RU2662616C1 - Устройство крепления лопастей к валу винтокрылого летательного аппарата - Google Patents

Устройство крепления лопастей к валу винтокрылого летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2662616C1
RU2662616C1 RU2017129231A RU2017129231A RU2662616C1 RU 2662616 C1 RU2662616 C1 RU 2662616C1 RU 2017129231 A RU2017129231 A RU 2017129231A RU 2017129231 A RU2017129231 A RU 2017129231A RU 2662616 C1 RU2662616 C1 RU 2662616C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blades
shaft
hub
aircraft according
axis
Prior art date
Application number
RU2017129231A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Владимирович Шохов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "РД-ХЕЛИ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "РД-ХЕЛИ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "РД-ХЕЛИ"
Priority to RU2017129231A priority Critical patent/RU2662616C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662616C1 publication Critical patent/RU2662616C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • B64C27/35Rotors having elastomeric joints

Abstract

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям втулок винтов винтокрылых летательных аппаратов. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата содержит ступицу, состоящую из верхнего и нижнего корпусов, а также двух пальцев, на каждом из которых закреплен сферический подшипник. На корпусе подшипника закреплена труба, ко второму концу которой присоединена цапфа. Цапфы между собой соединены двумя торсионами, выполненными в виде пакетов из прямоугольных металлических лент, расположенными симметрично относительно оси вала и оси лопастей. Торсионы также соединены со ступицей, и кроме того каждая цапфа имеет выступ, обращенный к лопасти, выполненный по крайней мере с двумя горизонтально расположенными отверстиями, которые разъемно соединены с переходным устройством, прикрепленным к лопасти. Обеспечивается снижение нагрузки на ступицу, малый вес втулки, возможность складывания лопастей вдоль вала несущего винта. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к отрасли транспортного машиностроения и может быть использовано в конструкциях винтокрылых летательных аппаратов и в беспилотных винтокрылых летательных аппаратах, в том числе вертолетах и автожирах.
Известно устройство для крепления лопастей к валу вертолета по Патенту на полезную модель РФ №41701 (опубл. 10.11.2004), содержащее втулку, шаровую опору, пластинчатый V-образный торсион, жестко закрепленный одним концом к втулке, а другим концом через переходной элемент, выполненный в виде вилки с двумя отверстиями, к лонжерону лопасти.
Недостатком устройства является сложность конструкции устройства, сложность изготовления набора пластин торсионов V-образной формы, которым снабжена каждая лопасть винта, что приводит к большим нагрузкам на ступицу втулки и, как следствие, к увеличению ее веса, а также отсутствие возможности складывания лопастей вдоль вала несущего винта на время транспортировки или хранения летательного аппарата.
Технический результат, на получение которого направлено изобретение, заключается в создании устройства для крепления лопастей к валу летательного аппарата, отличающегося простотой конструкции, простотой изготовления торсионов, пониженными нагрузками на ступицу втулки, малым весом втулки и возможностью складывания лопастей вдоль вала несущего винта на время транспортировки или хранения летательного аппарата.
Технический результат достигается в устройстве для крепления лопастей к валу летательного аппарата, содержащем ступицу, состоящую из верхнего и нижнего корпусов, а также двух пальцев, на каждом из которых закреплен сферический подшипник, на корпусе которого закреплена труба, к второму концу которой присоединена цапфа, при этом цапфы между собой соединены по крайней мере двумя торсионами, выполненными в виде пакетов из прямоугольных металлических лент, расположенными симметрично относительно оси вала и оси лопастей, а торсионы также соединены со ступицей, и, кроме того, каждая цапфа имеет выступ, обращенный к лопасти, выполненный по крайней мере с двумя горизонтально расположенными отверстиями, которые разъемно соединены с переходным устройством, прикрепленным к лопасти.
Предпочтительно соединение цапфы с переходным устройством с помощью болтов.
Предпочтительно выполнение переходного устройства в виде вилки, обращенной к валу, и прикрепленного к лопасти по крайней мере одной парой болтов, расположенных попарно симметрично относительно упругой оси.
Предпочтительно расположение пакетов торсионов параллельно друг другу.
В случае двух торсионов предпочтительно выполнение соединения со ступицей в центральных частях торсионов.
Предпочтительно выполнение ступицы с качающимся ограничителем свеса лопастей, а корпусов подшипников с дополнительными упорами, взаимодействующими с этим ограничителем.
Предпочтительно закрепление на корпусах подшипников поводков управления.
На фиг.1 показан вид сверху на устройство.
На фиг.2 показан вид на устройство сбоку.
На фиг.3 показано местное сечение А-А.
Устройство для крепления лопастей к валу вертолета по изобретению может быть реализовано в виде разъемной ступицы 1, закрепленной на валу 2 несущего винта, состоящей из двух корпусов 3, 4 и двух пальцев 5. На каждом из пальцев 5 закреплен сферический подшипник 6, на корпусе 7 которого закреплена труба 8. Ко второму концу трубы 8 присоединена цапфа 9. Две цапфы 9 между собой соединены двумя торсионами 10, выполненными в виде пакетов из прямоугольных металлических лент, расположенными параллельно друг другу и симметрично относительно оси вала 2 и оси лопастей 11, а торсионы 10 также соединены со ступицей 1 в центральной своей части болтами 12, и, кроме того, каждая цапфа 9 имеет выступ 13, обращенный к присоединяемой к ней лопасти 11, выполненный по крайней мере с двумя горизонтально расположенными отверстиями 14, которые болтами 15 разъемно соединены с переходным устройством 16, выполненным в виде вилки и прикрепленным к лопасти 11 болтами 17. На ступице расположены качающиеся ограничители свеса 18 лопастей 11, ограничивающие свес лопастей 11 за счет взаимодействия с упорами 19 на корпусе 7 подшипника 6. На корпусе 7 подшипника 6 закреплены поводки управления 20.
Устройство действует следующим образом.
В рабочем состоянии цапфы 9 соединены с переходными устройствами 16 болтами 15. При подготовке летательного аппарата к транспортировке или хранению на каждой цапфе все болты 15 за исключением одного временно удаляются, после чего лопасти опускаются вниз до положения вдоль оси ведущего вала, вращаясь вокруг оставшегося болта 15. С целью исключения потери удаленных болтов 15 после установки лопастей в указанное положение, болты 15 могут быть закреплены в освободившихся отверстиях в цапфах или в переходных устройствах. После транспортировки или хранения, при подготовке летательного аппарата к использованию, операции производятся в обратной последовательности.
Таким образом, достигается технический результат, поскольку устройство для крепления лопастей к валу вертолета отличается простой конструкцией, простотой изготовления и ремонта торсионов, за счет того, что они собраны из лент прямоугольной формы, изготовление которых не требует дополнительной оснастки и специального оборудования. В устройстве торсионы двух лопастей объединены, в связи с чем, замыкание центробежных нагрузок происходит на торсионах, а не на ступице втулки, поэтому ступица имеет более простую конструкцию и меньший вес. Общий вес втулки также снижен по сравнению с прототипом за счет малого количества крепежных элементов. При этом реализована возможность складывания лопастей вдоль оси вала несущего винта на время транспортировки или хранения летательного аппарата.

Claims (7)

1. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата, содержащее ступицу, состоящую из верхнего и нижнего корпусов, торсионы, переходные устройства, закрепляемые на лопастях, отличающееся тем, что ступица содержит в своем составе два пальца, на каждом из которых закреплен сферический подшипник, на корпусе которого закреплена труба, к второму концу которой присоединена цапфа, при этом цапфы между собой соединены по крайней мере двумя торсионами, выполненными в виде пакетов из прямоугольных металлических лент, расположенными симметрично относительно оси вала и оси лопастей, а торсионы также соединены со ступицей, и кроме того каждая цапфа имеет выступ, обращенный к лопасти, выполненный по крайней мере с двумя горизонтально расположенными отверстиями, которые разъемно соединены с переходным устройством.
2. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата по п.1, отличающееся тем, что цапфа соединена с переходным устройством с помощью болтов.
3. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата по п.1, отличающееся тем, что каждое переходное устройство выполнено в виде вилки, обращенной к валу, и прикреплено к лопасти по крайней мере одной парой болтов, расположенных попарно симметрично относительно упругой оси.
4. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата по п.1, отличающееся тем, что пакеты торсионов расположены параллельно друг другу.
5. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата по п.1, отличающееся тем, что если в устройстве содержатся только два торсиона, соединение каждого торсиона со ступицей осуществляется в его центральной части.
6. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата по п.1, отличающееся тем, что на ступице выполнен качающийся ограничитель свеса лопастей, а корпус подшипника оснащен упорами, взаимодействующими с этим ограничителем.
7. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата по п.1, отличающееся тем, что на корпусах подшипников закреплены поводки управления.
RU2017129231A 2017-08-16 2017-08-16 Устройство крепления лопастей к валу винтокрылого летательного аппарата RU2662616C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017129231A RU2662616C1 (ru) 2017-08-16 2017-08-16 Устройство крепления лопастей к валу винтокрылого летательного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017129231A RU2662616C1 (ru) 2017-08-16 2017-08-16 Устройство крепления лопастей к валу винтокрылого летательного аппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2662616C1 true RU2662616C1 (ru) 2018-07-26

Family

ID=62981779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017129231A RU2662616C1 (ru) 2017-08-16 2017-08-16 Устройство крепления лопастей к валу винтокрылого летательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2662616C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2798585C1 (ru) * 2023-01-16 2023-06-23 Олег Владимирович Комарницкий Втулка несущего винта

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5474424A (en) * 1991-07-03 1995-12-12 Aerospatiale Societe Nationale Industrielle Rotorcraft rotor head, which is rigid in drag and articulated in pitch and flapping
RU2190559C2 (ru) * 1998-03-16 2002-10-10 Рене Муй Лопасть воздушного винта, в частности, лопасть для хвостового винта вертолета
RU41701U1 (ru) * 2004-07-02 2004-11-10 Открытое акционерное общество "Камов" Многоцелевой вертолет
EP1841644B1 (en) * 2005-01-24 2014-03-19 Bell Helicopter Textron Inc. Assembly for providing flexure to blade system
RU2544442C1 (ru) * 2014-01-21 2015-03-20 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Воздушный винт

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5474424A (en) * 1991-07-03 1995-12-12 Aerospatiale Societe Nationale Industrielle Rotorcraft rotor head, which is rigid in drag and articulated in pitch and flapping
RU2190559C2 (ru) * 1998-03-16 2002-10-10 Рене Муй Лопасть воздушного винта, в частности, лопасть для хвостового винта вертолета
RU41701U1 (ru) * 2004-07-02 2004-11-10 Открытое акционерное общество "Камов" Многоцелевой вертолет
EP1841644B1 (en) * 2005-01-24 2014-03-19 Bell Helicopter Textron Inc. Assembly for providing flexure to blade system
RU2544442C1 (ru) * 2014-01-21 2015-03-20 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Воздушный винт

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2798585C1 (ru) * 2023-01-16 2023-06-23 Олег Владимирович Комарницкий Втулка несущего винта

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3184415A1 (en) Multi-rotor passenger-carrying aircraft with foldable aircraft arm
CN101992854B (zh) 一种可折叠的六轴多旋翼飞行器
US8622703B2 (en) Blade provided with a drag damper, and a rotor provided with such a blade
US20070071602A1 (en) Rotorcraft rotor with blades hinged in flap and in lag
CA2806277C (en) Offset stacked yoke hub for tiltrotor aircraft
CN109533317B (zh) 一种刚性旋翼桨叶根部构型
CA2805167C (en) Aircraft rotor with discrete flap hinge
EP3297910B1 (en) Helicopter blade folding apparatus
US7857590B1 (en) Folding rotor for a rotorcraft
CA2845134C (en) Removable rotor blade tip
RU2662616C1 (ru) Устройство крепления лопастей к валу винтокрылого летательного аппарата
US20190185153A1 (en) Outboard centrifugal force bearing with inboard blade fold axis in a folding rotor blade assembly
US20190112041A1 (en) Rotor Assembly with Composite Static Mast
CN202848024U (zh) 一种中小型无人直升机用桨毂组件
EP2772431B1 (en) Rotor system shear bearing
US9708058B2 (en) Device for folding a blade, a blade, and an aircraft
EP2894095B1 (en) Constant velocity drive for tilt rotor assembly
US11396371B2 (en) Rotor hub assembly with universal joint
CN205256663U (zh) 非平面八臂十六旋翼飞行器
DE102019001968B4 (de) Gleitschirmantriebsvorrichtung mit Fronttragevorrichtung
CN111661361A (zh) 一种快速组装的无人机
CN106697276A (zh) 一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法
CN206141824U (zh) 一种新型无人机
US9404473B2 (en) Strain isolated attachment for one-piece wind turbine rotor hub
US20190092460A1 (en) Rotor Hub with Blade-to-Blade Dampers and Axisymmetric Elastomeric Spherical Bearings