RU2662642C1 - Method of time scale synchronization - Google Patents
Method of time scale synchronization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2662642C1 RU2662642C1 RU2017126920A RU2017126920A RU2662642C1 RU 2662642 C1 RU2662642 C1 RU 2662642C1 RU 2017126920 A RU2017126920 A RU 2017126920A RU 2017126920 A RU2017126920 A RU 2017126920A RU 2662642 C1 RU2662642 C1 RU 2662642C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- time
- signal
- meteor
- synchronization
- channel
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 18
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 19
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 11
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000004941 influx Effects 0.000 description 2
- 239000005433 ionosphere Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- UXFQFBNBSPQBJW-UHFFFAOYSA-N 2-amino-2-methylpropane-1,3-diol Chemical compound OCC(N)(C)CO UXFQFBNBSPQBJW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 102100026758 Serine/threonine-protein kinase 16 Human genes 0.000 description 1
- 101710184778 Serine/threonine-protein kinase 16 Proteins 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- JJWKPURADFRFRB-UHFFFAOYSA-N carbonyl sulfide Chemical compound O=C=S JJWKPURADFRFRB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- CQTRUFMMCCOKTA-UHFFFAOYSA-N diacetoneamine hydrogen oxalate Natural products CC(=O)CC(C)(C)N CQTRUFMMCCOKTA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
- G04G7/00—Synchronisation
- G04G7/02—Synchronisation by radio
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для синхронизации шкал времени пространственно разнесенных объектов с помощью радиотехнических средств связи, при этом наиболее эффективно при использовании в полярных широтах. Предполагаемое изобретение обеспечивает возможность синхронизации шкал времени с использованием метеорного радиоканала, так как физические особенности метеорного распространения радиоволн обеспечивают слабую чувствительность к ионосферным аномалиям полярных широт, что подтверждено теоретически и экспериментально [1, 2].The invention relates to the field of radio engineering and can be used to synchronize time scales of spatially separated objects using radio communication means, while being most effective when used in polar latitudes. The alleged invention provides the ability to synchronize time scales using a meteor radio channel, since the physical features of meteor propagation of radio waves provide low sensitivity to ionospheric anomalies of polar latitudes, which is confirmed theoretically and experimentally [1, 2].
Заявителем проведен анализ уровня техники и выявлено несколько аналогичных предполагаемому изобретению технических решений. Далее более детально рассмотрены выявленные заявителем аналоги.The applicant has carried out an analysis of the prior art and revealed several technical solutions similar to the alleged invention. Further, the analogues identified by the applicant are examined in more detail.
Известен [3] аналог согласно изобретению по а.с. СССР №479076 (кл. G04F 5/00) в котором предложен способ эталонного измерения отрезков времени, основанный на синхронизации пространственно-разнесенных генераторов системы единого времени с использованием метеорных радиоотражений при излучении сигналов станциями ведущего и ведомого генераторов, отличающийся тем, что, с целью уменьшения количества эксплуатируемых каналов связи и осуществления автоматической коррекции ведомого генератора, импульсы последнего излучаются с пропуском через один, принимают их на стороне ведущего генератора, переизлучают и одновременно за каждым переизлученным импульсом осуществляют посылку очередного импульса ведущего генератора, при этом на стороне ведомого генератора производят измерения временных интервалов между опорными и переизлученными импульсами этого генератора, а также между его опорными импульсами и принятым импульсом ведущего генератора.Known [3] analogue according to the invention by AS USSR No. 479076 (class G04F 5/00) in which a method for standard measurement of time intervals based on synchronization of spatially separated generators of a single time system using meteor radio reflections when signals are emitted by stations of the master and slave generators, characterized in that, for the purpose of reduce the number of operating communication channels and implement automatic correction of the slave generator, the pulses of the latter are emitted with a pass through one, receive them on the side of the master generator, per The next pulse of the leading generator is emitted and simultaneously for each re-emitted pulse, while on the side of the slave generator, time intervals are measured between the reference and re-emitted pulses of this generator, as well as between its reference pulses and the received pulse of the leading generator.
Таким образом, общая идея аналога [3] состоит в том, что исключают использование дополнительных каналов связи для одновременной передачи меток времени при помощи временного разделения канала связи одной частоты. Техническим результатом аналога [3] является уменьшение эксплуатируемых каналов связи и возможность автоматической коррекции ведомого объекта синхронизации при помощи последовательного излучения импульсов временных меток ведущего и ведомого генераторов времени и частоты на каждой из сторон синхронизации. Синхронизацию ведомого объекта осуществляют путем коррекции его временной шкалы на основе полученных интервалов времени между опорным и излученным импульсами ведущего и ведомого объектов.Thus, the general idea of the analogue [3] is that they exclude the use of additional communication channels for the simultaneous transmission of time stamps using time division of a communication channel of one frequency. The technical result of the analogue [3] is to reduce the operating communication channels and the ability to automatically correct the slave synchronization object using sequential radiation of pulses of time stamps of the master and slave time and frequency generators on each side of the synchronization. The synchronization of the slave object is carried out by correcting its time scale based on the obtained time intervals between the reference and emitted pulses of the master and slave objects.
Недостатком известного способа [3] является необходимость обязательного наличия у ведомой и ведущей сторон генераторов времени и частоты, оснащенных соответствующей приемопередающей радиоаппаратурой, что усложняет устройство технических средств синхронизации, делает их менее компактными, более энергозатратными (что важно, например, при организации сети большого количества непосещаемых объектов), увеличивает их стоимость и сложность в эксплуатации. При этом из описания способа не ясно, какой точности синхронизации можно достигнуть и какое преимущество достигается в точности синхронизации, по сравнению с предшествующим уровнем техники.A disadvantage of the known method [3] is the need for the slave and leading parties to have time and frequency generators equipped with appropriate transceiver radio equipment, which complicates the synchronization hardware, makes them less compact, more energy-intensive (which is important, for example, when organizing a large number of networks unvisited objects), increases their cost and complexity in operation. However, from the description of the method it is not clear what synchronization accuracy can be achieved and what advantage is achieved in synchronization accuracy, compared with the prior art.
Из исследованного уровня техники заявителем выявлено изобретение способ сличения шкал времени и устройство для его осуществления по а.с. СССР №1644079 (кл. G04C 11/02) [4], предназначенное для систем синхронизации шкал времени, использующих для передачи меток времени каналы связи с изменяющимся временем распространения сигналов. Одним из таких каналов является метеорный радиоканал.From the investigated prior art, the applicant revealed an invention, a method for comparing time scales and a device for its implementation according to A.S. USSR No. 1644079 (class G04C 11/02) [4], intended for time scale synchronization systems that use communication channels with varying signal propagation times to transmit time stamps. One such channel is the meteor radio channel.
Краткая сущность известного способа заключается в формировании в ведущем и ведомом пунктах сигналов основных, опорных и измерительных шкал времени с задержкой относительно исходной шкалы и синхронной передаче по радиоканалам полученных сигналов по очереди с последующим измерением временных задержек до и после переизлучения. Способ [4] отличается тем, что, с целью повышения точности синхронизации, определяют поправки к шкалам времени и производят фазовую коррекцию основной, опорной и измерительной шкал времени на величины этих поправок, осуществляют передачу и прием по радиоканалу в ведущем и ведомом пунктах первых поправок и регистрируют полученные временные интервалы задержек, снова обмениваются сигналами поправок и также осуществляют прием-передачу вторых дополнительных сигналов поправок.The brief essence of the known method consists in the formation in the master and slave points of the signals of the main, reference and measuring time scales with a delay relative to the original scale and synchronous transmission of received signals in turn with radio channels with subsequent measurement of time delays before and after re-emission. The method [4] is characterized in that, in order to increase the accuracy of synchronization, corrections to time scales are determined and phase correction of the main, reference and measuring time scales is made by the values of these corrections, radio transmission and reception are made in the master and slave points of the first amendments and register the received time intervals of the delays, exchange the correction signals again, and also transmit and receive the second additional correction signals.
Коррекцию шкал времени осуществляют по половине разности полученных поправок путем сдвига в сторону опережения корректируемых шкал времени ведущего и ведомого пунктов.The correction of the time scales is carried out by half the difference of the received corrections by shifting ahead of the adjusted time scales of the master and slave points.
Достоинствами способа [4] является повышение точности синхронизации шкал времени и возможность синхронизации шкал без наличия эталонных часов.The advantages of the method [4] is to increase the accuracy of synchronization of time scales and the ability to synchronize scales without the presence of a reference clock.
Недостатком способа [4] является использование трех различных шкал времени и двух видов поправок, что усложняет устройство и протокол синхронизации. Ошибка на одном из этапов алгоритма синхронизации шкал времени вызовет ошибку синхронизации на обоих устройствах. Кроме того, аналог [4] также относится к классу активных способов синхронизации шкал времени, поэтому ему в той же степени присущи недостатки аналога [3].The disadvantage of this method [4] is the use of three different time scales and two types of corrections, which complicates the device and the synchronization protocol. An error at one of the stages of the timeline synchronization algorithm will cause a synchronization error on both devices. In addition, the analogue [4] also belongs to the class of active methods for synchronizing time scales, therefore, it has the same disadvantages of the analogue [3].
Из исследованного уровня техники выявлен способ сверки пространственно разнесенных эталонов времени и частоты по патенту Украины №37929 (кл. G04G 7/02) [5], сущностью указанного способа заключается в использовании эталонных сигналов времени и частоты, которые передаются в составе сигнала телевизионного вещания, отличающийся тем, что прием телевизионного сигнала осуществляют по метеорному радиоканалу, а задержку его распространения определяют путем вычисления длины метеорной трассы с использованием географических координат пунктов передачи и приема и угловых координат метеорного следа.From the investigated prior art revealed a method of reconciling spatially separated standards of time and frequency according to the patent of Ukraine No. 37929 (CL G04G 7/02) [5], the essence of this method is to use the reference signals of time and frequency, which are transmitted as part of a television broadcast signal, characterized in that the television signal is received via a meteor radio channel, and the delay in its propagation is determined by calculating the length of the meteor track using the geographical coordinates of the transmission points and receiving meteor trail and angular coordinates.
Способ [5] основан на возможности определения точного положения отражающей точки на метеорном следе, т.е. ионизованной области метеорного следа, на которой происходит рассеяние переданного сигнала. Зная пространственные координаты отражающей точки, а также приемного и передающего пунктов, вычисляют пройденный радиоволной путь от передатчика к приемнику. Это позволяет исключить время распространения синхросигнала и тем самым повысить достижимую точность синхронизации до 50 мкс. Существенным недостатком аналога [5] является необходимость обязательного определения координат отражающей точки метеорного следа, для чего нужна дополнительная аппаратура (например, угломерное устройство, направленные и следящие антенные системы), что существенно усложняет техническую реализацию синхронизации и техническое сопровождение аппаратуры.The method [5] is based on the ability to determine the exact position of the reflecting point on the meteor track, ie the ionized region of the meteor track, on which the scattering of the transmitted signal occurs. Knowing the spatial coordinates of the reflecting point, as well as the receiving and transmitting points, the distance traveled by the radio wave path from the transmitter to the receiver is calculated. This eliminates the propagation time of the clock signal and thereby increases the achievable synchronization accuracy to 50 μs. A significant drawback of the analogue [5] is the need for mandatory determination of the coordinates of the reflecting point of the meteor shower, which requires additional equipment (for example, a goniometer, directional and tracking antenna systems), which greatly complicates the technical implementation of synchronization and technical support of the equipment.
Ближайшим аналогом (прототипом) к предполагаемому изобретению по мнению заявителя является способ сверки пространственно разнесенных эталонов времени и частоты по патенту Украины №54198 (кл. G04G 7/00) [6], заключающийся в использовании эталонных сигналов времени и частоты, которые передают в составе сигнала телевизионного вещания и принимают по метеорному каналу, отличающийся тем, что длину метеорной трассы вычисляют с использованием данных о высоте метеорного следа, получаемых пассивным разностно-дальномерным методом в пункте приема. Это позволяет увеличить точность синхронизации до 10 мкс.The closest analogue (prototype) to the alleged invention according to the applicant is a method of reconciling spatially separated standards of time and frequency according to the patent of Ukraine No. 54198 (CL G04G 7/00) [6], which consists in using reference signals of time and frequency, which are transmitted in the composition a television broadcasting signal and received via a meteor channel, characterized in that the length of the meteor track is calculated using data on the height of the meteor track received by the passive difference-range measuring method at the receiving point. This allows you to increase the accuracy of synchronization to 10 μs.
Для определения высоты используемого метеорного следа авторы [6] предлагают использовать данные от трех независимых приемных антенн. При этом измерения осуществляют по пассивному разностно-дальномерному методу [7]. В рамках способа-прототипа [6] решают задачу полуактивной синхронизации по фазе телевизионного сигнала, принимаемого в трех точках в результате рассеяния на конкретном метеорном следе.To determine the height of the meteor track used, the authors of [6] propose using data from three independent receiving antennas. In this case, the measurements are carried out according to the passive difference-ranging method [7]. In the framework of the prototype method [6] they solve the problem of semi-active phase-synchronization of a television signal received at three points as a result of scattering on a particular meteor track.
Недостатком указанного способа [6] является необходимость большого количества приемо-передающей аппаратуры для его реализации, а именно: передатчика и трех приемников, которые должны быть расположены в ведомом пункте и на линии трассы распространения радиоволн для получения расстояний до отражающей точки метеорного следа.The disadvantage of this method [6] is the need for a large number of transceiver equipment for its implementation, namely: a transmitter and three receivers, which should be located in the slave point and on the line of the radio wave propagation path to obtain distances to the reflecting point of the meteor track.
Зная эти расстояния, геометрически вычисляют координаты отражающей точки на данном метеорном следе.Knowing these distances, the coordinates of the reflecting point on the given meteor track are geometrically calculated.
Такой метод существенно ограничивает возможность применения прототипа на практике и кроме того требует технологически сложной системы синхронизации, что также делает ее менее мобильной.This method significantly limits the possibility of using the prototype in practice and also requires a technologically sophisticated synchronization system, which also makes it less mobile.
Заявляемое техническое решение направлено на достижение заявленной цели обеспечения синхронизации шкал времени по метеорному радиоканалу полуактивным способом без определения параметров используемого метеорного следа с возможностью сохранения предельной точности синхронизации шкал времени до десятков мкс., при этом заявленный способ должен обеспечить (более детально) возможность реализации следующих целей:The claimed technical solution is aimed at achieving the stated goal of ensuring synchronization of time scales on a meteor radio channel in a semi-active way without defining the parameters of the meteor track used with the possibility of maintaining the utmost accuracy of synchronization of time scales up to tens of microseconds., While the claimed method should provide (in more detail) the possibility of implementing the following goals :
- синхронизации разнесенных часов в условиях отсутствия инфраструктуры;- synchronization of spaced hours in the absence of infrastructure;
- синхронизации разнесенных часов при отсутствии возможности точной синхронизации другими способами (например, в полярных широтах);- synchronization of spaced hours in the absence of the possibility of accurate synchronization in other ways (for example, in polar latitudes);
- синхронизации объектов, находящихся в пунктах приема, для которых важна скрытная передача информации с целью отсутствия возможности их обнаружения по ответному излучению (военные и режимные объекты).- synchronization of objects located in reception points for which covert information transmission is important in order to prevent their detection by response radiation (military and sensitive objects).
Заявляемое техническое решение поясняется Фиг. 1, 2, 3, 4, 5.The claimed technical solution is illustrated in FIG. 1, 2, 3, 4, 5.
На Фиг. 1 представлена геометрия рассеяния радиоволн на метеорном следе с двумя отражающими точками в пункте дислокации ведомого генератора R и ведущего генератора Т.In FIG. 1 shows the geometry of the scattering of radio waves on a meteor track with two reflecting points at the location of the slave generator R and the master generator T.
На Фиг. 2 представлено аналитическое обоснование существования метеорных следов с возможностью совместного рассеяния сигнала вперед, к ведомому генератору времени, и назад, к эталонному генератору времени.In FIG. Figure 2 presents the analytical justification for the existence of meteor traces with the possibility of joint scattering of the signal forward, to the slave time generator, and back to the reference time generator.
На Фиг. 3 представлена блок-схема заявленного способа синхронизации шкал времени.In FIG. 3 is a flowchart of the claimed method for synchronizing time scales.
На Фиг. 4 представлена блок-схема устройства для способа синхронизации шкал времени на ведущем пункте.In FIG. 4 is a block diagram of a device for a method of synchronizing time scales at a leading point.
На Фиг. 5 представлена блок-схема устройства для способа синхронизации шкал времени на ведомом пункте.In FIG. 5 is a block diagram of an apparatus for a method of synchronizing time scales at a slave point.
Сущностью технического решения является способ синхронизации шкал времени, основанный на полу активном методе измерения сдвига шкал по меткам времени, передаваемым по метеорному радиоканалу, отличающийся тем, что метки времени передают по каналу, создаваемому метеорными следами, на которых происходит рассеяние сигнала, несущего информацию о метке времени, вперед, в точку приема, и назад, к приемнику эталонного генератора, что позволяет на основе оценки времени распространения сигнала в канале передачи данных, сформировать без использования дополнительных измерений синхронизирующую метку времени эталонного генератора с учетом задержки синхронизирующей метки в канале.The essence of the technical solution is the method of synchronizing time scales, based on the semi-active method of measuring the shift of scales by time stamps transmitted via a meteor radio channel, characterized in that the time stamps are transmitted through a channel created by meteor traces on which the signal carrying information about the mark is scattered time, forward, to the receiving point, and back to the receiver of the reference generator, which allows, based on an estimate of the propagation time of the signal in the data transmission channel, to form without using anija additional synchronization measurement reference mark generator delay time based on the synchronization mark in the channel.
Промышленная реализуемость заявленного технического решения обосновывается следующими аналитическими соображениями. Из общих геометрических соображений известно [8], что при рассеянии радиоволны на метеорном следе в обратном направлении точка рассеяния (для простоты далее будем называть ее «отражающей точкой») должна принадлежать семейству концентрических сфер, в центре которых лежит передатчик. Конкретная сфера определяется условием ее касания метеорным следом в отражающей точке. Аналогично, при рассеянии радиоволны в прямом направлении отражающая точка должна принадлежать семейству конфокальных эллипсоидов, в фокусах которых расположены приемник и передатчик. Конкретный эллипсоид определяется условием его касания метеорным следом в отражающей точке. В рамках предлагаемого способа передатчиком является ведущий объект синхронизации - пункт Т. Пассивным приемником является ведомый объект синхронизации - пункт R.The industrial feasibility of the claimed technical solution is justified by the following analytical considerations. From general geometric considerations, it is known [8] that when a radio wave scatters on a meteor shower in the opposite direction, the scattering point (for simplicity we will call it a “reflecting point” for simplicity) should belong to the family of concentric spheres in the center of which the transmitter lies. A particular sphere is determined by the condition of its contact with the meteor track at the reflecting point. Similarly, when scattering radio waves in the forward direction, the reflecting point must belong to the family of confocal ellipsoids, at the foci of which the receiver and transmitter are located. A particular ellipsoid is determined by the condition of its contact with the meteor track at the reflecting point. In the framework of the proposed method, the transmitter is the leading synchronization object - item T. The passive receiver is the synchronization slave object - item R.
На метеорной трассе любой длины и географического положения с определенной интенсивностью (интенсивность формирования зависит от параметров приемопередающей радиоаппаратуры, географического положения и геометрии радиолинии, от характеристик притока метеоров в атмосферу Земли в течение сеанса связи и от прочих факторов) формируются метеорные следы, обеспечивающие одновременно возможность рассеяния радиосигнала как в прямом, так и в обратном направлениях. Геометрически такие двусторонне рассеивающие метеорные следы являются касательными как к семейству концентрических сфер с центром в точке передачи Т, так и к семейству конфокальных эллипсоидов, в фокусах которых расположены пункты передачи T и приема R. Пример такого следа показан на Фиг. 2.Meteor tracks are formed on the meteor track of any length and geographical location with a certain intensity (the intensity of formation depends on the parameters of the transceiver radio equipment, the geographical position and geometry of the radio line, the characteristics of the influx of meteors into the Earth’s atmosphere during the communication session and other factors), which simultaneously provide the possibility of scattering radio signal in both forward and reverse directions. Geometrically, such two-sided scattering meteor tracks are tangent both to the family of concentric spheres centered at the point of transmission T, and to the family of confocal ellipsoids, at the foci of which the points of transmission T and reception R are located. An example of such a trace is shown in FIG. 2.
Геометрический критерий двусторонне рассеивающего метеорного следа является необходимым, но не достаточным условием технической реализации заявленного способа. Реализация способа требует соблюдения ряда дополнительных условий на параметры аппаратуры ведущего объекта синхронизации Т, определяемых физикой метеорных следов.The geometric criterion for a two-way scattering meteor track is a necessary but not sufficient condition for the technical implementation of the claimed method. The implementation of the method requires compliance with a number of additional conditions on the equipment parameters of the leading synchronization object T, determined by the physics of meteor trails.
Во-первых, мощность радиоотражений от метеорных следов должна превосходить пороговый уровень, определяемый в соответствии с мощностью внутренних шумов в приемопередающем тракте, мощностью космических шумов и мощностью шумов иного природного и техногенного происхождения [8].Firstly, the power of radio reflections from meteor tracks should exceed the threshold level, determined in accordance with the power of internal noise in the transceiver path, the power of cosmic noise, and the power of noise of other natural and man-made origin [8].
Во-вторых, антенны ведущего объекта синхронизации Т необходимо ориентировать таким образом, чтобы эффективно использовать наибольшее количество двусторонне рассеивающих метеорных следов, формирующихся на заданной трассе.Secondly, the antennas of the leading synchronization object T must be oriented in such a way as to effectively use the largest number of two-way scattering meteor tracks forming on a given path.
В качестве обоснования технической реализуемости предлагаемого способа приведем результаты имитационного моделирования тестовой радиолинии метеорной связи, полученные с использованием имитационной модели метеорных систем связи «КАМЕТ» [9]. В рамках модели «КАМЕТ» учитывается многолетняя статистика радарных наблюдений за интенсивностью притока метеорного вещества в атмосферу Земли, собранная с использованием метеорного радара Казанского университета. Тестовая радиолиния для реализации предложенного способа синхронизации имела следующие типичные для систем метеорной связи параметры:As a justification for the technical feasibility of the proposed method, we present the results of simulation of a test radio link for meteor communication, obtained using a simulation model of meteor communication systems "KAMET" [9]. The KAMET model takes into account long-term statistics of radar observations of the intensity of the influx of meteor matter into the Earth’s atmosphere, collected using the Kazan University meteor radar. The test radio link for implementing the proposed synchronization method had the following parameters typical for meteor communication systems:
- радиолиния Москва-Казань, протяженность - 720 км;- Moscow-Kazan radio link, length - 720 km;
- эпоха сеанса связи - март, 6:00 по местному времени;- The era of the communication session - March, 6:00 local time;
- мощность передатчика - 1000 Вт;- transmitter power - 1000 W;
- несущая частота - 50 МГц;- carrier frequency - 50 MHz;
- антенная система ведущего пункта связи - антенная решетка (2 ряда × 2 этажа), элемент антенной решетки - 5-элементный «волновой канал» горизонтальной поляризации;- antenna system of the leading communication point - antenna array (2 rows × 2 floors), antenna array element - 5-element “wave channel” of horizontal polarization;
- антенная система ведомого пункта связи - одиночный 5-элементный «волновой канал» горизонтальной поляризации;- antenna system of the slave communication point - a single 5-element “wave channel” of horizontal polarization;
- порог регистрации сигналов - 1 мкВ;- signal registration threshold - 1 μV;
- тип модуляции синхронизирующего сигнала - двоичная фазовая манипуляция (BPSK) с полосой частот 9 КГц.- type of modulation of the synchronization signal - binary phase shift keying (BPSK) with a frequency band of 9 KHz.
Согласно результатам имитационного моделирования при указанных выше параметрах, на тестовой радиолинии по статистике ежесуточно регистрируют не менее 20 двусторонне рассеивающих метеорных следов.According to the results of simulation with the above parameters, at least 20 two-way scattering meteor tracks are recorded daily on the test radio line according to statistics.
При оптимизации параметров аппаратуры регистрируемая численность двусторонне рассевающих метеорных следов может быть повышена на порядок и более. Таким образом, для типичной радиолинии метеорной связи обоснована возможность регистрации (с использованием промышленно доступной радиоаппаратуры) двусторонне рассеивающих метеорных следов, на которых базируется реализация предложенного способа. Далее перейдем непосредственно к раскрытию технической сущности предложенного способа синхронизации шкал времени.When optimizing the parameters of the equipment, the recorded number of bilaterally scattering meteor tracks can be increased by an order of magnitude or more. Thus, for a typical meteor communication radio link, the possibility of recording (using industrially available radio equipment) double-sided scattering meteor trails on which the implementation of the proposed method is based is justified. Next, we proceed directly to the disclosure of the technical nature of the proposed method for synchronizing time scales.
Синхронизацию шкал времени согласно заявленному техническому решению осуществляют на основе полуактивного метода, т.е. метода с использованием одного излучающего источника, связанного с эталонными часами и располагающегося в пункте Т, который передает метку времени на пункт с ведомыми часами R. Канал передачи данных образуют метеорные следы, обеспечивающие возможность рассеяния сигнала как в прямом направлении передачи (в точку приема R), так и возможность рассеяния сигнала назад (в пункт T), как показано на Фиг. 1. Такие следы имеют для излучаемых сигналов две отражающие точки: точку М0, на которой происходит рассеяние сигнала в точку приема R, и точку M1, от которой происходит отражение сигнала обратно в точку передачи Т.The time scales are synchronized according to the claimed technical solution based on a semi-active method, i.e. method using a single emitting source associated with the reference clock and located in point T, which transmits a time stamp to the point with the slave clock R. The data channel form meteor tracks, providing the ability to scatter the signal in the forward direction of transmission (to the receiving point R) , as well as the possibility of scattering the signal back (to point T), as shown in FIG. 1. Such traces have two reflective points for the emitted signals: point M 0 , at which the signal is scattered to the receiving point R, and point M 1 , from which the signal is reflected back to the transmission point T.
Метеорные следы с двусторонним рассеянием сигнала используют для исключения (из вносимой в ведомом пункте поправки) времени tP распространения сигнала с меткой точного времени в метеорном радиоканале. Указанное время распространения tP сигнала с меткой точного времени с достаточной для практического применения точностью определяют путем измерения времени распространения сигнала до метеорного следа локационным методом, т.е. по задержке приема возвратного сигнала, рассеянного следом в обратном направлении:Meteor tracks with two-way signal scattering are used to exclude (from the correction introduced in the slave clause) the signal propagation time t P with the exact time mark in the meteor radio channel. The indicated propagation time t P of the signal with the exact time stamp with accuracy sufficient for practical use is determined by measuring the propagation time of the signal to the meteor track using the location method, i.e. by the delay in receiving the return signal scattered by the trace in the opposite direction:
где - оценка времени распространения tP, c - скорость света в вакууме (см. Фиг. 1).Where - estimate of the propagation time t P , c is the speed of light in vacuum (see Fig. 1).
После этого оценку задержки на время распространения сигнала включают в состав синхронизирующего сигнала и наряду с меткой времени передают на ведомый объект синхронизации (пункт R). При этом ошибка синхронизации δtC определяется только разницей между истинным временем распространения сигнала в метеорном радиоканале tP и его оценкой согласно времени локации расстояния до метеорного следа 2d0/c:After that, the delay estimate for the signal propagation time include in the composition of the synchronization signal and along with the time stamp transmit to the slave synchronization object (point R). Moreover, the synchronization error δt C is determined only by the difference between the true signal propagation time in the meteor radio channel t P and its estimate according to the location time of the distance to the meteor shower 2d 0 / s:
Согласно Фиг. 1, погрешность синхронизации δtc→0 при M1→M0.According to FIG. 1, the synchronization error δt c → 0 as M 1 → M 0 .
Предлагаемый способ осуществляют, например, следующим образом. Предположим, имеются пункты с пространственно-разнесенными часами, синхронность которых требуется обеспечить. Пусть в пункте Т находятся эталонные часы, а в пункте R - ведомые часы. Передачу временных меток осуществляют по метеорному радиоканалу полуактивным методом (излучающим является только ведущий пункт). Ведущий пункт Т может излучать в эфир два типа сигналов: зондирующие сигналы и синхронизирующие сигналы. Поясним назначение и порядок передачи указанных типов сигналов.The proposed method is carried out, for example, as follows. Suppose there are points with spatially separated clocks whose synchronization is required to be ensured. Suppose that the reference clock is located at point T, and the driven clock is located at point R. Time stamps are transmitted via the meteor radio channel using the semi-active method (only the leading point is emitting). Leading point T can broadcast two types of signals: sounding signals and synchronizing signals. Let us explain the purpose and transmission order of these types of signals.
Зондирующие сигналы используют для установления факта формирования метеорного следа и доступности метеорного радиоканала для последующей передачи синхронизирующего сигнала. После обнаружения метеорного следа, зондирующий сигнал используют для оценки задержки на время распространения сигнала в метеорном канале согласно времени локации до метеорного следа. В качестве зондирующих сигналов могут быть использованы, например, радиоимпульсы большой длительности с немодулированным заполнением. Ведущий пункт Т с периодичностью τз испускает в эфир зондирующие сигналы. После излучения каждого зондирующего сигнала ведущий пункт Т на интервале времени t∈[0, τз) ожидает прихода отраженной от метеорного следа копии, которая должна превосходить заданный порог регистрации. В случае обнаружения отраженного сигнала замеряют его задержку относительно момента излучения, которую далее используют в качестве оценки времени распространения сигнала в метеорном канале После этого на ведущем пункте T запускают процедуру формирования метки времени и дальнейшие операции по синхронизации. Период зондирования τз выбирают исходя из максимально возможной дальности распространения сигнала на заданной метеорной трассе: τЗ>r1max+r2max.The sounding signals are used to establish the fact of the formation of the meteor track and the availability of the meteor radio channel for subsequent transmission of the synchronizing signal. After detecting the meteor trace, the sounding signal is used to estimate the delay by the propagation time of the signal in the meteor channel according to the location time to the meteor track. As probing signals, for example, radio pulses of long duration with unmodulated filling can be used. The leading point T with a frequency of τ s emits sounding signals on the air. After the emission of each sounding signal, the leading point T in the time interval t∈ [0, τ h ) expects the arrival of a copy reflected from the meteor shower, which must exceed the specified registration threshold. If a reflected signal is detected, its delay relative to the moment of radiation is measured, which is then used as an estimate of the signal propagation time in the meteor channel After that, at the leading point T, the time stamp formation procedure and further synchronization operations are started. Sensing period τ s is selected based on the maximum possible range of the propagation path at a predetermined meteoric: τ W> r 1max + r 2max.
Зондирующие сигналы от ведущего пункта Т могут быть приняты и ведомым пунктом R. В случае приема зондирующего сигнала ведомый пункт R их игнорирует и не предпринимает никаких действий по коррекции своей шкалы времени.The sounding signals from the leading point T can also be received by the slave point R. In the case of receiving a sounding signal, the slave point R ignores them and does not take any action to correct its time scale.
Синхронизирующие сигналы содержат в себе метку времени с учетом поправки на задержку распространения сигнала в метеорном радиоканале. Для формирования синхронизирующих сигналов могут использовать любые методы цифровой модуляции, например, многопозиционную фазовую (MPSK) либо частотную манипуляцию (MFSK).The synchronizing signals contain a time stamp taking into account the correction for the propagation delay of the signal in the meteor radio channel. Any digital modulation methods can be used to generate synchronization signals, for example, multiposition phase (MPSK) or frequency shift keying (MFSK).
Условно реализацию предлагаемого способа синхронизации можно разделить на следующие этапы (Фиг. 3):Conditionally, the implementation of the proposed synchronization method can be divided into the following steps (Fig. 3):
1. В ведущем пункте T производят обнаружение метеорного следа путем регулярного излучения зондирующего сигнала.1. At lead point T, a meteor trace is detected by regularly emitting a sounding signal.
2. После обнаружения метеорного следа в ведущем пункте Т измеряют задержку отраженного от него сигнала.2. After detecting a meteor trace in the leading point T, the delay of the signal reflected from it is measured.
3. В ведущем пункте Т формируют оценку времени распространения сигнала в метеорном канале используя в качестве этой оценки измеренную на этапе 2 задержку отраженного от метеорного следа сигнала.3. In the leading point T form an estimate of the propagation time of the signal in the meteor channel using as this estimate the delay measured in
4. В ведущем пункте Т формируют метку точного времени путем опережающего сдвига эталонной шкалы на оценку времени распространения сигнала в метеорном канале Метку точного времени далее подвергают модуляции, чем формируют синхронизирующий сигнал.4. In the leading point T, an exact time mark is formed by advancing the reference scale to estimate the propagation time of the signal in the meteor channel The time stamp is then subjected to modulation, which generates a synchronization signal.
5. Передают синхронизирующий сигнал на ведомый объект по метеорному радиоканалу, образованному двусторонне рассеивающим метеорным следом.5. A synchronization signal is transmitted to the slave object via a meteor radio channel formed by a two-way scattering meteor track.
6. Ведомый объект синхронизации (пункт R) принимает синхронизирующий сигнал, демодулирует его, извлекает метку точного времени и вносит поправку в свою шкалу. Этим устраняют текущий уход шкалы времени ведомого объекта синхронизации от эталонной шкалы, чем достигают заявленную цель синхронизации шкал времени.6. The slave synchronization object (point R) receives the clock signal, demodulates it, extracts the time stamp and corrects its scale. This eliminates the current departure of the timeline of the slave synchronization object from the reference scale, thereby achieving the stated goal of synchronizing the timelines.
Предлагаемый способ синхронизации может быть реализован, например, с использованием устройств, функциональные блок-схемы которых представлены на Фиг. 4 (размещается в ведущем пункте T) и на Фиг. 5 (размещается в ведомом пункте R).The proposed synchronization method can be implemented, for example, using devices whose functional block diagrams are presented in FIG. 4 (located at lead point T) and in FIG. 5 (located at slave point R).
Устройство синхронизации ведущего пункта Т (см. Фиг. 4) содержит антенну 1, антенный коммутатор 2, передатчик 3, приемник 4, эталонный хранитель времени и частоты 5 (ЭХВЧ), устройство управления 6 (УУ), формирователь сигнала 7, измеритель временных интервалов 8 (ИВИ), анализатор метеорных радиоотражений 9 (АМРО). Антенна 1 электрически соединена с антенным коммутатором 2, который электрически соединяется с передатчиком 3, приемником 4 и принимает сигнал управления «режим приема/передачи» от УУ 6. Передатчик 3 электрически соединен с антенным коммутатором 2 и формирователем сигнала 7. Приемник 4 электрически соединен с антенным коммутатором 2, с ИВИ 8 и АМРО 9. На приемник 4 также поступает опорный сигнал от ЭХВЧ 5, а также управляющие сигналы конфигурирования параметров приема (содержат информацию о пороговом уровне регистрации, параметрах демодуляции и декодирования и т.д.) от УУ 6. Эталонный хранитель времени и частоты 5 генерирует опорный сигнал и сигналы внутренней синхронизации блоков устройства. ЭХВЧ 5 электрически соединен с приемником 4, с УУ 6, с формирователем сигнала 7, с ИВИ 8. Устройство управления 6 электрически соединено с антенным коммутатором 2, с ЭХВЧ 5, с формирователем сигнала 7, с ИВИ 8 (двумя проводными линиями), а также с АМРО 9. Технически, УУ 6 может быть реализовано, например, на основе микроконтроллера или микропроцессора с пакетом специально разработанных управляющих программ. Формирователь сигнала 7 электрически соединен с передатчиком 3, с ЭХВЧ 5 и УУ 6. Измеритель временных интервалов 8 электрически соединен с приемником 4, с ЭХВЧ 5, с УУ 6 (двумя проводными линиями), а также с АМРО 9. По одной (из двух) проводной линии ИВИ 8 передает на УУ 6 результат измерения временного интервала, а по второй линии - принимает от УУ 6 команду на начало отсчета интервала времени. Технически, ИВИ 8 может быть реализован, например, на основе цифрового счетчика, подсчитывающего количество тактовых импульсов от ЭХВЧ 5, укладывающихся в измеряемый промежуток времени. Анализатор метеорных радиоотражений 9 электрически связан с приемником 4, с УУ 6 и ИВИ 8. Технически, АМРО 9 может быть реализован, например, на основе платы программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС).The synchronization device of the leading point T (see Fig. 4) contains an
Устройство синхронизации ведомого пункта R (см. Фиг. 5) содержит антенну 1, приемник 2, устройство управления 3 и хранитель времени и частоты 4 (ХВЧ). Антенна 1 электрически соединена с приемником 2, который электрически соединен с устройством управления 3. Кроме того, на приемник 2 поступает опорный сигнал от ХВЧ 4, а также управляющие сигналы конфигурирования параметров приема (содержат информацию о пороговом уровне регистрации, параметрах демодуляции и декодирования и т.д.) от устройства управления 3. Устройство управления 3 электрически соединено с приемником 2 двумя проводными линиями (по одной линии на устройство управления 3 поступают информационные сигналы от приемника 2, а по второй - от устройства управления 3 поступают управляющие сигналы на приемник 2) и с ХВЧ 4. Хранитель времени и частоты 4 генерирует опорный сигнал и сигналы внутренней синхронизации блоков устройства. ХВЧ 4 электрически соединен с приемником 2 и с устройством управления 3.The synchronization device of the slave point R (see Fig. 5) comprises an
Рассмотрим возможную реализацию предлагаемого способа синхронизации с использованием устройств синхронизации ведущего и ведомого пунктов связи, блок-схемы которых представлены, соответственно, на Фиг. 4 и Фиг. 5. Цель синхронизации состоит в привязке шкалы времени хранителя времени и частоты 3 в ведомом пункте R к шкале эталонного хранителя времени и частоты 5 ведущего пункта Т с приемлемой для практического применения точностью.Consider a possible implementation of the proposed synchronization method using synchronization devices of the master and slave points of communication, the block diagrams of which are presented, respectively, in FIG. 4 and FIG. 5. The purpose of synchronization is to link the time scale of the keeper of time and
Предлагаемый способ синхронизации шкал времени осуществляют, например, следующим образом. УУ 6 ведущего пункта Т задает программу реализации всех основных этапов предлагаемого способа синхронизации. С заданной периодичностью τз УУ 6 формирует команды на генерацию и передачу зондирующего сигнала. Эти команды поступают на антенный коммутатор 2, формирователь сигнала 7 и на ИВИ 8. При этом УУ 6 настраивает антенный коммутатор 2 на режим передачи сигналов, а также задает для ИВИ 8 начальный момент отсчета временного интервала (начальный момент отсчета может быть задан УУ 6 с учетом возможной задержки сигнала в приемном тракте). По полученной от УУ 6 команде формирователь сигнала 7 генерирует на основе опорной частоты ЭХВЧ 5 зондирующий сигнал с заданными УУ 6 длительностью и частотой. Сгенерированный зондирующий сигнал поступает в передатчик 3, где его усиливают до необходимой мощности. С выхода передатчика 3 зондирующий сигнал через антенный коммутатор 2 поступает на антенну 1, в результате чего его излучают в ионосферу. По окончании передачи зондирующего сигнала УУ 6 переводит антенный коммутатор 2 в режим приема сигнала.The proposed method of synchronizing time scales is carried out, for example, as follows.
Отразившись от какой-либо неоднородности в ионосфере (это необязательно метеорный след), возвратный зондирующий сигнал принимают с помощью антенны 1. Через антенный коммутатор 2 возвратный зондирующий сигнал поступает на приемник 4, где его детектируют и сравнивают с заданным порогом регистрации. Если принятый сигнал выше установленного порога, то с выхода приемника 4 он далее поступает на ИВИ 8 и АМРО 9. При этом ИВИ 8 измеряет задержку времени возвратного сигнала относительно начала отсчета времени. Результат измерения задержки поступает с ИВИ 8 на УУ 6 и АМРО 9. В анализаторе метеорных радиоотражений 9 определяют тип принятого радиоотражения с учетом поступившего от ИВИ 8 измерения временной задержки. Если обнаруженное радиоотражение является метеорным, то АМРО 9 передает на УУ 6 положительный признак, в противном случае - негативный признак.Reflecting from any inhomogeneity in the ionosphere (this is not necessarily a meteor track), the return sounding signal is received using
При получении негативного признака УУ 6 инициирует новый цикл периодического излучения зондирующего сигнала. При получении положительного признака УУ 6 принимает решение о формировании и передаче эталонной метки времени посредством обнаруженного метеорного следа. Для этого УУ 6 считывает с ЭХВЧ 5 текущую метку времени и сдвигает ее вперед на измеренную ранее величину Этим формируют эталонную метку времени. Кроме того, УУ 6 может опережающим образом сдвигать эталонную метку на возможную задержку синхронизирующего сигнала в передающем тракте.Upon receipt of a
После этого УУ 6 инициирует режим формирования и передачи синхронизирующего сигнала посредством подачи соответствующих управляющих сигналов на антенный коммутатор 2 и формирователь сигнала 7. При этом УУ 6 настраивает антенный коммутатор 2 на режим передачи сигналов. Формирователь сигнала 7 по поступившей от УУ 6 команде, в которой содержится информации об эталонной метке времени, на основе опорной частоты от ЭХВЧ 5 формирует синхронизирующий сигнал на рабочей частоте, осуществляет кодирование и модуляцию сигнала. Синхронизирующий сигнал далее поступает на передатчик 3, где его усиливают до необходимой мощности. С выхода передатчика 3 зондирующий сигнал через антенный коммутатор 2 поступает на антенну 1, в результате чего его передают в метеорный радиоканал.After that,
По окончании передачи синхронизирующего сигнала УУ 6 ведущего пункта Т инициирует новый цикл периодического излучения зондирующего сигнала.At the end of the transmission of the
Рассмотрим реализацию этапов предлагаемого способа синхронизации в ведомом пункте R. С помощью антенны 1 ведомого пункта R принимают синхронизирующий сигнал, в котором заключена эталонная метка времени. Принятый сигнал детектируют в приемнике 2 и сравнивают его с заданным порогом регистрации. Если принятый сигнал превосходит заданный порог, то его демодулируют и декодируют. Извлеченная из принятого сигнала информация поступает с приемника 2 на устройство управления 3. Устройство управления 3 анализирует преамбулу и, в случае обнаружения признаков синхронизирующего сигнала, извлекает информацию об эталонной метке времени. Устройство управления 3 может корректировать полученную эталонную метку на возможную задержку сигнала в приемном тракте. После этого устройство управления 3, с учетом эталонной метки времени, формирует команду коррекции шкалы времени для ХВЧ 4. По полученной от устройства управления 3 команде ХВЧ 4 корректирует свою шкалу времени, чем осуществляют синхронизацию шкал времени ведомого и ведущего пунктов связи, т.е. добиваются целевого технического результата. На этом единичный цикл синхронизации шкал времени считают успешно завершенным.Consider the implementation of the steps of the proposed synchronization method in the slave point R. Using the
Предлагаемый способ, по сравнению с прототипом, упрощает алгоритм синхронизации пространственно разнесенных часов, а также предоставляет возможность работы без двустороннего излучения, что упрощает аппаратуру синхронизации и позволяет решать проблемы передачи меток времени без использования дополнительных измерений для определения параметров радиоканала.The proposed method, in comparison with the prototype, simplifies the synchronization algorithm for spatially separated clocks, and also provides the ability to work without two-sided radiation, which simplifies the synchronization equipment and allows you to solve the problem of transmitting time stamps without using additional measurements to determine the parameters of the radio channel.
Предлагаемый способ обеспечивает возможность реализации следующих целей:The proposed method provides the ability to implement the following goals:
- синхронизация разнесенных часов в условиях отсутствия инфраструктуры;- synchronization of spaced hours in the absence of infrastructure;
- синхронизация разнесенных часов при отсутствии возможности точной синхронизации другими способами (например, в полярных широтах);- synchronization of spaced hours in the absence of the possibility of accurate synchronization in other ways (for example, in polar latitudes);
- синхронизация объектов, находящихся в пунктах приема, для которых важна скрытная передача информации с целью отсутствия возможности их обнаружения по ответному излучению (военные и режимные объекты).- synchronization of objects located in reception points for which covert information transmission is important in order to prevent their detection by response radiation (military and security facilities).
Предполагаемое изобретение удовлетворяет критериям новизны, так как при определении уровня техники не обнаружено средство, которому присущи признаки, идентичные всем признакам, перечисленным в формуле изобретения, включая характеристику назначения.The alleged invention meets the criteria of novelty, since in determining the prior art no means have been found which have the same features that are identical to all the features listed in the claims, including the purpose of the application.
Предлагаемый способ имеет изобретательский уровень, поскольку не выявлены технические решения, имеющие признаки, совпадающие с отличительными признаками данного изобретения, и не установлена известность влияния отличительных признаков на заявленный технический результат.The proposed method has an inventive step, because no technical solutions have been identified that have features that match the distinguishing features of this invention, and the popularity of the influence of distinctive features on the claimed technical result is not established.
Заявленное техническое решение можно реализовать в промышленности посредством использования известных стандартных устройств и способов, например: приемо-передающей аппаратуры KB, хранителей времени и стандартов частоты, синтезаторов частот, способов определения временного положения сигнала в радиоканале, набора микропроцессоров и стандартных элементов цифровой логики (регистров, сигнальных процессоров, микросхем памяти и т.д.), и соответствует критерию «промышленная применимость», предъявляемому к изобретениям.The claimed technical solution can be implemented in industry by using well-known standard devices and methods, for example: KB transmit-receive equipment, time keepers and frequency standards, frequency synthesizers, methods for determining the temporary position of a signal in a radio channel, a set of microprocessors and standard digital logic elements (registers, signal processors, memory chips, etc.), and meets the criterion of "industrial applicability" to the invention.
Использованные источникиUsed sources
1. J. Ostergaard, J.A. Weitzen, Е. Li, D.М. Haines, G.S. Sales, HF/VHF radiowave techniques for investigating high latitude ionospheric disturbances, Final report, University of Lowell, April 1991.1. J. Ostergaard, J.A. Weitzen, E. Li, D.M. Haines, G.S. Sales, HF / VHF radiowave techniques for investigating high latitude ionospheric disturbances, Final report, University of Lowell, April 1991.
2. Akira Fukuda, Kaiji Mukumoto, Yasuaki Yoshihiro, Masauji Nagasawa, Hisao Yamagishi, Natsuo Sato, Huigen Yang, Ming Wu Yao, Experiments on meteor burst communications in the Antarctic, Final report, Adv. Polar Upper Atmos. Res., 17, 120-136, 2003.2. Akira Fukuda, Kaiji Mukumoto, Yasuaki Yoshihiro, Masauji Nagasawa, Hisao Yamagishi, Natsuo Sato, Huigen Yang, Ming Wu Yao, Experiments on meteor burst communications in the Antarctic, Final report, Adv. Polar Upper Atmos. Res., 17, 120-136, 2003.
3. Наумочкин В.Ф., Шестаков Ю.И. Способ эталонного измерения отрезков времени // Авторское свидетельство на изобретение №479076. Опубликовано 30.07.1975 Бюл. №28.3. Naumochkin V.F., Shestakov Yu.I. The method of reference measurement of time periods // Copyright certificate for the invention No. 479076. Published 07/30/1975 Bull. No. 28.
4. Бавыкина В.В., Моисеев В.И. Способ сличения шкал времени и устройство для его осуществления // Авторское свидетельство на изобретение №1644079. Опубликовано 23.04.1991 Бюл. №15.4. Bavykina V.V., Moiseev V.I. A method of comparing time scales and a device for its implementation // Copyright certificate for the invention No. 1644079. Published on April 23, 1991 Bull. No. 15.
5. Антипов И.Е., Коваль Ю.А., Нестеренко Г.В., Трощин О.Л. Способ сверки пространственно-разнесенных эталонов времени и частоты // Патент Украины на изобретение №37929. Опубликовано 15.05.2001 Бюл. №4.5. Antipov I.E., Koval Yu.A., Nesterenko G.V., Troshchin O.L. The method of reconciling spatially separated standards of time and frequency // Patent of Ukraine for invention No. 37929. Published 05/15/2001 Bull.
6. Антипов И.Е., Коваль Ю.А., Бавыкина В.В., Нестеренко Г.В. Способ сверки эталонов времени и частоты, расположенных в различных точках пространства // Патент Украины на изобретение №54198. Опубликовано 17.02.2003 Бюл. №2.6. Antipov I.E., Koval Yu.A., Bavykina VV, Nesterenko G.V. The method of reconciliation of standards of time and frequency located at different points in space // Patent of Ukraine for invention No. 54198. Published 02.17.2003 Bull. No. 2.
7. Караваев В.В., Сазонов В.В. Статистическая теория пассивной локации. - М.: Радио и связь, 1987. - 240 с.7. Karavaev VV, Sazonov VV Statistical theory of passive location. - M.: Radio and Communications, 1987. - 240 p.
8. Мак-Кинли, Д. Методы метеорной астрономии [Текст]: [пер. с англ.] / Д. Мак-Кинли. - М.: Мир, 1964. - 383 с.8. McKinley, D. Methods of meteor astronomy [Text]: [trans. from English.] / D. McKinley. - M .: Mir, 1964 .-- 383 p.
9. A. Karpov, "The computer model "KAMET": The new generation version," Proc. Meteroids 2001 Conf., pp. 367-370, Kiruna (Sweden), 6-10 Aug, 2001.9. A. Karpov, "The computer model" KAMET ": The new generation version," Proc. Meteroids 2001 Conf., Pp. 367-370, Kiruna (Sweden), 6-10 Aug, 2001.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017126920A RU2662642C1 (en) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | Method of time scale synchronization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017126920A RU2662642C1 (en) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | Method of time scale synchronization |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2662642C1 true RU2662642C1 (en) | 2018-07-26 |
Family
ID=62981600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017126920A RU2662642C1 (en) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | Method of time scale synchronization |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2662642C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4685149A (en) * | 1977-07-29 | 1987-08-04 | Rockwell International Corporation | Meteor scatter burst communication system |
US5119500A (en) * | 1989-10-10 | 1992-06-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Meteor burst communication system |
RU2370898C2 (en) * | 2007-09-05 | 2009-10-20 | ГОУ ВПО "Казанский государственный университет им. В.И. Ульянова-Ленина" (КГУ) | Data protection method |
-
2017
- 2017-07-26 RU RU2017126920A patent/RU2662642C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4685149A (en) * | 1977-07-29 | 1987-08-04 | Rockwell International Corporation | Meteor scatter burst communication system |
US5119500A (en) * | 1989-10-10 | 1992-06-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Meteor burst communication system |
RU2370898C2 (en) * | 2007-09-05 | 2009-10-20 | ГОУ ВПО "Казанский государственный университет им. В.И. Ульянова-Ленина" (КГУ) | Data protection method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207427487U (en) | Alignment system | |
US8203910B2 (en) | Autonomous ultrasonic indoor location system, apparatus and method | |
US4665404A (en) | High frequency spread spectrum positioning system and method therefor | |
US8742986B2 (en) | Wireless time reference system and method | |
EP3172588B1 (en) | Fmcw radar with phase encoded data channel | |
CN101487882B (en) | Frequency coherence within a location network | |
US4215345A (en) | Interferometric locating system | |
CN110187309A (en) | Indoor locating system | |
US20120162633A1 (en) | Systems and methods for determining position using light sources | |
WO2018068753A1 (en) | Time difference of arrival (tdoa) measurement method and apparatus, tdoa control apparatus and method, and terminal | |
US11385320B2 (en) | Localization system and method | |
CN104898129A (en) | Universal GPS indoor and outdoor positioning system and method | |
WO2011011360A1 (en) | System and method for providing timing services and dme aided multilateration for ground surveillance | |
US4357609A (en) | Noncoherent two way ranging apparatus | |
RU2662642C1 (en) | Method of time scale synchronization | |
US8441620B2 (en) | Determining distance between nodes | |
Berngardt et al. | Bistatic sounding of high-latitude ionospheric irregularities using a Decameter EKB Radar and an UTR-2 Radio Telescope: First results | |
US20230142169A1 (en) | Radar system and a radar method for compensating a carrier characteristic offset | |
EP0253470B1 (en) | Methods of and apparatus for measuring time of arrival of remote Loran-C and related signals and effective time of transmission of local signals at transmitter sites | |
JP2621811B2 (en) | Surveillance radar equipment | |
Honda et al. | Optical-fiber-connected passive primary surveillance radar for aeronautical surveillance | |
CN113302508A (en) | Positioning based on signal propagation time difference | |
RU2084923C1 (en) | Hydroacoustic long-range navigation system | |
US2803819A (en) | Object locating system | |
RU2164694C2 (en) | Radio navigation procedure and regional system of its implementation |