RU2661900C1 - Pulse step-down voltage converter with the current stabilization control method (variants) - Google Patents
Pulse step-down voltage converter with the current stabilization control method (variants) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2661900C1 RU2661900C1 RU2017113325A RU2017113325A RU2661900C1 RU 2661900 C1 RU2661900 C1 RU 2661900C1 RU 2017113325 A RU2017113325 A RU 2017113325A RU 2017113325 A RU2017113325 A RU 2017113325A RU 2661900 C1 RU2661900 C1 RU 2661900C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- converter
- current
- key element
- voltage
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно, к способам управления импульсными преобразователями постоянного напряжения и тока, которые широко применяются для питания различных устройств во многих областях техники. При использовании такого преобразователя для имитации солнечной батареи для испытаний систем электроснабжения космических аппаратов важной задачей является стабилизация выходного тока преобразователя. Для этой цели необходимо обеспечить максимальное быстродействие реакции преобразователя на изменение напряжения.The invention relates to electrical engineering, namely, to methods for controlling pulse converters of constant voltage and current, which are widely used to power various devices in many areas of technology. When using such a converter to simulate a solar battery for testing power systems of spacecraft, an important task is to stabilize the output current of the converter. For this purpose, it is necessary to ensure maximum response speed of the converter to voltage changes.
Известен способ стабилизации предельного тока в преобразователе постоянного напряжения с ШИМ, когда полученный сигнал рассогласования текущего значения тока преобразователя и опорного значения тока, задающего его граничное значение, суммируется с сигналом рассогласования по напряжению. При этом с помощью нелинейного элемента с односторонней проводимостью исключается влияние токовой обратной связи на работу преобразователя до тех пор, пока его рабочий ток не превысит граничное значение. В режиме стабилизации предельного тока на выходе усилителя сигнала ошибки формируется результирующий сигнал рассогласования по току и напряжению, который с помощью синхронизирующего напряжения пилообразной формы преобразуется в выходной сигнал ШИМ (А.И. Чернышев, Ю.М. Казанцев, Е.Н. Патлахов. Стабилизатор напряжения с повышенной функциональной надежностью. - В кн.: Высокоэффективные источники и системы вторичного электропитания РЭА. Материалы семинара. Москва, 1983 г., с. 92-96.)There is a method of stabilizing the limiting current in a DC-DC converter with a PWM, when the received error signal of the current value of the converter current and the reference current value setting its boundary value is summed with the voltage error signal. In this case, using a nonlinear element with one-sided conductivity, the influence of current feedback on the operation of the converter is eliminated until its operating current exceeds the boundary value. In the mode of stabilization of the limiting current at the output of the error signal amplifier, the resulting current and voltage mismatch signal is generated, which is converted into a PWM output signal using a synchronizing sawtooth voltage (A.I. Chernyshev, Yu.M. Kazantsev, E.N. Patlakhov. Voltage stabilizer with increased functional reliability. - In the book: Highly efficient sources and systems of secondary power supply REA. Seminar materials. Moscow, 1983, p. 92-96.)
Модификацией известного способа стабилизации предельного тока преобразователя является случай, когда сигнал рассогласования по току через отдельный усилитель сигнала ошибки и нелинейный элемент суммируется с усиленным сигналом рассогласования по напряжению (Системы электропитания космических аппаратов / Б.П. Соустин, В.И. Иванчура, А.И. Чернышев, Ш.Н. Исляев. - Новосибирск: ВО "Наука". Сибирская издательская фирма, 1994. - 318 с.).A modification of the known method for stabilizing the converter current limit is the case when the current error signal through a separate error signal amplifier and a nonlinear element is summed with the amplified voltage error signal (Spacecraft power supply systems / B.P.Sustin, V.I. Ivanchura, A. I. Chernyshev, Sh.N. Islyaev. - Novosibirsk: VO "Nauka". Siberian Publishing Company, 1994. - 318 p.).
Обоим рассмотренным способам управления присущи недостатки:Both management methods discussed have inherent disadvantages:
- токовый контур работает только при превышении током предельной величины;- the current circuit only works if the current exceeds the limit value;
- низкая скорость реакции регулятора на возмущающее воздействие, вызванное изменением нагрузки, из-за низкой скорости обработки ошибки регулирования.- low reaction speed of the regulator to the disturbing effect caused by the change in load due to the low speed of processing control errors.
Известен способ управления импульсным преобразователем постоянного напряжения со стабилизацией предельного тока по патенту РФ №2249842, в котором выходной ШИМ-сигнал управления регулирующим элементом преобразователя получают в результате конъюнкции двух ШИМ-сигналов, первый из которых формируют на основе сигнала рассогласования по напряжению, а второй - на основе сигнала рассогласования по току. При этом уровень сигнала рассогласования по току корректируется в зависимости от значения демодулированного выходного ШИМ-сигнала управления регулирующим элементом.A known method of controlling a pulsed DC-DC converter with stabilization of the limiting current according to RF patent No. 22989842, in which the output PWM signal to control the regulating element of the converter is obtained as a result of conjunction of two PWM signals, the first of which is formed on the basis of the voltage mismatch signal, and the second based on current mismatch signal. In this case, the level of the current error signal is adjusted depending on the value of the demodulated output PWM control signal of the regulating element.
Недостаток указанного решения заключается в том, что главная цель - стабилизация напряжения, а стабилизация тока происходит не в полном его диапазоне, а только в случае, когда ток достигает заданного предельного значения. Кроме того, недостатком является замедленная скорость реакции регулятора за счет медленной скорости обратной связи по напряжению, вызванной медленной работой ПИД-регулятора в цепи обратной связи по напряжению.The disadvantage of this solution is that the main goal is voltage stabilization, and current stabilization does not occur in its full range, but only when the current reaches a predetermined limit value. In addition, the slower response rate of the controller is due to the slow voltage feedback speed caused by the slow operation of the PID controller in the voltage feedback circuit.
В качестве прототипа принят способ управления импульсным преобразователем, описанный в патенте США №5479090. Способ основан на использовании сигнала с датчика тока через ключевой элемент, сигнала с датчика тока выходного тока преобразователя и сигнала с датчика выходного напряжения. При этом преобразователь может работать в режиме стабилизации тока или в режиме стабилизации напряжения. При работе в режиме стабилизации тока с помощью этого способа получают сигнал рассогласования текущего значения тока преобразователя и опорного значения тока, суммируют его с пилообразным сигналом, полученным с генератора пилообразного сигнала при поступлении на него сигнала выходного напряжения преобразователя, полученный суммарный сигнал сравнивают с сигналом датчика тока через ключевой элемент, и при равенстве этих сигналов происходит формирование коэффициента заполнения тактового сигнала ШИМ с заданной частотой.As a prototype adopted a method of controlling a pulse Converter, described in US patent No. 5479090. The method is based on the use of a signal from a current sensor through a key element, a signal from a current sensor of the output current of the converter and a signal from the output voltage sensor. In this case, the converter can operate in current stabilization mode or in voltage stabilization mode. When operating in current stabilization mode, using this method, a mismatch signal is obtained for the current value of the converter current and the current reference value, it is summed with a sawtooth signal received from the sawtooth signal generator when the converter output voltage signal arrives at it, the resulting total signal is compared with the current sensor signal through the key element, and when these signals are equal, the duty cycle of the PWM clock signal is formed at a given frequency.
Недостатками данного способа является сложность схемы его реализации, а также низкая устойчивость к помехам. Всплеск шума генерируется при каждом включении ключевого элемента. Так как в качестве опорного сигнала формирования коэффициента заполнения используется сигнал с датчика тока ключа, то коэффициент заполнения не может равняться 0. Это обусловлено тем, что в момент коммутации ключ пропускает по сути ток короткого замыкания через возвратный диод длительностью времени равной длительности времени обратного восстановления диода. Сигнал с датчика тока на данном промежутке времени не может выступать в качестве опорного. Потому должна формироваться определенная задержка времени до начала сравнения сигналов формирования коэффициента заполнения.The disadvantages of this method is the complexity of the scheme for its implementation, as well as low immunity to interference. A burst of noise is generated each time the key element is turned on. Since the signal from the key current sensor is used as the reference signal for generating the fill factor, the fill factor cannot be 0. This is due to the fact that at the time of switching, the key passes a short circuit current through the return diode for a duration equal to the diode recovery time . The signal from the current sensor for a given period of time cannot act as a reference. Therefore, a certain delay should be formed before the comparison of the signals of the formation of the fill factor.
Кроме того, такой метод управления нестабилен при коэффициенте заполнения больше 0,5, требуя применения компенсационной схемы, соединенной с входом компаратора для устранения этой нестабильности.In addition, this control method is unstable with a fill factor of more than 0.5, requiring the use of a compensation circuit connected to the input of the comparator to eliminate this instability.
Задачей изобретения является упрощение схемы реализации способа с одновременным уменьшением пульсаций по току на выходе преобразователя понижающего типа со стабилизацией тока, за счет ускорения реакции на возмущающее воздействие, вызванное изменением выходного напряжения.The objective of the invention is to simplify the implementation scheme of the method while reducing current ripple at the output of the step-down type converter with current stabilization, by accelerating the response to the disturbing effect caused by the change in the output voltage.
Поставленная задача реализуется тем, что в первом варианте способа управления импульсным преобразователем постоянного напряжения со стабилизацией тока, основанном на широтно-импульсной модуляции сигнала управления ключевым элементом, заключающемся в том, что в контуре управления током измеряют текущее значение тока преобразователя и получают сигнал рассогласования текущего значения тока преобразователя и его опорной величины, полученный сигнал рассогласования, суммируют с сигналом, пропорциональным выходному напряжению преобразователя, и полученным суммарным сигналом формируют ШИМ-сигнал управления ключевым элементом.The problem is realized in that in the first embodiment of the method of controlling a pulsed DC / DC converter with current stabilization, based on pulse-width modulation of the control signal of the key element, namely, in the current control loop, the current value of the converter current is measured and a mismatch signal of the current value is received the current of the converter and its reference value, the received error signal is summed with a signal proportional to the output voltage of the converter Vatel and sum signal obtained form a key element of the PWM control signal.
Во втором варианте способа управления импульсным преобразователем постоянного напряжения со стабилизацией тока, основанном на широтно-импульсной модуляции сигнала управления ключевым элементом, заключающемся в том, что в контуре управления током измеряют текущее значение тока преобразователя, получают сигнал рассогласования текущего значения тока преобразователя и его опорной величины, полученный сигнал рассогласования, суммируют с сигналом, пропорциональным результату деления выходного напряжения преобразователя на его входное напряжение, и полученным суммарным сигналом формируют ШИМ-сигнал управляющий ключевым элементом.In the second variant of the method of controlling a pulsed DC-DC converter with current stabilization, based on pulse-width modulation of the control signal of the key element, namely that the current value of the converter current is measured in the current control loop, a mismatch signal is obtained for the current value of the converter current and its reference value the received error signal is summed with a signal proportional to the result of dividing the output voltage of the converter by its input voltage, and the resulting sum signal generates a PWM signal that controls the key element.
Сущность изобретения заключается в том, что введение обратной связи непосредственно по выходному напряжению или по сигналу деления этого напряжения на входное напряжение увеличивает скорость реакции преобразователя на изменение выходного напряжения, поскольку коэффициент заполнения выходных импульсов ШИМ в понижающем преобразователе пропорционален выходному напряжению (γ=Uвых/Uвх).The essence of the invention lies in the fact that the introduction of feedback directly on the output voltage or on the signal of dividing this voltage by the input voltage increases the response rate of the converter to a change in the output voltage, since the duty cycle of the output PWM pulses in the buck converter is proportional to the output voltage (γ = U o / U in ).
Пример функциональной схемы, реализующей предлагаемый способ управления показан на Фиг. 1. Входное напряжение постоянного тока Uвх поступает на импульсный понижающий преобразователь 1. В качестве ключа 2 в преобразователе 1 обычно применяют транзистор, Коммутация ключевого транзистора 2 обычно управляется импульсным модулятором, например ШИМ - контроллером 3. Схема обратной связи генерирует управляющий сигнал для рабочего цикла ШИМ-контроллера 3. Канал регулирования тока состоит из сумматора 4, который на основании сравнения сигнала обратной связи по току с датчика тока 5 и опорного сигнала IУст вырабатывает сигнал рассогласования по току с помощью ПИД - регулятора 6, сигнал с которого поступает на второй сумматор 7. Сумматор 7 соединен с выходом преобразователя. На второй вход сумматора 7 поступает сигнал выходного напряжения UВых, На выходе сумматора 7 формируется сигнал управления ШИМ-контроллером 3. Использование сигнала, пропорционального выходному напряжению, позволяет практически мгновенно установить требуемую длительность импульса.An example of a functional circuit implementing the proposed control method is shown in FIG. 1. The input DC voltage U is supplied to a pulse Rin downconverter 1. As the
Кроме того, по сравнению с прототипом устраняются помехи, вызванные при сравнении с пилообразным сигналом сигнала рассогласования по току. Это поясняется диаграммой, представленной на фиг. 3. Формирование коэффициента заполнения происходит традиционным способом, т.е. опорный пилообразный сигнал сравнивается с суммарным сигналом. На фиг. 3 Uп(t) - пилообразный сигнал, е(t) - сигнал рассогласования (в нашем случае суммарный сигнал), Uvt(t) - получаемый сигнал ШИМ с длительностью импульса tи и периодом Т.In addition, in comparison with the prototype, the interference caused by comparison with the sawtooth signal of the current mismatch signal is eliminated. This is illustrated by the diagram shown in FIG. 3. The filling factor is formed in the traditional way, ie the reference sawtooth signal is compared with the total signal. In FIG. 3 Un (t) - the ramp signal, e (t) - the error signal (in this case, the total signal), Uvt (t) - PWM signal obtained with a pulse duration t and period T and
Второй вариант способа предназначен для случаев нестабильного входного напряжения, и реализуется с помощью аналогичного устройства, которое показано на Фиг. 2. В устройство введена схема перемножителя 8, на входы которого поступают напряжения Uвх, и Uвых преобразователя, на выходе получаем сигнал пропорциональный результату деления Uвых на Uвх. Этот сигнал поступает на второй вход сумматора 7, где суммируется с сигналом рассогласования по току, преобразованным ПИД-регулятором 6. На выходе сумматора 7 формируется сигнал управления ШИМ-контроллером 3. Использование сигнала, пропорционального результату деления выходного напряжения на входное напряжение преобразователя позволяет не только мгновенно установить требуемую длительность импульса но и устранить влияние нестабильности входного напряжения на стабилизацию тока.The second variant of the method is designed for cases of unstable input voltage, and is implemented using a similar device, which is shown in FIG. 2. A
Проведенные эксперименты показали эффективность данного способа управления для стабилизации тока преобразователя.The experiments showed the effectiveness of this control method for stabilizing the current of the converter.
На Фиг. 4 и фиг. 5 осциллограммы тока и реакции регулятора на возмущающее воздействие для первого и второго вариантов способа, соответственно.In FIG. 4 and FIG. 5 oscillograms of current and controller response to disturbance for the first and second variants of the method, respectively.
Таким образом, предложенный способ, при простоте схемной реализации, обеспечивает стабилизацию выходного тока преобразователя независимо от изменений входного или выходного напряжений.Thus, the proposed method, with the simplicity of the circuit implementation, provides stabilization of the output current of the converter regardless of changes in the input or output voltages.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017113325A RU2661900C1 (en) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | Pulse step-down voltage converter with the current stabilization control method (variants) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017113325A RU2661900C1 (en) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | Pulse step-down voltage converter with the current stabilization control method (variants) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2661900C1 true RU2661900C1 (en) | 2018-07-23 |
Family
ID=62981450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017113325A RU2661900C1 (en) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | Pulse step-down voltage converter with the current stabilization control method (variants) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2661900C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2766320C1 (en) * | 2021-08-20 | 2022-03-15 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Method for controlling a switching power buck converter in medium current mode |
RU2782733C1 (en) * | 2022-03-03 | 2022-11-01 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Device for power supply of tethered unmanned aerial vehicles |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6414470B1 (en) * | 2002-01-22 | 2002-07-02 | Richtek Technology Corp. | Apparatus and method for balancing channel currents in a multi-phase DC-to-DC converter |
US6509722B2 (en) * | 2001-05-01 | 2003-01-21 | Agere Systems Inc. | Dynamic input stage biasing for low quiescent current amplifiers |
RU2249842C2 (en) * | 2003-05-16 | 2005-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр "Полюс" | Limit current stabilization dc voltage pulse converter control method |
-
2017
- 2017-04-17 RU RU2017113325A patent/RU2661900C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6509722B2 (en) * | 2001-05-01 | 2003-01-21 | Agere Systems Inc. | Dynamic input stage biasing for low quiescent current amplifiers |
US6414470B1 (en) * | 2002-01-22 | 2002-07-02 | Richtek Technology Corp. | Apparatus and method for balancing channel currents in a multi-phase DC-to-DC converter |
RU2249842C2 (en) * | 2003-05-16 | 2005-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр "Полюс" | Limit current stabilization dc voltage pulse converter control method |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2766320C1 (en) * | 2021-08-20 | 2022-03-15 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Method for controlling a switching power buck converter in medium current mode |
RU2782733C1 (en) * | 2022-03-03 | 2022-11-01 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Device for power supply of tethered unmanned aerial vehicles |
RU2807514C1 (en) * | 2023-05-03 | 2023-11-15 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт электромеханики" (АО "НИИЭМ") | Control method for pulsed power buck converter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10211741B2 (en) | Systems and methods for voltage regulation of primary side regulated power conversion systems with compensation mechanisms | |
US9124177B2 (en) | Systems and methods of smooth light load operation in a DC/DC converter | |
US7570037B2 (en) | Hybrid control methods for digital pulse width modulator (DPWM) | |
US8786269B2 (en) | Constant frequency synthetic ripple power converter | |
US7378822B2 (en) | Switching regulator slope compensation generator circuit | |
US9455626B2 (en) | Hysteretic buck DC-DC converter | |
US20080068866A1 (en) | Current-Mode Controlled Dc-Dc Conveter | |
EP1797492B1 (en) | Controller for current-mode dc-dc converter | |
EP3563479B1 (en) | Multiphase converter with phase interleaving | |
EP2885861B1 (en) | A current-mode controller for step-down (buck) converter | |
US20070108954A1 (en) | Compensation offset adjustment scheme for fast reference voltage transitioning | |
US20120062195A1 (en) | Active wire compensation circuit and controller with the same | |
EP3468022A1 (en) | Switch-mode power converter | |
TW201211720A (en) | Non-linear compensation ramp for current mode pulse width modulation | |
US20130063101A1 (en) | Method and apparatus for implementing a programmable high resolution ramp signal in digitally controlled power converters | |
RU2661900C1 (en) | Pulse step-down voltage converter with the current stabilization control method (variants) | |
US10530255B2 (en) | Peak current control for a power switch of a power converter | |
US9081403B1 (en) | Optimal compensating ramp generator for fixed frequency current mode DC-DC converters | |
JP6906703B2 (en) | Power converter | |
US10418896B2 (en) | Switching regulator including an offset enabled comparison circuit | |
TW201644160A (en) | Pulse translation modulation for power converters | |
US10848048B2 (en) | Slope compensation with adaptive slope | |
RU2249842C2 (en) | Limit current stabilization dc voltage pulse converter control method | |
RU2569679C1 (en) | Method to control multiphase step-up dc converter with input current stabilisation and device for control multiphase step-up dc converter with input current stabilisation | |
KR101414712B1 (en) | Dc-dc converter system |