RU2662616C1 - Устройство крепления лопастей к валу винтокрылого летательного аппарата - Google Patents
Устройство крепления лопастей к валу винтокрылого летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2662616C1 RU2662616C1 RU2017129231A RU2017129231A RU2662616C1 RU 2662616 C1 RU2662616 C1 RU 2662616C1 RU 2017129231 A RU2017129231 A RU 2017129231A RU 2017129231 A RU2017129231 A RU 2017129231A RU 2662616 C1 RU2662616 C1 RU 2662616C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blades
- shaft
- hub
- aircraft according
- axis
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/35—Rotors having elastomeric joints
Abstract
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям втулок винтов винтокрылых летательных аппаратов. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата содержит ступицу, состоящую из верхнего и нижнего корпусов, а также двух пальцев, на каждом из которых закреплен сферический подшипник. На корпусе подшипника закреплена труба, ко второму концу которой присоединена цапфа. Цапфы между собой соединены двумя торсионами, выполненными в виде пакетов из прямоугольных металлических лент, расположенными симметрично относительно оси вала и оси лопастей. Торсионы также соединены со ступицей, и кроме того каждая цапфа имеет выступ, обращенный к лопасти, выполненный по крайней мере с двумя горизонтально расположенными отверстиями, которые разъемно соединены с переходным устройством, прикрепленным к лопасти. Обеспечивается снижение нагрузки на ступицу, малый вес втулки, возможность складывания лопастей вдоль вала несущего винта. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к отрасли транспортного машиностроения и может быть использовано в конструкциях винтокрылых летательных аппаратов и в беспилотных винтокрылых летательных аппаратах, в том числе вертолетах и автожирах.
Известно устройство для крепления лопастей к валу вертолета по Патенту на полезную модель РФ №41701 (опубл. 10.11.2004), содержащее втулку, шаровую опору, пластинчатый V-образный торсион, жестко закрепленный одним концом к втулке, а другим концом через переходной элемент, выполненный в виде вилки с двумя отверстиями, к лонжерону лопасти.
Недостатком устройства является сложность конструкции устройства, сложность изготовления набора пластин торсионов V-образной формы, которым снабжена каждая лопасть винта, что приводит к большим нагрузкам на ступицу втулки и, как следствие, к увеличению ее веса, а также отсутствие возможности складывания лопастей вдоль вала несущего винта на время транспортировки или хранения летательного аппарата.
Технический результат, на получение которого направлено изобретение, заключается в создании устройства для крепления лопастей к валу летательного аппарата, отличающегося простотой конструкции, простотой изготовления торсионов, пониженными нагрузками на ступицу втулки, малым весом втулки и возможностью складывания лопастей вдоль вала несущего винта на время транспортировки или хранения летательного аппарата.
Технический результат достигается в устройстве для крепления лопастей к валу летательного аппарата, содержащем ступицу, состоящую из верхнего и нижнего корпусов, а также двух пальцев, на каждом из которых закреплен сферический подшипник, на корпусе которого закреплена труба, к второму концу которой присоединена цапфа, при этом цапфы между собой соединены по крайней мере двумя торсионами, выполненными в виде пакетов из прямоугольных металлических лент, расположенными симметрично относительно оси вала и оси лопастей, а торсионы также соединены со ступицей, и, кроме того, каждая цапфа имеет выступ, обращенный к лопасти, выполненный по крайней мере с двумя горизонтально расположенными отверстиями, которые разъемно соединены с переходным устройством, прикрепленным к лопасти.
Предпочтительно соединение цапфы с переходным устройством с помощью болтов.
Предпочтительно выполнение переходного устройства в виде вилки, обращенной к валу, и прикрепленного к лопасти по крайней мере одной парой болтов, расположенных попарно симметрично относительно упругой оси.
Предпочтительно расположение пакетов торсионов параллельно друг другу.
В случае двух торсионов предпочтительно выполнение соединения со ступицей в центральных частях торсионов.
Предпочтительно выполнение ступицы с качающимся ограничителем свеса лопастей, а корпусов подшипников с дополнительными упорами, взаимодействующими с этим ограничителем.
Предпочтительно закрепление на корпусах подшипников поводков управления.
На фиг.1 показан вид сверху на устройство.
На фиг.2 показан вид на устройство сбоку.
На фиг.3 показано местное сечение А-А.
Устройство для крепления лопастей к валу вертолета по изобретению может быть реализовано в виде разъемной ступицы 1, закрепленной на валу 2 несущего винта, состоящей из двух корпусов 3, 4 и двух пальцев 5. На каждом из пальцев 5 закреплен сферический подшипник 6, на корпусе 7 которого закреплена труба 8. Ко второму концу трубы 8 присоединена цапфа 9. Две цапфы 9 между собой соединены двумя торсионами 10, выполненными в виде пакетов из прямоугольных металлических лент, расположенными параллельно друг другу и симметрично относительно оси вала 2 и оси лопастей 11, а торсионы 10 также соединены со ступицей 1 в центральной своей части болтами 12, и, кроме того, каждая цапфа 9 имеет выступ 13, обращенный к присоединяемой к ней лопасти 11, выполненный по крайней мере с двумя горизонтально расположенными отверстиями 14, которые болтами 15 разъемно соединены с переходным устройством 16, выполненным в виде вилки и прикрепленным к лопасти 11 болтами 17. На ступице расположены качающиеся ограничители свеса 18 лопастей 11, ограничивающие свес лопастей 11 за счет взаимодействия с упорами 19 на корпусе 7 подшипника 6. На корпусе 7 подшипника 6 закреплены поводки управления 20.
Устройство действует следующим образом.
В рабочем состоянии цапфы 9 соединены с переходными устройствами 16 болтами 15. При подготовке летательного аппарата к транспортировке или хранению на каждой цапфе все болты 15 за исключением одного временно удаляются, после чего лопасти опускаются вниз до положения вдоль оси ведущего вала, вращаясь вокруг оставшегося болта 15. С целью исключения потери удаленных болтов 15 после установки лопастей в указанное положение, болты 15 могут быть закреплены в освободившихся отверстиях в цапфах или в переходных устройствах. После транспортировки или хранения, при подготовке летательного аппарата к использованию, операции производятся в обратной последовательности.
Таким образом, достигается технический результат, поскольку устройство для крепления лопастей к валу вертолета отличается простой конструкцией, простотой изготовления и ремонта торсионов, за счет того, что они собраны из лент прямоугольной формы, изготовление которых не требует дополнительной оснастки и специального оборудования. В устройстве торсионы двух лопастей объединены, в связи с чем, замыкание центробежных нагрузок происходит на торсионах, а не на ступице втулки, поэтому ступица имеет более простую конструкцию и меньший вес. Общий вес втулки также снижен по сравнению с прототипом за счет малого количества крепежных элементов. При этом реализована возможность складывания лопастей вдоль оси вала несущего винта на время транспортировки или хранения летательного аппарата.
Claims (7)
1. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата, содержащее ступицу, состоящую из верхнего и нижнего корпусов, торсионы, переходные устройства, закрепляемые на лопастях, отличающееся тем, что ступица содержит в своем составе два пальца, на каждом из которых закреплен сферический подшипник, на корпусе которого закреплена труба, к второму концу которой присоединена цапфа, при этом цапфы между собой соединены по крайней мере двумя торсионами, выполненными в виде пакетов из прямоугольных металлических лент, расположенными симметрично относительно оси вала и оси лопастей, а торсионы также соединены со ступицей, и кроме того каждая цапфа имеет выступ, обращенный к лопасти, выполненный по крайней мере с двумя горизонтально расположенными отверстиями, которые разъемно соединены с переходным устройством.
2. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата по п.1, отличающееся тем, что цапфа соединена с переходным устройством с помощью болтов.
3. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата по п.1, отличающееся тем, что каждое переходное устройство выполнено в виде вилки, обращенной к валу, и прикреплено к лопасти по крайней мере одной парой болтов, расположенных попарно симметрично относительно упругой оси.
4. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата по п.1, отличающееся тем, что пакеты торсионов расположены параллельно друг другу.
5. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата по п.1, отличающееся тем, что если в устройстве содержатся только два торсиона, соединение каждого торсиона со ступицей осуществляется в его центральной части.
6. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата по п.1, отличающееся тем, что на ступице выполнен качающийся ограничитель свеса лопастей, а корпус подшипника оснащен упорами, взаимодействующими с этим ограничителем.
7. Устройство для крепления лопастей к валу летательного аппарата по п.1, отличающееся тем, что на корпусах подшипников закреплены поводки управления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017129231A RU2662616C1 (ru) | 2017-08-16 | 2017-08-16 | Устройство крепления лопастей к валу винтокрылого летательного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017129231A RU2662616C1 (ru) | 2017-08-16 | 2017-08-16 | Устройство крепления лопастей к валу винтокрылого летательного аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2662616C1 true RU2662616C1 (ru) | 2018-07-26 |
Family
ID=62981779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017129231A RU2662616C1 (ru) | 2017-08-16 | 2017-08-16 | Устройство крепления лопастей к валу винтокрылого летательного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2662616C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2798585C1 (ru) * | 2023-01-16 | 2023-06-23 | Олег Владимирович Комарницкий | Втулка несущего винта |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5474424A (en) * | 1991-07-03 | 1995-12-12 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Rotorcraft rotor head, which is rigid in drag and articulated in pitch and flapping |
RU2190559C2 (ru) * | 1998-03-16 | 2002-10-10 | Рене Муй | Лопасть воздушного винта, в частности, лопасть для хвостового винта вертолета |
RU41701U1 (ru) * | 2004-07-02 | 2004-11-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | Многоцелевой вертолет |
EP1841644B1 (en) * | 2005-01-24 | 2014-03-19 | Bell Helicopter Textron Inc. | Assembly for providing flexure to blade system |
RU2544442C1 (ru) * | 2014-01-21 | 2015-03-20 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Воздушный винт |
-
2017
- 2017-08-16 RU RU2017129231A patent/RU2662616C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5474424A (en) * | 1991-07-03 | 1995-12-12 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Rotorcraft rotor head, which is rigid in drag and articulated in pitch and flapping |
RU2190559C2 (ru) * | 1998-03-16 | 2002-10-10 | Рене Муй | Лопасть воздушного винта, в частности, лопасть для хвостового винта вертолета |
RU41701U1 (ru) * | 2004-07-02 | 2004-11-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | Многоцелевой вертолет |
EP1841644B1 (en) * | 2005-01-24 | 2014-03-19 | Bell Helicopter Textron Inc. | Assembly for providing flexure to blade system |
RU2544442C1 (ru) * | 2014-01-21 | 2015-03-20 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Воздушный винт |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2798585C1 (ru) * | 2023-01-16 | 2023-06-23 | Олег Владимирович Комарницкий | Втулка несущего винта |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3184415A1 (en) | Multi-rotor passenger-carrying aircraft with foldable aircraft arm | |
CN101992854B (zh) | 一种可折叠的六轴多旋翼飞行器 | |
US8622703B2 (en) | Blade provided with a drag damper, and a rotor provided with such a blade | |
US20070071602A1 (en) | Rotorcraft rotor with blades hinged in flap and in lag | |
CA2806277C (en) | Offset stacked yoke hub for tiltrotor aircraft | |
CN109533317B (zh) | 一种刚性旋翼桨叶根部构型 | |
CA2805167C (en) | Aircraft rotor with discrete flap hinge | |
EP3297910B1 (en) | Helicopter blade folding apparatus | |
US7857590B1 (en) | Folding rotor for a rotorcraft | |
CA2845134C (en) | Removable rotor blade tip | |
RU2662616C1 (ru) | Устройство крепления лопастей к валу винтокрылого летательного аппарата | |
US20190185153A1 (en) | Outboard centrifugal force bearing with inboard blade fold axis in a folding rotor blade assembly | |
US20190112041A1 (en) | Rotor Assembly with Composite Static Mast | |
CN202848024U (zh) | 一种中小型无人直升机用桨毂组件 | |
EP2772431B1 (en) | Rotor system shear bearing | |
US9708058B2 (en) | Device for folding a blade, a blade, and an aircraft | |
EP2894095B1 (en) | Constant velocity drive for tilt rotor assembly | |
US11396371B2 (en) | Rotor hub assembly with universal joint | |
CN205256663U (zh) | 非平面八臂十六旋翼飞行器 | |
DE102019001968B4 (de) | Gleitschirmantriebsvorrichtung mit Fronttragevorrichtung | |
CN111661361A (zh) | 一种快速组装的无人机 | |
CN106697276A (zh) | 一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法 | |
CN206141824U (zh) | 一种新型无人机 | |
US9404473B2 (en) | Strain isolated attachment for one-piece wind turbine rotor hub | |
US20190092460A1 (en) | Rotor Hub with Blade-to-Blade Dampers and Axisymmetric Elastomeric Spherical Bearings |