RU2667412C2 - Way of signaling about vehicle evacuation and device for its implementation - Google Patents
Way of signaling about vehicle evacuation and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2667412C2 RU2667412C2 RU2016142491A RU2016142491A RU2667412C2 RU 2667412 C2 RU2667412 C2 RU 2667412C2 RU 2016142491 A RU2016142491 A RU 2016142491A RU 2016142491 A RU2016142491 A RU 2016142491A RU 2667412 C2 RU2667412 C2 RU 2667412C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- evacuation
- magnetic field
- car
- vehicle
- signal
- Prior art date
Links
- 230000011664 signaling Effects 0.000 title claims abstract 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам для обнаружения и предотвращения недозволенного использования транспортного средства, оно может быть использовано для сигнализации об эвакуации транспортного средства.The invention relates to means for detecting and preventing the unauthorized use of a vehicle, it can be used to signal the evacuation of a vehicle.
Эвакуация автомобиля, производимая службами перемещений, становится неотъемлемой составляющей жизни в мегаполисах. Для жителей городов-миллионников России угроза эвакуации личного или служебного транспортного средства обусловлена, с одной стороны, систематическим нарушением водителями правил стоянки из-за дефицита парковочных мест и слабого развития соответствующей дорожной инфраструктуры, с другой - с возросшим коммерческим интересом компаний, оказывающих услуги по перемещению. Пребывая к месту работы или совершая деловые поездки на автомобиле, водитель зачастую вынужден оставлять автомобиль с нарушением правил парковки (в зоне действия знаков «Остановка запрещена», «Стоянка запрещена», на тротуаре, на газоне, на островке безопасности, в зоне пешеходного перехода, либо блокируя другие припаркованные транспортные средства), результатом чего является эвакуация. Возросший профессионализм и оперативность служб перемещения позволяют поместить эвакуируемый автомобиль на платформу в считанные минуты. Чаще всего водитель находится в пяти минутах ходьбы от автомобиля - на рабочем месте, в детском образовательном учреждении, у клиента, в магазине. Зачастую водитель оставляет автомобиль буквально на несколько минут, однако эвакуация производится настолько быстро, что оказывается для него полной неожиданностью.The evacuation of the car by the movement services is becoming an integral part of life in megacities. For residents of Russia's million-plus cities, the threat of evacuating a personal or business vehicle is caused, on the one hand, by systematic violation of parking rules by drivers due to a shortage of parking spaces and poor development of the corresponding road infrastructure, and on the other, with the increased commercial interest of companies providing transportation services . When staying at the place of work or making business trips by car, the driver is often forced to leave the car in violation of the parking rules (in the area of the signs “Stop is prohibited”, “Parking is prohibited”, on the sidewalk, on the lawn, on the islet of safety, in the pedestrian crossing zone, or blocking other parked vehicles), resulting in evacuation. The increased professionalism and efficiency of the relocation services allows you to place the evacuated car on the platform in a matter of minutes. Most often, the driver is a five-minute walk from the car - at the workplace, in a children's educational institution, at the client, in the store. Often the driver leaves the car for just a few minutes, but the evacuation is carried out so quickly that it is completely unexpected for him.
Разнообразные механические приспособления, предупреждающие эвакуацию за счет создания препятствий для строповки и/или буксировки транспортного средства (ТС) громоздки, не очень эффективны, могут быть объектом кражи или вандализма. Значительно более перспективными представляются электронные устройства, желательно - компактные салонные, которые по ряду признаков распознают событие "эвакуация" и передают сигнал водителю, чтобы тот успел оперативно добраться до припаркованного ТС и прервать эвакуацию. Сегодня на рынке появились электронные системы - "антиэвакуаторы", собранные на базе SD-датчиков движения, которые позволяют информировать водителя об эвакуации и даже отслеживать перемещение эвакуируемого автомобиля через системы навигации. Недостатком представленных на рынке датчиков является их низкая селективность по событию "эвакуация", поскольку датчики фиксируют любые перемещения кузова, как и стандартные охранные системы, и принципиальная задержка их срабатывания: заметные смещения кузова возникают только после того, как погрузка ТС на платформу уже началась.A variety of mechanical devices that prevent evacuation by creating obstacles to slinging and / or towing a vehicle (CU) are bulky, not very effective, can be the subject of theft or vandalism. Significantly more promising are electronic devices, preferably compact saloon ones, which according to a number of signs recognize the “evacuation” event and transmit a signal to the driver so that he can quickly get to the parked vehicle and interrupt the evacuation. Today electronic systems appeared on the market - “anti-tow trucks”, assembled on the basis of SD motion sensors, which allow informing the driver about evacuation and even tracking the movement of the evacuated car through navigation systems. The disadvantage of the sensors on the market is their low selectivity for the "evacuation" event, since the sensors record any movement of the body, like standard security systems, and the fundamental delay in their operation: noticeable body displacements occur only after loading the vehicle onto the platform has already begun.
Если в 2012 году на штрафстоянки в Москве поступало порядка 500 машин в неделю, то в 2014 нормальный показатель по эвакуации - порядка 1500 машин в день. Практически каждый водитель, использующий автомобиль повседневно в крупном городе с дефицитом парковочных мест, сталкивался либо непосредственно с эвакуацией, либо с угрозой эвакуации своего автомобиля. Эвакуация автомобиля - это потерянное время, сорванные планы, нервы. Водители, столкнувшиеся с данной проблемой, часто говорят о том, что если бы у них была система, сигнализирующая об эвакуации, то они, несомненно, успели бы своевременно добраться до автомобиля и предупредить его перемещение на штрафстоянку. При этом водители, в принципе, готовы нести административное наказание за нарушение правил парковки, лишь бы не терять транспортное средство на ценные часы или даже сутки.If in 2012 about 500 cars a week arrived at the parking lots in Moscow, then in 2014 the normal rate for evacuation was about 1,500 cars a day. Almost every driver who uses the car every day in a large city with a shortage of parking spaces faced either the evacuation directly or the threat of evacuating his car. Evacuation of a car means lost time, frustrated plans, nerves. Drivers who encounter this problem often say that if they had a system that signals evacuation, they would undoubtedly have managed to get to the car in time and prevent it from moving to the parking lot. At the same time, drivers are, in principle, ready to bear administrative punishment for violating parking rules, so as not to lose the vehicle for valuable hours or even a day.
Современный автомобиль обычно оснащается достаточно совершенными системами сигнализации, предупреждающими проникновение посторонних лиц в салон, багажный отсек, моторный отсек, существенно затрудняющими угон или кражу отдельных деталей. В то же время, на сегодняшний день в штатных системах сигнализации не предусмотрено никаких элементов и датчиков, позволяющих выделить событие эвакуации на фоне других неблагоприятных событий.A modern car is usually equipped with quite advanced alarm systems that prevent unauthorized persons from entering the passenger compartment, luggage compartment, engine compartment, which significantly complicate the theft or theft of individual parts. At the same time, to date, in the standard alarm systems, there are no elements and sensors that can distinguish the evacuation event from other adverse events.
Рассмотрим реакцию различных датчиков современных охранных систем на эвакуацию. Самые первые датчики, включавшиеся в состав охранных систем на заре их появления - датчики качания кузова, и вытеснившие их позднее датчики удара (шок-сенсоры), в принципе, реагируют на воздействия, возникающие при эвакуации автомобиля, а именно - при строповке, подъеме с помощью манипулятора и опускании на платформу. Однако загрубленные настройки систем сигнализации, с одной стороны, и «ювелирное» мастерство специалистов служб перемещения, с другой стороны, сегодня позволяют погрузить автомобиль на платформу без сильных рывков и ударных воздействий, на уровне нижнего порога чувствительности, на котором такая система сигнализации реагирует, например, на упавшую на капот ветку или на проехавший мимо грузовик. Датчики крена, используемые в современных охранных системах, регистрируют продольные и поперечные отклонения кузова от первоначального положения и рассчитаны на предупреждение демонтажа колес и других элементов подвески, но их чувствительность с учетом профессионализма оператора подъемника недостаточна для своевременной передачи тревожного сообщения. Отсутствие селективности имеющихся охранных систем по событию "эвакуация", с одной стороны, и привычка современного водителя к ложным срабатываниям сигнализации в условиях интенсивного дорожного движения, характерного для загруженного центра крупных городов, с другой стороны, диктует спрос на специализированные охранные системы, позволяющие предупредить эвакуацию и построенные на принципах, отличных от имеющихся систем.Consider the reaction of various sensors of modern security systems to evacuation. The very first sensors that were included in the security systems at the dawn of their appearance - body swing sensors, and shock sensors that replaced them later (shock sensors), in principle, respond to influences arising from the evacuation of the car, namely when lifting, lifting with using the manipulator and lowering to the platform. However, the roughened settings of alarm systems, on the one hand, and the “jewelry” skill of specialists in travel services, on the other hand, today allow you to load a car on a platform without strong jerks and impacts, at the level of the lower sensitivity threshold to which such an alarm system reacts, for example on a branch that fell on the hood or a truck passing by. The roll sensors used in modern security systems record the longitudinal and lateral deviations of the body from the original position and are designed to prevent the dismantling of wheels and other suspension elements, but their sensitivity, taking into account the professionalism of the lift operator, is insufficient for the timely transmission of an alarm message. The lack of selectivity of the existing security systems for the "evacuation" event, on the one hand, and the modern driver’s habit of false alarms in heavy traffic, typical of the busy center of large cities, on the other hand, dictates the demand for specialized security systems to prevent evacuation and built on principles different from existing systems.
Наиболее простые системы предупреждения эвакуации - механические, представляющие собой щиты, закрывающие одно из колес автомобиля, например, производимые ОАО "СтальИнвест", г. Новосибирск. Такая система, с одной стороны, эффективна, если эвакуация производится вертикальным погрузчиком с зацепами за колеса, однако это громоздкое и не очень практичное решение, по уровню удобства сравнимое с такими мерами, как, например, спуск одного из колес на время стоянки. Большинство автовладельцев едва ли устраивает перспектива манипуляций с подобным крупногабаритным приспособлением при каждой процедуре постановки автомобиля на стоянку и при выезде со стоянки, тем более, что использование таких "антиэвакуаторов" не освобождает от административного наказания за нарушение правил парковки. Естественно, водители заинтересованы в использовании электронных систем, которые бы функционировали подобно привычным системам сигнализации, управлялись кнопками на брелоке или другом электронном устройстве, монтировались в салоне или в моторном отсеке и выдавали своевременный сигнал о начале эвакуации, по которому водитель успевает прибыть к автомобилю и прервать процедуру погрузки на платформу. Сегодня на рынке представлен ряд аппаратных устройств - "антиэвакуаторов", в работе которых используются SD датчики движения. Примеры таких систем - это АНТИЭВАКУАТОР SmartCode GSM Pager 3, распространяемый ООО "Авто-Электроникс", г. Санкт-Петербург. Датчики движения настраиваются на характерные перемещения кузова, возникающие при погрузке автомобиля на платформу, и, естественно, сигнализация срабатывает в тот момент, когда водитель с высокой вероятностью не успевает добраться до припаркованного автомобиля. Такие датчики, кроме того, могут выдавать ложные сигналы тревоги, как и прочие системы сигнализации на базе датчиков перемещений и ударов, из-за интенсивного дорожного движения и высоких пешеходных потоков в проблемных зонах парковки крупных городов.The simplest evacuation warning systems are mechanical ones, which are shields that cover one of the wheels of a car, for example, manufactured by OAO SteelInvest, Novosibirsk. Such a system, on the one hand, is effective if the evacuation is carried out by a vertical loader with hooks on the wheels, but this is a cumbersome and not very practical solution, comparable in level of convenience with such measures as, for example, lowering one of the wheels while stationary. Most car owners are hardly satisfied with the prospect of manipulating such a large-sized device with each procedure for parking the car and when leaving the parking lot, especially since the use of such "tow trucks" does not exempt from administrative punishment for violating parking rules. Naturally, drivers are interested in using electronic systems that would function like conventional alarm systems, were controlled by buttons on a key fob or other electronic device, mounted in the passenger compartment or in the engine compartment, and issued a timely signal to start the evacuation, by which the driver manages to arrive at the car and interrupt loading procedure on the platform. Today on the market there are a number of hardware devices - "anti-tow trucks", which use SD motion sensors. Examples of such systems are the ANTI-EVACUATOR SmartCode
Определенное распространение получили программные приложения - "антиэвакуаторы", в том числе под систему Android, для портативных устройств. Такое приложение обеспечивает реакцию устройства, оставленного в салоне, на возрастающий уровень вибраций кузова, характерный для эвакуации при строповке и подъеме ТС на платформу, при этом пользователь самостоятельно настраивает чувствительность системы. При достижении уровнем вибраций заданного порогового значения устройство передает тревожное сообщение либо производит звонок водителю. Недостатком системы являются как, в целом, ее низкая чувствительность, так и необходимость оставлять в салоне достаточно дорогое многофункциональное устройство. Общим недостатком таких систем является их срабатывание в момент начала погрузки на платформу, то есть у водителя практически не остается времени, чтобы добраться до машины. Между тем, подъему ТС на платформу предшествуют достаточно продолжительные подготовительные работы, занимающие, как правило, несколько минут, по заведению стрелы манипулятора над кузовом автомобиля и строповке колес. Очевидно, что для увеличения ресурса времени водителя необходимы системы сигнализации, реагирующие собственно на начало эвакуации, и выделяющие событие "эвакуация" на фоне других неблагоприятных событий, а именно - датчики, реагирующие на характерную обстановку вокруг автомобиля до первых рывков, связанных с подъемом на платформу.The software applications - "anti-tow trucks", including those for the Android system, for portable devices have gained some distribution. Such an application provides a response of the device left in the cabin to an increasing level of body vibrations characteristic of evacuation during the sling and lifting of the vehicle to the platform, while the user independently adjusts the sensitivity of the system. When the vibration level reaches a predetermined threshold value, the device transmits an alarm message or makes a call to the driver. The disadvantage of the system is, as a whole, its low sensitivity, and the need to leave a rather expensive multifunctional device in the cabin. A common drawback of such systems is their operation at the time of loading on the platform, that is, the driver has almost no time to get to the car. Meanwhile, the raising of the vehicle to the platform is preceded by quite lengthy preparatory work, which takes, as a rule, a few minutes to establish the manipulator boom over the car body and the wheel strap. Obviously, to increase the driver’s time resource, alarm systems are needed that respond directly to the beginning of the evacuation and highlight the “evacuation” event against other unfavorable events, namely, sensors that respond to the characteristic situation around the car before the first jerks associated with climbing to the platform .
Целью изобретения является создание быстродействующей, высоко селективной по событию «эвакуация» салонной системы сигнализации.The aim of the invention is the creation of a high-speed, highly selective for the event "evacuation" of the cabin alarm system.
Технический эффект в части, касающейся способа, достигается тем, что непрерывно регистрируют временные и амплитудные изменения магнитного поля, сравнивают их каждые 5-10 с с эталонными зависимостями изменений магнитного поля, которые свойственны полям, создаваемым стрелой манипулятора эвакуатора, и при совпадении динамики магнитного поля с эталонным осуществляют подачу сигнала о начале эвакуации.The technical effect in terms of the method is achieved by continuously recording temporary and amplitude changes in the magnetic field, comparing them every 5-10 s with the reference dependences of the changes in the magnetic field that are characteristic of the fields created by the boom of the tow truck, and when the dynamics of the magnetic field coincide with a reference, a signal is sent to start evacuation.
Технический эффект в части устройства достигается за счет то, что устройство включает в себя феррозондовый дифференциальный магнитометр, выполненный на паре цилиндрических стержневых ферритов, и блок электроники, включающий генератор опорного сигнала для запитки обмотки возбуждения феррозондового дифференциального магнитометра, удвоитель частоты возбуждения феррозондового дифференциального магнитометра, фильтр высоких частот, цифровой синхронный детектор, программируемый контроллер, выполненный с возможностью сопоставления сигналов, измеряемых феррозондовым дифференциальным магнитометром, с эталонами сигналов, установленными для события «эвакуация», и передатчик для отправки тревожного сообщения о начале эвакуации транспортного средства на брелок.The technical effect in terms of the device is achieved due to the fact that the device includes a flux-gate differential magnetometer made on a pair of cylindrical rod ferrites, and an electronics block including a reference signal generator for powering the field winding of the flux-gate differential magnetometer, a doubler of the excitation frequency of the flux-gate differential magnetometer, filter high frequencies, digital synchronous detector, programmable controller configured to match signals the signals measured by a flux-gate differential magnetometer, with signal standards set for the “evacuation” event, and a transmitter for sending an alarm message about the start of evacuation of the vehicle to the key fob.
Изобретение поясняется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.
На фиг. 1 приведена блок-схема устройства сигнализации о событии «эвакуация».In FIG. 1 is a block diagram of an evacuation event alarm device.
На фиг. 2 представлена схема феррозондового дифференциального магнитометра.In FIG. 2 shows a diagram of a flux-gate differential magnetometer.
Устройство содержит (фиг. 1) феррозондовый дифференциальный магнитометр ФЗ, на который подан сигнал от генератора опорного сигнала на частоте ƒ0. Дифференциальные выходы феррозондового дифференциального магнитометра подключены к фильтру верхних частот ФВЧ, подавляющему сигнал феррозондового дифференциального магнитометра на основной частоте ƒ0 и оставляющему без изменения сигнал на второй гармонике частоты опорного сигнала 2ƒ0, выход которого, в свою очередь, подключается к одному из входов цифрового синхронного детектора ЦСД, на второй вход которого подан сигнал с выхода удвоителя опорной частоты 2ƒ0. Выход ЦСД подключен к программируемому контроллеру (ПК), формирующему тревожный сигнал о событии «сигнализация» на базе сравнения импульсного сигнала на выходе ЦСД с эталонами импульсных магнитных сигналов от стрелы манипулятора эвакуатора, приближающейся к автомобилю при эвакуации службами перемещения. Феррозондовый дифференциальный магнитометр (фиг. 2) изготавливается на цилиндрических ферритовых стержнях длиной 25 мм, диаметром 6 мм, с базовым значением магнитной проницаемости μ=3000. Намотка производится медным проводником в лаковой изоляции диаметром 0,2 мм. Число витков каждой из секций первичной обмотки - около 650, вторичной - 300. Частота возбуждения феррозонда ƒ0=20-25 кГц.The device contains (Fig. 1) a flux-gate differential magnetometer ФЗ, to which a signal is supplied from the generator of the reference signal at a frequency ƒ 0 . The differential outputs of the flux-gate differential magnetometer are connected to the high-pass filter of the HPF, which suppresses the signal of the flux-gate differential magnetometer at the fundamental frequency ƒ 0 and leaves the signal at the second harmonic of the frequency of the reference signal 2ƒ 0 unchanged, the output of which, in turn, is connected to one of the digital synchronous inputs the DAC detector, the second input of which has a signal from the output of the doubler of the
Заявленный способ с помощью приведенного выше устройства реализуют следующим образом.The claimed method using the above device is implemented as follows.
Устройство размещают в верхней части ветрового стекла в салоне автомобиля. В начале процесса эвакуации, когда стрела манипулятора эвакуатора приближается к транспортному средству и размещенному внутри транспортного средства устройству, феррозондовый дифференциальный магнитометр фиксирует изменение магнитного поля, имеющее характер переходного процесса с характерным временем около 0,5-1,5 с от фонового значения, определяемого статическим магнитным полем Земли и статическими магнитными полями окружающих припаркованный автомобиль транспортных средств и элементов металлических конструкций, включая столбы освещения, дорожное ограждение, постройки и т.д., на новое значение, определяемое абсолютной величиной и направлением собственного магнитного поля стрелы манипулятора эвакуатора в точке расположения устройства. Изменение индукции магнитного поля за установленный промежуток времени 5-10 с на величину свыше 0,03 Гс с последующим установлением нового постоянного уровня, независимо от конкретного значения, считается сигналом, подозрительным на событие «эвакуация». Такие подозрительные сигналы обрабатываются программируемым контроллером путем сопоставления с эталонами сигналов, установленными для события «эвакуация», по результатам сравнения с доверительным интервалом 95% формируется тревожный сигнал, передаваемый по радиоканалу передатчиком на брелок.The device is placed on top of the windshield in the passenger compartment. At the beginning of the evacuation process, when the boom of the tow truck arm is approaching the vehicle and the device located inside the vehicle, a flux-gate differential magnetometer detects a change in the magnetic field, which has the character of a transition process with a characteristic time of about 0.5-1.5 s from the background value determined by the static Earth’s magnetic field and static magnetic fields of vehicles and elements of metal structures surrounding a parked car, including broadcasting, road fencing, buildings, etc., to a new value, determined by the absolute value and direction of the own magnetic field of the boom arm of the tow truck at the location of the device. Changing the magnetic field induction over a specified period of 5-10 s by more than 0.03 G and then establishing a new constant level, regardless of the specific value, is considered a signal suspicious of the evacuation event. Such suspicious signals are processed by the programmable controller by comparing them with the signal standards set for the “evacuation” event. Based on the results of comparison with a 95% confidence interval, an alarm signal is generated that is transmitted by the transmitter to the key fob over the radio channel.
Способ и устройство прошли апробацию в натурных испытаниях на объектах. Исследования намагниченности стрел манипулятора эвакуатора производились двумя независимыми методами, а именно с помощью (а) датчика Холла, имеющегося на коммерческой плате GY-85, и (б) разработанного феррозондового датчика. Датчики, использованные в составе прототипа разрабатываемого устройства, были размещены на одной плате. Датчики подключались к ноутбуку, при этом данные с датчика Холла GY-85, получаемые на малых расстояниях до стрелы эвакуатора (до 50 см), использовались как калибровочные. За счет малого динамического диапазона датчика Холла при больших расстояниях до стрелы эвакуатора чувствительность системы резко снижалась, тогда как феррозондовый датчик уверенно фиксировал приближение стрелы эвакуатора, начиная с расстояний порядка 1-2 м.The method and device have been tested in field tests at the facilities. The magnetization studies of the arrows of the tow truck manipulator were carried out by two independent methods, namely, using (a) the Hall sensor available on the GY-85 commercial board, and (b) the developed flux-probe sensor. The sensors used as part of the prototype of the device under development were placed on one board. The sensors were connected to the laptop, while the data from the GY-85 Hall sensor, obtained at short distances to the tow truck boom (up to 50 cm), was used as calibration data. Due to the small dynamic range of the Hall sensor at large distances to the boom of the tow truck, the sensitivity of the system sharply decreased, while the flux-probe sensor confidently detected the approach of the tow boom, starting from distances of the order of 1-2 m.
В ходе испытаний было установлено, что спонтанная намагниченность стрел манипуляторов эвакуаторов приводит к возмущениям внешнего магнитного поля до 5-7 Гс вблизи краев металлических деталей, в среднем же - около 3 Гс, что на порядок превышает величину магнитного поля Земли (0,3 Гс). В целом, стрела представляет собой магнитный диполь с соответствующей структурой магнитного поля. Магнитное поле стрелы имеет преимущественно компоненты в плоскости стрелы, азимутальное (соленоидальное) поле можно считать пренебрежимо малым. Поле усиливается у концов стрелы, что используется при обработке потока данных, поступающих с датчика, установленного в салоне припаркованного автомобиля.During the tests, it was found that the spontaneous magnetization of the arrows of the tow truck manipulators leads to perturbations of the external magnetic field up to 5-7 G near the edges of metal parts, on average about 3 G, which is an order of magnitude higher than the Earth’s magnetic field (0.3 G) . In general, an arrow is a magnetic dipole with a corresponding magnetic field structure. The boom magnetic field has mainly components in the boom plane, the azimuthal (solenoidal) field can be considered negligible. The field is amplified at the ends of the boom, which is used when processing the data stream coming from a sensor installed in the cabin of a parked car.
Предлагаемые способ и устройство обеспечивают высокую селективность по событию «эвакуация» и высокое быстродействие, поскольку в процессе работы устройства сигнал о начале эвакуации формируется еще до первых смещений кузова и подвески транспортного средства в пространстве.The proposed method and device provide high selectivity for the event "evacuation" and high speed, because during the operation of the device a signal about the start of evacuation is formed even before the first displacements of the body and suspension of the vehicle in space.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016142491A RU2667412C2 (en) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Way of signaling about vehicle evacuation and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016142491A RU2667412C2 (en) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Way of signaling about vehicle evacuation and device for its implementation |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016142491A RU2016142491A (en) | 2018-04-28 |
| RU2016142491A3 RU2016142491A3 (en) | 2018-04-28 |
| RU2667412C2 true RU2667412C2 (en) | 2018-09-19 |
Family
ID=62106095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016142491A RU2667412C2 (en) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Way of signaling about vehicle evacuation and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2667412C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU199276U1 (en) * | 2020-05-17 | 2020-08-25 | Задорожный Артем Анатольевич | Vehicle bottom inspection device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5835868A (en) * | 1996-08-30 | 1998-11-10 | Mcelroy; Alejandro S. | Automated system for immobilizing a vehicle and method |
| EP1745996A2 (en) * | 2000-07-05 | 2007-01-24 | Denso Corporation | Anti-theft system for vehicles having remote-controlled engine starting function |
| WO2010101619A2 (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-10 | Hector Sosa | Earth magnetic field based alarm system |
-
2016
- 2016-10-28 RU RU2016142491A patent/RU2667412C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5835868A (en) * | 1996-08-30 | 1998-11-10 | Mcelroy; Alejandro S. | Automated system for immobilizing a vehicle and method |
| EP1745996A2 (en) * | 2000-07-05 | 2007-01-24 | Denso Corporation | Anti-theft system for vehicles having remote-controlled engine starting function |
| WO2010101619A2 (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-10 | Hector Sosa | Earth magnetic field based alarm system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU199276U1 (en) * | 2020-05-17 | 2020-08-25 | Задорожный Артем Анатольевич | Vehicle bottom inspection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016142491A (en) | 2018-04-28 |
| RU2016142491A3 (en) | 2018-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10121370B2 (en) | Comprehensive traffic control system | |
| US11816981B2 (en) | Traffic monitoring and management systems and methods | |
| Tewolde | Sensor and network technology for intelligent transportation systems | |
| US20180101998A1 (en) | Management of operation and use of recreational vehicle | |
| US11341848B1 (en) | Technology for situational modification of autonomous vehicle operation | |
| JP5299308B2 (en) | Simulated running sound generator and simulated running sound generation system | |
| JP2006134130A (en) | Method and device for issuing alarm | |
| JP2008204038A (en) | On-vehicle system | |
| JP2007272647A (en) | Portable electronic equipment and on -vehicle electronic equipment | |
| JP2018055272A (en) | Roadside machine, and roadside machine control method and control program | |
| JP2011164064A (en) | Electromagnetic-wave detection device, portable device, and determination method of electric car and the hybrid car, and program therefor | |
| US9092982B2 (en) | Device for measuring the speed of displacement of an object deforming the lines of the terrestrial magnetic field | |
| WO2016043781A1 (en) | Comprehensive traffic control system | |
| US11610479B1 (en) | Systems and methods for intelligent traffic control | |
| KR102142283B1 (en) | Traffic information system and method for roundabout | |
| Bhuvaneswari et al. | A smart speed governor device for vehicle using IoT | |
| KR101855301B1 (en) | Vehicle entry alarm system in traffic-walking dangerous zone and its operating method | |
| Riaz et al. | The intelligent transportation systems with advanced technology of sensor and network | |
| CN207799919U (en) | Pavement behavior monitors system | |
| JP4620795B1 (en) | Car approach warning system | |
| RU2667412C2 (en) | Way of signaling about vehicle evacuation and device for its implementation | |
| CN103310635B (en) | A kind of traffic congestion detection system and method | |
| CN103661086B (en) | The method and apparatus of automatic unlocking vehicle steering indicating light | |
| JP2017033512A (en) | On-vehicle device, communication device, and vehicle management system | |
| JP2016089469A (en) | Vehicle antitheft device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181029 |