RU2662277C2 - Modular video-endoscopic system - Google Patents

Modular video-endoscopic system Download PDF

Info

Publication number
RU2662277C2
RU2662277C2 RU2016143428A RU2016143428A RU2662277C2 RU 2662277 C2 RU2662277 C2 RU 2662277C2 RU 2016143428 A RU2016143428 A RU 2016143428A RU 2016143428 A RU2016143428 A RU 2016143428A RU 2662277 C2 RU2662277 C2 RU 2662277C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
endoscope
control
control unit
portion
insert portion
Prior art date
Application number
RU2016143428A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016143428A (en
RU2016143428A3 (en
Inventor
Александр Михайлович Мельник
Роман Витальевич Неронов
Original Assignee
ООО "Медикрон Групп"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО "Медикрон Групп" filed Critical ООО "Медикрон Групп"
Priority to RU2016143428A priority Critical patent/RU2662277C2/en
Publication of RU2016143428A publication Critical patent/RU2016143428A/en
Publication of RU2016143428A3 publication Critical patent/RU2016143428A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662277C2 publication Critical patent/RU2662277C2/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011Operational features of endoscopes characterised by data transmission
    • A61B1/00016Operational features of endoscopes characterised by data transmission using wireless means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/01Guiding arrangements therefore
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances

Abstract

FIELD: medical equipment.
SUBSTANCE: group of inventions relates to medical equipment, namely to the means of medical testing of splanchnic cavity or tubular organs. Endoscope’s control module contains control means, at least one control channel connected with the control means and made to transmit control actions from the control means of the endoscope’s control unit to the insertion tube of the endoscope, and connecting means made with the opportunity of detached connection of the endoscope’s control unit insertion tube of the endoscope, allowing each control channel of the endoscope’s control unit to be connected to a corresponding control channel of the endoscope’s insertion tube, the connection of the control channels is provided by means of connecting means located on circle at the distal end of the endoscope’s control unit and corresponding response elements, located on the circle at the proximal end of the insertion tube of the endoscope. Insertion part of the endoscope consists of at least one control channel of the endoscope’s insertion tube, made with the possibility of transmission of control actions from the endoscope’s control unit to control the endoscope’s insertion tube, and the connection means of the endoscope’s insertion tube, made with the possibility of detached connection of the endoscope’s control unit with insertion tube of the endoscope, allowing each control channel of the endoscope’s control unit to be connected to a corresponding control channel of the endoscope’s insertion tube, the connection of the control channels is provided by means of connecting means of endoscope’s insertion tube located on circle at the proximal end, and the corresponding connecting means of the endoscope’s control unit, located on the circle at the distal end of the endoscope’s control unit. Modular video endoscopy system contains an endoscope’s control unit, an endoscope’s insertion tube and a video information module made with possibility to be connected to the endoscope’s control unit.
EFFECT: use of the invention allows to simplify the management of video-endoscopic system.
23 cl, 16 dwg

Description

Изобретение относится к медицине и ветеринарии и может быть использовано для диагностических и хирургических манипуляций, например для медицинского обследования внутренних полостей или трубовидных органов тела путем визуального осмотра или осмотра с применением фотографических средств. The invention relates to medicine and veterinary and can be used for diagnostic and surgical procedures, for example, for medical examination of internal body cavities or tubes organs through visual inspection or inspection with the use photographic means.

Кроме того, настоящее изобретение может быть использовано для создания эндоскопических и хирургических инструментов для взятия проб клеток или для биопсии или для хирургических целей, а также для создания хирургических инструментов с использованием лазера, в которых лазерный луч направляется вдоль гибкого канала или пропускается через гибкий канал. Furthermore, the present invention can be used to create endoscopic and surgical instruments for taking cell samples or biopsies or surgical purposes, but also for the creation of surgical instruments using a laser in which the laser beam is directed along a flexible duct or passed through a flexible conduit.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ BACKGROUND

Из US 9107573 известен эндоскоп, содержащий From US 9107573 it is known an endoscope, comprising

рукоятку, handle,

гибкую стержневую, или съемную, часть, имеющую дистальный конец и проксимальный конец, a flexible rod, or a removable, portion having a distal end and a proximal end,

соединительный механизм, скрепляющий с возможностью раскрепления рукоятку с проксимальным концом гибкой стержневой части, a connecting mechanism releasably securing a handle to a proximal end of the flexible shaft portion,

осветительный блок или источник света для освещения области перед дистальным концом гибкой стержневой части, illumination unit or a light source for illuminating the area in front of the distal end of the flexible shaft portion,

электронный видеосенсор, такой как ПЗС-датчик, размещенный на дистальном конце гибкой стержневой части, an electronic image sensor such as a CCD sensor, disposed at the distal end of the flexible shaft portion,

блок изображений, размещенный в гибкой стержневой части, image block positioned in the flexible shaft portion,

причем соединительный механизм содержит канал электрических сигналов для подачи электропитания на осветительный блок и блок изображений и канал данных для передачи данных от блока изображений. wherein the coupling mechanism comprises a passage of electrical signals for supplying power to the illuminating unit and imaging unit and the data channel for transmitting data from the imaging unit.

Проксимальная половина гибкой стержневой части выполнена достаточно утолщенной, чтобы вмещать, помимо прочего, средства (122) управления положением дистального конца гибкой стержневой части. The proximal half of the flexible shaft portion is made sufficiently thicker to accommodate, among other things, means (122) controlling the position of the distal end of the flexible shaft portion.

Кроме того, проксимальная половина гибкой стержневой части также содержит клапан для воздуха и клапан для отсасывания различных жидкостей организма из внутренней части рабочего стержня. Moreover, the proximal half of the flexible shaft portion also comprises an air valve and a suction valve for different body fluids from the interior of the working rod.

Известный эндоскоп имеет модульную конструкцию, при этом в нем обеспечена возможность сопряжения по выбору одной гибкой стержневой или съемной части с множеством различных рукояток, например четырьмя, каждая из которых может иметь собственное назначение. Known endoscope has a modular design, wherein it is provided the possibility of conjugation optionally one flexible rod or removable portion with a plurality of different arms, for example four, each of which may have its own purpose.

Так, например, первая рукоятка может содержать электронные средства для управления блоком изображений и осветительным блоком, а также кабель для передачи видеосигнала в устройство для управления видеокамерой. For example, the handle may comprise first electronic means for controlling the imaging unit and the illuminating unit, and a cable for transmitting a video signal to the device for controlling the camcorder.

Вторая рукоятка вместо кабеля может содержать аккумуляторную батарею и средства беспроводной связи с устройством для управления видеокамерой. The second arm may comprise a cable instead of the battery and the wireless communication means with a device for controlling the camcorder.

Третья рукоятка может содержать аккумуляторную батарею и встроенный монитор для показа изображений, получаемых электронным видеосенсором. The third lever may include battery and built-in monitor to display images obtained electronic image sensor.

Четвертая рукоятка может содержать соединительные средства типа USB для подсоединения внешнего кабеля к компьютеру. The fourth arm may comprise USB type connection means for connecting an external cable to the computer.

Такая конструкция также позволяет производить по отдельности обработку, например дезинфекцию, рукоятки и гибкой стержневой части, что упрощает и ускоряет обслуживание эндоскопа. This design also allows for processing individually, such as disinfection, handle and flexible shaft section, which simplifies and accelerates the endoscope service.

Однако конструкция такого эндоскопа является громоздкой, область применения гибкой части ограниченной. However, the construction of such an endoscope is cumbersome, the scope of the flexible portion bounded. Также к недостаткам следует отнести объединение гибкой стержневой части и всей механической части средств управления, поскольку механическая часть средств управления, которая не контактирует с биологическими тканями, также подвергается очистке и стерилизации, что предполагает изготовление всего модуля из специальных, устойчивых к стерилизационному воздействию, материалов и приводит к увеличению стоимости устройства в целом. It also disadvantages include the association of the flexible shaft portion and the entire mechanical controls, since the mechanical part of the control means, which is not in contact with biological tissues, is also subjected to cleaning and sterilization, which involves the production of the entire module from special resistant to the sterilizing effects of materials and It increases the cost of the device as a whole. При этом чаще всего выходят из строя (разгерметизация, залом трубки, помутнение оптики) трубка эндоскопа и оптическая система, а выход из строя механической части и электроники происходит редко. Thus often fail (depressurization, tubes hall, blurred optics) of the endoscope tube and the optical system, a failure of the electronics and mechanical parts occurs rarely. Поэтому объединение гибкой стержневой части и всей механической части приводит к тому, что при необходимости ремонта трубки эндоскопа и/или оптической части в ремонт отправляются (и, следовательно, не могут использоваться) также и две самые дорогостоящие, но при этом редко выходящие из строя части эндоскопа (механическая часть и электроника). Therefore association flexible shaft portion and the entire mechanical part leads to that, if necessary repair tube of the endoscope and / or the optical part in the repair are sent (and therefore can not be used), also the two most expensive, but rarely exiting the system part endoscope (for mechanical and electronics). Также вследствие объединения гибкой стержневой части и всей механической части увеличивается стоимость комплекта этих частей при проведении одной хирургической операции с разными гибкими стержневыми частями. Also, due to combining flexible shaft portion and the entire mechanical part increases the cost of the set of these parts during a surgical operation with different flexible shaft portion. Еще одним недостатком известного эндоскопа является размещение области соединения разъемных частей в месте охвата рукоятки ладонью, что снижает надежность этого соединения вследствие действия в этом месте разнонаправленных сил во время осуществления врачом хирургических манипуляций. Another disadvantage of the known endoscope is the placement of the connection area of ​​detachable parts in place of a hand lever reach, which reduces the reliability of the connection due to the action at this point countervailing forces during the implementation of physician surgical procedures.

Из WO 02055126 известна система для диагностических и хирургических манипуляций in vivo, являющаяся наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения. From WO 02055126 known system for diagnostic and surgical manipulation in vivo, which is the closest analogue to the proposed invention.

Система содержит устройство, выполненное с возможностью вставки in vivo и содержащее одноразовую вставляемую часть и внешнюю часть. The system comprises a device configured to be inserted in vivo and comprising a disposable insertable portion and an outer portion.

Одноразовая вставляемая часть содержит датчик для получения информации in vivo. Disposable insertable part comprises a sensor for receiving information in vivo.

Система также содержит передатчик для передачи этой информации и приемник для ее получения. The system also comprises a transmitter for transmitting the information and a receiver for receiving it.

Кроме того, устройство в этой системе может быть выполнено не в виде видеосенсора, а применяться для механических воздействий для интубации или отсасывания, например при желудочных кровотечениях и опорожнении желудка. Furthermore, the device in this system can not be performed as image sensor, and mechanical impacts applied to intubation or aspiration, such as gastric bleeding and gastric emptying.

К недостаткам следует отнести невозможность рассоединения рукоятки и гибкой части при любом угле изгиба последней. The disadvantages include the inability to disconnect handle and a flexible part at any angle of the last bend. Также к недостаткам известной системы относится отсутствие корректировки управления при использовании разных вставляемых частей. Another disadvantage of the known system applies no correction control using different inserted parts.

Таким образом, несмотря на большое многообразие известных систем, остается насущной задача создания многофункциональных модульных эндоскопических систем для диагностических и хирургических манипуляций, характеризующихся широкой универсальностью и простотой в управлении. Thus, despite the great diversity of the known systems, there is an urgent task of creating a versatile modular systems for endoscopic diagnostic and surgical procedures, characterized by broad flexibility and ease of management.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ DISCLOSURE OF THE INVENTION

Указанная задача решена благодаря блоку управления эндоскопом, содержащему: This problem is solved by the endoscope control unit, comprising:

управляющие средства для управления эндоскопом; control means for controlling the endoscope;

каналы управления, связанные с управляющими средствами и выполненные с возможностью передачи управляющих воздействий от управляющих средств; control channels associated with the control means and arranged to transmit control actions on the control means; и and

соединительные средства, выполненные с возможностью разъемного соединения блока управления эндоскопом с вводимой частью эндоскопа с обеспечением соединения каждого канала управления блока управления эндоскопом с соответствующим каналом управления вводимой части эндоскопа в соответствующих областях соединения таким образом, что при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями, область соединения по меньшей мере одного канала управления блока управления эндоскопом и соответствующего канала connecting means adapted to releasably connect the control unit endoscope with the insertion part of the endoscope with providing connecting each control unit of the control channel endoscope with a corresponding control channel of the insert portion of the endoscope in the respective areas compound such that under any condition of the insert portion of the endoscope caused by the control inputs, region compound of at least one control channel control unit and a corresponding endoscope channel управления вводимой части эндоскопа поперечна по отношению к продольной оси эндоскопа. Control of the insert portion of the endoscope is transverse relative to the longitudinal axis of the endoscope.

Указанный блок управления эндоскопом обеспечивает достижение технического результата в виде возможности отсоединения вводимой части эндоскопа от блока управления эндоскопом при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленном управляющими воздействиями, что, в свою очередь, облегчает и ускоряет работу медицинского персонала при проведении эндоскопической процедуры. Said endoscope control unit achieves the technical effect of being able to disconnect the insertion part of the endoscope from the endoscope control unit under any condition of the insert portion of the endoscope, the conditioned control actions, which in turn facilitates and accelerates the work of medical personnel during endoscopic procedures.

Предпочтительно каналы управления содержат по меньшей мере один механический канал управления и по меньшей мере один электронный канал управления. Preferably, the control channels comprise at least one mechanical control channel and at least one electronic control channel.

Предпочтительно каналы управления содержат механические каналы управления, а управляющие средства содержат первый управляющий механизм, выполненный с возможностью передачи механическому каналу управления вращения, и/или второй управляющий механизм, выполненный с возможностью передачи механическому каналу управления поступательного движения. Preferably, the control channels comprise mechanical control channels and the control means comprise a first control mechanism configured to transfer mechanical rotational control channel and / or second control mechanism configured to transfer mechanical control channel translational motion.

Предпочтительно блок управления эндоскопом содержит рукоятку, по меньшей мере один конец которой представляет собой трубчатую часть, а указанный по меньшей мере один механический канал управления содержит три полых вала, концентрически расположенных в трубчатой части рукоятки. Preferably, the control unit endoscope comprises a handle, at least one end of which is a tubular portion and said at least one mechanical control channel comprises three hollow shaft concentrically disposed in the tubular portion of the handle.

Предпочтительно первый управляющий механизм содержит управляющее колесо и червячное колесо, размещенные на одной оси, и промежуточные зубчатые колеса, выполненные с возможностью передачи вращения от червячного колеса, связанного с управляющим колесом, на зубчатое колесо, жестко закрепленное на одном из полых валов. Preferably, the first control mechanism comprises a control wheel and a worm wheel, arranged on the same axis, and the intermediate gear wheel adapted to transmit rotation of the worm wheel associated with the control wheel in a gear fixedly mounted on one of the hollow shafts.

Предпочтительно электронный канал управления содержит по меньшей мере одну электрическую контактную группу, содержащую подпружиненные контакты, неподвижно расположенные по окружности одного из полых валов на его дистальном конце, и соответствующую электрической контактной группе, содержащей контактные площадки, расположенные по окружности проксимального участка вводимой части эндоскопа. Preferably, the electronic control channel comprises at least one electrical contact group comprising a spring-loaded contacts fixedly arranged on the circumference of a hollow shaft at its distal end, and a corresponding electrical contact group comprising contact areas located on the circumference of the proximal portion of the insert portion of the endoscope.

Предпочтительно второй управляющий механизм содержит криволинейный рычаг, закрепленный в трубчатой части рукоятки одним из своих концов, выполненным в виде вилки, имеющей два плеча, пластину, жестко закрепленную на одном из полых валов и выполненную с возможностью вставки в промежуток между указанными двумя плечами вилки криволинейного рычага, причем криволинейный рычаг выполнен с возможностью его отклонения с обеспечением перемещения пластины вместе с одним из полых валов в осевом направлении, а второй управляющий механизм также сод Preferably, the second control mechanism comprises a curved lever mounted in the tubular portion of the handle with one of its ends, made as a fork having two arms, a plate rigidly fixed to one of the hollow shaft and adapted to be inserted into the space between said two arms of the fork curved arm , wherein the curved arm is adapted to be secured deflection plate moving along with one of the hollow shafts in the axial direction, and a second control mechanism also sod ержит плоскую пружину, выполненную с возможностью возвращения рычага в исходное положение после его отклонения. erzhit flat spring adapted to return the lever to its original position after deflection.

Предпочтительно для фиксации второго управляющего механизма в нерабочем положении рукоятка содержит фиксирующий механизм, содержащий стержень, на верхнем конце которого расположен штифт, а на нижний конец насажена ручка, причем стержень выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси при повороте ручки вокруг оси этого стержня с обеспечением вхождения указанного штифта в паз, выполненный на криволинейном рычаге, для фиксации криволинейного рычага в заблокированном положении и обеспечением выведения указанного штифта из паза с пер Preferably, for fixing the second control mechanism in the inoperative position the handle includes a locking mechanism comprising a rod at the upper end of which is located a pin, and the lower end planted handle, wherein the shaft is rotatable about its axis by rotating the handle about the axis of the rod secured entry said pin in a groove formed in the curved arm, for fixing the curved arm in a locked position and providing clearance of said pin from the recess with trans водом криволинейного рычага в высвобожденное положение. vodom curved lever in the release position.

Предпочтительно соединительные средства содержат расположенные по окружности полых валов на их дистальном конце пазы, шлицы и элементы трения, выполненные с возможностью зацепления с соответствующими выступами, шлицами и элементами трения, расположенными по окружности вводимой части эндоскопа на ее проксимальном конце. Preferably the coupling means comprise circumferentially spaced hollow shafts at their distal end grooves, slots and the friction elements adapted to engage with corresponding protuberances, slots and friction elements disposed around the circumference of the insert portion of the endoscope at its proximal end.

Предпочтительно соединительные средства также содержат механическую муфту, расположенную на дистальном конце трубчатой части рукоятки и выполненную с возможностью фиксации в ней вводимой части эндоскопа. Preferably the coupling means also comprise a mechanical clutch disposed at the distal end of the tubular portion of the handle and adapted to fix therein the insert portion of the endoscope.

Предпочтительно ось вращения управляющего колеса проходит поперечно относительно продольной оси трубчатой части рукоятки. Preferably, the control wheel axis extends transversely to the longitudinal axis of the tubular portion of the handle.

Указанная задача также решена благодаря управляющей секции эндоскопа, содержащей блок управления эндоскопом, содержащий This object is also solved by the control section of the endoscope, the endoscope comprising a control unit comprising

управляющие средства для управления эндоскопом; control means for controlling the endoscope;

каналы управления, связанные с управляющими средствами и выполненные с возможностью передачи управляющих воздействий от управляющих средств; control channels associated with the control means and arranged to transmit control actions on the control means; и and

соединительные средства, выполненные с возможностью разъемного соединения блока управления эндоскопом с вводимой частью эндоскопа с обеспечением соединения каждого канала управления блока управления эндоскопом с соответствующим каналом управления вводимой части эндоскопа в соответствующих областях соединения таким образом, что при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями, область соединения по меньшей мере одного канала управления блока управления эндоскопом и соответствующего канала connecting means adapted to releasably connect the control unit endoscope with the insertion part of the endoscope with providing connecting each control unit of the control channel endoscope with a corresponding control channel of the insert portion of the endoscope in the respective areas compound such that under any condition of the insert portion of the endoscope caused by the control inputs, region compound of at least one control channel control unit and a corresponding endoscope channel управления вводимой части эндоскопа поперечна по отношению к продольной оси эндоскопа; Control of the insert portion of the endoscope is transverse relative to the longitudinal axis of the endoscope; и and

управляющую насадку, содержащую control nozzle comprising

управляющие средства для управления эндоскопом; control means for controlling the endoscope;

каналы управления, связанные с управляющими средствами и выполненные с возможностью передачи управляющих воздействий от управляющих средств; control channels associated with the control means and arranged to transmit control actions on the control means;

соединительные средства, выполненные с возможностью разъемного соединения управляющей насадки с блоком управления эндоскопом с обеспечением соединения каналов управления управляющей насадки с соответствующими каналами управления блока управления эндоскопом и/или вводимой части эндоскопа. connecting means adapted to releasably connect the control nozzle with the control unit providing the endoscope with a compound of the control nozzle control channels with the respective control unit endoscope control channels and / or the insert portion of the endoscope.

Предпочтительно каналы управления блока управления эндоскопом содержат по меньшей мере один механический канал управления и по меньшей мере один электронный канал управления, а каналы управления управляющей насадки содержат по меньшей мере один электронный канал управления. Preferably, the endoscope control unit control channels comprise at least one mechanical control channel and at least one electronic control channel, and control the nozzle control channels comprise at least one electronic control channel.

Предпочтительно управляющие средства блока управления эндоскопом содержат первый управляющий механизм, выполненный с возможностью передачи механическому каналу управления блока управления эндоскопом вращения, и/или второй управляющий механизм, выполненный с возможностью передачи механическому каналу управления блока управления эндоскопом поступательного движения, а управляющие средства управляющей насадки содержат кнопки управления, выполненные с возможностью управления электронным каналом управления. Preferably, the control means endoscope control unit comprises a first control mechanism configured to transfer mechanical control channel control rotation endoscope unit and / or the second control mechanism configured to transfer mechanical control channel endoscope control unit translational motion, and the control means controls the nozzle contain buttons control adapted to control the electronic control channel.

Предпочтительно блок управления эндоскопом содержит рукоятку, по меньшей мере один конец которой представляет собой трубчатую часть, а механический канал управления блока управления эндоскопом содержит три полых вала, концентрически расположенных в трубчатой части рукоятки. Preferably, the control unit endoscope comprises a handle, at least one end of which is a tubular portion, and the mechanical control unit endoscope control channel comprises three hollow shaft concentrically disposed in the tubular portion of the handle.

Предпочтительно первый управляющий механизм содержит управляющее колесо и червячное колесо, размещенные на одной оси, и промежуточные зубчатые колеса, выполненные с возможностью передачи вращения от червячного колеса, связанного с управляющим колесом, на зубчатое колесо, жестко закрепленное на одном из полых валов. Preferably, the first control mechanism comprises a control wheel and a worm wheel, arranged on the same axis, and the intermediate gear wheel adapted to transmit rotation of the worm wheel associated with the control wheel in a gear fixedly mounted on one of the hollow shafts.

Предпочтительно электронный канал управления блока управления эндоскопом содержит по меньшей мере одну электрическую контактную группу, которая содержит подпружиненные контакты, неподвижно расположенные по окружности одного из полых валов на его дистальном конце, и которая соответствует электрической контактной группе, содержащей контактные площадки, расположенные по окружности проксимального участка вводимой части эндоскопа, и по меньшей мере одну электрическую контактную группу, которая содержит подпружиненные контакты, неподв Preferably, the electronic control unit endoscope control channel comprises at least one electrical contact group, which comprises spring-loaded contacts fixedly arranged on the circumference of a hollow shaft at its distal end, and which corresponds to the electrical contact group containing contact pads located on the proximal portion of the circumference the insert portion of the endoscope, and at least one electrical contact group, which comprises spring-loaded contacts, STILL ижно расположенные по окружности одного из валов на его проксимальном конце, а управляющая насадка содержит контактные площадки, расположенные по окружности на ее дистальном участке, соответствующие указанным подпружиненным контактам, неподвижно расположенным на проксимальном конце одного из валов. izhno disposed circumferentially one of the shafts at its proximal end, and the control bit comprises contact pads located on the circumference at its distal part, corresponding to said spring-loaded pins is fixedly disposed on the proximal end of one of the shafts.

Предпочтительно второй управляющий механизм содержит криволинейный рычаг, закрепленный в трубчатой части рукоятки управляющим концом, выполненным в виде вилки, имеющей два плеча, пластину, жестко закрепленную на одном из полых валов и выполненную с возможностью вставки в промежуток между указанными двумя плечами вилки криволинейного рычага, причем криволинейный рычаг выполнен с возможностью его отклонения с обеспечением перемещения пластины вместе с одним из полых валов в осевом направлении, а второй управляющий механизм также содер Preferably, the second control mechanism comprises a curved lever mounted in the tubular portion of the handle a control end, designed as a fork having two arms, a plate rigidly fixed to one of the hollow shaft and adapted to be inserted into the space between said two arms of the fork curved lever, wherein curved lever is adapted to be secured deflection plate moving along with one of the hollow shafts in the axial direction, and a second control mechanism also contains жит плоскую пружину, выполненную с возможностью возвращения рычага в исходное положение после его отклонения. INH flat spring adapted to return the lever to its original position after deflection.

Предпочтительно для фиксации второго управляющего механизма в нерабочем положении рукоятка содержит фиксирующий механизм, содержащий стержень, на верхнем конце которого расположен штифт, а на нижний конец посажена ручка, причем стержень выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси при повороте ручки вокруг оси этого стержня с обеспечением вхождения указанного штифта в паз, выполненный на криволинейном рычаге, для фиксации указанного криволинейного рычага в заблокированном положении и обеспечением выведения указанного штифта и Preferably, for fixing the second control mechanism in the inoperative position the handle includes a locking mechanism comprising a rod at the upper end of which is located a pin, and the lower end is fitted handle, wherein the shaft is rotatable about its axis by rotating the handle about the axis of the rod secured entry said pin in a groove formed in the curved arm, for fixing said curved arm in a locked position and ensuring the removal of said pin and паза с переводом криволинейного рычага в высвобожденное положение. groove with the translation of the curved lever in the release position.

Предпочтительно соединительные средства содержат расположенные по окружности полых валов на их дистальном конце пазы, шлицы и элементы трения, выполненные с возможностью зацепления с соответствующими выступами, шлицами и элементами трения вводимой части эндоскопа на ее проксимальном конце. Preferably the coupling means comprise circumferentially spaced hollow shafts at their distal end grooves, slots and the friction elements adapted to engage with corresponding protuberances, slots and frictional elements of the insert portion of the endoscope at its proximal end.

Предпочтительно по окружности одного из полых валов на его проксимальном конце расположены шлицы, выполненные с возможностью зацепления с соответствующими шлицами, расположенными по окружности управляющей насадки на ее дистальном участке. Preferably one circumferentially of the hollow shaft at its proximal end disposed slots adapted to engage respective slots disposed on the circumference of the control nozzle at its distal portion.

Предпочтительно соединительные средства также содержат механическую муфту, расположенную на дистальном конце трубчатой части рукоятки и выполненную с возможностью фиксации в ней вводимой части эндоскопа. Preferably the coupling means also comprise a mechanical clutch disposed at the distal end of the tubular portion of the handle and adapted to fix therein the insert portion of the endoscope.

Предпочтительно ось вращения колеса управления проходит поперечно относительно продольной оси трубчатой части рукоятки. Preferably, the control wheel axis extends transversely to the longitudinal axis of the tubular portion of the handle.

Указанная задача также решена благодаря вводимой части эндоскопа, содержащей This object is also solved by the insert portion of the endoscope, comprising

каналы управления, выполненные с возможностью передачи управляющих воздействий для управления вводимой частью эндоскопа, и control channels configured to transmit the control actions to control the insertion part of the endoscope, and

соединительные средства, выполненные с возможностью разъемного соединения вводимой части эндоскопа с блоком управления эндоскопом с обеспечением соединения каждого канала управления вводимой части эндоскопа с соответствующим каналом управления блока управления эндоскопом в соответствующих областях соединения таким образом, что при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями, область соединения по меньшей мере одного канала управления вводимой части эндоскопа и соответствующего канала упр connecting means adapted to releasably connect the insert portion of the endoscope to the control unit endoscope ensuring connection of each control channel of the insert portion of the endoscope with the corresponding control unit management channel endoscope in respective areas compound such that under any condition of the insert portion of the endoscope caused by the control inputs, region compound of at least one control channel of the insert portion of the endoscope and the corresponding channel simp авления блока управления эндоскопом поперечна по отношению к продольной оси эндоскопа. The pressure control unit endoscope transverse to the longitudinal axis of the endoscope.

Предпочтительно соединительные средства и каналы управления расположены в одном трубчатом корпусе, причем соединительные средства содержат элементы трения, расположенные по окружности проксимального участка трубчатого корпуса и соответствующие элементам трения, расположенным на дистальном конце блока управления эндоскопом. Preferably the connecting means and the control channels are located in one tubular body, wherein the connecting means comprise friction elements, arranged on the circumference of the proximal portion of the tubular body and the corresponding friction elements disposed on the distal end of the endoscope control unit.

Предпочтительно соединительные средства также содержат крепежные элементы, расположенные на дистальном участке трубчатого корпуса и выполненные с возможностью фиксации вводимой части на блоке управления эндоскопом. Preferably the coupling means also comprise fastening elements disposed in the distal portion of the tubular body and adapted to lock the insert portion in the endoscope control unit.

Указанная задача также решена благодаря модульной видеоэндоскопической системе, содержащей Said object is also achieved by the modular video endoscope system comprising

предложенный блок управления эндоскопом, предложенную вводимую часть эндоскопа, proposed an endoscope control unit proposed by the endoscope insertion part,

управляющую насадку, выполненную с возможностью разъемного соединения с проксимальной частью блока управления эндоскопом, и administering a nozzle adapted to be detachably connected to the proximal part of the endoscope control unit, and

видеоинформационный модуль, выполненный с возможностью соединения с блоком управления эндоскопом. video information module adapted to be connected to an endoscope control unit.

Указанная задача также решена благодаря вводимой части эндоскопа, содержащей This object is also solved by the insert portion of the endoscope, comprising

соединительные средства, выполненные с возможностью разъемного соединения вводимой части эндоскопа с блоком управления эндоскопом, connecting means adapted to releasably connect the insert portion of the endoscope to the endoscope control unit,

гибкий участок, и the flexible portion, and

канал управления, выполненный с возможностью передачи управляющих воздействий для изгиба гибкого участка, в которой канал управления содержит редуктор. control channel, configured to transmit control actions for bending the flexible portion, wherein the control channel comprises a gearbox.

Указанная вводимая часть эндоскопа обеспечивает достижение технического результата в виде повышения универсальности блока управления эндоскопом с приводом соответствующей многофункциональной модульной эндоскопической системы, так как один и тот же привод может использоваться как с относительно высокооборотным инструментом, так и с относительно низкооборотным инструментом (в последнем случае с редуктором). Said insertion part of the endoscope achieves the technical effect of improving the universality of the control unit endoscope drive corresponding multifunctional modular endoscopic systems, since the same actuator can be used with respect to a high-speed tool and a relatively low-speed tool (the latter with gear ). Указанная вводимая часть также обеспечивает повышение точности управления вводимой частью. Said insertion part also increases the precision in the control part input.

Предпочтительно соединительные средства и каналы управления расположены в одном трубчатом корпусе, причем соединительные средства содержат элементы трения, расположенные по окружности проксимального участка трубчатого корпуса и соответствующие элементам трения, расположенным на дистальном конце блока управления эндоскопом. Preferably the connecting means and the control channels are located in one tubular body, wherein the connecting means comprise friction elements, arranged on the circumference of the proximal portion of the tubular body and the corresponding friction elements disposed on the distal end of the endoscope control unit.

Предпочтительно соединительные средства также содержат крепежные элементы, расположенные на дистальном участке трубчатого корпуса и выполненные с возможностью фиксации вводимой части на блоке управления эндоскопом. Preferably the coupling means also comprise fastening elements disposed in the distal portion of the tubular body and adapted to lock the insert portion in the endoscope control unit.

Предпочтительно канал управления содержит по меньшей мере две тяги, барабан, неподвижный диск, имеющий два симметричных отверстия, выполненных с возможностью пропускания через них двух тяг и направления указанных двух тяг на барабан, и полый вал, выполненный с возможностью передачи вращения на редуктор, причем по одному концу указанных двух тяг закреплены на дистальном конце гибкого участка, а их другие концы закреплены на барабане, а указанный барабан выполнен с возможностью наматывания одной тяги и сматывания второй тяги при его враще Preferably, the control channel comprises at least two rods, a drum, a stationary disk having two symmetric openings arranged to pass through these two links and the direction of the two rods to the drum, and a hollow shaft configured to transmit rotation to the gear unit, wherein at one end of the two rods are fixed to the distal end of the flexible portion, while their other ends are fixed to the drum and said drum is arranged to one winding and unwinding the second thrust rod when the rotation ии указанным редуктором. AI said reducer.

Предпочтительно редуктор содержит входное зубчатое колесо, выходное зубчатое колесо с внутренним зацеплением, в диске которого выполнен дугообразный вырез, и промежуточное зубчатое колесо, выполненное с возможностью передачи вращения от входного зубчатого колеса на выходное зубчатое колесо, причем ось, на которой установлено промежуточное зубчатое колесо проходит через вырез. Preferably, the gear comprises an input gear, an output gear with internal gearing, a disk which is formed an arcuate recess, and an intermediate gear adapted to transmit rotation of the input gear to the output gear and the axle on which are mounted intermediate gear passes through the cut.

Предпочтительно между гибким участком и корпусом расположен жесткий участок. Preferably, between the flexible portion and the rigid portion body is located.

Указанная задача также решена благодаря модульной видеоэндоскопической системе, содержащей Said object is also achieved by the modular video endoscope system comprising

блок управления эндоскопом, an endoscope control unit,

предложенную вводимую часть эндоскопа, и proposed the insertion part of the endoscope, and

видеоинформационный модуль, выполненный с возможностью соединения с блоком управления эндоскопом. video information module adapted to be connected to an endoscope control unit.

Указанная задача также решена благодаря модульной видеоэндоскопической системе, содержащей Said object is also achieved by the modular video endoscope system comprising

блок управления эндоскопом, an endoscope control unit,

управляющую насадку, выполненную с возможностью разъемного соединения с проксимальной частью блока управления эндоскопом, administering a nozzle adapted to be detachably connected to the proximal part of the endoscope control unit,

предложенную вводимую часть эндоскопа, и proposed the insertion part of the endoscope, and

видеоинформационный модуль, выполненный с возможностью соединения с блоком управления эндоскопом. video information module adapted to be connected to an endoscope control unit.

Предпочтительно блок управления эндоскопом содержит электронный блок, выполненный с возможностью соединения с видеоинформационным модулем посредством кабеля. Preferably, the endoscope control unit comprises an electronic unit adapted to be connected to the module via a cable video information.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Описание настоящего изобретения сопровождается соответствующими чертежами, на которых: Description of the invention accompanied by the accompanying drawings, in which:

на фиг. FIG. 1 изображен вид сбоку многофункциональной модульной видеоэндоскопической системы согласно одному из вариантов реализации изобретения; 1 shows a side view of a modular multi-function video endoscope system according to an embodiment of the invention;

на фиг. FIG. 2 изображен вид сбоку блока управления эндоскопом согласно одному из вариантов реализации изобретения; 2 shows a side view of an endoscope control unit in accordance with one embodiment of the invention;

на фиг. FIG. 3 изображен аксонометрический вид электромеханического разъема блока управления эндоскопом согласно одному из вариантов реализации изобретения; 3 shows a perspective view of the endoscope connector of the electromechanical control unit according to an embodiment of the invention;

на фиг. FIG. 4 изображен аксонометрический вид первого управляющего механизма для управления углами изгиба гибкого участка вводимой части эндоскопа согласно одному из вариантов реализации изобретения; 4 shows a perspective view of a first control mechanism for controlling the bending angles of the insert portion of the endoscope flexible portion according to one embodiment of the invention;

на фиг. FIG. 5 изображен аксонометрический вид второго управляющего механизма для управления линейными перемещениями хирургического инструмента согласно одному из вариантов реализации изобретения; 5 shows a perspective view of a second control mechanism for controlling the linear movement of a surgical instrument in accordance with one embodiment of the invention;

на фиг. FIG. 6 изображен аксонометрический вид расположения полых валов согласно одному из вариантов реализации изобретения; 6 shows a perspective view of a hollow shaft arrangement according to one embodiment of the invention;

на фиг. FIG. 7 изображен аксонометрический вид проксимальной контактной группы электромеханического разъема согласно одному из вариантов реализации изобретения; 7 shows a perspective view of the proximal contact group electromechanical connector according to one embodiment of the invention;

на фиг. FIG. 8 изображен вид сбоку вводимой части эндоскопа согласно одному из вариантов реализации изобретения; 8 is a side view of the insert portion of the endoscope according to one embodiment of the invention;

на фиг. FIG. 9 изображен аксонометрический вид видеосенсора, расположенного в головке вводимой части эндоскопа, согласно одному из вариантов реализации; 9 shows a perspective view of image sensor disposed in the head of the insert portion of the endoscope, according to one embodiment;

на фиг. FIG. 10 изображен аксонометрический вид механизма линейного перемещения вводимой части эндоскопа согласно одному из вариантов реализации изобретения; 10 is a perspective view illustrating a mechanism for linear movement of the insert portion of the endoscope according to one embodiment of the invention;

на фиг. FIG. 11 изображен аксонометрический вид механизма перемещения управляющих тяг вводимой части эндоскопа согласно одному из вариантов реализации изобретения; 11 shows a perspective view of a moving mechanism control rod insertion part of an endoscope according to one embodiment of the invention;

на фиг. FIG. 12 изображен аксонометрический вид механизма управления хирургическим инструментом согласно одному из вариантов реализации изобретения; 12 shows a perspective view of the surgical tool control mechanism according to one embodiment of the invention;

на фиг. FIG. 13 изображен аксонометрический вид управляющей насадки с электромотором согласно одному из вариантов реализации изобретения; 13 shows a perspective view of the control nozzle with an electric motor according to one embodiment of the invention;

на фиг. FIG. 14 изображена блок-схема видеоэндоскопической системы согласно одному из вариантов реализации изобретения; 14 is a block diagram of a video endoscope system according to an embodiment of the invention;

на фиг. FIG. 15 изображен аксонометрический вид вводимой части эндоскопа согласно одному из вариантов реализации изобретения при ее соединении с блоком управления эндоскопом; 15 shows a perspective view of the insert portion of the endoscope according to one embodiment of the invention during its connection to the endoscope control unit;

на фиг. FIG. 16 изображен аксонометрический вид редуктора согласно одному из вариантов реализации изобретения. 16 shows a perspective view of the gear unit according to one embodiment of the invention.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ IMPLEMENTATION OF THE INVENTION

В одном из вариантов реализации изобретения эндоскоп содержит блок 1 управления эндоскопом и вводимую часть 2 эндоскопа. In one embodiment of the invention the control unit comprises an endoscope 1 and the endoscope 2 of the endoscope insertion part. Еще в одном варианте реализации эндоскоп также содержит съемную управляющую насадку 3, выполненную с возможностью разъемного соединения с блоком управления эндоскопом. In yet another embodiment, the endoscope further comprises administering a removable nozzle 3 adapted to be detachably connected to the endoscope control unit. При необходимости эндоскоп может содержать набор съемных управляющих насадок 3. Еще в одном из вариантов реализации изобретения эндоскоп выполнен в виде многофункциональной модульной видеоэндоскопической системы. If necessary, the endoscope may comprise a removable control nozzles 3. In yet another embodiment of the invention, an endoscope configured as a modular multifunctional video endoscope system.

В одном из вариантов реализации изобретения многофункциональная модульная видеоэндоскопическая система (фиг. 1) содержит: In one embodiment of the invention, a modular multifunctional video endoscope system (. Figure 1) comprises:

блок 1 управления эндоскопом, выполненный в виде рукоятки, дистальный конец которой представляет собой трубчатую часть, 1, the endoscope control unit, configured as a handle, the distal end of which is a tubular portion,

набор съемных вводимых частей 2 эндоскопа, одна из которых при работе видеоэндоскопической системы размещена в дистальной части трубчатой части блока 1 управления эндоскопом, a set of removable insert portion of the endoscope 2, one at the video endoscope system is placed in the distal part of the tubular portion of the endoscope control unit 1,

набор съемных управляющих насадок 3, одна из которых при работе видеоэндоскопической системы соединена с проксимальной частью трубчатой части блока 1 управления эндоскопом, и a set of removable control nozzles 3, of which one at the video endoscope system is connected to the proximal part of the tubular portion of the endoscope control unit 1, and

видеоинформационный модуль 4, имеющий электрическое соединение с блоком 1 управления эндоскопом. video information module 4 having an electrical connection to an endoscope control unit 1.

Блок 1 управления эндоскопом в других вариантах реализации может иметь другую конструкцию, обеспечивающую выполнение его функций. 1, the endoscope control unit in other embodiments can have other structure that provides the implementation of its functions. При необходимости он может быть снабжен рукояткой. If necessary, it may be provided with a handle. Блок 1 управления эндоскопом (фиг. 2) содержит пластиковую полую пистолетную рукоятку и имеет металлический, например титановый, корпус, содержащий трубчатую часть, объединенную с верхней частью пистолетной рукоятки. The endoscope control unit 1 (FIG. 2) comprises a hollow pistol grip plastic and has a metal, such as titanium, the housing comprising a tubular portion integrated with the upper portion of the pistol grip.

Трубчатая часть корпуса объединена с металлической несущей рамкой, повторяющей контуры пистолетной рукоятки, при этом пистолетная рукоятка механически соединена с несущей рамкой. The tubular portion of the housing is incorporated with a metal support frame, which repeats the contours of the pistol grip, wherein the pistol grip is mechanically connected to the supporting frame.

В одном из вариантов реализации изобретения блок 1 управления эндоскопом выполнен из металла, например титана, и содержит трубчатую часть, объединенную с верхней частью пистолетной рукоятки, и нижнюю часть пистолетной рукоятки. In one embodiment of the invention, the control unit 1, the endoscope is made of metal such as titanium, and comprises a tubular portion integrated with the upper portion of the pistol grip and a lower portion of the pistol grip.

Блок 1 управления эндоскопом также содержит: The endoscope control unit 1 also comprises:

механическую муфту 5, a mechanical clutch 5,

электромеханическое устройство 6 сопряжения, an electromechanical coupling device 6,

первый управляющий механизм 7, the first actuating mechanism 7,

второй управляющий механизм 8, a second control mechanism 8,

электронный блок 9, и the electronic control unit 9, and

фиксирующий механизм 10 для фиксации второго управляющего механизма 8 в нерабочем (заблокированном) положении. a fixing mechanism 10 for fixing the second control mechanism 8 at rest (locked) position.

Блок 1 управления эндоскопом, согласно одному из вариантов реализации, для осуществления таких операций, как, например, лапароскопия, бронхоскопия, отоскопия, торакоскопия, ларингостробоскопия, используется в отсутствии управляющей насадки 3 для управления вводимой частью эндоскопа, содержащей по меньшей мере соединительные средства, выполненные с возможностью разъемного соединения вводимой части 2 эндоскопа с блоком 1 управления эндоскопом, гибкий участок и каналы управления, выполненные с возможностью передачи управляющих воздейств Block 1 endoscope control according to one of the embodiments for carrying out operations such as, e.g., laparoscopy, bronchoscopy, otoscopy, thoracoscopy, laringostroboskopiya used in the absence of administering the nozzle 3 to control the insertion part of the endoscope, comprising at least the connecting means arranged to releasably connect the insert portion of the endoscope 2 with the control unit 1 endoscope flexible portion and control channels adapted to transmit control action й для изгиба гибкого участка. minutes for bending the flexible portion. Каналы управления могут быть механическими и/или электронными. The control channels can be mechanical and / or electronic.

Еще в одном варианте реализации блок 1 управления эндоскопом используется совместно с управляющей насадкой 3, образуя совместно с нею управляющую секцию эндоскопа. In yet another embodiment, the endoscope control unit 1 is used in conjunction with a control nozzle 3, forming together with it a control section of the endoscope. В этом варианте реализации управляющая насадка 3 содержит: управляющие средства для управления эндоскопом; In this embodiment, the control nozzle 3 comprising: control means for controlling the endoscope; каналы управления, связанные с управляющими средствами и выполненные с возможностью передачи управляющих воздействий от управляющих средств; control channels associated with the control means and arranged to transmit control actions on the control means; соединительные средства, выполненные с возможностью разъемного соединения управляющей насадки 3 с блоком 1 управления эндоскопом с обеспечением соединения каналов управления управляющей насадки 3 с соответствующими каналами управления блока 1 управления эндоскопом и/или вводимой части 2 эндоскопа. connecting means adapted to releasably connect the control nozzle 3 with the endoscope control unit 1 with a compound providing the control nozzle control channels 3 with the corresponding control unit 1 controls the endoscope channels and / or the insert portion 2 of the endoscope.

Механическая муфта 5 размещена на дистальном конце трубчатой части блока 1 управления эндоскопом для фиксации в ней вводимой части 2 эндоскопа (фиг. 8), The mechanical coupling 5 is located at the distal end of the tubular portion of the endoscope control unit 1 to lock it in the insert portion 2 of the endoscope (FIG. 8),

Электромеханическое устройство 6 сопряжения (фиг. 2) предназначено для механического и электрического соединения вводимой части 2 эндоскопа и управляющей насадки 3 (фиг. 1) с первым управляющим механизмом 7 для управления угловыми параметрами, и со вторым управляющим механизмом 8 для управления линейными параметрами (фиг. 2). Electromechanical device 6 conjugation (FIG. 2) is intended for mechanical and electrical connection of the insert portion 2 of the endoscope and the control head 3 (FIG. 1) with the first control mechanism 7 for controlling the angular parameters and a second control mechanism 8 for controlling the linear parameters (Figure . 2).

Электромеханическое устройство 6 сопряжения выполнено таким образом, что при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями, область соединения по меньшей мере одного канала управления блока управления эндоскопом и соответствующего канала управления вводимой части эндоскопа поперечна по отношению к продольной оси эндоскопа. Electromechanical device interface 6 is configured such that under any condition of the insert portion of the endoscope caused by the control inputs, the area a compound of at least one control channel control unit endoscope and corresponding control channel of the endoscope insertion part transverse to the longitudinal axis of the endoscope.

Кроме того, электромеханическое устройство 6 сопряжения предназначено для механического и электрического соединения вводимой части 2 эндоскопа и управляющей насадки 3 с видеоинформационным модулем 4. Further, the electromechanical coupling device 6 is intended for mechanical and electrical connection of the insert portion of the endoscope 2 and the control head 3 with video information module 4.

Электромеханическое устройство 6 сопряжения (фиг. 2) размещено и неподвижно закреплено в трубчатой части блока 1 управления эндоскопом, предпочтительно соосно с его трубчатой частью, и содержит концентрически расположенные полые валы 28, 220, 230 и электрические контактные группы 15, 17, являющиеся ответными частями для используемых во время работы вводимой части 2 эндоскопа и управляющей насадки 3. Концентрически расположенные полые валы 28, 220, 230 образуют механический канал управления, а электрические контактные группы 15, 17 входят в состав элект Electromechanical device 6 conjugation (Fig. 2) taken and fixedly secured in the tubular part of the block 1 controls the endoscope, preferably coaxially with its tubular portion, and comprises a concentrically arranged hollow shafts 28, 220, 230 and the electrical contact groups 15, 17, which are mates for use during operation of the insert portion of the endoscope 2 and 3. The control nozzle concentrically arranged hollow shafts 28, 220, 230 form mechanical control channel, and the electrical contact groups 15, 17 are part of the electron онных каналов управления. onnyh control channels. Концентрически расположенные полые валы 28, 220, 230 выполнены с возможностью поворота и/или перемещения в осевом направлении. Concentrically arranged hollow shafts 28, 220, 230 are rotatable and / or axially. Использование полых валов в качестве механических каналов обеспечивает, что при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями, область соединения по меньшей мере одного канала управления блока управления эндоскопом и соответствующего канала управления вводимой части эндоскопа сохраняет поперечность по отношению к продольной оси эндоскопа. The use of hollow shafts in a mechanical channels ensures that under any condition of the insert portion of the endoscope caused by the control inputs, the area a compound of at least one control channel control unit endoscope and corresponding control channel of the insert portion of the endoscope retains transversely relative to the longitudinal axis of the endoscope. Электрическая контактная группа 15 расположена на дистальной части электромеханического устройства 6 сопряжения, а именно в области дистального конца полого вала 230. Электрическая контактная группа 17 расположена на проксимальной части электромеханического устройства 6 сопряжения, а именно в области проксимального конца полого вала 220. The electrical contact group 15 is disposed on the distal portion of electromechanical coupling devices 6, namely in the area of ​​the distal end of the hollow shaft 230. The electrical contact group 17 is located on the proximal part of the electromechanical coupling devices 6, namely in the area of ​​the proximal end of the hollow shaft 220.

Управляющие средства для управления эндоскопом, например для передачи механическому каналу управления вращения и/или для передачи механическому каналу управления поступательного движения, содержат первый управляющий механизм 7 и второй управляющий механизм 8. Control means for controlling the endoscope, for example for the transmission of mechanical rotation control channel and / or for transmitting mechanical control channel translational movement comprise a first control mechanism 7 and the second control mechanism 8.

Первый управляющий механизм 7 выполнен с возможностью передачи механическому каналу управления вращения и служит для управления угловыми параметрами, такими как угол изгиба гибкого участка 32 (фиг. 8) вводимой части 2 эндоскопа. The first control gear 7 is arranged to control mechanical rotation transmitting channel and serves to control the angular parameters such as the angle of bending of the flexible portion 32 (FIG. 8) of the insert portion 2 of the endoscope.

Кроме того, первый управляющий механизм 7 служит для управления электронными устройствами, такими как, например, драйверы светодиодов освещения головки 31, электродвигатели или высокочастотные электрохирургические аппараты, путем изменения таких характеристик электропитания, как, например, ток, частота, скважность импульсов, при осуществлении их электропитания через видеоинформационный модуль 4 или электронный блок 9. Furthermore, the first control mechanism 7 serves to control electronic devices such as, for example, drivers head lighting LEDs 31, electric motors, or high-frequency electrosurgical apparatus, by changing characteristics such power, such as current, frequency, duty cycle, when implementing their power module 4 via the video information or the electronic control unit 9.

Первый управляющий механизм 7 содержит (фиг. 4): управляющее колесо 18, при помощи которого пользователь, в частности, управляет изгибом гибкого участка 32 вводимой части 2 эндоскопа, The first control mechanism 7 comprises (Figure 4.): A control wheel 18, by means of which the user, in particular, controls the bending of the flexible portion 32 of the insert portion of the endoscope 2,

червячное колесо 23, размещенное на одной оси с управляющим колесом 18, и a worm wheel 23 arranged on the same axis with the control wheel 18, and

систему 21 промежуточных зубчатых колес, выполненных с возможностью передачи вращения от червячного колеса 23, связанного с управляющим колесом 18, на зубчатое колесо 22, жестко закрепленное на полом валу 230 электромеханического устройства 6 сопряжения. system 21 of intermediate gears adapted to transmit rotation of the worm wheel 23, associated with the control wheel 18 to the gear 22 fixedly mounted on the hollow shaft 230 of the electromechanical device 6 conjugation.

В одном из вариантов реализации система 21 промежуточных зубчатых колес содержит два зубчатых колеса. In one embodiment of the system 21, the intermediate gear comprises two toothed wheels.

Управляющее колесо 18 расположено в верхней части блока 1 управления эндоскопом так, чтобы управляющим колесом 18 было удобно управлять пальцами руки, удерживающей блок 1 управления эндоскопом, выполненный в форме пистолетной рукоятки. The control wheel 18 located at the top of the endoscope control unit 1 so that the control wheel 18 has been conveniently control fingers of the hand holding the endoscope control unit 1 is configured in the form of a pistol grip.

Ось вращения управляющего колеса 18 проходит поперечно относительно продольной оси электромеханического устройства 6 сопряжения. The axis of rotation of the control wheel 18 extends transversely relative to the longitudinal axis of the electromechanical device 6 conjugation.

Внутри управляющего колеса 18 размещено прозрачное или светопроницаемое тело, например цилиндр из оптического акрила, пропускающее свет от источника, расположенного внутри оси управляющего колеса 18. Inside the control wheel 18 taken by a transparent or light transmissive body, such as a cylinder of optical acrylic transmissive light from a source located within a control wheel axis 18.

На нижней части управляющего колеса 18 управления размещен абсолютный энкодер 19 и линейка светоприемников 20. In absolute encoder 19 and the light-line of the lower part 20 of the control wheel 18 the control is placed.

Первый управляющий механизм 7 является двухканальным, поскольку обеспечивает передачу управляющих воздействий на механический канал управления и электронный канал управления. The first control mechanism 7 is dual, since transmits control actions to a mechanical control channel and an electronic control channel.

Механический канал управления, используемый с первым управляющим механизмом 7, образован управляющим колесом 18, червячным колесом 23 и системой 21 промежуточных зубчатых колес. Mechanical control channel used with the first control mechanism 7 is formed by a control wheel 18, the worm wheel 23 and the system 21, the intermediate gears.

В одном из вариантов реализации изобретения вращением управляющего колеса 18 изменяют интенсивность света, излучаемого источником света, таким как светодиод, или управляют отсосом. In one embodiment of the invention, the rotation of the control wheel 18 adjusts the intensity of light emitted from the light source such as an LED or control suction.

Данные об абсолютном положении управляющего колеса 18 непрерывно поступают в видеоинформационный модуль 4. The data about the absolute position of the control wheel 18 is continuously fed into the module 4 video information.

При вращении управляющего колеса 18 вращающий момент через червячное колесо 23 передается на систему 21 промежуточных зубчатых колес. Upon rotation of the control wheel 18 via the torque of the worm wheel 23 is transmitted to the system 21, the intermediate gears.

Использование червячной передачи предотвращает передачу вращающего момента от гибкого участка 32 вводимой части 2 эндоскопа на управляющее колесо 18, т.е. Using the worm gear prevents the transmission of torque from the flexible portion 32 of the insert portion of the endoscope 2 to the control wheel 18, i.e., усилие, оказываемое на гибкий участок 32, находящийся внутри тела пациента, при работе видеоэндоскопической системы не приведет к нежелательному проворачиванию управляющего колеса 18 и не помешает врачу осуществлять необходимые манипуляции. force exerted on the flexible portion 32 located inside the patient's body, when the video endoscope system will not lead to undesirable turning of the control wheel 18 and does not interfere with the doctor to carry out the necessary manipulations.

Благодаря такому техническому решению гибкий участок 32 вводимой части 2 эндоскопа может быть выполнен из упругого материала, например силикона, в отличие от часто используемых в настоящее время с этой целью пакета металлических пластинок или металлических элементов. Thanks to this technical solution, the flexible portion 32 of the insert portion of the endoscope 2 can be made of an elastic material such as silicone, unlike commonly used at present to this end, the package of metal plates or metal elements.

Система 21 промежуточных зубчатых колес (фиг. 4) передает вращающий момент на зубчатое колесо 22 электромеханического устройства 6 сопряжения, жестко закрепленное на полом валу 230. Далее полый вал 230 через элементы 13 трения, расположенные по окружности на его дистальном конце, передает вращение на соответствующие элементы трения (не показаны) проксимального электромеханического разъема (не показан) вводимой части 2 эндоскопа. The system 21 of intermediate gear wheels (FIG. 4) transmits the torque to the gear 22 of the electromechanical coupling device 6 is rigidly fixed to the hollow shaft 230. Further, the hollow shaft 230 via the friction elements 13, disposed circumferentially on a distal end thereof, transmits the rotation to the respective friction elements (not shown) proximal electromechanical connector (not shown) of the insert portion 2 of the endoscope. В этом варианте реализации область взаимодействия элементов 13 трения полого вала 230 и элементов трения проксимального электромеханического разъема вводимой части 2 эндоскопа образует область соединения канала управления блока управления эндоскопом и соответствующего канала управления вводимой части эндоскопа, которая поперечна по отношению к продольной оси эндоскопа при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями. In this embodiment, the region of interaction elements 13, the friction of the hollow shaft 230 and friction elements proximal electromechanical connector insert portion 2 of the endoscope forms a connection area of ​​the control channel control unit endoscope and corresponding control channel of the insert portion of the endoscope, which is transverse with respect to at any state of the longitudinal endoscope axis administered of the endoscope due to control actions. Это, в частности, обеспечено тем, что при использовании полого вала в качестве канала управления блока управления, передающего вращение через электромеханический разъем на соответствующие каналы управления вводимой части, как описано выше, обеспечивается неизменность ориентации указанной области соединения по отношению к оси эндоскопа при любом состоянии вводимой части, вызванном управляющими воздействиями. This is in particular achieved in that when using a relative to the endoscope axis at any state of the hollow shaft as the control unit of the control channel, transmitting the rotation through the electromechanical connector on the respective control channels of the insert portion as said connection portion described above is provided invariability orientation the insertion part, caused by the control actions. В других вариантах реализации возможно использовать и другие соединительные средства и/или способы соединения, обеспечивающие такую неизменность ориентации. In other embodiments, may use other connection means and / or methods of the compound providing a constant orientation. Такие соединительные средства и/или способы соединения при необходимости могут быть использованы со всеми другими вариантами реализации настоящего изобретения. Such coupling means and / or methods of the compound may optionally be used with all other embodiments of the present invention.

Электронный канал управления содержит по меньшей мере одну электрическую контактную группу 15, содержащую подпружиненные контакты, неподвижно расположенные по окружности одного из полых валов 230 на его дистальном конце, и соответствующую изображенной на фиг. Electronic control channel comprises at least one electrical contact group 15, comprising spring loaded contacts fixedly arranged on the circumference of the hollow shaft 230 at its distal end, and corresponding FIG. 8 электрической контактной группе 35 проксимального электромеханического разъема (не показан), содержащей контактные площадки, расположенные по окружности проксимального участка вводимой части эндоскопа. 8, electrical contact band 35 proximal of the electromechanical connector (not shown) having contact pads located on the circumference of the proximal portion of the insert portion of the endoscope.

Электронный канал управления, используемый в первом управляющем механизме 7, образован управляющим колесом 18, абсолютным энкодером 19 и светоприемниками 20. Electronic control channel used in the first control mechanism 7 is formed by a control wheel 18, the absolute encoder 19 and the light-receivers 20.

При вращении управляющего колеса 18 одновременно с ним свое угловое положение меняет абсолютный энкодер 19, благодаря чему изменяется освещение светоприемников 20 в зависимости от угла поворота управляющего колеса 18. When rotating the control wheel 18 simultaneously with their angular position changes the absolute encoder 19, thereby changing the light-illumination 20, depending on the angle of rotation of the control wheel 18.

Сигнал от светоприемников 20 поступает в электронный блок 9, где этот сигнал преобразуется в показатель абсолютного угла поворота управляющего колеса 18, который затем при необходимости передается в видеоинформационный модуль 4. The signal from the light detectors 20 is supplied to an electronic unit 9, where the signal is converted into an absolute indicator rotation angle of the control wheel 18, which is then transmitted to the video information module 4 if necessary.

В одном из вариантов реализации видеоинформационный модуль 4, в зависимости от угла поворота управляющего колеса 18, может изменять характеристики электропитания присоединенных устройств, таких как хирургический отсос. In one embodiment, the video information module 4, depending on the angle of rotation of the control wheel 18 may change the characteristics associated electrical devices, such as surgical suction. Кроме того, сам электронный блок 9 может изменять характеристики электропитания присоединенных устройств, например светодиодов освещения вводимой части 2 эндоскопа. Besides, the electronic unit 9 may change the characteristics associated supply devices such LED lighting insert portion 2 of the endoscope.

В энкодере 19 могут применяться, помимо прочего, коды Грея. The encoder 19 can be used, inter alia, of Gray codes.

При присоединении вводимой части 2 эндоскопа к блоку 1 управления эндоскопом данные о положении управляющего колеса 18 запоминаются электронным блоком 9 блока 1 управления эндоскопом. When joining the insert portion 2 of the endoscope to the endoscope control unit 1 position data of the control wheel 18 are stored electronic unit 9, the endoscope control unit 1. При изменении положения управляющего колеса 18 данные о его положении направляются в электронный блок 9, где они декодируются, например из кодов Грея в бинарный код. When the position of the control wheel 18 on its position data is sent to the electronic control unit 9, where they are decoded, such as Gray codes into binary code. Далее данные о положении управляющего колеса 18 от электронного блока 9 непрерывно поступают на видеоинформационный модуль 4. Электронный блок 9 определяет тип вводимой части 2 и передает эти данные в видеоинформационный модуль 4. Электронный блок 9 или видеоинформационный модуль 4 формирует соответствующий сигнал управления в требуемом канале управления. Further data on the position of the control wheel 18 from the electronic unit 9 is continuously fed to video information module 4. The electronic unit 9 determines the type of the insert portion 2, and transmits the video information in the data unit 4. The electronic unit 9 or video information module 4 generates the control signal corresponding to a desired control channel . Например, если электронный блок 9 определил вводимую часть 2 как ларингостробоскоп, то при повороте управляющего колеса 18 может изменяться частота следования световых импульсов от светодиодов на дистальном конце гибкого участка 32. В случае, когда видеоинформационный модуль 4 получил от электронного блока 9 информацию, что используется шейверная насадка, при повороте управляющего колеса 18 может быть реализовано управление напряжением на электродвигателе управляющей насадки 3 или хирургического аспиратора. For example, if the electronic unit 9 defined as an insertion part 2 laringostroboskop, when rotating the control wheel 18 may vary the repetition frequency of pulses of light from the LEDs at the distal end of the flexible portion 32. In the case where the video information received by module 4 of the electronic unit 9, the information that is used sheyvernaya nozzle while rotating the control wheel 18 may be implemented by voltage control on the electric motor 3 or the control nozzle surgical aspirator. Алгоритмы управления могут быть оперативно изменены врачом из программного меню видеоинформационного модуля 4 или определяться электронным блоком 9 в зависимости от типа вводимой части 2 эндоскопа. Control algorithms can be quickly changed by a doctor from the program menu or video information module 4 determines the electronic unit 9, depending on the type of the insertion part of the endoscope 2.

Второй управляющий механизм 8, размещенный в блоке 1 управления эндоскопом, служит для управления линейными параметрами, в частности для управления положением, например иглы, петли, электрода или углом раскрыва рабочей части хирургического инструмента, размещаемого при необходимости на дистальном конце вводимой части 2 эндоскопа. The second control mechanism 8, housed in the unit 1 controls the endoscope, serves to control the linear parameters, in particular for controlling the position, such as needle loops, an opening angle of the electrode or the working part of the surgical instrument, being placed where necessary on the distal end of the insert portion 2 of the endoscope.

Второй управляющий механизм 8 содержит криволинейный рычаг 27 (фиг. 5), плоскую пружину 26, пластину 25 и полый вал 28, установленный внутри полого вала 230 концентрически по отношению к нему. The second control mechanism 8 comprises a curved arm 27 (FIG. 5), the leaf spring 26, plate 25 and the hollow shaft 28 is mounted inside the hollow shaft 230 concentrically in relation thereto.

Криволинейный рычаг 27 имеет управляющий конец и управляемый конец. Curved arm 27 has a control end and a controlled end.

Управляющий конец рычага 27 закреплен в электромеханическом устройстве 6 сопряжения. The control end of the lever 27 is mounted in the electromechanical unit 6 conjugation. Управляющий конец криволинейного рычага 27 предпочтительно выполнен в виде вилки, имеющей два плеча. The control end of the curved arm 27 is preferably formed as a fork having two arms.

В промежуток между двумя плечами вставлена пластина 25, выполненная с возможностью перемещения, из поверхности которой выступают два небольших штифта так, что эти штифты расположены по обе стороны управляющего конца криволинейного рычага 27, т.е. Between the two arms is inserted a plate 25 configured to move, which protrude from the surface of the two small pins so that these pins are located on both sides of the curved end of the control lever 27, i.e., охватывают его. cover it. Штифты служат упорами для управляющего конца криволинейного рычага 27. The pins serve as stops for the end of the control lever 27 curved.

При отклонении криволинейного рычага 27 поперечно его продольной оси, пластина 25 и жестко связанный с ней полый вал 28 совершают перемещение в осевом направлении вдоль продольной оси электромеханического устройства 6 сопряжения. In the event of a curved arm 27 transversely to its longitudinal axis, the plate 25 and is rigidly associated hollow shaft 28 is movable axially along the longitudinal axis of the electromechanical device 6 conjugation.

Полый вал 28 через вырезы 14, выполненные на его дистальном конце, передает перемещение в осевом направлении в вводимую часть 2 эндоскопа. The hollow shaft 28 via cutouts 14 formed at its distal end, transmits a movement in the axial direction in the endoscope insertion part 2.

Плоская пружина 26 поджимает рабочее плечо криволинейного рычага 27 в дистальном направлении и обеспечивает перемещение криволинейного рычага 27 в крайнее дистальное (высвобожденное) положение таким образом, что пользователю не надо прилагать усилий для приведения хирургического инструмента в исходное, т.е. The leaf spring 26 biases the operating arm 27, curved lever in the distal direction and allows movement of the curved arm 27, at the extreme distal (release) position, so that the user need not make an effort to drive the surgical instrument to the original, i.e. открытое, положение. open, position.

Фиксирующий механизм 10 для фиксации второго управляющего механизма 8 служит для фиксации криволинейного рычага 27 в нерабочем положении, когда в использовании криволинейного рычага 27 нет необходимости. The fixing mechanism 10 for fixing the second control is used to fix the curved arm 27 of the mechanism 8 in an inoperative position when in use the curved arm 27 is not necessary.

Фиксирующий механизм 10 содержит стержень 200, на верхнем конце которого, как показано на фиг. The locking mechanism 10 comprises a rod 200, at the upper end of which, as shown in FIG. 5, выполнен штифт 202, а на нижний конец стержня 200 насажена ручка 201. 5, the pin 202 is formed, and the lower end of the shaft 200 planted handle 201.

Стержень 200 выполнен с возможностью поворота вокруг своей продольной оси, в частности путем поворота ручки 201 вокруг продольной оси стержня 200. The shaft 200 is rotatable about its longitudinal axis, in particular by rotating the handle 201 around the longitudinal axis of the rod 200.

В одном из вариантов реализации изобретения при повороте стержня 200 при помощи ручки 201 против часовой стрелки, если смотреть на стержень 200 со стороны ручки 201, штифт 202 входит в ответный паз на криволинейном рычаге 27 и фиксирует криволинейный рычаг 27 в заблокированном положении, в котором управляемый конец криволинейного рычага 27 прижат к рукоятке блока 1 управления эндоскопом. In one embodiment of the invention, when turning the rod 200 with the knob 201 anticlockwise, as viewed on the rod 200 by the knob 201, the pin 202 enters the back groove in the curved lever 27 and fixes a curved lever 27 in a locked position, wherein the controlled the curved end of the lever 27 is pressed against the handle of the endoscope control unit 1.

При повороте стержня 200 при помощи ручки 201 по часовой стрелке, если смотреть на стержень 200 со стороны ручки 201, например на 90°, штифт 202 выходит из ответного паза на криволинейном рычаге 27, и под действием плоской пружины 26 происходит отклонение криволинейного рычага 27, после которого управляемый конец криволинейного рычага 27 оказывается в высвобожденном положении, т.е. By turning the rod 200 with the handle 201 in a clockwise direction when viewed on the rod 200 by the knob 201, for example by 90 °, the pin 202 comes out from the response of the groove in the curved arm 27 and under the action of the leaf spring 26 is deflected curved arm 27, after which the curved end driven arm 27 is in the release position, i.e. находится на расстоянии от рукоятки блока 1 управления эндоскопом. It is at a distance from the handle unit 1 controls the endoscope.

Электронный блок 9 выполнен в виде электронной платы для размещения электронных компонентов. The electronic unit 9 is designed as a circuit board for placing electronic components. К электронному блоку 9 идет сигнал от электрической контактной группы 15, электрической контактной группы 17 и абсолютного энкодера управляющего колеса 18. To the electronic control unit 9 is a signal from the electrical contact group 15, the electrical contact group 17 and the absolute encoder 18 of the control wheel.

Электронный блок 9 соединен с видеоинформационным модулем 4 посредством кабеля 11. В одном из вариантов реализации в электронном блоке 9 установлен NFC-контроллер, посредством которого электронный блок 9 определяет тип вводимой части 2 эндоскопа. The electronic unit 9 is connected to the video information module 4 via a cable 11. In one of the embodiments in the electronic unit 9 installed NFC-controller, whereby the electronic control unit 9 determines the type of the insert portion 2 of the endoscope.

Каналы управления управляющей насадки 3, содержащие электронный канал управления и механический канал управления, связаны с управляющими средствами и выполнены с возможностью передачи управляющих воздействий от управляющих средств. Controlling nozzle control channels 3 containing the electronic and mechanical control channel a control channel associated with the control means and arranged to transmit control actions on the control means. В различных вариантах реализации указанные управляющие воздействия передаются каналам управления блока 1 управления эндоскопом и/или каналам управления вводимой части 2 эндоскопа через каналы управления блока 1 управления эндоскопом. In various embodiments, these control actions of the control unit 1 transmitted control channels of the endoscope and / or the control channels of the insert portion of the endoscope 2 through the channels of the control unit 1 controls the endoscope. Управляющие средства содержат кнопки управления, выполненные с возможностью управления электронным каналом управления управляющей насадки 3. The control means comprises a control button adapted to control the electronic control nozzle control channel 3.

Управляющие воздействия могут поступить от кнопок управления управляющей насадки 3, от управляющего колеса 18 или от видеоинформационного модуля 4. Объектом управления могут быть светодиоды освещения на дистальном конце гибкого участка 32, двигатель в управляющей насадке 3 или внешнее устройство, такое как вакуумный экстрактор. Control actions may come from the control buttons 3 controlling the nozzle, the control of wheels 18 or video information from the control unit 4. The object may be lighting LEDs at the distal end of the flexible portion 32, the engine control nozzle 3 or the external device such as a vacuum extractor.

Пользователь осуществляет управление вводимой частью 2 эндоскопа, используя управляющие средства, а именно механические органы управления, такие как управляющее колесо 18 первого управляющего механизма 7, криволинейный рычаг 27 второго управляющего механизма 8 и электрические органы управления, такие как кнопки управления, расположенные на управляющей насадке 3, присоединенной к электромеханическому устройству 6 сопряжения. The user controls the input portion 2 of the endoscope by using the control means, namely the mechanical controls such as a control wheel 18, a first driving mechanism 7, the curved arm 27 of the second control mechanism 8 and the electric controls, such as control buttons on the control nozzle 3 attached to the electromechanical device 6 conjugation.

Для передачи вводимой части 2 эндоскопа сигналов механического управления электромеханическое устройство 6 сопряжения содержит полый вал 230 и полый вал 28, концентрически расположенный в полом вале 230 (фиг 6). To transfer the insert portion of the endoscope 2 of the mechanical control signals electromechanical coupling device 6 comprises a hollow shaft 230 and hollow shaft 28 concentrically disposed within the hollow shaft 230 (Figure 6).

Полый вал 230 участвует в управлении изгибом гибкого участка 32 вводимой части 2 эндоскопа посредством первого управляющего механизма 7. Hollow shaft 230 is involved in the management of bending the flexible portion 32 of the insert portion of the endoscope 2 through 7, the first control mechanism.

Полый вал 230 выполнен с возможностью вращения от управляющего колеса 18 и имеет на своем дистальном конце соединительные элементы, предпочтительно элементы 13 трения. Hollow shaft 230 is rotatable by a control wheel 18 and has at its distal end connecting elements, preferably the friction members 13.

Полый вал 28 участвует в управлении линейными параметрами вводимой части 2 эндоскопа посредством второго управляющего механизма 8. The hollow shaft 28 in the management linear parameters of the insert portion of the endoscope 2 through the second control mechanism 8.

Полый вал 28 выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении при движении криволинейного рычага 27 и имеет на своем дистальном конце вырезы 14. The hollow shaft 28 is movable in the axial direction when driving the curved arm 27 and has at its distal end cutouts 14.

Для передачи вводимой части 2 эндоскопа вращающего момента от электродвигателя в электромеханическом устройстве 6 размещен полый вал 220, который предпочтительно охватывается управляющей насадкой 3. To transfer the insert portion of the endoscope 2 of torque from the motor in the electromechanical unit 6 is placed a hollow shaft 220, which is preferably covered by administering nozzle 3.

Полый вал 220 содержит шлицы 12 и 16, размещенные соответственно на его дистальном и проксимальном концах. Hollow shaft 220 includes slots 12 and 16, placed respectively at its distal and proximal ends.

Шлицы 12, элементы 13 трения, вырезы 14 и электрическая контактная группа 15 дистальной части электромеханического устройства 6 сопряжения образуют соединительные средства, или ответную часть, для проксимального электромеханического разъема вводимой части 2 эндоскопа. Slots 12, 13 of friction elements, the recesses 14 and the electrical contact group 15 of the distal portion of electromechanical coupling devices 6 form a connecting means or mate to the proximal electromechanical connector insert portion 2 of the endoscope. В зависимости от задачи, выполняемой вводимой частью 2 эндоскопа, проксимальный электромеханический разъем содержит соответствующие шлицы, элементы трения или выступы для управления механическим каналом управления и электрическую контактную группу 35 для управления по электронному каналу управления. Depending on the task performed by the endoscope insertion part 2, a proximal connector comprises a corresponding electromechanical slots, friction elements or projections for controlling the mechanical control channel and electric contact group 35 for controlling the electronic control channel.

Изображенные на фиг. Depicted in FIG. 7 шлицы 16 и электрическая контактная группа 17 проксимальной части электромеханического устройства 6 сопряжения образуют соединительные средства, или ответную часть, для дистального разъема управляющей насадки 3. Ответная часть дистального разъема управляющей насадки 3 содержит соответствующие шлицы и электрическую контактную группу. 7 slots 16 and electrical contact group 17 of the proximal portion of electromechanical coupling devices 6 form a connecting means or mate to the distal control nozzle 3. Mating connector distal administering nozzle connector 3 comprises respective slots and the electrical contact group.

Вводимая часть 2 эндоскопа, которая изображена на фиг. 2 of the endoscope insertion part, which is shown in FIG. 8 и которая может использоваться как в составе раскрытой выше многофункциональной модульной видеоэндоскопической системы, так и только с блоком 1 управления эндоскопом, выполнена в виде составного тела и содержит головку 31, гибкий участок 32, крепежные элементы 33 и проксимальный электромеханический разъем (не показан). 8 and which can be used in the composition disclosed above multifunctional modular video endoscope system, and only the block 1 the endoscope control is formed as a composite body and comprises a head 31, the flexible portion 32, fastening members 33 and a proximal electromechanical connector (not shown).

Головка 31 вводимой части 2 эндоскопа размещена на ее дистальном конце и неподвижно закреплена на гибком участке 32. The head 31 of the insert portion of the endoscope 2 is placed on its distal end and is fixedly mounted on the flexible portion 32.

Электромеханическая контактная часть выполнена в виде трубчатого корпуса 34, который содержит механический и электронный каналы управления, необходимые для управления изгибом гибкого участка 32 и/или угловым положением активного элемента головки 31. При этом управление изгибом гибкого участка приводит к изменению состояния вводимой части, например ее переход из прямого состояния в изогнутое состояние. Electromechanical contact portion formed as a tubular housing 34 which contains a mechanical and an electronic control channels required for controlling the bending of the flexible portion 32 and / or the angular position of the active head element 31. In this case, control bending of the flexible portion causes a change in state of the insert portion, such as its transition from direct state to a curved state. В других вариантах реализации управляющие воздействия, передаваемые по каналам управления, переводят вводимую часть между другими состояниями, вид которых определяется конкретным применением. In other embodiments, the control actions are transmitted on control channels transferred between the insertion part of the other states, the kind of which is determined by the particular application.

Гибкий участок 32 вводимой части 2 эндоскопа соединяет головку 31 с трубчатым корпусом 34. The flexible portion 32 of the endoscope insert portion 2 connects the head 31 to the tubular body 34.

В одном из вариантов реализации изобретения активным элементом головки 31 является видеомодуль 37 (фиг. 9), размещенный в головке 31. In one embodiment of the invention, the active element of the head 31 is a video unit 37 (FIG. 9) disposed in the head 31.

Еще в одном из вариантов реализации изобретения активным элементом головки 31 является хирургический инструмент, размещенный на дистальном конце головки 31. In yet another embodiment of the invention, the active element of the head 31 is a surgical instrument disposed at the distal end of the head 31.

В одном из вариантов реализации изобретения гибкий участок 32 выполнен цилиндрическим и сплошным, т.е. In one embodiment of the invention the flexible portion 32 is cylindrical and continuous, i.e. без полостей, а вводимая часть 2 эндоскопа также содержит жесткую часть, расположенную между гибким участком 32 и трубчатым корпусом 34. В другом варианте реализации изобретения гибкий участок 32 может быть заменен на жесткий участок. without cavities, and the endoscope insertion part 2 also comprises a rigid portion located between the flexible portion 32 and the tubular body 34. In another embodiment, the flexible portion 32 may be replaced by a rigid section.

Механизмы, размещенные в трубчатом корпусе 34, обеспечивают возможность изменения положения хирургического инструмента во время хирургической или диагностической процедуры. Mechanism disposed in the tubular body 34, provide a possibility of changing the position of the surgical instrument during a surgical or diagnostic procedure. Более подробно эти механизмы описаны далее. The details of these mechanisms are described below.

Электромеханическая контактная часть вводимой части является ответной частью для дистального конца электромеханического устройства 6 сопряжения и обеспечивает соединение электронного и механического каналов управления блока 1 управления эндоскопом с соответствующими электронным и механическим каналами управления вводимой части 2. При этом область соединения электронного и механического каналов управления блока 1 управления эндоскопом с соответствующими электронным и механическим каналами управления вводимой части 2 поперечна по Electromechanical contact portion of the insert portion is to mate the distal end of the electromechanical coupling apparatus 6 and provides the connection of the electronic and mechanical control unit 1 controls the endoscope channels with relevant electronic and mechanical control channels insert portion 2. In this connection area of ​​electrical and mechanical control unit 1 controls the channels an endoscope with appropriate electronic and mechanical control channels of the insert portion 2 on the transverse отношению к продольной оси эндоскопа при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями. relative to the longitudinal axis of the endoscope at any state of the endoscope insertion part, due to control actions. Более подробно средства соединения электронного и механического каналов управления блока 1 управления эндоскопом с соответствующими электронным и механическим каналами управления вводимой части 2 описаны ниже. In more detail the connecting means of the electronic and mechanical control unit 1 controls the endoscope channels with the respective channels of electronic and mechanical control of the insert portion 2 are described below.

Крепежные элементы 33 служат для неподвижного закрепления (фиксации) вводимой части 2 эндоскопа в блоке 1 управления эндоскопом. Fasteners 33 are used for fixedly securing (fixing) of the insert portion of the endoscope 2 in the endoscope control unit 1.

Крепежные элементы 33 выполнены с возможностью закрепления на механической муфте 5 и неподвижно соединены с трубчатым корпусом 34. The fastening elements 33 are adapted to fix on a mechanical coupling 5 and fixedly connected with the tubular body 34.

Согласно одному из вариантов реализации изобретения, крепежные элементы 33 содержат вырезы, в которые входят зубья механической муфты 5. According to one embodiment of the invention, the fastening elements comprise recesses 33, which includes a mechanical clutch teeth 5.

Видеомодуль 37 содержит видеосенсор и осветительные элементы, например светодиоды. The video module 37 includes a video sensor and lighting elements such as LEDs.

Вместе с тем, в других вариантах реализации головка 31 видеоэндоскопической части может содержать только оптическую систему и элементы освещения, например для диафаноскопии. However, in other embodiments, the head portion 31 may comprise a video endoscope optical system, and only the lighting elements, such as transillumination.

В одном из вариантов реализации головка 31 и гибкий участок 32 выполнены неразъемными с трубчатым корпусом 34. In one embodiment, the head 31 and the flexible portion 32 are made integral with the tubular body 34.

Могут быть реализованы различные комбинации головок 31, отличающихся по управляемости видеомодуля 37 (управляемый, неуправляемый), и различные комбинации типов гибкого участка 32, отличающихся по управляемости дистального конца гибкого участка 32 и по типу самого участка (жесткий, гибкий). They may be implemented by various combinations of heads 31, characterized by handling video module 37 (managed, unmanaged), and various types of combination of the flexible portion 32, differing in the controllability of the distal end of the flexible portion 32 and of section type (hard, flexible).

Для управления перемещением в осевом направлении при повороте управляющего колеса 18 в трубчатом корпусе 34 размещен механизм винт-гайка (фиг. 10), который содержит полый вал 50, редуктор 51, винтовой элемент 52, ходовой элемент 53 и неподвижную шайбу 54. For movement of the control in axial direction while rotating the control wheel 18 into tubular body 34 is placed a screw-nut mechanism (FIG. 10) which comprises a hollow shaft 50, gear 51, screw member 52, chassis member 53 and a stationary washer 54.

Полый вал 50 выполнен с возможностью передачи вращающего момента от блока 1 управления на редуктор 51 посредством соединения соединительных средств, в частности элементов 13 трения, расположенных по окружности на дистальном конце полого вала 230, с элементами трения, расположенными по окружности на проксимальном электромеханическом разъеме. The hollow shaft 50 is configured to transmit torque from the control unit 1 to the gearbox 51 by connecting the connecting means, in particular friction members 13 arranged circumferentially at the distal end of the hollow shaft 230, with friction elements arranged circumferentially at the proximal electromechanical connector.

В этом варианте реализации область взаимодействия элементов 13 трения полого вала 230 и элементов трения проксимального электромеханического разъема вводимой части 2 эндоскопа образует область соединения канала управления блока управления эндоскопом и соответствующего канала управления вводимой части эндоскопа, которая поперечна по отношению к продольной оси эндоскопа при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями. In this embodiment, the region of interaction elements 13, the friction of the hollow shaft 230 and friction elements proximal electromechanical connector insert portion 2 of the endoscope forms a connection area of ​​the control channel control unit endoscope and corresponding control channel of the insert portion of the endoscope, which is transverse with respect to at any state of the longitudinal endoscope axis administered of the endoscope due to control actions.

Редуктор 51 (фиг. 16) обеспечивает необходимую чувствительность управления и определяет направление вращения винтового элемента 52 (по или против часовой стрелки при вращении колеса 18 по часовой стрелке). The gearbox 51 (FIG. 16) provides the necessary control sensitivity and determines the direction of rotation of the screw member 52 (clockwise or counterclockwise when wheel 18 rotates clockwise).

В одном из вариантов реализации редуктор содержит входной вал, выполненный с возможностью соединения с полым валом 50. Входной вал приводит во вращение зубчатое колесо 100, которое передает вращение на промежуточные зубчатые колеса 101 и 103, закрепленные на одной оси. In one embodiment, the gear comprises an input shaft adapted to be connected with the hollow shaft 50. The input shaft drives a gear 100 which transmits the rotation to the intermediate gears 101 and 103 fixed on the same axis. Ось закреплена на неподвижной дистальной стенке (не показана) редуктора. The axis is fixed on a stationary distal wall (not shown) of the gear. Промежуточные зубчатые колеса 101 и 103 передают вращение на винтовой элемент 52 посредством зубчатого колеса 102 с внутренним зацеплением, соединенного с винтовым элементом 52. В зубчатом колесе 102 выполнен дугообразный вырез 104, через который проходит ось промежуточных зубчатых колес 101 и 103. Размер этого выреза определяет диапазон поворота зубчатого колеса 102. Intermediate gears 101 and 103 to transmit rotation of the screw member 52 via the gear 102 with the internal gear connected to the screw member 52. The gear 102 is formed an arcuate recess 104 which extends through intermediate gears 101 and axle 103. The size of this recess defines swivel range gear 102.

В одном из вариантов реализации редуктор содержит одно промежуточное зубчатое колесо. In one embodiment, the gear comprises one intermediate gearwheel.

Винтовой элемент 52 размещен параллельно продольной оси трубчатого корпуса 34 и проксимальным концом механически связан с выходным валом редуктора 51. Дистальный конец винтового элемента закреплен в неподвижной шайбе 54. В этой неподвижной шайбе 54 сделаны прорези - направляющие, по которым ходовой элемент 53 может перемещаться в осевом направлении по резьбе. The screw member 52 is placed parallel to the longitudinal axis of the tubular body 34 and the proximal end is mechanically coupled with the output shaft gear 51. The distal end of the screw member is fastened in a stationary washer 54. In this fixed slotted washer 54 - guide, on which suspension element 53 can be moved in the axial direction of the thread.

На дистальном конце ходовой элемент 53 соединен с жесткой тягой 55. На проксимальном конце ходового элемента прикреплено цилиндрическое тело (гайка) с резьбой внутри, которое образует с винтовым элементом 52 винтовую передачу, благодаря которой обеспечивается перемещение ходового элемента 53 с жесткой тягой 55. At the distal end of the feed member 53 connected to rigid rod 55. At the proximal end of the lead element is fixed cylindrical body (nut) threaded inside, which forms a screw element 52 a helical gear, which is essential for moving the lead member 53 with a rigid rod 55.

Перемещение жесткой тяги 55 в осевом направлении далее преобразуется в перемещение рабочих частей хирургического инструмента, например в изменение размеров и в перемещение петли для полипэктомии. Moving the rigid rods 55 in the axial direction is further converted into movement of the working parts of the surgical instrument, for example a change in the size and displacement loop for polypectomy.

Благодаря вырезу 104 зубчатое колесо 102 может быть повернуто только на заданный угол, вследствие чего ограничено перемещение хирургического инструмента и таким образом исключена поломка инструмента, которая может возникнуть при неограниченном перемещении рабочих частей этого хирургического инструмента. Through the cutout 104 gear 102 can be rotated only by a predetermined angle, whereby the limited movement of the surgical instrument and thus excluded tool breakage, which may occur if unrestricted movement of the working parts of the surgical instrument.

Для управления изгибом гибкого участка 32 при повороте управляющего колеса 18 в вводимой части 2 размещен механизм управления изгибом гибкого участка 32 (фиг. 11), который состоит из полого вала 50, редуктора 51, барабана 62, неподвижного диска 63 и двух тяг 60. To control the bending of the flexible portion 32 while rotating the control wheel 18 in the insert portion 2 arranged by bending the flexible portion control mechanism 32 (FIG. 11) which consists of a hollow shaft 50, the gear 51, the drum 62, the fixed plate 63 and two rods 60.

Полый вал выполнен с возможностью передачи вращающего момента от блока 1 управления к редуктору 51 посредством соединения соединительных средств, в частности элементов 13 трения, расположенных по окружности полого вала 230 на дистальной части электромеханического устройства 6 сопряжения, с соответствующими элементами трения, расположенными по окружности на проксимальном электромеханическом разъеме. Hollow shaft adapted to transmit torque from the control unit 1 to the gear 51 by connecting the connecting means, in particular the elements 13, the friction arranged on the hollow shaft circle 230 on the distal portion of the electromechanical device 6 mating with corresponding elements of friction, disposed circumferentially at the proximal electromechanical connector.

В этом варианте реализации область взаимодействия элементов 13 трения полого вала 230 и элементов трения проксимального электромеханического разъема вводимой части 2 эндоскопа образует область соединения канала управления блока управления эндоскопом и соответствующего канала управления вводимой части эндоскопа, которая поперечна по отношению к продольной оси эндоскопа при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями. In this embodiment, the region of interaction elements 13, the friction of the hollow shaft 230 and friction elements proximal electromechanical connector insert portion 2 of the endoscope forms a connection area of ​​the control channel control unit endoscope and corresponding control channel of the insert portion of the endoscope, which is transverse with respect to at any state of the longitudinal endoscope axis administered of the endoscope due to control actions.

Редуктор 51 обеспечивает необходимую чувствительность управления и определяет направление изгиба гибкого участка 32 (влево или вправо при вращении колеса 18 по часовой стрелке). The reducer 51 provides the necessary sensitivity control and determines the direction of bending of the flexible portion 32 (to the left or right when wheel 18 rotates clockwise).

Барабан 62 выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси, расположенной параллельно продольной оси трубчатого корпуса 34. Барабан 62 механически связан с выходным валом редуктора 51. The drum 62 is rotatable around its axis disposed parallel to the longitudinal axis of the tubular body 34. The drum 62 is mechanically coupled with the output shaft gear 51.

Неподвижный диск 63 имеет два симметричных отверстия, через которые проходят две тяги 60. Fixed disk 63 has two symmetrical holes, through which two rods 60.

На фиг. FIG. 16 изображен редуктор согласно одному из вариантов реализации, который содержит входной вал, выполненный с возможностью соединения с полым валом 50. Входной вал приводит во вращение зубчатое колесо 100, которое передает вращение на промежуточные зубчатые колеса 101 и 103, закрепленные на одной оси. 16 shows a reducer in accordance with one of the embodiments, which comprises an input shaft adapted to be connected with the hollow shaft 50. The input shaft drives a gear 100 which transmits the rotation to the intermediate gears 101 and 103 fixed on the same axis. Ось закреплена на неподвижной дистальной стенке (не показана) редуктора. The axis is fixed on a stationary distal wall (not shown) of the gear. Промежуточные зубчатые колеса 101 и 103 передают вращение на барабан 62 посредством зубчатого колеса 102 с внутренним зацеплением, соединенного с барабаном 62 выходным валом. Intermediate gears 101 and 103 transmit the rotation to the drum 62 by the gear 102 with the internal gear, the drum 62 connected to the output shaft. В зубчатом колесе 102 выполнен дугообразный вырез 104, через который проходит ось промежуточных зубчатых колес 101. Размер этого выреза определяет диапазон поворота зубчатого колеса 102. The gear 102 is formed an arcuate recess 104 which extends through intermediate gear axis 101. The size of the cutout defines the range of rotation of the gear 102.

По одному концу двух тяг закреплено на дистальном конце гибкого участка. At one end of the two rods is fixed to the distal end of the flexible portion. Другие концы двух тяг 60 закреплены в верхней точке барабана 62 таким образом, что при изгибе гибкого участка на 0 градусов (гибкий участок прямой) обе тяги имеют одинаковую длину и точка закрепления тяг на барабане 62 находится в верхнем положении. The other ends of the two rods 60 are fixed at the top point of the drum 62 so that the bending of the flexible portion at 0 degrees (straight flexible portion) both rods have the same length and point anchoring rods on the drum 62 is in the upper position. При повороте управляющего колеса 18 вращающий момент через дистальный разъем электромеханического устройства 6 сопряжения, проксимальный разъем трубчатого корпуса 34 и редуктор 51 передается на барабан 62. При вращении барабана 62 одна из тяг, в зависимости от направления вращения, наматывается на его поверхность, другая - сматывается, в результате чего гибкий участок 32 изгибается. When rotating the control wheel 18 via the torque distal connector electromechanical coupling devices 6, the proximal connector tubular body 34 and the gear 51 is transmitted to the drum 62. As the drum 62 rotates one of the rods, depending on rotation direction, is wound on the surface thereof, the other - is unwound , whereby the flexible portion 32 bends.

Радиус барабана 62 и максимальный угол α его поворота рассчитываются такими, чтобы изменение длин тяг 60 приводило к максимальному требуемому изгибу гибкого участка 32. The radius of the drum 62 and the maximum angle α of its rotation is calculated such as to change the lengths of rods 60 lead to the maximum desired curvature of the flexible portion 32.

Аналогично насадке с хирургическим инструментом вырез 104 также ограничивает поворот зубчатого колеса 102, вследствие чего ограничено перемещение двух тяг и таким образом исключена поломка гибкого участка 32, которая может возникнуть при неограниченном перемещении этих двух тяг. Similarly nozzle with a surgical tool cutout 104 also restricts rotation of the gear 102, whereby the limited movement of the two rods and thus excluded breakage of the flexible portion 32 which may occur if unrestricted movement of the two rods.

В одной из возможных реализаций варианта, изображенного на фиг. In one possible implementation of the embodiment shown in FIG. 12, который содержит неразъемные жесткий участок и трубчатый корпус 34, на дистальном конце головки 31 размещается хирургический инструмент, управляемый перемещением в осевом направлении полого вала 28 при воздействии вторым управляющим механизмом 8, при помощи механизма управления хирургическим инструментом, который состоит из 12 which comprises a one-piece rigid portion and the tubular body 34 at the distal end of the head 31 is located a surgical instrument, with the movement in the axial direction of the hollow shaft 28 under the action of a second operating mechanism 8 by means of a surgical instrument control mechanism, which consists of

тяги 55, расположенной на дистальном конце механизма управления хирургическим инструментом и выполненной с возможностью передачи перемещения в осевом направлении на дистальный конец головки 31, rods 55 situated at the distal end of the control mechanism of the surgical instrument and configured to transmit axial movement to the distal end of the head 31,

механизма отпирания разъема, который состоит из пружины 66, обеспечивающей нахождение механизма отпирания в исходном (закрытом) положении, unlocking the connector mechanism comprises a spring 66, ensures that the unlocking mechanism in its original (closed) position,

цилиндрического элемента 67, выполненного с возможностью вращения вдоль своей продольной оси, the cylindrical member 67 rotatable along its longitudinal axis,

рычагов 68, закрепленных на цилиндрическом элементе 67, levers 68 fixed to the cylindrical member 67,

выступов(зубьев) 71, симметрично и неподвижно закрепленных на цилиндрическом элементе 67, protrusions (teeth) 71, symmetrically and fixedly attached to the cylindrical member 67,

цилиндрического неподвижного тела 72 с продольными проточками, относительно которого вращается цилиндрический элемент 67, a stationary cylindrical body with longitudinal recesses 72, which rotates relative to the cylindrical member 67,

защелки, соединяющей подвижный полый вал 28 и тягу 55 и состоящей из двух симметричных элементов(зубьев защелки) 70, выполненных с возможностью вхождения при закрытом разъеме в вырезы 14 дистального конца полого вала 28, latch connecting the movable shaft 28 and the hollow rod 55 and consisting of two symmetrical elements (latch teeth) 70 configured to occurrences at the closed slot in the recesses 14 of the distal end of the hollow shaft 28,

двух симметричных подпружиненных пластин 69, на одном конце каждой из которых размещены симметричные элементы(зубья защелки) 70, а второй конец - жестко закреплен с тягой 55. two symmetrical spring-loaded plates 69, one end of each of which are arranged symmetric elements (teeth latches) 70 and the other end - is rigidly attached to rod 55.

При соединении трубчатого корпуса 34 с дистальным концом электромеханического устройства 6 сопряжения (фиг. 12) зубья 70 защелки совмещаются с вырезами 14 на конце полого вала 28 в момент, когда он максимально сдвинут в дистальном направлении путем приведения криволинейного рычага 27 в высвобожденное положение. When the compound of the tubular body 34 to the distal end of the electromechanical interface device 6 (FIG. 12), the teeth 70 are aligned with latch notches 14 in the end of the hollow shaft 28 at the time when it is maximally moved in the distal direction by actuating lever 27 curved in the released position.

После этого вводят зубья механической муфты 5 в вырезы крепежных элементов 33 с фиксацией вводимой части 2 эндоскопа на блоке 1 управления эндоскопом. Thereafter administered teeth mechanical coupling 5 to the recesses of the fasteners 33 to lock the insert portion 2 of the endoscope 1 to the endoscope control unit.

В этом варианте реализации область взаимодействия зубьев 70 защелки и вырезов 14 на конце полого вала 28 образует область соединения канала управления блока управления эндоскопом и соответствующего канала управления вводимой части эндоскопа, которая поперечна по отношению к продольной оси эндоскопа при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями. In this embodiment, the region of interaction of the teeth 70 latches and the cutouts 14 on the end of hollow shaft 28 forms a connection area management block control channel endoscope and corresponding control channel of the insert portion of the endoscope, which is transverse relative to the longitudinal endoscope axis at any state of the insert portion of the endoscope caused by administering impacts.

В дальнейшем, при воздействии врача на криволинейный рычаг 27, полый вал 28 совершает возвратно-поступательные перемещения, которые передаются через пластины 69, перемещающиеся в продольных проточках цилиндрического неподвижного тела 72 и цилиндрического элемента 67, на тягу 55. Subsequently, upon exposure to a physician curved arm 27, the hollow shaft 28 performs reciprocating movements which are transmitted through the plate 69, moving in the longitudinal bore of the cylindrical body 72 and the fixed cylindrical element 67, on the rod 55.

При извлечении трубчатого корпуса 34 вращательное движение муфты 5 через рычаги 68 передается цилиндрическому элементу 67. Выступы 71, при вращении цилиндрического элемента 67, попадают под пластины 69, поднимая их на высоту, достаточную для выхода зубьев 70 защелки из вырезов 14 полого вала 28. When removing the tubular body 34 a rotary motion coupling 5 through levers 68 is transmitted to the cylindrical member 67. The protrusions 71, during rotation of the cylindrical member 67 fall under the plate 69, raising them to a height sufficient to release the latch teeth 70 of the recesses 14 of the hollow shaft 28.

В одной из реализаций управляющая насадка 3 для шейвера состоит из вала со шлицами 82 (фиг. 13), являющимися ответными частями к шлицам 16 проксимального разъема электромеханического устройства 6 сопряжения, сепаратора 83, предназначенного для выделения из внутренней полости полого вала 220 удаляемого биологического материала, который потом по трубке 85 выводится во внешнее устройство сбора, и передачи валу вращательного момента, кнопок 76 управления и электронных компонентов 84 управления в виде микросхем, электрической контактной группы 78, явл In one embodiment, the control nozzle 3 for the shaver consists of a shaft with splines 82 (FIG. 13), which are mates to the slots 16 of the proximal connector electromechanical device 6 conjugation, a separator 83 designed to separate from the hollow shaft of the internal cavity 220 removed biological material, that then the tube 85 is output to an external device collecting and transmitting shaft torque, the control buttons 76 and control electronics 84 in the form of chips, the electrical contact group 78, yavl ющейся ответной частью к проксимальной электрической контактной группе 17 электромеханического устройства 6 сопряжения и представляющей собой расположенные по сегментам круга подпружиненные контакты типа pogo pin, редуктора 86, предназначенного для получения требуемых характеристик, например скорости вращения инструмента на дистальном конце головки 31, электрического мотора 87. yuscheysya mate to the proximal electrical contact group 17, the electromechanical coupling devices 6 and the arrangement of the segments on the spring-loaded contacts circle type pogo pin, the reducer 86, designed to obtain the desired characteristics, such as the tool rotation speed at the distal end of the head 31, the electric motor 87.

Плата электронных компонентов 84 соединена с кнопками 76 управления и контактной группой 78. The board of electronic components 84 is connected to the control buttons 76 and 78 contact group.

В одном из вариантов реализации основными элементами видеоинформационной системы (фиг. 14) являются: видеомодуль 37, формирующий электрический сигнал, источник света 88, дополнительный преобразователь сигнала видеомодуля - преобразователь 89 интерфейса, расположенный в трубчатом корпусе 34 вводимой части эндоскопа, In one embodiment, the basic elements of video information systems (. Figure 14) are: the video module 37, forming an electrical signal, the light source 88, an additional video module transmitter signal - Interface converter 89 disposed in the tubular body 34 of the insert portion of the endoscope,

электрический дистальный разъем, образованный электрическими контактными группами 35 и 15, a distal electrical connector formed by the electrical contact groups 35 and 15,

электромеханическое устройство 6, electromechanical device 6,

электрический проксимальный разъем, образованный электрическими контактными группами 17 и 78, к которым подключены кнопки 76 управления и, для некоторых реализаций, исполнительные устройства, например электродвигатель, шинные переключатели 91. a proximal electrical connector formed by the electrical contact groups 17 and 78, which are connected to the control button 76 and, in some implementations, actuating devices such as a motor bus switches 91.

Сигнал от видеомодуля, при необходимости, подвергается предварительной обработке в преобразователе 89 интерфейса. The signal from the video module, if necessary, subjected to a pretreatment in the transducer 89 interface. Преобразователь 89 интерфейса обеспечивает сопряжение с электронным блоком 9. Этот шаг не является обязательным и его необходимость определяется возможностями электронного блока 9 обрабатывать входные сигналы различных форматов. The converter interface 89 provides an interface with the electronic control unit 9. This step is optional and its need is determined by the capabilities of the electronic unit 9 handle input signals of different formats. Далее, через разъем, образованный электрическими контактными группами 35 и 15, сигнал попадает на шинные переключатели 91. Необходимость в них обусловлена тем, что вводимая часть 2 эндоскопа устанавливается в блок 1 управления эндоскопом с четырьмя фиксированными углами поворота вокруг своей продольной оси. Further, through the connector formed by the electrical contact groups 35 and 15, the signal reaches the bus switches 91. The need for them due to the fact that the insertion part of the endoscope 2 is installed in the endoscope control unit 1 with four fixed angles of rotation about its longitudinal axis. Это позволяет врачу выбирать направление обзора эндоскопа в соответствии с расположением исследуемой области, при этом не приходится корректировать положение блока 1 управления эндоскопом в пространстве. This allows the physician to choose the viewing direction of the endoscope in accordance with the location of the study area, it does not have to adjust the position of the endoscope control unit 1 in the space. Например, для эндоскопа с обзором вперед-вбок могут быть выбраны варианты установки вводимой части 2 эндоскопа для обзора вверх, вниз, влево или вправо. For example, for an overview of the endoscope front-side can be selected by setting options insert portion 2 of the endoscope for viewing up, down, left or right. Кроме того, для эндоскопов с гибкими управляемыми дистальными концами могут быть выбраны варианты установки с изгибом в вертикальной или горизонтальной плоскости. Furthermore, embodiments of the bending installation in a vertical or a horizontal plane can be selected for with flexible endoscopes controlled distal ends. Индикация выбранного угла установки вводимой части 2 эндоскопа осуществляется выделением в электрической контактной группе 15 четырех контактов и в электрической контактной группе 35 - одного (фиг. 15). The selected installation angle of the insert portion of the endoscope 2 is performed in the isolation of the electrical contact group 15 and four contacts in electrical contact group 35 - one (FIG 15.). Контакт в электрической контактной группе 35 формирует сигнал, в зависимости от поворота (показан круговой стрелкой) вводимой части 2 эндоскопа, при установке этот сигнал поступает на контакт А, В, С или D электрической контактной группы 15. Далее сигнал 90 (показан стрелкой) с контакта А, В, С или D (для примера, на фиг. 15 - с контакта А) поступает на соответствующий шинный переключатель 91, который осуществляет необходимую коммутацию между шиной данных вводимой части 2 эндоскопа и электронным блоком 9 рукоятки блока 1 управления эндоскопом. Contact in electrical contact group 35 generates a signal according to the rotation (shown by the circular arrow) of the insert portion of the endoscope 2, during installation, this signal is supplied to the contact A, B, C or D of the electrical contact group 15. The signal 90 (shown by arrow) with contact a, B, C or D (for example, in Figure 15, -. with a contact a) is applied to the corresponding bus switch 91 which performs the necessary switching between the data bus of the insert portion of the endoscope 2 and the electronic unit 9 handles the endoscope control unit 1.

Электронный блок 9 рукоятки блока 1 управления эндоскопом осуществляет преобразование видеосигнала в стандартный выходной формат. The electronic unit 9 handles the endoscope control unit 1 converts the video signal into a standard output format. Например, сигнал от видеосенсора в параллельном формате DVP или последовательном MIPI CSI может быть преобразован в выходной последовательный сигнал USB 3.0. For example, the signal from the image sensor in a parallel or serial format DVP MIPI CSI can be converted into an output serial signal USB 3.0.

Кроме того, электронный блок 9 рукоятки блока 1 управления эндоскопом получает данные от абсолютного энкодера управляющего колеса 18, данные о типе вводимой части 2 эндоскопа и положении кнопок 76 управления управляющей насадки 3. Эти данные передаются в центральный видеоинформационный модуль 4 для выбора алгоритма обработки видеоинформации и формирования соответствующего управления. In addition, the electronic unit 9 handles the endoscope control unit 1 receives the data from the absolute encoder of the control wheel 18, the data type of the insert portion of the endoscope 2 and the position control 76 controls the nozzle 3. This data is transmitted video information to the central unit 4 to select the video processing algorithm and forming respective control.

Центральный видеоинформационный модуль 4 предназначен для обработки, хранения и отображения информации. The central module 4 video information for processing, storing and displaying information. Видеоинформационный модуль 4 может быть описан в виде сочетания 5 блоков, таких как блок 56 отображения, блок 57 локального хранения данных, блок 58 сопряжения с внешними информационными системами, блок 59 первичной обработки данных и блок 61 управления и сопряжения с пользователем. Video information module 4 may be described as a combination of 5 units, such as unit 56 display unit 57 local storage, unit 58 for interfacing with external information systems, the primary data processing unit 59 and control unit 61 and interface with the user. Далее сигнал от видеоинформационного модуля 4 идет на внешние управляемые устройства 80 (высокочастотный хирургический аппарат, вакуумный экстрактор) и/или от них на видеоинформационный модуль 4. The signal from the video information module 4 is driven to the external device 80 (high-frequency surgical apparatus, a vacuum extractor) and / or from video information in the module 4.

Блок отображения выводит видеосигнал, например в формате HDMI, на монитор. The display unit displays the video signal in the HDMI format, e.g., on a monitor. Количество мониторов может быть от одного до нескольких, например, один для врача, а второй для пациента. Number of monitors can be from one to several, e.g., one for the doctor and for the second patient.

Блок локального хранения данных выводит всю эндоскопическую видеосессию или отдельные фото на внешние устройства хранения, такие как флеш-память или жесткий диск. local storage unit outputs the endoscopic video sessions all or individual photo on external storage devices such as flash memory or hard disk. Обычно эти данные переписываются и/или стираются перед новым обследованием. Typically, these data are overwritten, and / or deleted before a new survey.

В медицине общепринятым форматом хранения результатов эндоскопии, томографии, УЗИ и прочих обследований является DICOM. In medicine, common format for storing results of endoscopy, tomography, ultrasound, and other surveys is DICOM. Специальное программное обеспечение, которое хранит указанные результаты на удаленных серверах и позволяет читать и/или записывать медицинские данные в этом формате, называется DICOM Клиент или DICOM Сервер. Special software that stores these results to remote servers and allows you to read and / or write medical data in this format, called DICOM DICOM server or client. В блоке сопряжения с внешними информационными системами реализован DICOM Клиент. The interface portion with external information systems implemented DICOM client.

Блок первичной обработки данных обеспечивает дополнительную обработку (фильтрацию, сжатие, спектральные преобразования) видеосигнала. primary data-processing unit provides additional processing (filtering, compression, spectral transforms) the video signal.

Посредством этого блока, например, можно изменить контрастность или выделить определенный участок спектра во входном сигнале или синтезировать видеоизображение из некоторых участков, например усилить красный цвет, в котором лучше видна капиллярная сеть. By means of this block, for example, you can change the contrast or to allocate a specific portion of the spectrum of the input signal or synthesizing a video from the some portions, for example to enhance red color in which the capillary network is better visible.

С помощью блока управления и интерфейса с пользователем пользователь осуществляет настройки параметров изображения на мониторе, таких как уровень белого, яркость, контраст и т.д., с помощью сенсорного экрана и/или кнопок/ручек управления. Using the user control and user interface unit performs image adjustment on a monitor parameters such as white level, brightness, contrast, etc., via touch screen and / or buttons / knobs. Далее этот сигнал идет в блок первичной обработки данных. This signal goes to a block of the primary data.

В настоящем описании изобретение описано на примере вариантов реализации, которые не следует трактовать как ограничительные. The present invention is described on the example embodiments, which should not be interpreted as restrictive. Для специалиста очевидно, что возможны изменения и модификации, находящиеся в объеме настоящего изобретения, который определяется нижеследующей формулой. Those skilled will appreciate that changes and modifications are within the scope of the present invention, which is defined by the following claims.

Claims (37)


1. Блок управления эндоскопом, содержащий: 1. The endoscope control unit, comprising:
управляющие средства для управления эндоскопом; control means for controlling the endoscope;
по меньшей мере один канал управления, связанный с управляющими средствами и выполненный с возможностью передачи управляющих воздействий от управляющих средств блока управления эндоскопом к вводимой части эндоскопа; at least one control channel associated with the control means and adapted to transmit control actions on the control means of the control unit to the endoscope insertion part of the endoscope; и and
соединительные средства, выполненные с возможностью разъемного соединения блока управления эндоскопом с вводимой частью эндоскопа с обеспечением соединения каждого канала управления блока управления эндоскопом с соответствующим каналом управления вводимой части эндоскопа, connecting means adapted to releasably connect the control unit with the endoscope insertion part of the endoscope with a compound providing each control unit controls the endoscope channel with a corresponding control channel of the endoscope insertion part,
причем указанное соединение каналов управления обеспечено посредством указанных соединительных средств, расположенных по окружности на дистальном конце блока управления эндоскопом, и соответствующих ответных элементов, расположенных по окружности на проксимальном конце вводимой части эндоскопа. wherein said compound of the control channels provided by said connecting means, arranged circumferentially at the distal end of the endoscope control unit, and the corresponding response elements circumferentially disposed on the proximal end of the insert portion of the endoscope.
2. Блок управления эндоскопом по п. 1, в котором указанный по меньшей мере один канал управления содержит по меньшей мере один механический канал управления и по меньшей мере один электронный канал управления. 2. The endoscope control unit according to Claim. 1, wherein said at least one control channel comprises at least one mechanical control channel and at least one electronic control channel.
3. Блок управления эндоскопом по п. 1, в котором указанный по меньшей мере один канал управления содержит механический канал управления, а управляющие средства содержат первый управляющий механизм, выполненный с возможностью передачи механическому каналу управления вращения, и/или второй управляющий механизм, выполненный с возможностью передачи механическому каналу управления поступательного движения. 3. The endoscope control unit according to Claim. 1, wherein said at least one control channel comprises a mechanical control channel, and the control means comprise a first control mechanism configured to transfer mechanical rotational control channel and / or second control mechanism configured to transmit mechanical control channel translational motion.
4. Блок управления эндоскопом по п. 1, который содержит рукоятку, по меньшей мере один конец которой представляет собой трубчатую часть, а указанный по меньшей мере один канал управления содержит полые валы, концентрически расположенные в трубчатой части рукоятки. 4. The endoscope control unit according to Claim. 1, which comprises a handle, at least one end of which is a tubular portion and said at least one control channel comprises a hollow shafts concentrically arranged in the tubular portion of the handle.
5. Блок управления эндоскопом по п. 4, в котором первый управляющий механизм содержит управляющее колесо и червячное колесо, размещенные на одной оси, и промежуточные зубчатые колеса, выполненные с возможностью передачи вращения от червячного колеса, связанного с управляющим колесом, на зубчатое колесо, жестко закрепленное на одном из указанных полых валов. 5. The endoscope control unit according to claim. 4, wherein the first control mechanism comprises a control wheel and a worm wheel, arranged on the same axis, and the intermediate gear wheel adapted to transmit rotation of the worm wheel associated with the control wheel in a gear, rigidly mounted on one of said hollow shafts.
6. Блок управления эндоскопом по п. 4, в котором указанный по меньшей мере один электронный канал управления содержит по меньшей мере одну электрическую контактную группу, содержащую подпружиненные контакты, неподвижно расположенные по окружности одного из указанных полых валов на его дистальном конце, и соответствующую электрической контактной группе, содержащей контактные площадки, расположенные по окружности проксимального участка вводимой части эндоскопа. 6. The endoscope control unit according to claim. 4, wherein said at least one electronic control channel comprises at least one electrical contact group having spring-loaded contacts fixedly arranged on the circumference of one of said hollow shaft at its distal end, and a corresponding electrical a contact group comprising contact areas located on the circumference of the proximal portion of the insert portion of the endoscope.
7. Блок управления эндоскопом по п. 4, в котором второй управляющий механизм содержит криволинейный рычаг, закрепленный в трубчатой части рукоятки одним из своих концов, выполненным в виде вилки, имеющей два плеча, пластину, жестко закрепленную на одном из указанных полых валов и выполненную с возможностью вставки в промежуток между указанными двумя плечами вилки криволинейного рычага, причем криволинейный рычаг выполнен с возможностью его отклонения с обеспечением перемещения пластины вместе с одним из указанных полых валов в осевом нап 7. The endoscope control unit according to claim. 4, wherein the second control mechanism comprises a curved lever mounted in the tubular handle part with one of its ends, made as a fork having two arms, a plate rigidly fixed to one of said hollow shaft and adapted to be inserted into the space between said two arms curved fork arm, wherein the curved arm is adapted to be secured deflection plate moving along with one of said hollow shafts in the axial nap равлении, а второй управляющий механизм также содержит плоскую пружину, выполненную с возможностью возвращения рычага в исходное положение после его отклонения. a systematic way, and the second control mechanism also comprises a flat spring arranged to return the lever to its original position after deflection.
8. Блок управления эндоскопом по п. 7, в котором для фиксации второго управляющего механизма в нерабочем положении рукоятка содержит фиксирующий механизм, содержащий стержень, на верхнем конце которого расположен штифт, а на нижний конец насажена ручка, причем стержень выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси при повороте ручки вокруг оси этого стержня с обеспечением вхождения указанного штифта в паз, выполненный на криволинейном рычаге, для фиксации криволинейного рычага в заблокированном положении и обеспечением выведения ук 8. The endoscope control unit according to claim. 7, in which for fixing the second control mechanism in the inoperative position comprises a handle locking mechanism comprising a rod at the upper end of which is located a pin, and the lower end planted pen, wherein the rod is pivotable around its axis when the handle about the axis of the rod secured entry of said pin into the slot provided in the curved arm, for fixing the curved arm in a locked position and providing clearance yk занного штифта из паза с переводом криволинейного рычага в высвобожденное положение. bonded pin from the recess with a curvilinear transfer lever in the released position.
9. Блок управления эндоскопом по п. 4, в котором соединительные средства содержат расположенные по окружности указанных полых валов на их дистальном конце пазы, шлицы и элементы трения, выполненные с возможностью зацепления с соответствующими выступами, шлицами и элементами трения, расположенными по окружности на проксимальном конце вводимой части эндоскопа. 9. The endoscope control unit according to claim. 4, wherein the coupling means comprise circumferentially spaced said hollow shaft at the distal end of the grooves, slots and the friction elements adapted to engage with corresponding protuberances, slots and friction elements, arranged circumferentially at the proximal end of the insert portion of the endoscope.
10. Блок управления эндоскопом по п. 9, в котором соединительные средства также содержат механическую муфту, расположенную на дистальном конце трубчатой части рукоятки и выполненную с возможностью фиксации в ней вводимой части эндоскопа. 10. The endoscope control unit according to claim. 9, wherein the connecting means also comprise a mechanical clutch disposed at the distal end of the tubular portion of the handle and adapted to fix therein the insert portion of the endoscope.
11. Блок управления эндоскопом по п. 5, в котором ось вращения управляющего колеса проходит поперечно относительно продольной оси трубчатой части рукоятки. 11. The endoscope control unit according to claim. 5, wherein the control wheel axis extends transversely to the longitudinal axis of the tubular portion of the handle.
12. Блок управления эндоскопом по п. 1, который дополнительно содержит: . Endoscope 12. The control unit according to claim 1, which further comprises:
управляющую насадку, выполненную с возможностью разъемного соединения с проксимальной частью блока управления эндоскопом и содержащую administering a nozzle adapted to be detachably connected to the proximal part of the endoscope and a control unit comprising
управляющие средства управляющей насадки; control means controlling the nozzle;
по меньшей мере один канал управления управляющей насадки, связанный с управляющими средствами управляющей насадки и выполненный с возможностью передачи управляющих воздействий от управляющих средств управляющей насадки к блоку управления эндоскопом; at least one control nozzle control channel associated with the control means controls the nozzle and configured to transmit the control actions on the control means of the control orifice to the endoscope control unit;
соединительные средства управляющей насадки, выполненные с возможностью разъемного соединения управляющей насадки с блоком управления эндоскопом с обеспечением соединения каждого канала управления управляющей насадки с соответствующим каналом управления блока управления эндоскопом и/или вводимой части эндоскопа. connecting means administering nozzle adapted to be detachably connected with the nozzle control unit controls the endoscope ensuring connection of each nozzle control the control channel to the corresponding control channel of the endoscope control unit and / or the insert portion of the endoscope.
13. Блок управления эндоскопом по п. 12, в котором указанный по меньшей мере один канал управления блока управления эндоскопом содержит по меньшей мере один механический канал управления и по меньшей мере один электронный канал управления, а указанный по меньшей мере один канал управления управляющей насадки содержит по меньшей мере один электронный канал управления. 13. The endoscope control unit according to claim. 12 wherein said at least one control unit controls the endoscope channel comprises at least one mechanical control channel and at least one electronic control channel, and said at least one control channel control nozzle comprises at least one electronic control channel.
14. Блок управления эндоскопом по п. 13, в котором управляющие средства управляющей насадки содержат кнопки управления, выполненные с возможностью управления электронным каналом управления управляющей насадки. 14. The endoscope control unit according to claim. 13 wherein the control means comprise a nozzle control buttons adapted to control the electronic control nozzle control channel.
15. Блок управления эндоскопом по п. 13, в котором блок управления содержит рукоятку, по меньшей мере один конец которой представляет собой трубчатую часть, а указанный по меньшей мере один канал управления блока управления эндоскопом содержит полые валы, концентрически расположенные в трубчатой части рукоятки. 15. The endoscope control unit according to claim. 13 wherein the control unit comprises a handle, at least one end of which is a tubular portion and said at least one control unit controls the endoscope channel contains hollow shafts are concentrically arranged in the tubular portion of the handle.
16. Блок управления эндоскопом по п. 15, в котором указанный по меньшей мере один электронный канал управления блока управления эндоскопом содержит по меньшей мере одну электрическую контактную группу, которая содержит подпружиненные контакты, неподвижно расположенные по окружности одного из указанных полых валов на его дистальном конце, и которая соответствует электрической контактной группе, содержащей контактные площадки, расположенные по окружности проксимального участка вводимой части эндоскопа, и по меньшей мере одну электрическ 16. The endoscope control unit according to claim. 15 wherein said at least one electronic control unit controls an endoscope channel comprises at least one electrical contact group, which comprises spring-loaded contacts fixedly arranged on the circumference of one of said hollow shaft at its distal end , and which corresponds to the electrical contact group containing contact pads located on the proximal portion of the circumference of the insert portion of the endoscope, and at least one electrical ую контактную группу, которая содержит подпружиненные контакты, неподвижно расположенные по окружности одного из указанных полых валов на его проксимальном конце, а управляющая насадка содержит контактные площадки, расположенные по окружности на ее дистальном участке, соответствующие указанным подпружиненным контактам блока управления эндоскопом. th contact group, which comprises spring-loaded contacts fixedly arranged on the circumference of one of said hollow shaft at its proximal end, and the control bit comprises contact pads located on the circumference at its distal part, corresponding to said spring-loaded contacts endoscope control unit.
17. Блок управления эндоскопом по п. 15, в котором по окружности одного из указанных полых валов на его проксимальном конце расположены шлицы, выполненные с возможностью зацепления с соответствующими шлицами, расположенными по окружности управляющей насадки на ее дистальном участке. 17. The endoscope control unit according to claim. 15 wherein the circumferentially of one of said hollow shaft at its proximal end disposed slots adapted to engage respective slots disposed on the circumference of the control nozzle at its distal portion.
18. Вводимая часть эндоскопа, содержащая 18. The insert portion of the endoscope, comprising
по меньшей мере один канал управления вводимой части эндоскопа, выполненный с возможностью передачи управляющих воздействий от блока управления эндоскопом для управления вводимой частью эндоскопа, и at least one control channel of the insert portion of the endoscope, adapted to transmit control actions from the endoscope control unit for controlling the insertion part of the endoscope, and
соединительные средства вводимой части эндоскопа, выполненные с возможностью разъемного соединения вводимой части эндоскопа с блоком управления эндоскопом с обеспечением соединения каждого канала управления вводимой части эндоскопа с соответствующим каналом управления блока управления эндоскопом, coupling means of the insert portion of the endoscope, adapted to detachably connecting the insert portion of the endoscope to the endoscope control software with each control channel block of compounds of the insert portion of the endoscope with the corresponding control unit endoscope control channel,
причем указанное соединение каналов управления обеспечено посредством соединительных средств вводимой части эндоскопа, расположенных по окружности на ее проксимальном конце, и соответствующих соединительных средств блока управления эндоскопом, расположенных по окружности на дистальном конце блока управления эндоскопом. wherein said compound of the control channels provided by connecting means of the insert portion of the endoscope, located circumferentially at its proximal end and the corresponding connecting means endoscope control unit, arranged circumferentially at the distal end of the endoscope control unit.
19. Вводимая часть эндоскопа по п. 18, в которой соединительные средства и каналы управления вводимой части эндоскопа расположены в одном трубчатом корпусе, причем соединительные средства вводимой части эндоскопа содержат элементы трения, расположенные по окружности проксимального участка трубчатого корпуса и соответствующие элементам трения, расположенным по окружности на дистальном конце блока управления эндоскопом. 19. The insert portion of the endoscope according to claim. 18 wherein the connecting means and the control channels of the endoscope insertion part disposed in the same tubular body, wherein the coupling means of the insert portion of the endoscope comprise friction elements, arranged on the circumference of the proximal portion of the tubular body and the corresponding friction elements disposed on the circumference at the distal end of the endoscope control unit.
20. Вводимая часть эндоскопа по п. 19, в которой соединительные средства вводимой части эндоскопа также содержат крепежные элементы, расположенные на дистальном участке трубчатого корпуса и выполненные с возможностью фиксации вводимой части на блоке управления эндоскопом. 20. The insert portion of the endoscope according to claim. 19 wherein the connecting means of the insert portion of the endoscope also comprise fastening elements disposed in the distal portion of the tubular body and adapted to lock the insert portion in the endoscope control unit.
21. Вводимая часть эндоскопа по п. 18, которая содержит на своем проксимальном конце расположенные по окружности шлицы, элементы трения или выступы для управления механическим каналом управления вводимой части эндоскопа и электрические контактные площадки для управления вводимой частью эндоскопа по электронному каналу управления, являющиеся ответными к соответствующим расположенным по окружности шлицам, элементам трения, вырезам и электрической контактной группе на дистальном конце блока управления эндоскопом. 21. The insert portion of the endoscope according to claim. 18 which includes at its proximal end in the circumferential slots, friction elements or projections for controlling the mechanical control channel of the endoscope insert portion and electrical contact pads to control the insertion part of the endoscope by the electronic control channel, is a response to corresponding slots arranged circumferentially, friction elements, notches and the electrical contact group at the distal end of the endoscope control unit.
22. Модульная видеоэндоскопическая система, содержащая: 22. The modular video endoscope system comprising:
блок управления эндоскопом по любому из пп. the endoscope control unit according to any one of claims. 1-17, 1-17,
вводимую часть эндоскопа по любому из пп. an insertion part of an endoscope according to any one of claims. 18-21 и 18-21 and
видеоинформационный модуль, выполненный с возможностью соединения с блоком управления эндоскопом. video information module adapted to be connected to an endoscope control unit.
23. Модульная видеоэндоскопическая система по п. 22, в которой блок управления эндоскопом содержит электронный блок, выполненный с возможностью соединения с видеоинформационным модулем посредством кабеля. 23. Modular video endoscope system according to claim. 22 wherein the endoscope control unit comprises an electronic unit adapted to be connected to the module via a cable video information.
RU2016143428A 2016-11-03 2016-11-03 Modular video-endoscopic system RU2662277C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016143428A RU2662277C2 (en) 2016-11-03 2016-11-03 Modular video-endoscopic system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016143428A RU2662277C2 (en) 2016-11-03 2016-11-03 Modular video-endoscopic system
PCT/RU2017/050113 WO2018084752A1 (en) 2016-11-03 2017-11-03 Modular video-endoscopic system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016143428A RU2016143428A (en) 2018-05-07
RU2016143428A3 RU2016143428A3 (en) 2018-05-07
RU2662277C2 true RU2662277C2 (en) 2018-07-25

Family

ID=62075733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016143428A RU2662277C2 (en) 2016-11-03 2016-11-03 Modular video-endoscopic system

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2662277C2 (en)
WO (1) WO2018084752A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2208375C2 (en) * 2001-07-17 2003-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "ЭФА-МВТ" Videolaparoscope
US20050080342A1 (en) * 2001-01-11 2005-04-14 Gilreath Mark G. Device and system for in-vivo procedures
US20090225159A1 (en) * 2008-03-07 2009-09-10 Scott Schneider Visual inspection device
US20110130627A1 (en) * 2009-11-30 2011-06-02 King Systems Corporation Visualization Instrument
US20140107416A1 (en) * 2012-10-17 2014-04-17 Dashiell A. Birnkrant Detachable Shaft Flexible Endoscope

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140275763A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Lucent Medical Systems, Inc. Partially disposable endoscopic device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050080342A1 (en) * 2001-01-11 2005-04-14 Gilreath Mark G. Device and system for in-vivo procedures
RU2208375C2 (en) * 2001-07-17 2003-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "ЭФА-МВТ" Videolaparoscope
US20090225159A1 (en) * 2008-03-07 2009-09-10 Scott Schneider Visual inspection device
US20110130627A1 (en) * 2009-11-30 2011-06-02 King Systems Corporation Visualization Instrument
US20140107416A1 (en) * 2012-10-17 2014-04-17 Dashiell A. Birnkrant Detachable Shaft Flexible Endoscope

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018084752A1 (en) 2018-05-11
RU2016143428A (en) 2018-05-07
RU2016143428A3 (en) 2018-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1331371C (en) Endoscope for use with a disposable sheath
US8182422B2 (en) Endoscope having detachable imaging device and method of using
US8696552B2 (en) Self-contained sterilizable surgical system
US4852551A (en) Contamination-free endoscope valves for use with a disposable endoscope sheath
US9717398B2 (en) Lighting system for endoscopic examinations
CN103142203B (en) Surgical imaging device
US7273452B2 (en) Vision catheter system including movable scanning plate
US7846107B2 (en) Endoscopic apparatus with integrated multiple biopsy device
US7998064B2 (en) Endoscope insertion portion
US6554766B2 (en) Endoscope device
US7063663B2 (en) Endoscopic system with a solid-state light source
US6875169B2 (en) Camera unit with a coupling for a detachable light and image guide
EP1913862A1 (en) Endoscope
US8449456B2 (en) Endoscope
US20060004258A1 (en) Image-type intubation-aiding device
US6932761B2 (en) Electrically-bent endoscope
EP1870014B1 (en) Endoscope insertion portion
JP4691361B2 (en) Endoscopic imaging system with a releasable deflection device
JP4416990B2 (en) System for operating a device in vivo
EP0587506A1 (en) Control mechanism for steerable elongated probe
US7621867B2 (en) Insertion device
EP1721568A1 (en) Endoscope
JP6197232B2 (en) An endoscope having a removable tip
CA2214516C (en) Sterilizable endoscope with separable auxiliary assembly
US20050080342A1 (en) Device and system for in-vivo procedures