RU2665668C2 - Method and device for aligning metal strips by stretch bending - Google Patents
Method and device for aligning metal strips by stretch bending Download PDFInfo
- Publication number
- RU2665668C2 RU2665668C2 RU2014124104A RU2014124104A RU2665668C2 RU 2665668 C2 RU2665668 C2 RU 2665668C2 RU 2014124104 A RU2014124104 A RU 2014124104A RU 2014124104 A RU2014124104 A RU 2014124104A RU 2665668 C2 RU2665668 C2 RU 2665668C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- roller
- rollers
- pulling
- tape
- correct
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 235000019592 roughness Nutrition 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/05—Stretching combined with rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B2015/0071—Levelling the rolled product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Shaping By String And By Release Of Stress In Plastics And The Like (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к способу и устройству для вытягивающей правки с гибкой металлических лент, причем лента проходит комплект входных натяжных роликов для создания натяжения ленты и комплект выходных натяжных роликов для уменьшения натяжения ленты,The invention relates to a method and apparatus for stretching dressing with flexible metal tapes, and the tape passes a set of input tension rollers to create tension of the tape and a set of output tension rollers to reduce the tension of the tape,
причем лента между комплектом входных натяжных роликов и комплектом выходных натяжных роликов сначала попеременно изгибается вокруг отдельно поддерживаемых (то есть, не соединенных друг с другом с фрикционным замыканием), вытягивающих роликов и при этом коэффициент вытяжки повышается, иmoreover, the tape between the set of input tension rollers and the set of output tension rollers is first alternately bent around separately supported (that is, not connected to each other with a frictional closure), pulling rollers and the stretching ratio is increased, and
причем лента затем проходит расположенный за последним вытягивающим роликом, многороликовый правильный комплект с большим количеством правильных роликов, вокруг которых, с целью уменьшения искривлений ленты и/или остаточных напряжений, лента попеременно изгибается. Величина, на которую лента (в целом) пластически вытягивается и, следовательно, удлиняется, обозначается как коэффициент вытяжки.moreover, the tape then passes located after the last pulling roller, multi-roller correct set with a large number of right rollers around which, in order to reduce the curvature of the tape and / or residual stresses, the tape is alternately bent. The amount by which the tape (as a whole) is plastically stretched and therefore elongated is denoted as a drawing coefficient.
Посредством такого способа вытягивающей правки с гибкой можно править неровные металлические ленты и, следовательно, устранять неровности. Неровность предполагает, в частности, волнистость ленты и/или кривизну ленты, которые выявляются вследствие различий в длине волокон ленты в плоскости ленты. Под неровностями понимают, однако, также искривления ленты в продольном и поперечном направлениях, которые образуются вследствие наличия изгибающих моментов в ленте, к примеру, когда лента была упруго пластически изогнута вокруг направляющих роликов или за счет упругих пластических деформаций при навивке ленты. Продольные искривления обозначаются также как Coil-Set, а поперечные искривления как Cross-Bow. В ходе вытягивающей правки с гибкой неровная лента при растягивающем натяжении, значение которого лежит ниже предела RE эластичности или технического предела Rp0,01 эластичности материала ленты, (попеременно) изгибается вокруг роликов достаточно небольших диаметров, так что за счет наложения растягивающего напряжения на изгиб имеет место упругая/пластическая деформация в ленте. Лента пластически удлиняется, причем величины пластического удлинения обозначается как коэффициент вытяжки. При пластическом удлинении изначально короткие волокна ленты сравнительно сильно удлиняются. В идеальном случае после правки все волокна ленты имеют одинаковую длину, так что, в принципе, в идеально выпрямленной ленте отсутствует волнистость или не должны возникать искривления.By means of this flexible stretching dressing method, uneven metal strips can be corrected and therefore unevenness can be eliminated. Roughness involves, in particular, the undulation of the tape and / or the curvature of the tape, which are detected due to differences in the length of the fibers of the tape in the plane of the tape. Roughnesses, however, also mean the curvature of the tape in the longitudinal and transverse directions, which are formed due to the presence of bending moments in the tape, for example, when the tape was elastically plastically bent around the guide rollers or due to elastic plastic deformations when winding the tape. Longitudinal curvature is also referred to as Coil-Set, and transverse curvature as Cross-Bow. During stretching dressing with a flexible, an uneven tape under tensile tension, the value of which lies below the elastic limit R E or the technical limit R p0.01 of the elastic material of the tape, (alternately) bends around the rollers of sufficiently small diameters, so that by applying tensile stress to the bend there is elastic / plastic deformation in the tape. The tape elastically lengthens, and the magnitude of the plastic elongation is indicated as the coefficient of drawing. With plastic elongation, initially short tape fibers are relatively elongated. In the ideal case, after straightening, all the fibers of the tape have the same length, so that, in principle, there is no waviness in a perfectly straightened tape or curvature should not occur.
Уровень техникиState of the art
В известных из практики способах вытягивающей правки с гибкой, в принципе, за счет попеременного изгибания в упруго пластичной зоне после правки в ленте могут иметь место остаточные изгибающие моменты, которые в процессе обработки ленты могут наблюдаться в виде поперечной кривизны и на вырезанном листе могут приводить к пластическому остаточному искривлению в продольном и/или поперечном направлениях. Остаточные изгибающие моменты возникают тогда, когда отдельные изгибы по своей интенсивности не согласованы друг с другом оптимальным образом. Радиусы гибки зависят от параметров ленты (толщины, коэффициента упругости, циклической характеристики прочности, коэффициента поперечного сжатия), от натяжения ленты, от диаметров роликов, а также от геометрии движения ленты вокруг роликов. В первом приближении последний параметр может быть описан посредством угла обхвата ленты вокруг роликов. При достаточно большом угле обхвата или достаточном натяжении лента принимает радиус ролика. Тогда изгиб ленты достигает своего максимума и при увеличивающемся далее угле обхвата или при увеличивающемся натяжении остается неизменным. Как правило, однако, углы обхвата отрегулированы таким образом, что лента не повторяет радиус ролика.In methods known in practice for pulling dressing with flexible, in principle, due to alternating bending in the elastically plastic zone after dressing, residual bending moments can occur in the tape, which during processing of the tape can be observed in the form of transverse curvature and can lead to plastic residual curvature in the longitudinal and / or transverse directions. Residual bending moments occur when individual bends in their intensity are not optimally matched to each other. The bending radii depend on the parameters of the tape (thickness, coefficient of elasticity, cyclic strength characteristics, transverse compression coefficient), on the tension of the tape, on the diameters of the rollers, as well as on the geometry of the movement of the tape around the rollers. In a first approximation, the last parameter can be described by the angle of the tape around the rollers. With a sufficiently large girth angle or sufficient tension, the tape takes the radius of the roller. Then the bending of the tape reaches its maximum and remains unchanged with a further increasing angle of girth or with increasing tension. Typically, however, the grip angles are adjusted so that the tape does not repeat the radius of the roller.
Даже при оптимальной регулировке заданной структуре вытягивающей правки с гибкой выявляются остаточные изгибающие моменты за счет отклонений параметров процесса. Так как на практике как натяжение и, следовательно, коэффициент вытяжки, так и значения прочности и толщина ленты, в принципе, подвержены определенным отклонениям.Even with optimal adjustment of the given structure of the stretching dressing with flexible, residual bending moments are detected due to deviations of the process parameters. Since in practice, both the tension and, consequently, the coefficient of drawing, as well as the strength values and thickness of the tape, in principle, are subject to certain deviations.
Простой процесс вытягивающей правки с гибкой лишь с тремя изгибаниями относительно восприимчиво реагирует на отклонения в указанных параметрах. Поэтому в ленте, в зависимости от варианта применения, остаются нежелательно большие остаточные изгибания.A simple process of pulling straightening with bending with only three bends is relatively susceptible to deviations in these parameters. Therefore, undesirably large residual bendings remain in the tape, depending on the application.
Существенное улучшение обеспечивает процесс вытягивающей правки с гибкой с четырьмя отдельными, выполненными с возможностью регулировки, вытягивающими роликами (см. WO 2011/032890 А1).A significant improvement is provided by a flexible straightening process with four separate, adjustable, pulling rollers (see WO 2011/032890 A1).
Более высокие требования выставляются, к примеру, тогда, когда предел вытяжки и требуемый коэффициент вытяжки становятся очень высокими, к примеру, у высокопрочных стальных лент. Тогда может потребоваться большее количество изгибаний для удержания значения остаточного изгибания внутри диапазона малых значений, к примеру, менее 10-1 (1/м).Higher requirements are set, for example, when the drawing limit and the required drawing ratio become very high, for example, with high-strength steel strips. Then a larger number of bends may be required to keep the residual bending value within the range of small values, for example, less than 10 -1 (1 / m).
Классическим техническим решением, посредством которого может быть осуществлено большое количество изгибания, является многороликовый правильный комплект, к примеру, с нижней жесткой или с верхней выполненной с возможностью регулировки кассетой с правильными роликами и опорными роликами. Верхняя кассета, как правило, осуществлена с возможностью вертикальной регулировки по положению и с возможностью регулировки по наклону. Таким образом, получают линейно, от ролика к ролику, уменьшающийся угол обхвата, причем первый и последний правильные ролики, соответственно, имеют лишь половинный угол обхвата и первоначально функцию Passlein-роликов. Недостатком такого классического решения является то, что правильные ролики внутри кассеты через опорные ролики с фрикционным замыканием соединены друг с другом, то есть, что все правильные ролики вращаются с одной и той же скоростью. За счет полученного в ленте в ходе вытягивающей правки с гибкой удлинения (то есть, коэффициента вытяжки) лента, однако, перемещается, соответственно, от ролика к ролику все быстрее. Вследствие этого, в комплекте роликов имеет место пробуксовка и, как следствие, вибрации, которые могут приводить к образованию нежелательных следов вибраций на ленте. Риск возникновения следов вибраций увеличивается с коэффициентом вытяжки, так что такая конструкция на практике используется, прежде всего, при небольших коэффициентах вытяжки.The classic technical solution by which a large amount of bending can be carried out is a multi-roller correct set, for example, with a lower rigid or with an upper cassette made with the ability to adjust the correct rollers and support rollers. The upper cassette, as a rule, is made with the possibility of vertical adjustment in position and with the possibility of adjustment in tilt. In this way, a decreasing girth angle is obtained linearly, from roller to roller, with the first and last regular rollers, respectively, having only half the girth angle and initially the function of Passlein rollers. The disadvantage of this classic solution is that the right rollers inside the cassette are connected to each other through the support rollers with a frictional closure, that is, that all the right rollers rotate at the same speed. Due to that obtained in the tape during the stretching dressing with flexible elongation (that is, the drawing ratio), the tape, however, moves, respectively, from roller to roller faster and faster. As a result of this, slipping occurs in the set of rollers and, as a result, vibrations that can lead to the formation of undesirable traces of vibrations on the tape. The risk of traces of vibration increases with the coefficient of extraction, so that such a design is used in practice, first of all, with small coefficients of extraction.
На основании этого, уже было предложено комбинировать традиционное устройство для вытягивающей правки с гибкой с многороликовыми правильными блоками. Такой способ вытягивающей правки с гибкой ранее описанного типа известен, к примеру, из ЕР 0665069 В1 или из DE 69514010 Т2. Положения роликов регулируются посредством системы управления/регулировки, которая работает с математической моделью. При этом посредством вытягивающих роликов, выполненных с возможностью попарной регулировки относительно друг друга, получают коэффициент вытяжки. В комплекте роликов затем, без существенного повышения коэффициента вытяжки, производится лишь корректировка погрешностей продольного изгиба.Based on this, it has already been proposed to combine a traditional device for pulling dressing with a flexible one with multi-roller correct blocks. Such a flexible straightening method of the previously described type is known, for example, from EP 0665069 B1 or from DE 69514010 T2. The positions of the rollers are regulated by a control / adjustment system that works with a mathematical model. In this case, by means of pulling rollers made with the possibility of pairwise adjustment relative to each other, a drawing coefficient is obtained. In the set of rollers, then, without a significant increase in the coefficient of extraction, only correction of errors of longitudinal bending is made.
Преимущества комбинации устройства для вытягивающей правки с гибкой с многороликовым правильным блоком описываются уже в статье «Advances in Levelling Machines)), Keiji Yamamoto и Keizô Abe в «Journal of the Research Group of Flattened Metal Technology 31 (1992), 24-31». И там коэффициент вытяжки получается посредством выполненных с возможностью попарной регулировки относительно друг друга вытягивающих роликов. В комплекте роликов производиться затем корректировка погрешностей изгиба.The advantages of combining a pull-edger with a bending machine with a multi-roller straight block are already described in Advances in Leveling Machines), Keiji Yamamoto and Keizô Abe in Journal of the Research Group of Flattened Metal Technology 31 (1992), 24-31. And there, the drawing coefficient is obtained by means of pairwise adjustable pulleys relative to each other. In the set of rollers, correction of bending errors is then performed.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
В изобретении поставлена задача создания способа и устройства для вытягивающей правки с гибкой, который при небольших технических затратах обеспечивает оптимальные данные планшетности ленты, в частности, и у высокопрочных лент, а также высокие требуемые коэффициенты вытяжки.The invention has the task of creating a method and device for stretching dressing with a flexible, which at low technical cost provides optimal flatness data of the tape, in particular, for high-strength tapes, as well as high required drawing coefficients.
Для решения данной задачи изобретение в способе ранее описанного типа предусмотрено в соответствии с родовой версией, что пластический коэффициент вытяжки создается как посредством вытягивающих роликов, так и частично посредством многороликового правильного комплекта. Изобретение исходит при этом из тезиса о том, что результаты правки можно явно улучшить, если коэффициент вытяжки получается не только лишь или, в основном, не только лишь посредством вытягивающих роликов, но и, если многороликовый правильный комплект абсолютно целенаправленно приобщается к формированию значительной доли коэффициента вытяжки. Так в рамках изобретения предусматривается, что, по меньшей мере, 5% пластического коэффициента вытяжки, предпочтительно, по меньшей мере, 10% пластического коэффициента вытяжки, создается посредством нижестоящего многороликовогоиков правильного комплекта. При этом особо целесообразным является, если существенная доля этого коэффициента вытяжки создается посредством первого правильного ролика или первых двух правильных роликов многороликового правильного комплекта. Далее в предпочтительном варианте предусмотрено, что, по меньшей мере, 5% пластического коэффициента вытяжки, предпочтительно, по меньшей мере, 10% пластического коэффициента вытяжки, создается посредством первого правильного ролика многороликового правильного комплекта. Изобретение выявило при этом, что, в частности, первый ролик многороликового правильного комплекта может быть в значительной мере задействован для формирования коэффициента вытяжки. Тот факт, что тогда в зоне этого первого ролика многороликового правильного комплекта происходит существенное удлинение ленты, не приводит к проблеме в отношении возникновения возможных следов вибрации на ленте, так как следующий за первым правильным роликом второй правильный ролик не соединен с первым правильным роликом с фрикционным замыканием. Лишь третий правильный ролик многороликового правильного комплекта является составной частью той же самой кассеты, что и первый правильный ролик, так что значительный коэффициент вытяжки в зоне первого правильного ролика не приводит к образованию нежелательных следов вибрации на листе.To solve this problem, the invention in the method of the previously described type is provided in accordance with the generic version that the plastic drawing coefficient is created both by means of pulling rollers and partially by means of a multi-roll correct set. The invention proceeds from the thesis that the results of dressing can be clearly improved if the hood coefficient is obtained not only or, basically, not only by means of pulling rollers, but also if the multi-roller correct set is absolutely purposefully involved in the formation of a significant proportion of the coefficient hoods. Thus, it is contemplated within the framework of the invention that at least 5% of the plastic drawing coefficient, preferably at least 10% of the plastic drawing coefficient, is created by the downstream multi-roller correct set. In this case, it is especially advisable if a substantial proportion of this drawing ratio is created by means of the first regular roller or the first two correct rollers of the multi-roller correct set. Further, it is preferably provided that at least 5% of the plastic drawing ratio, preferably at least 10% of the plastic drawing coefficient is created by the first straightening roller of the multi-roll correcting set. The invention revealed in this case that, in particular, the first roller of the multi-roll correct set can be significantly involved in the formation of the drawing coefficient. The fact that then a significant elongation of the tape occurs in the area of this first roller of the multi-roll correct set does not lead to a problem with respect to possible traces of vibration on the tape, since the second correct roller following the first correct roller is not connected to the first correct roller with a friction closure . Only the third correct roller of the multi-roll correct set is an integral part of the same cartridge as the first correct roller, so that a significant drawing coefficient in the area of the first regular roller does not lead to the formation of undesirable traces of vibration on the sheet.
В соответствии со следующим предложением изобретения с особым значением предусмотрено, что угол обхвата, по меньшей мере, на вытягивающих роликах и на первом правильном ролике, в предпочтительном варианте, однако, на всех правильных роликах, от ролика к ролику, уменьшается. Так, может быть предусмотрено, к примеру, что угол обхвата на вытягивающих роликах, а также, в случае необходимости, по меньшей мере, на первом правильном ролике, от ролика к ролику, уменьшается, соответственно, по меньшей мере, на 5% (относительно угла обхвата соответствующего предшествующего ролика). При этом изобретение выявило, что в известных вариантах осуществления недостатком является, если работают с парами вытягивающих роликов, у которых на каждом вытягивающем ролике такой пары вытягивающих роликов имеются приблизительно одинаковые углы обхвата. Фактически для уравновешенности остаточных напряжений благоприятным является, если углы обхвата и, тем самым, искривления ленты, от ролика к ролику, уменьшаются. При этом особо предпочтительным является, если углы обхвата при первых изгибаниях, которые создают коэффициент втяжки, уменьшаются от ролика к ролику сильнее, а при дальнейших изгибаниях только лишь незначительно. Устройство, которое работает в соответствии с таким способом, особенно нечувствительно в отношении остаточных изгибаний. Технически этот способ реализуется наиболее экономично, так как нет необходимости в использовании большого количества отдельных кассет, и так как, в соответствии с описанием, сначала предусмотрены отдельные вытягивающие ролики и затем многороликовый правильный комплект, которые работают в соответствии с изобретением.In accordance with the following sentence of the invention with particular significance, it is provided that the angle of coverage, at least on the pulling rollers and on the first straightening roller, in the preferred embodiment, however, on all straightening rollers, from roller to roller, is reduced. Thus, it can be provided, for example, that the girth angle on the pulling rollers, and also, if necessary, at least on the first regular roller, from roller to roller, decreases, respectively, by at least 5% (relative to angle of coverage of the corresponding previous roller). Moreover, the invention revealed that in the known embodiments, the disadvantage is if they work with pairs of pulling rollers, for which each pulling roll of such a pair of pulling rollers has approximately the same angle of girth. In fact, it is favorable for the balance of residual stresses if the angles of girth and, thereby, the curvature of the tape, from roller to roller, are reduced. In this case, it is especially preferred if the girth angles during the first bends, which create the retraction coefficient, decrease from roller to roller more strongly, and during further bendings only slightly. A device that operates in accordance with this method is particularly insensitive to residual bending. Technically, this method is implemented most economically, since there is no need to use a large number of individual cartridges, and since, in accordance with the description, separate pulling rollers and then a multi-roller correct set are provided, which operate in accordance with the invention.
При этом предпочтительным является, если угол обхвата на вытягивающих роликах и правильных роликах, от ролика к ролику, уменьшается сначала на большее, а затем на меньшее значение разности. Это может быть реализовано, к примеру, посредством того, что угол обхвата от первого вытягивающего ролика до первого правильного ролика, от ролика к ролику, уменьшается на первую постоянную величину разности и от второго правильного ролика до последнего правильного ролика, от ролика к ролику, на вторую постоянную величину разности, предпочтительно на меньшую величину разности. В альтернативном варианте в рамках изобретения предусматривается, что углы обхвата от первого вытягивающего ролика до первого правильного ролика уменьшаются на становящуюся от ролика к ролику все меньше величину разности.Moreover, it is preferable if the girth angle on the pulling rollers and straightening rollers, from roller to roller, decreases first by a larger and then by a smaller difference. This can be realized, for example, by reducing the girth angle from the first pulling roller to the first regular roller, from roller to roller, by the first constant difference and from the second regular roller to the last regular roller, from roller to roller, by a second constant difference, preferably a smaller difference. In an alternative embodiment, it is contemplated within the scope of the invention that the girth angles from the first pulling roller to the first regular roller are reduced by a difference that becomes smaller from the roller to the roller.
Вариант осуществления способа с уменьшающимися углами обхвата приводит к нечувствительности способа в отношении остаточных изгибаний.An embodiment of a method with decreasing girth angles leads to insensitivity of the method with respect to residual bending.
Далее изобретение выявило тот факт, что, к примеру, в отношении остаточной волнообразности благоприятным является, если расстояния между отдельными вытягивающими роликами, а также между последним вытягивающим роликом и первым правильным роликом, не уменьшаются, а, либо являются примерно идентичными, либо даже увеличиваются в направлении прохождения ленты. При этом особо предпочтительным является, если расстояния между роликами сравнительно велики. В предпочтительном варианте они составляют, соответственно, по меньшей мере, 300 мм. Так в рамках изобретения предусмотрено, что между двумя следующими друг за другом вытягивающими роликами, а также между последним вытягивающим роликом и первым правильным роликом расстояния составляют, соответственно, по меньшей мере, треть, предпочтительно, по меньшей мере, половину ширины ленты или максимальной ширины ленты. Во всяком случае, за счет достаточно больших горизонтальных расстояний (и, соответственно, в направлении движения ленты), от ролика к ролику, у вытягивающих роликов тенденции к центральной волнистости предотвращаются или минимизируются.Further, the invention revealed the fact that, for example, with respect to the residual undulation, it is favorable if the distances between the individual pulling rollers, as well as between the last pulling roller and the first straightening roller, are not reduced, but either are approximately identical or even increase in direction of passage of the tape. It is particularly preferred if the distances between the rollers are relatively large. In a preferred embodiment, they are, respectively, at least 300 mm. Thus, in the framework of the invention, it is provided that between two successive pulling rollers, as well as between the last pulling roller and the first regular roller, the distances are at least one third, preferably at least half, of the tape width or the maximum tape width, respectively . In any case, due to sufficiently large horizontal distances (and, accordingly, in the direction of movement of the tape), from roller to roller, for pulling rollers, tendencies towards central undulation are prevented or minimized.
Предметом изобретения является также устройство для вытягивающей правки с гибкой металлических лент в соответствии со способом описанного типа. Это устройство имеет, по меньшей мере, один комплект входных натяжных роликов для создания натяжения ленты и комплект выходных натяжных роликов для уменьшения натяжения ленты, а также несколько, расположенных между комплектом входных натяжных роликов и комплектом выходных натяжных роликов, отдельно поддерживаемых, вытягивающих роликов, вокруг которых лента при повышении коэффициента вытяжки попеременно изгибается. Затем между комплектом входных натяжных роликов и комплектом выходных натяжных роликов предусмотрен расположенный после последнего вытягивающего ролика многороликовый правильный комплект с большим количеством правильных роликов, вокруг которых, с целью уменьшения искривлений ленты и/или остаточных напряжений, лента попеременно изгибается. Многороликовый правильный комплект имеет верхнюю правильную кассету с верхними правильными роликами и нижнюю правильную кассету с нижними правильными роликами, причем, по меньшей мере, одна из правильных кассет, к примеру, верхняя правильная кассета выполнена с возможностью регулировки по высоте и по наклону, предпочтительно с возможностью регулировки по положению. Многороликовый правильный комплект располагается непосредственно за последним вытягивающим роликом, то есть, между последним вытягивающим роликом и многороликовым правильным комплектом не имеется никакого другого комплекта натяжных роликов (комплекта тормозных роликов и/или комплекта подающих роликов).A subject of the invention is also a device for pulling dressing with flexible metal strips in accordance with a method of the type described. This device has at least one set of input tension rollers to create belt tension and a set of output tension rollers to reduce belt tension, as well as several located between the set of input tension rollers and the set of output tension rollers, separately supported, pulling rollers, around which the tape bends alternately with an increase in the drawing ratio. Then, between the set of input tension rollers and the set of output tension rollers, a multi-roller correct set located after the last pulling roller is provided with a large number of regular rollers around which, in order to reduce the curvature of the tape and / or residual stresses, the tape is alternately bent. The multi-roll correct set has an upper correct cassette with upper correct rollers and a lower correct cassette with lower correct rollers, at least one of the correct cassettes, for example, the upper correct cassette, is adjustable with height and tilt, preferably with position adjustment. The multi-roller correct set is located immediately after the last pull roller, that is, between the last pull roller and the multi-roll correct set, there is no other set of tension rollers (brake roller set and / or feed roller set).
Далее целесообразным является, если, по меньшей мере, последний вытягивающий ролик выполнен с возможностью регулировки, предпочтительно с возможностью регулировки по положению. В особо предпочтительном варианте (все) верхние вытягивающие ролики и/или (все) нижние вытягивающие ролики выполнены с возможностью отдельной регулировки, предпочтительно с возможностью регулировки по положению. Особое значение имеет, однако, тот факт, что отдельные вытягивающие ролики - по-другому, нежели в многороликовом правильном комплекте - соединены друг с другом без фрикционного замыкания. Первый правильный ролик многороликового правильного комплекта также соединен с предшествующим вытягивающим роликом без фрикционного замыкания, и со вторым правильном роликом также без фрикционного замыкания. Как уже описано выше, посредством такого решения предотвращается риск возникновения следов вибрации на ленте. Для различных лент можно осуществлять гибкую регулировку оптимальных комбинаций углов обхвата.It is further advantageous if at least the last pulling roller is adjustable, preferably adjustable in position. In a particularly preferred embodiment, the (all) upper pulling rollers and / or (all) lower pulling rollers are individually adjustable, preferably adjustable in position. Of particular importance, however, is the fact that individual pulling rollers - in a different way than in the multi-roller correct set - are connected to each other without friction closure. The first straight roller of the multi-roll straight set is also connected to the previous pulling roller without friction closure, and to the second straight roller also without friction closure. As already described above, this solution prevents the risk of traces of vibration on the tape. For various tapes, it is possible to carry out flexible adjustment of optimal combinations of girth angles.
Оптимальных результатов можно добиться, если работают со сравнительно большим количеством роликов. Решение в соответствии с изобретением с вытягивающими роликами, с одной стороны, и с многороликовым правильным комплектом, с другой стороны, отличается экономичной конструкцией и ограничением требуемых конструктивных длин. При этом предпочтительным является, если предусмотрено, по меньшей мере, четыре вытяжных ролика, предпочтительно пять вытяжных роликов. В случае необходимости может быть предусмотрено и большее количество вытяжных роликов. Многороликовый правильный комплект имеет, по меньшей мере, восемь правильных роликов, предпочтительно, по меньшей мере, десять правильных роликов.Optimum results can be achieved if you work with a relatively large number of clips. The solution in accordance with the invention with pulling rollers, on the one hand, and with a multi-roll correct set, on the other hand, is characterized by an economical design and limitation of the required structural lengths. It is preferable, if provided, at least four exhaust rollers, preferably five exhaust rollers. If necessary, a larger number of exhaust rollers can be provided. A multi-roller straight set has at least eight regular rollers, preferably at least ten regular rollers.
Кроме того, целесообразным является, что между комплектом входных натяжных роликов и комплектом выходных натяжных роликов перед первым вытягивающим роликом предусмотрен направляющий ролик со стороны входа, так что уже в зоне первого вытягивающего ролика угол обхвата и, тем самым, изгиб ленты, может плавно регулироваться.In addition, it is advisable that between the set of input tensioning rollers and the set of output tensioning rollers, a guide roller is provided in front of the first pulling roller on the inlet side, so that the grasp angle, and thus the bending of the tape, can be continuously adjusted already in the area of the first pulling roller.
Такой направляющий ролик может быть, в то же время, осуществлен в виде устройства измерения натяжения ленты. Так как дополнительно является целесообразным, если между комплектом входных натяжных роликов и комплектом выходных натяжных роликов предусмотрено устройство для измерения натяжения ленты.Such a guide roller can, at the same time, be implemented as a tape tension measuring device. Since it is additionally advisable if between the set of input tension rollers and the set of output tension rollers a device is provided for measuring the tension of the tape.
Кроме того, установка оснащена устройством управления, которое соединено с различными компонентами установки. Так устройство управления может быть соединено, прежде всего, с приводными механизмами комплекта входных натяжных роликов и комплекта выходных натяжных роликов. В альтернативном варианте или в дополнение к этому устройство управление может быть соединено с регулировочными устройствами вытягивающих роликов и с регулировочными устройствами многороликового правильного комплекта. Посредством устройства управления может быть, следовательно, реализована точная по положению регулировка роликов и, тем самым, точная настройка желаемого угла обхвата.In addition, the installation is equipped with a control device that is connected to various components of the installation. Thus, the control device can be connected, first of all, with the drive mechanisms of the set of input tension rollers and the set of output tension rollers. Alternatively, or in addition to this, the control device may be connected to adjusting devices of the pulling rollers and to adjusting devices of the multi-roll correct set. By means of the control device, therefore, precise positional adjustment of the rollers can be realized and, thus, precise adjustment of the desired girth angle.
При этом в рамках изобретения предусмотрено определять параметры регулировки роликов на основании математической модели, которая учитывает, по меньшей мере, характеристики материала (то есть, модуль упругости, коэффициент поперечного сжатия, предел упругости и/или модуль упрочнения), а также геометрию машины, толщину ленты, ширину ленты, натяжение и коэффициент вытяжки. В геометрии машины принимаются во внимание, в частности, варианты регулировки роликов и зазоры. При этом изобретение предусматривает, однако, что параметры регулировки рассчитываются не с помощью математической модели внутри устройства управления, а в соответствии с изобретением в устройство управления вводятся заданные значения для регулировки роликов. Эти заданные величины для регулировки роликов могут быть при помощи описанной математической модели рассчитаны заранее и затем в виде таблиц значений могут быть переданы на устройство управления, так что в рамках системы управления затем должны быть реализованы лишь заданные регулировки.Moreover, within the framework of the invention, it is provided to determine the adjustment parameters of the rollers based on a mathematical model that takes into account at least the characteristics of the material (i.e., elastic modulus, transverse compression coefficient, elastic limit and / or hardening modulus), as well as machine geometry, thickness tapes, tape width, tension and drawing ratio. The geometry of the machine takes into account, in particular, roller adjustment options and clearances. In this case, the invention provides, however, that the adjustment parameters are not calculated using a mathematical model inside the control device, but in accordance with the invention, the set values for adjusting the rollers are entered into the control device. These predetermined values for adjusting the rollers can be calculated using the described mathematical model in advance and then can be transferred to the control device in the form of tables of values, so that then only the specified adjustments should be implemented within the control system.
Изобретение может быть реализовано особо предпочтительным образом при работе с высокопрочными стальными лентами, которые могут иметь толщину, к примеру, от 0,15 мм до 2 мм, к примеру, от 0,5 мм до 2 мм. Описанные преимущества могут быть реализованы, однако, и при работе с лентами другой толщины, а также с лентами из другого материала.The invention can be implemented in a particularly preferred way when working with high-strength steel strips, which may have a thickness, for example, from 0.15 mm to 2 mm, for example, from 0.5 mm to 2 mm. The described advantages can be realized, however, when working with tapes of a different thickness, as well as with tapes of another material.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Изобретение поясняется далее более детально на основании представляющего лишь один пример осуществления чертежа, на котором показано:The invention is explained in more detail below on the basis of representing only one example implementation of the drawing, which shows:
фиг. 1 установка для вытягивающей правки с гибкой металлических лент на упрощенном виде сбоку,FIG. 1 installation for pulling dressing with flexible metal bands on a simplified side view,
фиг. 2 графическое изображение изменения (относительного) коэффициента вытяжки от ролика к ролику в устройстве в соответствии с фиг. 1,FIG. 2 is a graphical depiction of the change in (relative) draw ratio from roller to roller in the device in accordance with FIG. one,
фиг. 3а, 3b в качестве примера два различных варианта регулировки для угла обхвата на роликах.FIG. 3a, 3b, by way of example, two different adjustment options for the roll angle.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
На фиг. 1 представлена установка для вытягивающей правки с гибкой металлических лент. В базовой комплектации установка имеет комплект Ε входных натяжных роликов для создания натяжения ленты и комплект А выходных натяжных роликов для уменьшения натяжения ленты. Между комплектом Ε входных натяжных роликов и комплектом А выходных натяжных роликов расположены направляющий ролик U, а также, вслед за ним, отдельно поддерживаемые вытягивающие ролики 1, 2, 3, 4, 5, вокруг которых лента В при увеличении коэффициента вытяжки попеременно изгибается.In FIG. 1 shows an installation for pull dressing with flexible metal tapes. In the basic configuration, the unit has a set Ε of input tension rollers to create a belt tension and a set A of output tension rollers to reduce the belt tension. Between a set Ε of input tension rollers and a set A of output tension rollers, there is a guide roller U, as well as, after it, separately supported
За последним вытягивающим роликом 5 располагается в этом случае многороликовый правильный комплект V, имеющий большое количество правильных роликов 6-16, вокруг которых лента для уменьшения искривлений и/или остаточных напряжений попеременно изгибается. При этом на фигурах видно, что многороликовый правильный комплект V располагается непосредственно за последним вытягивающим роликом 5, причем между последним вытягивающим роликом 5 и многороликовым правильным комплектом V не имеется никаких других комплектов натяжных роликов. Многороликовый правильный комплект V при этом имеет с своем составе, в основном, верхнюю правильную кассету K1 и нижнюю правильную кассету K2, причем верхняя правильная кассета K1 выполнена с возможностью регулировки положения по высоте и по наклону. Каждый из правильных роликов 6-16 многороликового правильного комплекта V поддерживается посредством опорных роликов или между валиками и опорными роликами, причем отдельные ролики верхней правильной кассеты Κ1, с одной стороны, и отдельные ролики нижней правильной кассеты K2 посредством этих опорных роликов или промежуточного соединения в виде передаточного механизма 1:1 соединены друг с другом с фрикционным замыканием. На чертежах это не изображено.Behind the last pulling roller 5, in this case, there is a multi-roller straight set V, having a large number of regular rollers 6-16, around which the tape is alternately bent to reduce distortions and / or residual stresses. Moreover, it can be seen in the figures that the multi-roller straight set V is located immediately after the last pulling roller 5, and there are no other sets of tension rollers between the last pulling roller 5 and the multi-roller correct set V. In this case, the multi-roll correcting set V includes mainly the upper correct cassette K1 and the lower correct cassette K2, and the upper correct cassette K1 is configured to adjust the position in height and tilt. Each of the right rollers 6-16 of the multi-roller correct set V is supported by the support rollers or between the rollers and the support rollers, the individual rollers of the upper straight cassette Κ1, on the one hand, and the individual rollers of the lower regular cassette K2 through these support rollers or an intermediate connection in the form the transmission mechanism 1: 1 are connected to each other with a frictional closure. In the drawings this is not shown.
Из отдельных вытягивающих роликов 1-5 в примере осуществления изобретения три верхних вытягивающих ролика 1, 3 и 5 осуществлены с возможностью отдельной регулировки по положению. Впрочем, обозначено, что расстояния между двумя непосредственно следующими друг за другом вытягивающими роликами, а также между последним вытягивающим роликом и первым правильным роликом в направлении прохождения ленты увеличиваются.Of the individual pulling rollers 1-5 in the example embodiment of the invention, the three upper pulling
При использовании представленной установки металлические ленты и, в частности, высокопрочные металлические ленты, посредством способа описанного типа можно подвергать вытягивающей правке с гибкой. Для этого установка приводится в действие таким образом, что пластический коэффициент вытяжки создается не только исключительно посредством вытягивающих роликов 1-5, но и частично также посредством многороликового правильного комплекта V и, в частности, посредством первого правильного ролика 6.When using the present installation, metal tapes and, in particular, high-strength metal tapes, can be subjected to stretching dressing with a flexible method of the type described above. To this end, the installation is actuated in such a way that the plastic drawing coefficient is created not only by means of the pulling rollers 1-5, but also partially by means of the multi-roll correcting set V and, in particular, by means of the first correcting
Это можно видеть, к примеру, на основании фиг. 2. Здесь, соответственно, графически представлены (относительные) коэффициенты вытяжки после соответствующего ролика. Коэффициент вытяжки изменяется от ролика к ролику следующим образом, причем, соответственно, доля общего коэффициента вытяжки представлена после соответствующего ролика:This can be seen, for example, based on FIG. 2. Here, respectively, (relative) drawing coefficients after the corresponding roller are graphically presented. The extraction ratio varies from roller to roller as follows, and, accordingly, the share of the total extraction ratio is presented after the corresponding roller:
Доля коэффициента втяжки после ролика 1, равная 0,27, соответствует, следовательно, коэффициенту вытяжки в 27% от общего коэффициента вытяжки после данного ролика. После ролика 8 в данном примере осуществления изобретения, соответственно, доля коэффициента вытяжки равна 1,0 и, следовательно, получаем общий коэффициент вытяжки. То же самое относится к данным на фиг. 2. И здесь соответствующая доля общего коэффициента вытяжки представлена после соответствующего ролика.The proportion of the retraction coefficient after roller 1, equal to 0.27, corresponds, therefore, to the coefficient of extraction of 27% of the total coefficient of extraction after this roller. After the
На основании таблицы и, соответственно, фиг. 2 становится очевидно, что, в частности, посредством первого правильного ролика многороликового правильного комплекта V, по-прежнему, создается значительная доля коэффициента вытяжки, равная более 10%. Это возможно благодаря тому, что этот первый правильный ролик 6 не находится во фрикционном соединении ни с расположенным перед ним вытягивающим роликом 5, ни с расположенным за ним правильным роликом 7.Based on the table and, accordingly, FIG. 2, it becomes apparent that, in particular, by means of the first regular roller of the multi-roller correct set V, a significant proportion of the drawing coefficient equal to more than 10% is still created. This is possible due to the fact that this first
Кроме того, в соответствии с изобретением это зависит от того, что за счет отдельной регулировки положения углы обхвата могут быть выполнены с возможностью плавной регулировки. В соответствии с изобретением выявляется «медленное» уменьшение угла обхвата. Для этого имеются различные возможности.In addition, in accordance with the invention, this depends on the fact that due to a separate adjustment of the position, the girth angles can be made with the possibility of smooth adjustment. In accordance with the invention, a “slow” decrease in the angle of coverage is detected. There are various possibilities for this.
Фиг. 3 демонстрирует первый вариант, при котором углы обхвата от первого вытягивающего ролика 1 до первого правильного ролика 6, от ролика к ролику, уменьшаются на первую постоянную величину разности, так что точки, относящиеся к роликам 1-6, в основном, соединены прямой с первым углом наклона. Затем углы обхвата от второго правильного ролика 7 до последнего правильного ролика 16 уменьшаются на вторую постоянную величину разности, которая меньше первой величины разности. Таким образом, точки, относящиеся к роликам 7-16, в основном, можно соединить посредством второй прямой со вторым углом наклона, который меньше по величине.FIG. 3 shows the first embodiment, in which the grip angles from the first pulling roller 1 to the first
Фиг. 3 демонстрирует измененный режим работы, при котором углы обхвата от первого вытягивающего ролика 1 до первого правильного ролика 6 уменьшаются на все меньшую величину разности. От второго вьфавнивающего ролика 7 до последнего выравнивающего ролика 16 снова отрегулированы, в основном, постоянные значения разности.FIG. 3 shows a modified mode of operation in which the angles of girth from the first pulling roller 1 to the first
Во всяком случае, такие режимы работы отличаются равномерно увеличивающимся изгибным воздействием, так как углы обхвата от ролика к ролику, так сказать, «плавно» уменьшаются.In any case, such modes of operation are characterized by a uniformly increasing bending effect, since the girth angles from roller to roller, so to speak, “gradually” decrease.
Claims (32)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013106243.1A DE102013106243C5 (en) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | Method and device for stretch bending of metal strips |
| DE102013106243.1 | 2013-06-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014124104A RU2014124104A (en) | 2015-12-20 |
| RU2665668C2 true RU2665668C2 (en) | 2018-09-03 |
Family
ID=50729388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014124104A RU2665668C2 (en) | 2013-06-14 | 2014-06-11 | Method and device for aligning metal strips by stretch bending |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9604270B2 (en) |
| EP (1) | EP2813299B1 (en) |
| KR (2) | KR20140145998A (en) |
| CN (1) | CN104226739B (en) |
| CA (1) | CA2854016A1 (en) |
| DE (1) | DE102013106243C5 (en) |
| ES (1) | ES2623045T3 (en) |
| RU (1) | RU2665668C2 (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015118970A1 (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Method and plant for producing composite strips or sheets |
| EP3168570A1 (en) * | 2015-11-10 | 2017-05-17 | Primetals Technologies France SAS | Method and device for measuring the planarity of a metal product |
| CN105290159B (en) * | 2015-12-04 | 2018-07-24 | 中冶南方工程技术有限公司 | Chill belt plate shape straightening process |
| CN105290110B (en) * | 2015-12-04 | 2018-03-13 | 中冶南方工程技术有限公司 | Chill strip compound straightening machine |
| DE102016106208A1 (en) | 2016-04-05 | 2017-10-05 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Method for stretch bending of a strip |
| DE102016121448B4 (en) | 2016-11-09 | 2018-08-30 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Method and device for stretch bending of a metal strip |
| EP3437749A1 (en) | 2017-08-04 | 2019-02-06 | Primetals Technologies France SAS | Multi-roller flattener of a metal strip |
| DE102018111627A1 (en) * | 2018-01-23 | 2019-07-25 | Klaus Lenz | Stretch-bending straightening system and method for its operation |
| CN110756593B (en) * | 2018-07-26 | 2020-10-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | Tension system optimization method for inhibiting vibration of cold continuous rolling unit |
| CN111185481B (en) * | 2020-01-15 | 2021-04-27 | 北京科技大学 | Combined cold rolling stretching bending straightener |
| CN111774430A (en) * | 2020-06-30 | 2020-10-16 | 金川集团股份有限公司 | Rolling shear framework stretching mechanism |
| CN116099741A (en) * | 2021-11-09 | 2023-05-12 | 北京科益虹源光电技术有限公司 | Insulating coating method and equipment for nanocrystalline magnetic core strip |
| CN118211349B (en) * | 2024-05-20 | 2024-07-16 | 东北大学 | General analysis method for stretching, bending and straightening of plate in consideration of initial residual stress |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1555011A1 (en) * | 1987-11-30 | 1990-04-07 | Институт черной металлургии | Method of straightening strips |
| RU2043809C1 (en) * | 1993-04-12 | 1995-09-20 | Акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Apparatus for continuous straightening of steel strips by bending them with tension |
| RU2275263C2 (en) * | 2000-08-24 | 2006-04-27 | Смс Демаг Акциенгезелльшафт | Cold rolled band tension straightening method and apparatus for performing the same |
| WO2011032890A1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Method and device for continuously stretch-bend-leveling metal strips |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5722279A (en) * | 1993-09-14 | 1998-03-03 | Nippon Steel Corporation | Control method of strip travel and tandem strip rolling mill |
| FR2715592B1 (en) | 1994-02-01 | 1996-04-12 | Clecim Sa | Method and installation for leveling a thin metal strip. |
| IT1271710B (en) * | 1994-11-08 | 1997-06-04 | Selema Srl | FLUSHING UNIT FOR DRYING MACHINES, UNDER VOLTAGE, FOR METAL TAPES, WITH WORKING ROLLS WITH INCREASING DIAMETER |
| DE19509067A1 (en) * | 1995-03-14 | 1996-09-19 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Process for the continuous straightening of thin metal strips, in particular aluminum and stainless steel strips with strip thicknesses of 0.1 mm to 0.5 mm, and straightening system for carrying out the method |
| JP3590288B2 (en) * | 1999-02-15 | 2004-11-17 | 住友重機械工業株式会社 | Strip plate leveling method and leveling device |
| JP2001009523A (en) * | 1999-06-29 | 2001-01-16 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Attached leveler and rolling correction facility using it |
| DE102008024013B3 (en) * | 2008-05-16 | 2009-08-20 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Method and device for straightening a metal strip |
| DE102010024714C5 (en) * | 2010-06-23 | 2018-10-18 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Method for stretch bending of metal strips and stretch bending plant |
-
2013
- 2013-06-14 DE DE102013106243.1A patent/DE102013106243C5/en active Active
-
2014
- 2014-05-16 EP EP14168620.4A patent/EP2813299B1/en active Active
- 2014-05-16 ES ES14168620.4T patent/ES2623045T3/en active Active
- 2014-06-06 US US14/298,517 patent/US9604270B2/en active Active
- 2014-06-11 CA CA2854016A patent/CA2854016A1/en not_active Abandoned
- 2014-06-11 RU RU2014124104A patent/RU2665668C2/en active
- 2014-06-12 KR KR20140071495A patent/KR20140145998A/en not_active Application Discontinuation
- 2014-06-13 CN CN201410264301.5A patent/CN104226739B/en not_active Expired - Fee Related
-
2020
- 2020-12-17 KR KR1020200177597A patent/KR20210011355A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1555011A1 (en) * | 1987-11-30 | 1990-04-07 | Институт черной металлургии | Method of straightening strips |
| RU2043809C1 (en) * | 1993-04-12 | 1995-09-20 | Акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Apparatus for continuous straightening of steel strips by bending them with tension |
| RU2275263C2 (en) * | 2000-08-24 | 2006-04-27 | Смс Демаг Акциенгезелльшафт | Cold rolled band tension straightening method and apparatus for performing the same |
| WO2011032890A1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Method and device for continuously stretch-bend-leveling metal strips |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2623045T3 (en) | 2017-07-10 |
| KR20140145998A (en) | 2014-12-24 |
| RU2014124104A (en) | 2015-12-20 |
| CA2854016A1 (en) | 2014-12-14 |
| EP2813299A1 (en) | 2014-12-17 |
| US9604270B2 (en) | 2017-03-28 |
| DE102013106243C5 (en) | 2018-10-04 |
| US20150013417A1 (en) | 2015-01-15 |
| EP2813299B1 (en) | 2017-01-25 |
| KR20210011355A (en) | 2021-02-01 |
| DE102013106243B3 (en) | 2014-09-18 |
| CN104226739A (en) | 2014-12-24 |
| CN104226739B (en) | 2017-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2665668C2 (en) | Method and device for aligning metal strips by stretch bending | |
| RU2540286C2 (en) | Method of continuous straightening of metal strips and device to this end | |
| RU2486023C2 (en) | Method and machine for metal strip straightening | |
| CN101239356B (en) | Device for leveling metal strips | |
| US9751120B2 (en) | Method and apparatus for straightening metal bands | |
| CN102971096B (en) | Stretch-bending straightener | |
| CN110446569A (en) | Multifunctional process equipment | |
| WO2013035449A1 (en) | Roller leveler and metal plate leveling method using same | |
| HU230935B1 (en) | Procedure and device for straightening of metal sheet. | |
| JP2016131991A (en) | Apparatus and method for straightening shape of steel sheet | |
| CA2809705C (en) | Device and method for straightening metal strips | |
| JP2014231089A (en) | Apparatus and method for reforming steel plate | |
| RU2784711C1 (en) | Method for levelling steel rolled stock | |
| JP6954196B2 (en) | Roller straightening method and roller straightening equipment for the plate to be straightened | |
| JP2009034726A (en) | Tension leveler | |
| RU2561937C1 (en) | Blanks bending machine | |
| WO2022113138A1 (en) | Drawing and straightening unit for metal products, and corresponding method | |
| AU2021356776A9 (en) | Drawing unit and corresponding method for metal products | |
| KR20140032287A (en) | Apparatus and method for shear deforming | |
| JP2013166158A (en) | Method and device for correcting deformed cross section strip |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20200826 |