребной для остановки дистанцией, в который также поступают данные из базы 3 данных, по которым производится идентификация ВПП, рассчитывается фактическая дистанция до противоположного торца ВПП, а также сравниваются значения фактического расстояния до торца полосы и потребной для остановки ВС дистанции. В том случае, когда потребная для остановки дистанция превышает фактическое расстояние до торца полосы, и имеется возможность прекращения посадки экипажу, выдается рекомендация «Посадку прекратить». Если посадку прекратить нельзя, устройство выдает предупреждающую сигнализацию экипажу через систему 9 сигнализации, выполненную с возможностью обеспечения выработки предупредительного светового или звукового сигнала, например, аудиокоманды «Режим реверса не уменьшать» или «Реверс застопорен!», а также параллельно подает сигнал на блок 7 управления механизмом блокировки рычага управления реверсом тяги и блок 8 связи с автоматом управления тягой с целью недопущения уменьшения режима обратной тяги двигателей вплоть до полной остановки ВС.The signal about the value of the real pressure in the pneumatics of the aircraft chassis enters the second input of the
Использование предложенных способа и устройства позволит повысить безопасность полетов за счет предотвращения продольного выкатывания ВС за пределы ВПП.Using the proposed method and device will improve flight safety by preventing the longitudinal rollout of aircraft beyond the runway.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ на изобретение №2373115, кл. B64D 45/00 (2006.01), 20.11.2009 г., (прототип).1. RF patent for the invention No. 2373115, class. B64D 45/00 (2006.01), 11/20/2009, (prototype).
2. Мужичек С.М., Ефанов В.В., Ефимов А.В., Гриненко Л.Г. Патент РФ на изобретение №2549601, кл. G01M 17/02, G01S 13/88, B64C 25/26, 27.04.2015 г. 2. Muzhichek S. M., Efanov V.V., Efimov A.V., Grinenko L.G. RF patent for the invention No. 2549601, class. G01M 17/02, G01S 13/88, B64C 25/26, 04/27/2015
3. Мужичек СМ., Ефанов В.В., Ефимов А.В. Патент РФ на изобретение №2502058, кл. G01M 17/00, 20.12.2013 г. 3. The peasant SM., Efanov VV, Efimov A.V. RF patent for the invention No. 2502058, class. G01M 17/00, 12.20.2013
4. Кубланов М.С. Математическое моделирование задач летной эксплуатации воздушных судов на взлете и посадке. - М., МГТУ ГА, 2013.4. Kublanov M.S. Mathematical modeling of the tasks of flight operation of aircraft on takeoff and landing. - M., MSTU GA, 2013.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016149574A RU2668008C2 (en) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | Method for preventing longitudinal aircraft rolling-off beyond air strip and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016149574A RU2668008C2 (en) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | Method for preventing longitudinal aircraft rolling-off beyond air strip and device for its implementation |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016149574A3 RU2016149574A3 (en) | 2018-06-18 |
| RU2016149574A RU2016149574A (en) | 2018-06-18 |
| RU2668008C2 true RU2668008C2 (en) | 2018-09-25 |
Family
ID=62619483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016149574A RU2668008C2 (en) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | Method for preventing longitudinal aircraft rolling-off beyond air strip and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2668008C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1797242A1 (en) * | 1990-01-31 | 1995-09-20 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | System for control of flying vehicle braking at deck landing |
| RU2373115C1 (en) * | 2008-02-11 | 2009-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Авиакомпания Волга-Днепр" | Device to prevent runway overrun |
| RU2416548C2 (en) * | 2005-08-24 | 2011-04-20 | Эебас ЮКей Лимитид | System and method of control over undecarriage leg load, aircraft undecarriage leg, and aircraft with said system |
| RU2549601C1 (en) * | 2014-04-17 | 2015-04-27 | Сергей Михайлович Мужичек | Method of controlling aircraft structure state and device to this end |
-
2016
- 2016-12-16 RU RU2016149574A patent/RU2668008C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1797242A1 (en) * | 1990-01-31 | 1995-09-20 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | System for control of flying vehicle braking at deck landing |
| RU2416548C2 (en) * | 2005-08-24 | 2011-04-20 | Эебас ЮКей Лимитид | System and method of control over undecarriage leg load, aircraft undecarriage leg, and aircraft with said system |
| RU2373115C1 (en) * | 2008-02-11 | 2009-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Авиакомпания Волга-Днепр" | Device to prevent runway overrun |
| RU2549601C1 (en) * | 2014-04-17 | 2015-04-27 | Сергей Михайлович Мужичек | Method of controlling aircraft structure state and device to this end |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016149574A3 (en) | 2018-06-18 |
| RU2016149574A (en) | 2018-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8428795B2 (en) | Method and system for predicting the possibility of complete stoppage of an aircraft on a landing runway | |
| US10202204B1 (en) | Aircraft-runway total energy measurement, monitoring, managing, safety, and control system and method | |
| US10748433B2 (en) | Systems and methods for autonomous distress tracking in aerial vehicles | |
| EP2964535B1 (en) | Aircraft braking early warning system | |
| US9058743B2 (en) | Automatic landing method and device for an aircraft on a strong slope runway | |
| US9567100B2 (en) | E-Taxi predictive performance system | |
| US9165414B2 (en) | Method and system for predicting performance of an aircraft | |
| US8825238B2 (en) | Aircraft systems and methods for monitoring energy height | |
| US9105186B2 (en) | Method for aiding the taxiing of an aircraft | |
| US9132912B2 (en) | Automated take off control system and method | |
| US8670881B2 (en) | Flight management system for generating variable thrust cutback during aircraft departure | |
| US20090125168A1 (en) | Takeoff and landing performance indicator for fixed wing aircraft | |
| JP5292314B2 (en) | Flight management system that generates variable thrust cutback at aircraft departure | |
| US20190056740A1 (en) | Process and Machine for Making a Runway Extension Speed for an Aircraft | |
| CA2914291C (en) | A method of automatically controlling the descent phase of an aircraft using aircraft avionics executing a descent algorithm | |
| CN105556248A (en) | On-ground braking alerts for airplanes | |
| EP3958236A1 (en) | Take-off performance prediction and alerting system | |
| US20170148333A1 (en) | Method for automatically piloting an aircraft on the ground and device for its implementation | |
| RU2668008C2 (en) | Method for preventing longitudinal aircraft rolling-off beyond air strip and device for its implementation | |
| US20160117935A1 (en) | Electric taxi motive control system and method of an aircraft | |
| RU2373115C1 (en) | Device to prevent runway overrun | |
| EP4006879A1 (en) | Autonomous taxiing method and apparatus | |
| WO2022112773A1 (en) | Autonomous taxiing method and apparatus |