RU2666378C1 - Способ дистанционного подрыва снаряда - Google Patents
Способ дистанционного подрыва снаряда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2666378C1 RU2666378C1 RU2017143423A RU2017143423A RU2666378C1 RU 2666378 C1 RU2666378 C1 RU 2666378C1 RU 2017143423 A RU2017143423 A RU 2017143423A RU 2017143423 A RU2017143423 A RU 2017143423A RU 2666378 C1 RU2666378 C1 RU 2666378C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projectile
- fuse
- time
- detonation
- computing device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
- F41G5/06—Elevating or traversing control systems for guns using electric means for remote control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к боеприпасам ствольной артиллерии и может быть использовано во взрывателях артиллерийских снарядов. Способ дистанционного подрыва снаряда заключается в том, что во взрыватель снаряда устанавливают несколько датчиков и с их помощью определяют параметры полета конкретного снаряда, по которым устанавливают время срабатывания дистанционного взрывателя. Устанавливают датчик, с помощью которого непрерывно в функции времени регистрируют давление атмосферы в зоне снаряда. Устанавливают датчик положения, с помощью которого фиксируют изменение положения носовой части снаряда по отношению к линии горизонта и дну снаряда. Подключают все датчики и устройство определения положения снаряда к вычислительному устройству взрывателя. Производят выстрел снарядом. Во время полета снаряда непрерывно проводят анализ данных с датчиков, установленных во взрыватель. С помощью вычислительного устройства по заданному алгоритму формируют импульс управления, который подают на исполнительное устройство взрывателя. Вычислительное устройство взрывателя снабжено временным таймером, который работает с момента вылета снаряда из канала ствола. Изобретение позволяет сократить поле рассеивания снарядов. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к боеприпасам ствольной артиллерии и может быть использовано во взрывателях артиллерийских снарядов.
Современные артиллерийские снаряды ствольной артиллерии, как правило, оснащаются двумя типами взрывателей, дистанционными - для обеспечения функционирования кассетных боеприпасов и контактными или неконтактными взрывателями для осколочно-фугасных и объемно-детонирующих снарядов.
Время срабатывания кассетных снарядов определяется расчетом времени, при котором взрыватель подрывает вышибной заряд снаряда с учетом начальной расчетной скорости снаряда V0 и угла возвышения ствола орудия по отношению к горизонту α, используя таблицы стрельбы. Это время вводится в каждый снаряд перед выстрелом путем установки рассчитанного времени срабатывания tp: вручную или с помощью установщика (Кузнецов Н.С. Перспективы применения дистанционных взрывательных устройств // Научно-технический сборник ГНЦ РФ ФГУП «ЦНИИХМ им. Д.И. Менделеева» // Боеприпасы, №1, 2016 г., с. 64-68).
Кассетные снаряды, как правило, вскрывают на высоте примерно hp=1000 м над местностью.
Исходя из этих данных (V0, α, hp), с учетом законов движения тела брошенного под углом к горизонту, рассчитывается время срабатывания взрывателя tp. Как видно, при таком способе расчета, за счет отклонения начальной расчетной скорости от фактической (V1<V0<V2) для каждого снаряда, возникает большой разброс вскрытия снарядов по дальности, что существенно снижает эффективность дорогостоящих кассетных боеприпасов. Это хорошо видно из анализа данных, приведенных на фиг. 1. Как видно (фиг. 1), при изменении скорости V0 от V1 до V2 расстояние изменяется от L1 до L2.
И что еще очень важно, для введения в каждый взрыватель времени срабатывания tp необходимо выполнять расчеты, которые, как правило, делают высококвалифицированные офицеры. И, тем не менее, внешние факторы, такие как температура заряда, вес заряда, масса снаряда, износ ствола орудия и другие учесть не представляется возможным. Разброс снарядов получается значительным.
Для устранения этих недостатков в предложенном способе дистанционного подрыва снаряда предлагается существенно изменить конструкции существующих взрывателей и изменить технологию расчета параметров стрельбы из артиллерийских орудий.
Предложенное техническое решение поясняется рисунками.
Фиг. 1. Схема движения снаряда, выпущенного под углом α с начальной расчетной скоростью V0, при изменении этой скорости в диапазоне (V1<V0<V2): V0x и V0y - вертикальная и горизонтальная составляющие скорости V0 соответственно в осях y-t-x, L1 и L2 - расстояния соответствующие положению снаряда на высоте hp при скоростях снаряда V1 и V2 соответственно, hmax - максимальная высота полета снаряда.
Фиг. 2. Схема движения снаряда, выпущенного под углом α с начальной расчетной скоростью V0, при изменении этой скорости в диапазоне (V1<V0<V2): V0x и V0y - вертикальная и горизонтальная составляющие скорости V0 соответственно в осях x-y и Р=ƒ(t) в осях Р-t, P1 - атмосферное давление на высоте h1, Р2 - атмосферное давление на высоте h2, hmax - максимальная высота полета снаряда, tP1 и tP2 - моменты времени полета снаряда, при которых давления в зоне полета снаряда равны, т.е. P1=Р2.
Фиг. 3. Схема движения снаряда, выпущенного под углом α с начальной расчетной скоростью V0, при изменении этой скорости в диапазоне (V1<V0<V2): V0x и V0y - вертикальная и горизонтальная составляющие скорости V0 соответственно в осях y-t-x, LP - расстояние соответствующие положению снаряда в момент времени tp при скоростях снаряда V1 и V2 соответственно, hmax - максимальная высота полета снаряда.
Реализация предлагаемого способа дистанционного подрыва снаряда осуществляется следующим образом.
Во взрыватель снаряда перед выстрелом вводится следующая информация: угол α и расстояние до точки подрыва LP. Величина LP определяется расчетом по таблицам стрельбы с учетом расчетного значения V0 и α. Угол α сравнительно точно выставляется при наведении орудия.
Во взрыватель снаряда устанавливают датчик давления, с помощью которого непрерывно в функции времени регистрируют давление атмосферы в зоне снаряда. После выстрела и начала работы электронной схемы взрывателя, данные с датчика давления непрерывно поступают в вычислительное устройство взрывателя, и в цифровом виде регистрируются в виде функции Р=ƒ(t), где Р - давление атмосферы в зоне нахождения снаряда, t - время сначала вылета.
В качестве датчика давления во взрывателе может быть использован мини-датчик фирмы «Моторола» модель МРХ4115А.
С целью повышения достоверности регистрации факта перехода снаряда через высшую точку траектории (при h=hmax) во взрыватель устанавливают датчик положения, например, ртутный с подогревом. С помощью этого датчика фиксируют изменение положения носовой части снаряда по отношению к линии горизонта и дну снаряда. Такой прием позволяет упростить алгоритм выбора давлений (P1 и P2).
После срабатывания датчика положения, как правило, начинает работать устройство для измерения высоты снаряда над местностью. Такой способ позволяет исключить пеленгацию фактической траектории снаряда средствами радиоэлектроники и тем самым позволяет защитить стреляющее орудие от обнаружения по излучению от взрывателя.
На основании анализа данных измерения фактических значений функции Р=ƒ(t), с помощью алгоритма, заложенного в вычислительное устройство взрывателя, определяют фактическое значение начальной скорости снаряда V0 и вычисляют величину времени срабатывания взрывателя (tp). В момент времени t=tp, подается сигнал на исполнительное устройство взрывателя.
В основу алгоритма вычисления параметров полета снаряда положены известные математические зависимости, установленные для тела, брошенного под углом к горизонту и закономерности изменения давления воздуха в атмосфере Земли с изменением высоты от поверхности земли.
Основные элементы этих закономерностей приведены ниже.
Для тела, брошенного под углом к горизонту (без учета сопротивления воздуха), начальную скорость V0 можно определить с помощью известного соотношения:
где g - ускорение свободного падения, tм - время сначала полета снаряда до момента достижения им максимальной высоты hmax.
Точное время, соответствующее моменту максимума высоты полета снаряда tм, предлагается определять из соотношения:
где tP1 и tP2 - моменты времени полета снаряда, при которых давления в зоне полета снаряда равны, т.е. P1=Р2. Причем P1 выбирается на участке возрастания высоты полета снаряда, а величина Р2 фиксируется на ниспадающем участке траектории, и ее величина меньше или равна величине давления, при котором срабатывает датчик положения. Схема выбора давлений P1=Р2 и времен tP1 и tP2 поясняется рисунком, приведенным на фиг. 2.
Как известно, величина давления воздуха в атмосфере земли с ростом высоты над поверхностью земли уменьшается Р=ƒ(h). Закономерность изменения этого давления описывается с помощью известного соотношения, называемого барометрической формулой:
где P1 - атмосферное давление на высоте h1, Р2 - атмосферное давление на высоте h2, М - молярная масса воздуха, g - ускорение свободного падения, Rc - универсальная газовая постоянная, Тс - средняя температура воздуха.
Во взрывателе необходимые значения давлений определяются с помощью датчика давления в каждый момент времени полета снаряда. Нужные значения P1 и P2 выбираются в соответствии с заданным алгоритмом при значениях времени tP1 и tP2 соответственно. Остальные параметры, входящие в формулу (3), а именно, ускорение свободного падения g, молярная масса воздуха М, универсальная газовая постоянная Rc являются известными постоянными (М=29 грамм/моль, Rc=8,31 Джоуль/моль*К, g=9,81 м/с2).
Высокой точности измерения абсолютных значений давлений P1 и Р2 в данном техническом решении не требуется, так как при выборе нужных значений tP1 и tP2 выбираются данные измерений одним и тем же датчиком давления, в одних и тех же условиях.
Вычислительное устройство взрывателя, по рассмотренному выше алгоритму, проводит вычисление параметра V0 для каждого снаряда с учетом влияния внешних факторов. С помощью соотношения:
вычисляют время подрыва снаряда tp.
В момент времени t=tp вычислительное устройство выдает импульс управления на исполнительное устройство взрывателя.
Важно, что по этому же алгоритму можно проводить коррекцию полета снаряда за счет включения тормозных устройств, установленных во взрыватель. Включение тормозных устройств на заданном расстоянии от места выстрела делает возможным существенно сократить поле рассеивания снарядов, вызываемое отклонением начальной скорости и угла вылета снаряда от расчетных значений.
Изложенные сведения о заявленном изобретении, охарактеризованном в независимом пункте формулы, свидетельствуют о возможности его осуществления с помощью описанных в заявке и известных средств и методов. Следовательно, заявленный способ соответствует условию промышленной применимости.
Claims (2)
1. Способ дистанционного подрыва снаряда, заключающийся в том, что вычисляют расстояние до точки подрыва от места выстрела, вводят эти данные в вычислительное устройство взрывателя, снабженное временным таймером, и по команде от этого вычислительного устройства подают импульс управления на исполнительное устройство снаряда, отличающийся тем, что данные для определения точки подрыва вычисляют в процессе полета снаряда с помощью вычислительного устройства взрывателя, в вычислительное устройство взрывателя снаряда перед выстрелом вводят значение угла возвышения орудия над линией горизонта α и расстояние до точки подрыва снаряда Lp, производят выстрел снарядом, непрерывно, в функции времени, регистрируют электрические сигналы, пропорциональные давлению атмосферы в зоне снаряда, датчиком давления, установленным во взрыватель снаряда, информацию с датчика давления вводят в вычислительное устройство взрывателя, выбирают два значения времени tP1 и tP2 (tP1<<tP2), при которых значения зарегистрированных давлений совпадают, с помощью соотношения V0=g(tP1+tP2)/2 sinα, где g - ускорение свободного падения, вычисляют начальную скорость снаряда V0, с помощью соотношения tp=Lp/V0 cosα вычисляют время подрыва снаряда tp, через время t=tp сначала полета снаряда формируют импульс управления, который подают на исполнительное устройство взрывателя.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что непрерывно, в функции времени, определяют положение носовой части снаряда по отношению к линии горизонта и дну снаряда датчиком положения, установленным во взрыватель, и время tP2 выбирают после срабатывания датчика положения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017143423A RU2666378C1 (ru) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | Способ дистанционного подрыва снаряда |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017143423A RU2666378C1 (ru) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | Способ дистанционного подрыва снаряда |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2666378C1 true RU2666378C1 (ru) | 2018-09-07 |
Family
ID=63459942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017143423A RU2666378C1 (ru) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | Способ дистанционного подрыва снаряда |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2666378C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2687827C1 (ru) * | 2018-11-23 | 2019-05-16 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Способ повышения дальности стрельбы корректируемыми артиллерийскими боеприпасами |
RU2698890C1 (ru) * | 2019-01-24 | 2019-08-30 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Способ коррекции времени срабатывания дистанционного взрывателя артиллерийского снаряда |
RU194159U1 (ru) * | 2019-10-04 | 2019-11-29 | Константин Эдуардович Большаков | Устройство для дистанционного подрыва артиллерийского снаряда |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3324468A (en) * | 1964-08-27 | 1967-06-06 | Dornier System Gmbh | Method and apparatus for determining the accuracy of projectiles fired at a target |
RU2205353C2 (ru) * | 2001-08-31 | 2003-05-27 | Апетьян Олег Степанович | Способ определения характеристик рассеяния дробовых ружей и боеприпасов |
RU2230277C1 (ru) * | 2003-05-27 | 2004-06-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Способ прицеливания оружием огневой защиты носителя с радиолокационным прицелом |
RU2564686C1 (ru) * | 2014-08-18 | 2015-10-10 | Василий Васильевич Ефанов | Способ определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия и информационно-вычислительная система для его осуществления |
RU2565834C1 (ru) * | 2014-04-15 | 2015-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО ТГТУ) | Автоматизированная система навигации с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем |
-
2017
- 2017-12-12 RU RU2017143423A patent/RU2666378C1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3324468A (en) * | 1964-08-27 | 1967-06-06 | Dornier System Gmbh | Method and apparatus for determining the accuracy of projectiles fired at a target |
RU2205353C2 (ru) * | 2001-08-31 | 2003-05-27 | Апетьян Олег Степанович | Способ определения характеристик рассеяния дробовых ружей и боеприпасов |
RU2230277C1 (ru) * | 2003-05-27 | 2004-06-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Способ прицеливания оружием огневой защиты носителя с радиолокационным прицелом |
RU2565834C1 (ru) * | 2014-04-15 | 2015-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО ТГТУ) | Автоматизированная система навигации с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем |
RU2564686C1 (ru) * | 2014-08-18 | 2015-10-10 | Василий Васильевич Ефанов | Способ определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия и информационно-вычислительная система для его осуществления |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КУЗНЕЦОВ Н.С., Перспективы применения дистанционных взрывательных устройств, Научно-технический сборник ГНЦ РФ ФГУП "ЦНИИХМ им. Д.И. Менделеева", Боеприпасы, N1, 2016, с. 64-68. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2687827C1 (ru) * | 2018-11-23 | 2019-05-16 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Способ повышения дальности стрельбы корректируемыми артиллерийскими боеприпасами |
RU2698890C1 (ru) * | 2019-01-24 | 2019-08-30 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Способ коррекции времени срабатывания дистанционного взрывателя артиллерийского снаряда |
RU194159U1 (ru) * | 2019-10-04 | 2019-11-29 | Константин Эдуардович Большаков | Устройство для дистанционного подрыва артиллерийского снаряда |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2593744B1 (en) | Optoelectronic digital apparatus for assisting an operator in determining the shooting attitude to be given to a hand-held grenade launcher so as to strike a moving target, and respective operation method | |
US8074555B1 (en) | Methodology for bore sight alignment and correcting ballistic aiming points using an optical (strobe) tracer | |
RU2666378C1 (ru) | Способ дистанционного подрыва снаряда | |
KR100915857B1 (ko) | 이중총열이 장착된 복합발사형 개인화기 | |
US8563910B2 (en) | Systems and methods for targeting a projectile payload | |
EP1813905B1 (en) | System and method for determining the roll orientation of a projectile | |
GB2325044A (en) | Pilot projectile and method for artillery ranging | |
SE445952B (sv) | Anordning for att minska projektilspridning | |
US4606514A (en) | Method for homing a projectile onto a target and for determining the ballistic trajectory thereof as well as arrangements for implementing the method | |
US20160216075A1 (en) | Gun-launched ballistically-stable spinning laser-guided munition | |
US9600900B2 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles | |
RU2676301C1 (ru) | Способ стрельбы зенитными снарядами | |
RU2674037C1 (ru) | Способ стрельбы зенитными снарядами по воздушным целям | |
GB2134632A (en) | Target homing of a projectile and determining the ballistic trajectory thereof | |
RU2728292C1 (ru) | Способ автоматического наведения орудия на цель | |
RU2698890C1 (ru) | Способ коррекции времени срабатывания дистанционного взрывателя артиллерийского снаряда | |
RU2687827C1 (ru) | Способ повышения дальности стрельбы корректируемыми артиллерийскими боеприпасами | |
US11906271B2 (en) | Method to combat a target | |
US11940249B2 (en) | Method, computer program and weapons system for calculating a bursting point of a projectile | |
RU2695592C1 (ru) | Способ коррекции навесной траектории артиллерийского снаряда | |
RU2513629C1 (ru) | Система управления гранатометом /варианты/ | |
RU2678922C1 (ru) | Способ коррекции траектории снарядов реактивных систем залпового огня | |
RU2551390C1 (ru) | Способ роботизированного обеспечения применения высокоточного оружия | |
RU2566516C1 (ru) | Способ стрельбы из автоматического гранатомета осколочными гранатами | |
SE2200029A1 (sv) | Metod för samordnad brisad av projektiler |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191213 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20201208 |