RU2662381C1 - Система к автотранспортному средству для регулирования схождения управляемых колес - Google Patents

Система к автотранспортному средству для регулирования схождения управляемых колес Download PDF

Info

Publication number
RU2662381C1
RU2662381C1 RU2017135729A RU2017135729A RU2662381C1 RU 2662381 C1 RU2662381 C1 RU 2662381C1 RU 2017135729 A RU2017135729 A RU 2017135729A RU 2017135729 A RU2017135729 A RU 2017135729A RU 2662381 C1 RU2662381 C1 RU 2662381C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric bridge
point
switch
hydraulic cylinder
electric
Prior art date
Application number
RU2017135729A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Тимофеевич Исайчев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет"
Priority to RU2017135729A priority Critical patent/RU2662381C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662381C1 publication Critical patent/RU2662381C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/04Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to forces disturbing the intended course of the vehicle, e.g. forces acting transversely to the direction of vehicle travel
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06Steering behaviour; Rolling behaviour

Abstract

Изобретение относится к автомобилестроению и может быть применено для обеспечения автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения. Система содержит управляемые колеса, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, тензодатчики, соединенные в электрический мост (ЭМ), источник электропитания (ИЭ), усилитель электрического сигнала (УЭС), электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, гидроцилиндр, закрепленный на поперечной рулевой тяге, в одном из наконечников которой установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра. Также имеется омметр, положительная клемма (ПК) которого через выключатели соединена с точками С и Д ЭМ, а отрицательная его клемма - с «массой», и между точкой А ЭМ и ПК ИЭ установлен выключатель, а между точкой В ЭМ, ПК ИЭ и «массой» установлен трехпозиционный переключатель и между точкой С ЭМ и каждым из тензодатчиков левой части ЭМ установлены выключатели, и УЭС имеет выключатель. Технический результат - возможность измерения сопротивлений тензодатчиков электрического моста в процессе эксплуатации с целью контроля их равенства между собой и при необходимости своевременной их замены и, таким образом, повышение надежности и точности работы системы. 1 ил.

Description

Изобретение относится к автомобилестроению и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения.
Известно устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении, содержащее датчики боковых реакций дороги на управляемые колеса, установленные на осях поворотных цапф и соединенные в электрический мост, посаженные между этими датчиками на этих осях втулки, на которых установлены подшипники этих колес, реверсивной механизм (гидроцилиндр), встроенный в поперечную рулевую тягу для регулирования схождения управляемых колес, гидронасос с емкостью с рабочей жидкостью, соединенный через распределительное устройство с электромагнитной катушкой, связанной с электрическим мостом и с гидравлическим цилиндром (патент РФ №2348913, 10.03.2009. Бюл. №7).
Основными недостатками данного устройства являются недостаточные надежность и точность регулирования вследствие того, что встроенный в поперечную рулевую тягу реверсивный механизм (гидроцилиндр) расчленяет ее на две составные части, что снижает ее изгибную жесткость и продольную устойчивость.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении, содержащее датчики боковых реакций дороги на управляемые колеса, представляющие собой электрически соединенные по мостовой схеме тензодатчики установленные на торцевых поверхностях колец, посаженных на осях поворотных цапф, на которых на втулках установлены подшипники управляемых колес, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, реверсивный механизм (гидроцилиндр) изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги, закрепленный на ней жестко, в одном из наконечников которой установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра для регулирования схождения управляемых колес, гидронасос с емкостью с рабочей жидкостью, соединенный через распределительное устройство с электромагнитной катушкой, связанной с электрическим мостом и с реверсивным механизмом (патент РФ №2603701, 27.11.2016. Бюл. №33).
Недостатком данного устройства является отсутствие возможности измерения сопротивлений тензодатчиков электрического моста в процессе эксплуатации с целью контроля их равенства между собой, т.к. нарушение равенства сопротивлений тензодатчиков из-за возникших их неисправностей будет приводить к неточному регулированию схождения управляемых колес автотранспортного средства, увеличению сопротивления движению, износа шин и расхода топлива, что снижает надежность и точность работы устройства.
Техническим результатом предлагаемой системы к автотранспортному средству для регулирования схождения управляемых колес является возможность измерения сопротивлений тензодатчиков электрического моста в процессе эксплуатации с целью контроля их равенства между собой и при необходимости своевременной их замены и, таким образом, повышение надежности и точности работы системы.
Указанный технический результат достигается тем, что в системе к автотранспортному средству для регулирования схождения управляемых колес, содержащей управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях этих колец и соединенные в электрический мост, являющиеся датчиками боковых реакций дороги, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, гидроцилиндр, корпус которого закреплен жестко на поперечной рулевой тяге, в одном из наконечников которой подвижно установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра, имеется омметр, положительная клемма которого индивидуально через выключатели соединена с точками С и Д электрического моста, а отрицательная его клемма соединена с «массой», и между точкой А электрического моста и положительной клеммой источника электропитания установлен выключатель, а между точкой В электрического моста, положительной клеммой источника электропитания и «массой» установлен трехпозиционный переключатель, и между точкой С электрического моста и каждым из тензодатчиков левой части электрического моста установлены выключатели, а усилитель электрического сигнала имеет выключатель, с использованием которых каждый тензодатчик этого электрического моста может отдельно последовательно включаться в электрическую цепь этого омметра и источника электропитания для измерения его сопротивления, что позволяет в процессе эксплуатации измерять и сравнивать сопротивления тензодатчиков электрического моста между собой и при необходимости производить их своевременную замену и, таким образом, повысить надежность и точность работы системы.
На чертеже изображена схема предлагаемой системы к автотранспортному средству для регулирования схождения управляемых колес.
Предлагаемая система включает в себя управляемые колеса 1, установленные через подшипники и втулки 2 на осях 3, на которых также установлены наружные и внутренние кольца 4 с тензодатчиками 5, являющиеся датчиками боковых реакций дороги. Тензодатчики 5 закреплены на торцевых поверхностях этих колец, имеют одинаковые электрические сопротивления и соединены по мостовой схеме. Точки А и В электрического моста 6 соединены с источником электропитания 7, а точки С и Д - с электромагнитной катушкой 8, сердечник которой жестко связан с золотником 9 распределительного устройства 10 потока рабочей жидкости. Устройство также содержит емкость 11, насос 12, гидроцилиндр (реверсивный механизм) 13 изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и усилитель электрического сигнала 14. Кольца 4 с тензодатчиками 5, электрический мост 6, источник электропитания 7, электромагнитная катушка 8, распределительное устройство 10 потока рабочей жидкости и усилитель электрического сигнала 14 образуют систему управления гидроцилиндром (реверсивным механизмом) 13 изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 15. Корпус гидроцилиндра 13 крепится к поперечной рулевой тяге 15 жестко. В цилиндрическом отверстии одного из наконечников (на чертеже - левом) поперечной рулевой тяги установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком 16, соединенный шарнирно с тягой 17, которая другим концом шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра. Для измерения сопротивлений тензодатчиков электрического моста система имеет омметр (без электрической батарейки) 18, положительная клемма которого индивидуально через выключатели 19 и 20 соединена соответственно с точками С и Д электрического моста, а отрицательная его клемма соединена с «массой» (корпусом), с которой соединена отрицательная клемма источника электропитания 7, и между точкой А электрического моста и положительной клеммой источника электропитания установлен выключатель 21, и между точкой В электрического моста, положительной клеммой источника электропитания и «массой» установлен трехпозиционный переключатель (на схеме - в положении «Выключено») 22, а между точкой С электрического моста и каждым из тензодатчиков (Rлн и Rлв) левой части электрического моста установлены выключатели соответственно 23 и 24, и усилитель электрического сигнала имеет выключатель 25, с использованием которых каждый тензодатчик этого электрического моста может отдельно последовательно включаться в электрическую цепь этого омметра и источника электропитания для измерения его сопротивления.
Предлагаемая система к автотранспортному средству для регулирования схождения управляемых колес работает следующим образом.
а) Автоматическое регулирование схождения управляемых колес транспортного средства в движении. Переключатель 22 переводится в положение «Включено» влево, выключатели 21, 23, 24, 25 устанавливаются в положение «Включено», а выключатели 19 и 20 остаются в положении «Выключено».
При прямолинейном движении автотранспортного средства и правильном схождении управляемых колес боковые реакции дороги на эти колеса отсутствуют, а сопротивления тензодатчиков колец равны между собой, поэтому напряжение, подаваемое с точек С и Д электрического моста 6 на электромагнитную катушку 8, равно нулю, и золотник 9 распределительного устройства 10 находится в центральном (нейтральном) положении.
При отклонении схождения в положительную или отрицательную стороны управляемые колеса 1 за счет боковых реакций дороги через втулки 2 и кольца 4 будут воздействовать на тензодатчики и изменять их электрическое сопротивление. При этом между точками С и Д электрического моста 6 возникает напряжение, по электромагнитной катушке 8 потечет ток, и возникнет магнитный поток. Сердечник катушки 8 переместит золотник 9 распределительного устройства 10 влево или вправо, обеспечивая подачу рабочей жидкости от насоса 12 в соответствующую полость гидроцилиндра 13 (реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 15), шток поршня которого влево или вправо поворачивает через тягу 17 и поводок 16 эксцентричный корпус шарового шарнира, изменяя, таким образом, рабочую длину поперечной рулевой тяги 15 и, обеспечивая требуемое схождение управляемых колес 1.
б) Измерение сопротивлений тензодатчиков электрического моста системы к автотранспортному средству для регулирования схождения управляемых колес в процессе эксплуатации с целью контроля их равенства между собой.
Автотранспортное средство устанавливается на горизонтальной площадке неподвижно. Для измерения сопротивлений тензодатчиков верхней части (см. чертеж) электрического моста системы для непрерывного регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства выключатель 21 переводится в положение «Включено», положение других выключателей (19, 20, 23, 24, 25) и переключателя 22- как на чертеже - «Выключено». Для измерения сопротивления верхнего левого тензодатчика Rлн выключатели 19 и 23 устанавливаются в положение «Включено», при этом ток от положительной клеммы источника электропитания 7 проходит через выключатель 21, тензодатчик Rлн, выключатели 23, 19, омметр 18 и уходит на «массу» (корпус), с которой соединена отрицательная клемма источника электропитания, - электрическая цепь замкнута и омметр показывает сопротивление этого тензодатчика Rлн. Для определения сопротивления верхнего правого тензодатчика Rпв выключатели 19 и 23 устанавливаются в положение «Выключено», а выключатель 20 - в положение «Включено», при этом через тензодатчик Rпв и омметр 18 также начинает протекать ток и по шкале омметра определяется его (тензодатчика Rпв) сопротивление. Для измерения сопротивлений тензодатчиков нижней части электрического моста переключатель 22 переводится в положение «Включено» вправо; все выключатели - в положении «Выключено». Для измерения сопротивления нижнего левого тензодатчика Rлв выключатели 19 и 24 устанавливаются в положение «Включено», а для измерения сопротивления нижнего правого тензодатчика Rпн выключатель 20 устанавливаются в положение «Включено» (при выключенных при этом выключателях 19, 23 и 24). При наличии значительной разницы в сопротивлениях тензодатчиков (за пределами допустимой погрешности) производится их замена выборочно или полностью.
Таким образом, предлагаемая система к автотранспортному средству для регулирования схождения управляемых колес позволяет производить измерение сопротивлений тензодатчиков электрического моста в процессе эксплуатации с целью контроля их равенства между собой и при необходимости своевременной их замены, что повысит надежность и точность ее работы, а также снизит износ шин и расход топлива.

Claims (1)

  1. Система к автотранспортному средству для регулирования схождения управляемых колес, содержащая управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях этих колец и соединенные в электрический мост, являющиеся датчиками боковых реакций дороги, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, гидроцилиндр, корпус которого закреплен жестко на поперечной рулевой тяге, в одном из наконечников которой подвижно установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра, отличающаяся тем, что она имеет омметр, положительная клемма которого индивидуально через выключатели соединена с точками С и Д электрического моста, а отрицательная его клемма соединена с «массой» и между точкой А электрического моста и положительной клеммой источника электропитания установлен выключатель, а между точкой В электрического моста, положительной клеммой источника электропитания и «массой» установлен трехпозиционный переключатель и между точкой С электрического моста и каждым из тензодатчиков левой части электрического моста установлены выключатели, а усилитель электрического сигнала имеет выключатель, с использованием которых каждый тензодатчик этого электрического моста может отдельно последовательно включаться в электрическую цепь этого омметра и источника электропитания для измерения его сопротивления.
RU2017135729A 2017-10-05 2017-10-05 Система к автотранспортному средству для регулирования схождения управляемых колес RU2662381C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017135729A RU2662381C1 (ru) 2017-10-05 2017-10-05 Система к автотранспортному средству для регулирования схождения управляемых колес

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017135729A RU2662381C1 (ru) 2017-10-05 2017-10-05 Система к автотранспортному средству для регулирования схождения управляемых колес

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2662381C1 true RU2662381C1 (ru) 2018-07-25

Family

ID=62981725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017135729A RU2662381C1 (ru) 2017-10-05 2017-10-05 Система к автотранспортному средству для регулирования схождения управляемых колес

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2662381C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1078844A2 (en) * 1999-08-23 2001-02-28 Koyo Seiko Co., Ltd. Vehicle steering apparatus
RU2348913C1 (ru) * 2007-07-17 2009-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес в движении
RU2471165C1 (ru) * 2011-07-08 2012-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения
RU2603701C1 (ru) * 2015-07-22 2016-11-27 Владимир Тимофеевич Исайчев Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1078844A2 (en) * 1999-08-23 2001-02-28 Koyo Seiko Co., Ltd. Vehicle steering apparatus
RU2348913C1 (ru) * 2007-07-17 2009-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес в движении
RU2471165C1 (ru) * 2011-07-08 2012-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения
RU2603701C1 (ru) * 2015-07-22 2016-11-27 Владимир Тимофеевич Исайчев Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2471165C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения
RU2348913C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес в движении
RU2603701C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении
DE102013013584A1 (de) Nachlaufachse mit Zwangslenkung
RU2662381C1 (ru) Система к автотранспортному средству для регулирования схождения управляемых колес
RU2660165C1 (ru) Устройство к транспортному средству для регулирования схождения управляемых колес
RU2654653C1 (ru) Система для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2656805C1 (ru) Система для непрерывного регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства
RU2653662C1 (ru) Система для регулирования схождения управляемых колес транспортного средства
RU2666885C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении
RU2654658C1 (ru) Устройство для регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения
RU2474508C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения
RU2471163C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении
RU2471164C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2405704C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2474509C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2424148C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2432290C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2405705C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2398701C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2398702C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2423276C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2432288C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2405706C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2432291C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191006