RU2661661C1 - Truss wing rib with composite racks - Google Patents

Truss wing rib with composite racks Download PDF

Info

Publication number
RU2661661C1
RU2661661C1 RU2017127475A RU2017127475A RU2661661C1 RU 2661661 C1 RU2661661 C1 RU 2661661C1 RU 2017127475 A RU2017127475 A RU 2017127475A RU 2017127475 A RU2017127475 A RU 2017127475A RU 2661661 C1 RU2661661 C1 RU 2661661C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rib
ribs
metal
truss
metal belt
Prior art date
Application number
RU2017127475A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Елена Фёдоровна Вавилова
Татьяна Геннадьевна Мельникова
Александр Сергеевич Михайленко
Сергей Сергеевич Смоленцев
Андрей Евгеньевич Орлов
Original Assignee
Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) filed Critical Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority to RU2017127475A priority Critical patent/RU2661661C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2661661C1 publication Critical patent/RU2661661C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • B64C3/18Spars; Ribs; Stringers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/38Connections for building structures in general
    • E04B1/58Connections for building structures in general of bar-shaped building elements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04CSTRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/29Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces built-up from parts of different material, i.e. composite structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering. Truss rib of the aircraft contains an upper metal cap of the rib, lower metal cap of the rib and rib racks, connected with the upper and lower metal caps of the belt. Rib racks are made hollow of a composite material. Each of the rib racks has, at both ends, metal endings connected to the hollow racks of the rib by means of a needle joint, which is an array of needle-shaped bumps on the surface of the metal ending, inserted into the end of the hollow rack of the rib. Metal endings are molded into the ends of the hollow racks of the rib. Each metal ending of the rib is provided with a compensator that is configured to be screwed into the metal ending. At the end of the compensator is a lug with a spherically seated bearing canted into it with a hole for bolted connection to the corresponding one of the upper metal cap of the rib or the lower metal cap of the rib.
EFFECT: invention is aimed at increasing the operational reliability of the truss rib structure of the aircraft, reducing the weight of the structure.
9 cl, 5 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение может быть использовано в авиационной и космической технике и относится к конструкции ферменной нервюры крыла летательного аппарата. Нервюра крыла является одним из силовых элементов конструкции, служит для образования необходимой аэродинамической формы крыла и обеспечивает безопасную передачу силовых нагрузок, возникающих на крыле при различных условиях полета. Конструкция нервюры может быть использована в авиастроении, в частности в пассажирских и транспортных самолетах, а также в многоразовых космических системах.The invention can be used in aviation and space technology and relates to the construction of the truss rib of the wing of an aircraft. The wing rib is one of the structural strength elements, serves to form the necessary aerodynamic shape of the wing and ensures the safe transfer of power loads that arise on the wing under various flight conditions. The rib design can be used in the aircraft industry, in particular in passenger and transport aircraft, as well as in reusable space systems.

Уровень техникиState of the art

В последние годы наметилась устойчивая тенденция перехода к использованию в авиастроении (и в частности в конструкции крыла летательных аппаратов) полимерных композиционных материалов на основе высокопрочного искусственного волокна (см., например, патент на полезную модель РФ № 144453, ОАО «Научно-производственная корпорация «Иркут», опубл. 20.08.2014).In recent years, there has been a steady tendency towards the transition to the use in the aircraft industry (and in particular in the aircraft wing structure) of polymer composite materials based on high-strength artificial fiber (see, for example, patent for utility model of the Russian Federation No. 144453, OJSC Scientific and Production Corporation Irkut, publ. 08/20/2014).

Основным и общим недостатком большинства эксплуатируемых и разрабатываемых авиационных конструкций, использующих полимерные композиционные материалы, является сложность конструктивного выполнения и технологии изготовления, что сводит практически на нет основные преимущества, которыми обладают композиционные материалы, и препятствует широкому использованию таких конструкций.The main and common drawback of the majority of operated and developed aircraft structures using polymer composite materials is the complexity of the structural design and manufacturing technology, which practically negates the main advantages that composite materials have and prevents the widespread use of such structures.

Кроме того, часто возникает необходимость исключения непосредственного взаимодействия композиционного материала - углепластика - с алюминиево-магниевыми сплавами, которое приводит к образованию электрохимической пары, со временем разрушающей металл. Для исключения электрохимической коррозии металлов в области контакта с углепластиком прибегают к нанесению специальных защитных покрытий, которые исключают прямой контакт углепластика и металла, или используют специальный крепеж, в котором, кроме основной функции соединения и фиксации элементов конструкции, реализованы принципы защиты от электрохимической коррозии.In addition, often there is a need to exclude direct interaction of the composite material - carbon fiber - with aluminum-magnesium alloys, which leads to the formation of an electrochemical pair, which over time destroys the metal. To eliminate the electrochemical corrosion of metals in the area of contact with carbon fiber, they apply special protective coatings that exclude direct contact of carbon fiber and metal, or use special fasteners, in which, in addition to the main function of connecting and fixing structural elements, the principles of protection against electrochemical corrosion are implemented.

Известны различные технические решения, связанные с производством нервюр крыла, в которых применяются композиционные материалы. К числу таких технических решений относится конструктивное решение выполнения цельноотформованной углепластиковой нервюры, используемой при формировании деталей и узлов силового каркаса кессона крыла.Various technical solutions are known related to the production of wing ribs in which composite materials are used. Among these technical solutions is a constructive solution for the implementation of a molded carbon fiber rib used in the formation of parts and components of the power frame of the wing box.

Ближайшим аналогом к заявляемому изобретению является кессон крыла летательного аппарата, содержащий жесткий силовой объемный каркас, образованный передним и задним лонжеронами и нервюрами, разделяющими внутреннее пространство кессона на отсеки, и внешнюю аэродинамическую обшивку, скрепленную с каркасом. В целях повышения несущей способности крыла летательного аппарата предусмотрено усиление объемного каркаса металлическими лентами или металлическими балками, закрепленными на каркасе и проходящими как в продольном, так и в поперечном направлениях (см. US 4776534 А).The closest analogue to the claimed invention is a wing box of the aircraft, containing a rigid power volumetric frame formed by the front and rear spars and ribs separating the inner space of the box into compartments, and an external aerodynamic lining, bonded to the frame. In order to increase the carrying capacity of the wing of the aircraft, it is envisaged to reinforce the volumetric frame with metal tapes or metal beams mounted on the frame and passing both in the longitudinal and transverse directions (see US 4776534 A).

Недостатком известного решения является сложность и трудоемкость сборки кессона. Сначала производят отдельную сборку нервюр с лентами посредством сварки, затем устанавливают собранные узлы по месту сборки кессона, в зоне крепления лент к нервюрам необходимо предусматривать дополнительные площадки, что усложняет процесс сборки и ведет к нежелательному увеличению массы каркаса. Процесс проведения сварочных работ, особенно в труднодоступных местах, является трудоемким. При усилении каркаса балками используют как крепежные элементы, так и шарнирные узлы. Для присоединения балок к нервюре последнюю в местах крепления необходимо утолщать, что приводит к увеличению веса кессона, а сам процесс сборки является малоудобным, особенно в зонах ограниченного доступа. Весьма важным является и то, что усиление каркаса кессона обеспечивается не по всему его объему, а только на определенных линейных участках, что не позволяет получить достаточно надежную в эксплуатации конструкцию.A disadvantage of the known solution is the complexity and complexity of the assembly of the caisson. First, a separate assembly of ribs with ribbons is carried out by welding, then assembled nodes are installed at the assembly site of the caisson, additional areas must be provided in the area where the ribbons are attached to the ribs, which complicates the assembly process and leads to an undesirable increase in the mass of the frame. The welding process, especially in hard-to-reach places, is time-consuming. When reinforcing the frame with beams, both fasteners and hinge assemblies are used. To attach the beams to the rib, the latter at the attachment points needs to be thickened, which leads to an increase in the weight of the caisson, and the assembly process itself is inconvenient, especially in restricted areas. It is also very important that the reinforcement of the caisson frame is provided not over its entire volume, but only at certain linear sections, which does not allow to obtain a sufficiently reliable design in operation.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задача изобретения состоит в создании конструкции ферменной нервюры крыла с композиционными стойками, имеющими металлические игольчатые законцовки, изготовленные методом 3D выращивания, которые позволяют получить максимальную несущую способность нервюры при обеспечении минимального веса и высокой технологичности.The objective of the invention is to create the design of the truss rib of the wing with composite racks having metal needle tips made by 3D growing method, which allow to obtain the maximum bearing capacity of the ribs while ensuring minimum weight and high adaptability.

Технический результат, достигаемый при реализации заявляемого изобретения, заключается в повышении эксплуатационной надёжности нервюры летательного аппарата, за счёт использования в ферменной конструкции нервюры высокоэффективных, высоконагруженных и высоконадёжных стыков типа «композит–металл», образованных игольчатыми законцовками. Кроме того, сводится к минимуму вес конструкции.The technical result achieved by the implementation of the claimed invention is to increase the operational reliability of the ribs of the aircraft, due to the use in the truss ribs of the rib highly efficient, highly loaded and highly reliable joints of the type "composite-metal" formed by needle tips. In addition, the weight of the structure is minimized.

Для решения поставленной задачи предложена ферменная нервюра крыла летательного аппарата, содержащая верхний металлический пояс нервюры, нижний металлический пояс нервюры и стойки нервюры, соединённые с верхним и нижним металлическими поясами нервюры. Ферменная нервюра согласно изобретению отличается тем, что стойки нервюры выполнены полыми из композиционного материала, при этом каждая из стоек нервюры имеет с обоих концов металлические законцовки, соединённые с полыми стойками нервюры посредством игольчатого соединения, представляющего собой массив игольчатых выступов на поверхности металлической законцовки, вставленной в конец полой стойки нервюры, при этом металлические законцовки заформованы в концы полых стоек нервюры. Кроме того, каждая металлическая законцовка нервюры снабжена компенсатором, выполненным с возможностью вворачивания в металлическую законцовку, при этом на конце компенсатора выполнена проушина с завальцованным в неё сферическим подшипником с отверстием для болтового соединения с верхним металлическим поясом нервюры или нижним металлическим поясом нервюры, соответственно. Верхний металлический пояс нервюры и нижний металлический пояс нервюры выполнены в виде фрезерованных профилей уголкового типа с увеличенными стенками и отверстиями под болты в местах крепления стоек нервюры. Предпочтительно металлические законцовки стоек нервюры изготовлены из титана с использованием технологии 3D выращивания. Металлические законцовки стоек нервюры снабжены компенсаторами, выполненными с возможностью вворачивания в металлические законцовки, при этом предусмотрены контргайки для торможения компенсаторов. Стойки нервюры выполнены в виде полых труб, предпочтительно из полимерного композиционного материала, выполненного на основе углеродного волокна, совместно в законцовками. На стыках между стойками нервюры и законцовками стоек и между законцовками стоек и компенсаторами нейтрализован эффект электрохимической коррозии. В варианте выполнения заявляемого изобретения полимерный композиционный материал стойки нервюры является углепластиком. В варианте выполнения изобретения верхний металлический пояс и нижний металлический пояс выполнены из алюминиевого сплава. В варианте выполнения изобретения компенсаторы выполнены из нержавеющей стали.To solve this problem, a truss rib of the wing of the aircraft is proposed, containing the upper metal belt of the rib, the lower metal belt of the rib and the strut of the rib connected to the upper and lower metal belts of the rib. The truss rib according to the invention is characterized in that the ribs of the ribs are made hollow of composite material, while each of the ribs of the ribs has metal ends on both ends connected to the hollow ribs of the ribs by means of a needle connection, which is an array of needle protrusions on the surface of the metal ending inserted into the end of the hollow ribs of the ribs, while the metal tips are molded into the ends of the hollow ribs of the ribs. In addition, each metal end of the rib is equipped with a compensator that can be screwed into the metal end, while at the end of the compensator there is an eye with a spherical bearing sealed in it with an opening for bolting to the upper metal rib of the rib or lower metal rib of the rib, respectively. The upper metal belt of the rib and the lower metal belt of the rib are made in the form of milled angular-type profiles with enlarged walls and bolt holes in the places of mounting of the struts of the rib. Preferably, the metal ends of the ribs are made of titanium using 3D growing technology. The metal ends of the struts of the ribs are equipped with compensators, made with the possibility of screwing into the metal endings, while lock nuts are provided for braking the compensators. The ribs of the ribs are made in the form of hollow pipes, preferably of a polymer composite material made on the basis of carbon fiber, together in the tips. At the joints between the ribs of the ribs and the ends of the racks and between the ends of the racks and compensators, the effect of electrochemical corrosion is neutralized. In an embodiment of the claimed invention, the polymer composite material of the rib stand is carbon fiber. In an embodiment of the invention, the upper metal belt and the lower metal belt are made of aluminum alloy. In an embodiment of the invention, the expansion joints are made of stainless steel.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Ниже приведено подробное описание заявляемого изобретения, проиллюстрированное чертежами, на которых одинаковые или аналогичные элементы отмечены одинаковыми ссылочными позициями. Чертежи выполнены не в масштабе. Пропорции и размеры отдельных элементов могут быть преувеличены для наглядности. Чертежи являются схематичными и упрощёнными. Необходимо отметить, что объём изобретения определяется исключительно прилагаемой формулой изобретения, в то время как нижеследующее подробное описание и чертежи служат лишь для иллюстрации изобретения и для обеспечения наилучшего понимания примерных вариантов его выполнения, но не для определения или ограничения его объёма. На чертежах показано:The following is a detailed description of the claimed invention, illustrated by drawings, in which the same or similar elements are marked with the same reference position. The drawings are not drawn to scale. The proportions and sizes of individual elements can be exaggerated for clarity. The drawings are schematic and simplified. It should be noted that the scope of the invention is determined solely by the attached claims, while the following detailed description and drawings serve only to illustrate the invention and to provide a better understanding of exemplary options for its implementation, but not to determine or limit its scope. The drawings show:

Фиг. 1 – схема типового размещения ферменной нервюры в конструкции крыла летательного аппарата;FIG. 1 is a diagram of a typical arrangement of truss ribs in a wing structure of an aircraft;

Фиг. 2 – схематичное представление конструкции ферменной нервюры;FIG. 2 is a schematic representation of the construction of a truss rib;

Фиг. 3 – схема игольчатого соединения стойки нервюры с законцовкой;FIG. 3 is a diagram of the needle connection of the rib stand with the tip;

Фиг. 4 – примерная схема соединения законцовки с металлическим поясом нервюры;FIG. 4 is an exemplary diagram of the connection of the ending with the metal belt of the rib;

Фиг. 5 – схематичное изображение конструкции законцовки в продольном разрезе.FIG. 5 is a schematic view of the construction of the ending in a longitudinal section.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Заявляемая ферменная нервюра крыла является частью кессона крыла летательного аппарата (см. фиг. 1). Кессон крыла в целом содержит жёсткий силовой объёмный каркас, образованный передним и задним металлическими лонжеронами, металлическими силовыми нервюрами, предназначенными в частности для навески элементов механизации крыла, сетчатыми (в частности, ферменными) нервюрами из композиционного материала с металлическими каркасами в зоне крепления к лонжеронам, и внешнюю обшивку, образующую аэродинамический контур, которая закреплена на наружной поверхности каркаса.The inventive truss rib of the wing is part of the caisson of the wing of the aircraft (see Fig. 1). The wing box as a whole contains a rigid power volumetric frame formed by front and rear metal spars, metal power ribs designed in particular for hanging wing mechanization elements, mesh (in particular, truss) ribs made of composite material with metal frames in the area of attachment to the spars, and an outer skin forming an aerodynamic contour that is fixed to the outer surface of the carcass.

Ферменная нервюра применяется в качестве одного из силовых элементов конструкции крыла летательного аппарата, служит для образования необходимой аэродинамической формы крыла и обеспечивает безопасную передачу силовых нагрузок, возникающих на крыле при различных условиях полёта. В общем случае ферменная нервюра состоит главным образом из верхнего и нижнего поясов, соединённых между собой стойками нервюры, которые расположены по существу вертикально и/или под различными углами к верхнему и нижнему поясам нервюры, образуя на виде сбоку рассматриваемой нервюры «ферменную» конструкцию (см., например, Ландышев Б.К. Расчёт и конструирование планера. - М-Л.: Оборонгиз, 1939, всего 228 с. / Под редакцией Д.А. Ромейко-Гурко, см. стр. 56). Структура и количество стоек нервюры, соединяющих верхний и нижний пояса нервюры, образуют лёгкую и при этом жёсткую конструкцию нервюры крыла, придавая крылу необходимую аэродинамическую форму и обеспечивая безопасную передачу силовых нагрузок.The truss rib is used as one of the strength elements of the wing structure of the aircraft, serves to form the necessary aerodynamic shape of the wing and ensures the safe transfer of power loads that arise on the wing under various flight conditions. In the general case, the truss rib consists mainly of the upper and lower belts connected by struts of ribs, which are located essentially vertically and / or at different angles to the upper and lower belts of the rib, forming a “truss” structure on the side view of the rib under consideration (see ., for example, Landyshev BK Calculation and design of the airframe. - M-L .: Oborongiz, 1939, total 228 pp. / Edited by D.A. Romeyko-Gurko, see page 56). The structure and number of struts of the rib connecting the upper and lower belts of the rib form a light and at the same time rigid structure of the rib of the wing, giving the wing the necessary aerodynamic shape and ensuring safe transmission of power loads.

На фиг. 1 показан пример узла конструкции крыла, содержащего кессон 1 крыла, в котором ферменная нервюра 6 является силовой частью кессона 1 крыла, обеспечивающей связь переднего лонжерона 2, заднего лонжерона 3, верхней обшивки 4 и нижней обшивки 5. На фиг. 2 схематично представлена конструкция ферменной нервюры крыла, состоящая из нижнего металлического пояса 7, верхнего металлического пояса 8 и стоек 9 нервюры, которые соединяют между собой упомянутые нижний металлический пояс 7 и верхний металлический пояс 8. Каждая из стоек 9 нервюры имеет полую трубчатую конструкцию и выполнена из композиционного материала. Кроме того, каждая из стоек 9 нервюры имеет по одной металлической законцовке 10 на каждом из двух концов стойки, при этом законцовки 10 предназначены для соединения с нижним металлическим поясом 7 или верхним металлическим поясом 8 нервюры, соответственно.In FIG. 1 shows an example of a wing structure assembly comprising a wing box 1, in which the truss rib 6 is the power part of the wing box 1, providing a connection between the front side member 2, the rear side member 3, the upper skin 4 and the lower skin 5. In FIG. 2 schematically shows the design of the wing truss rib, consisting of the lower metal belt 7, the upper metal belt 8 and the struts 9 of the rib, which connect the aforementioned lower metal belt 7 and the upper metal belt 8. Each of the struts 9 of the rib has a hollow tubular structure and is made from composite material. In addition, each of the racks 9 of the ribs has one metal tip 10 at each of the two ends of the rack, while the ends 10 are designed to connect with the lower metal belt 7 or the upper metal belt 8 of the ribs, respectively.

Композиционные стойки 9 нервюры выполнены из полимерного композиционного материала, предпочтительно из углепластика. Законцовки 10 стоек нервюры выполнены из металла, предпочтительно из титана, методом 3D выращивания. Применяемый метод может представлять собой, в качестве примера, известную технологию выборочного лазерного спекания (SLS) и основанную на последовательном спекании слоёв порошкового материала (например, металлического порошка) с помощью лазеров высокой мощности (см., например, источник US 4863538 A, опубл. 05.09.1989, или US 5597589 A, опубл. 28.01.1997). В данной технологии используется один или более лазеров (например, углекислотный лазер) для спекания частиц порошкообразного материала до образования трёхмерного физического объекта. Спекание производится путём вычерчивания контуров, заложенных в цифровой модели (т.н. «сканирования») посредством лазера. Данная технология обеспечивает возможность производства функциональных деталей сложной геометрической формы, в частности применительно к заявляемому изобретению она позволяет выполнять законцовку 10, на поверхности которой имеются массивы игольчатых выступов, как описано ниже. Следует отметить, что вышеупомянутая технология является лишь одним из возможных примеров метода 3D выращивания, применимого в настоящем изобретении, и возможные средства осуществления заявляемого изобретения не ограничены применением данной конкретной технологии.The composite ribs 9 of the rib are made of a polymer composite material, preferably carbon fiber. The endings of 10 ribs of ribs are made of metal, preferably titanium, by 3D growth method. The method used can be, as an example, the well-known technology of selective laser sintering (SLS) and based on the sequential sintering of layers of powder material (for example, metal powder) using high power lasers (see, for example, source US 4863538 A, publ. 09/05/1989, or US 5597589 A, publ. 28.01.1997). This technology uses one or more lasers (e.g., a carbon dioxide laser) to sinter particles of a powdery material to form a three-dimensional physical object. Sintering is carried out by drawing contours embedded in a digital model (the so-called "scan") using a laser. This technology allows the production of functional parts of complex geometric shapes, in particular with respect to the claimed invention, it allows you to perform the tip 10, on the surface of which there are arrays of needle protrusions, as described below. It should be noted that the above technology is only one of the possible examples of the 3D growing method applicable in the present invention, and the possible means of implementing the claimed invention are not limited to the application of this particular technology.

Законцовки 10 обеспечивают надёжное соединение композиционных стоек 9 с нижним металлическим поясом 7 или верхним металлическим поясом 8 нервюры, соответственно. Примерная схема соединения законцовок 10 с металлическим поясом нервюры (например, с нижним металлическим поясом 7 или верхним металлическим поясом 8, соответственно) показана на фиг.4. В примерном варианте выполнения верхний металлический пояс 8 нервюры и нижний металлический пояс 7 нервюры выполнены в виде фрезерованных профилей уголкового типа с увеличенными стенками и отверстиями под болты в местах крепления стоек 9 нервюры. Стойки 9 нервюры соединяются со стенками 11 металлических поясов нервюры (например, нижнего металлического пояса 7 или верхнего металлического пояса 8) посредством болтов, вводимых в упомянутые выше отверстия под болты, выполненные в стенках 11.The tips 10 provide a reliable connection of the composite uprights 9 with the lower metal belt 7 or the upper metal belt 8 of the rib, respectively. An exemplary connection diagram of the tips 10 with the metal belt of the ribs (for example, with the lower metal belt 7 or the upper metal belt 8, respectively) is shown in Fig.4. In an exemplary embodiment, the upper metal belt 8 of the rib and the lower metal belt 7 of the rib are made in the form of milled angular-type profiles with enlarged walls and bolt holes in the attachment points of the struts 9 of the rib. Racks 9 of the ribs are connected to the walls 11 of the metal belts of the ribs (for example, the lower metal belt 7 or the upper metal belt 8) by means of bolts inserted into the aforementioned bolt holes made in the walls 11.

Для соединения со стенками 11 металлических поясов нервюры каждая законцовка 10 стойки 9 нервюры выполнена из металла и снабжена проушиной 16, в которую завальцован сферический подшипник 17, в отверстие которого вводится болт, соединяющий законцовку стойки 9 нервюры со стенкой 11 металлического пояса нервюры. В качестве примера, но не ограничения, применяемый сферический подшипник может быть подшипником типа ГЛС-127Х460/490-10Х13. Применение сферического подшипника в конструкции заявляемой ферменной нервюры в соединении между стойкой 9 нервюры и нижним металлическим поясом 7 или верхним металлическим поясом 8, соответственно, обеспечивает собираемость конструкции ввиду исходной малой жёсткости входящих в неё элементов. При этом собранная конструкция предлагаемой ферменной нервюры обретает необходимую конструкционную жёсткость.To connect with the walls 11 of the metal belts of the rib, each tip 10 of the rack 9 of the rib is made of metal and equipped with an eye 16, into which a spherical bearing 17 is rolled, into the hole of which a bolt is inserted that connects the tip of the rack 9 of the rib to the wall 11 of the metal belt of the rib. By way of example, but not limitation, the spherical bearing used may be a bearing of the type GLS-127X460 / 490-10X13. The use of a spherical bearing in the design of the inventive truss rib in the connection between the rack 9 of the rib and the lower metal belt 7 or the upper metal belt 8, respectively, ensures the collectability of the structure due to the initial low stiffness of the elements included in it. At the same time, the assembled design of the proposed truss rib acquires the necessary structural rigidity.

Схема соединения законцовки 10 со стойкой 9 нервюры показана на фиг.3. Металлическая законцовка 10, схематично представленная на фиг. 5, характеризуется, в частности, высокой прочностью соединения со стойкой 9 нервюры, выполненной из композиционного материала. Для этого законцовка 10 имеет в общем цилиндрическую форму и выполнена предпочтительно из титана и снабжена на внешней поверхности массивом игольчатых выступов 14, обеспечивающих прочное сцепление с трубчатой стойкой 9 нервюры, в которую вставлена и заформована металлическая законцовка. Массив игольчатых выступов 14 может иметь различную конфигурацию, например игольчатые выступы 14 могут быть расположены в виде одного или более рядов проходящих по окружности поверхности законцовки 10, либо могут быть расположены, например, в шахматном порядке или в какой-либо иной конфигурации. Игольчатые выступы 14 на поверхности металлической законцовки 10 выполняются предпочтительно способом 3D выращивания. В законцовку 10 вворачивается металлический компенсатор 15, на конце которого выполнена вышеупомянутая проушина 16, в которую завальцован сферический подшипник 17, в отверстие в котором вводится болт, посредством которого законцовка 10 стойки 9 нервюры соединяется со стенкой 11 нижнего металлического пояса 7 или верхнего металлического пояса 8 ферменной нервюры, соответственно. Кроме того, в месте введения компенсатора 15 в металлическую законцовку 10 предусмотрена контргайка 18 с отгибной шайбой для фиксации компенсатора 15.The connection diagram of the ending 10 with the rack 9 ribs shown in Fig.3. The metal tip 10, schematically shown in FIG. 5, is characterized, in particular, by the high strength of the connection with the rack 9 of the rib made of composite material. For this, the tip 10 has a generally cylindrical shape and is preferably made of titanium and provided on the outer surface with an array of needle protrusions 14, which provide strong adhesion to the tubular rack 9 of the rib into which the metal tip is inserted and molded. The array of needle protrusions 14 may have a different configuration, for example, the needle protrusions 14 may be arranged in one or more rows extending around the circumference of the surface of the tip 10, or may be arranged, for example, in a checkerboard pattern or in some other configuration. The needle protrusions 14 on the surface of the metal tip 10 are preferably made using a 3D growing method. A metal compensator 15 is screwed into the tip 10, at the end of which the aforementioned eyelet 16 is made, into which a spherical bearing 17 is rolled, into the hole in which a bolt is inserted, through which the tip 10 of the strut 9 of the rib is connected to the wall 11 of the lower metal belt 7 or upper metal belt 8 truss ribs, respectively. In addition, at the place of introduction of the compensator 15 into the metal tip 10, a lock nut 18 with a folding washer is provided for fixing the compensator 15.

Реализация охарактеризованного выше игольчатого соединения стойки 9 нервюры, выполненной из композиционного материала, с законцовкой 10, выполненной из металла, предпочтительно из титана, обеспечивает минимальную массу этого соединения при повышении его эксплуатационной надёжности.The implementation of the above-described needle connection of the rack 9 of the rib made of composite material, with the tip 10 made of metal, preferably titanium, provides a minimum mass of this compound while increasing its operational reliability.

Кроме того, с целью повышения эксплуатационной надёжности и, в частности, для достижения большого ресурса предлагаемая конструкция характеризуется следующими принципами:In addition, in order to increase operational reliability and, in particular, to achieve a long resource, the proposed design is characterized by the following principles:

- соединение имеющих трубчатую форму стоек 9 из композиционного материала с полученными способом 3D выращивания законцовками 10 с игольчатыми выступами, выполненными предпочтительно из титана, образует схему «композиционный материал + титан», в которой благодаря сочетанию применяемых материалов исключается электрохимическая коррозия. То есть за счёт соединения имеющих трубчатую форму стоек 9 из композиционного материала с выполненной из титана законцовкой 10 исключается возникновение электрохимической коррозии, которая имеет место между углепластиком и, например, часто применяемыми в конструкции узлов аналогичного назначения алюминиевыми сплавами, и обеспечивается дальнейший контакт только «титан + титан» или «титан + металлокомпозиты»;- the connection of the tubular-shaped racks 9 of the composite material with the 3D growing method with the tips 10 with needle protrusions made preferably of titanium forms a “composite material + titanium” scheme in which electrochemical corrosion is eliminated due to the combination of the materials used. That is, by connecting the tubular-shaped racks 9 of a composite material with a titanium-plated tip 10, the occurrence of electrochemical corrosion that occurs between carbon fiber and, for example, aluminum alloys, often used in the construction of assemblies for similar purposes, is excluded, and only “titanium” is further contacted + titanium "or" titanium + metal composites ";

- формирование массива игольчатых выступов 14 на внешней поверхности законцовки 10 с помощью технологии 3D выращивания, при этом игольчатые выступы 14 служат для усиления соединения с трубчатой стойкой 9, выполненной из композиционного материала. Это позволяет обеспечить максимальную прочность соединения стойки 9 нервюры с законцовкой 10. Для достижения наиболее надёжного соединения законцовки 10 со стойкой 9 нервюры игольчатые выступы могут иметь заострённую форму, например форму пирамиды или конуса. Возможны и другие варианты формы игольчатых выступов 14, которые могут обеспечить надлежащее сцепление между внешней поверхностью законцовки 10 и внутренней поверхностью конца трубчатой стойки 9.- the formation of an array of needle protrusions 14 on the outer surface of the tip 10 using 3D growing technology, while the needle protrusions 14 serve to strengthen the connection with the tubular stand 9 made of composite material. This ensures maximum strength of the connection of the rack 9 of the rib with the tip 10. To achieve the most reliable connection of the tip 10 with the rack 9 of the rib, the needle protrusions can have a pointed shape, for example, the shape of a pyramid or cone. There are other possible forms of the shape of the needle protrusions 14, which can ensure proper adhesion between the outer surface of the tip 10 and the inner surface of the end of the tubular strut 9.

Сборка предлагаемой конструкции ферменной нервюры осуществляется следующим образом.The assembly of the proposed design of the truss rib is as follows.

С использованием технологии 3D выращивания изготавливается, предпочтительно из титана, металлическая законцовка 10. Две законцовки 10 фиксируются на специальной оснастке, и формируется трубчатая конструкция стойки 9 из композиционного материала. На этом этапе углепластику, представляющему собой композицию из углеродного волокна и полимерного жидкого или пластичного связующего, придают необходимую форму, более конкретно – трубчатую форму будущей стойки 9 нервюры с заформованными на её концах законцовками 10. Далее следует процесс отверждения, при котором связующее затвердевает в связи с проходящими в нем химическими процессами. Для этого сформированный блок из двух металлических законцовок 10 с трубчатой стойкой 9 вместе с оснасткой помещают в термопечь, нагревают до заданной температуры, необходимой для отверждения связующего при изготовлении углепластика, например около 160-180°С, и обеспечивают необходимую выдержку, в качестве примера около 2-4 часов. При этом происходит отверждение полимерного связующего, которым пропитан композиционный материал трубчатой конструкции стойки 9, а в местах контакта с законцовками 10 композиционный материал стойки 9 схватывается с игольчатыми выступами на поверхности законцовок 10. Внутрь законцовок 10, снабжённых игольчатыми выступами, вворачиваются металлические компенсаторы 15 с проушинами 16, выполненные из нержавеющей стали, в качестве примера – из стали типа 07Х16Н6 или 30ХГСН2А-ВД. Внутрь проушин 16 завальцовываются сферические подшипники 17, а компенсаторы 15 фиксируются контргайками 18, и обеспечивается контровка самих контргаек 18 отгибными шайбами (не показаны).Using 3D growing technology, a metal tip 10 is made, preferably from titanium. Two tips 10 are fixed on special equipment, and a tubular structure of the rack 9 is formed from composite material. At this stage, carbon fiber, which is a composition of carbon fiber and a polymer liquid or plastic binder, is given the necessary shape, more specifically, the tubular shape of the future strut 9 of the rib with the ends formed on its ends 10. The curing process then follows, in which the binder hardens in connection with the chemical processes taking place in it. For this, the formed block of two metal tips 10 with a tubular stand 9 together with the tooling is placed in a thermal furnace, heated to a predetermined temperature necessary for curing the binder in the manufacture of carbon fiber, for example, about 160-180 ° C, and provide the necessary exposure time, as an example, about 2-4 hours. In this case, the polymer binder is cured, which is impregnated with the composite material of the tubular structure of the strut 9, and in the places of contact with the tips 10, the composite material of the strut 9 grasps with needle protrusions on the surface of the tips 10. Inside the tips 10 equipped with needle protrusions, metal compensators 15 with eyes are screwed 16, made of stainless steel, as an example, from steel type 07X16H6 or 30HGSN2A-VD. Spherical bearings 17 are rolled inside the eyes 16, and the compensators 15 are fixed with locknuts 18, and the locknuts themselves are secured with 18 folding washers (not shown).

Нижний металлический пояс 7 и верхний металлический пояс 8 предлагаемой конструкции ферменной нервюры представляют собой фрезерованные металлические профили уголкового типа, в качестве примера – из алюминиевого сплава В95, с увеличенными стенками в местах болтового соединения стоек 9 нервюры. Как указано выше, стойки 9 нервюры крепятся к нижнему металлическому поясу 7 и верхнему металлическому поясу 8 нервюры болтами (не показаны), проходящими через отверстия в стенках 11 упомянутых нижнего металлического пояса 7 и верхнего металлического пояса 8 нервюры, соответственно, и болт (не показан) проходит через сферический подшипник 17. Стопорение болтов и гаек (не показаны) крепления стоек 9 к нижнему металлическому поясу 7 и верхнему металлическому поясу 8 осуществляется посредством отгибных шайб (не показаны). The lower metal belt 7 and the upper metal belt 8 of the proposed truss rib design are milled metal profiles of the angular type, as an example, from aluminum alloy B95, with enlarged walls in the places of the bolted joints of the ribs 9 of the rib. As indicated above, the struts 9 ribs are attached to the lower metal belt 7 and the upper metal belt 8 ribs bolts (not shown) passing through the holes in the walls 11 of the mentioned lower metal belt 7 and the upper metal belt 8 ribs, respectively, and a bolt (not shown ) passes through a spherical bearing 17. The locking of bolts and nuts (not shown) of fastening of the posts 9 to the lower metal belt 7 and the upper metal belt 8 is carried out by means of folding washers (not shown).

Вследствие того, что в описанной выше конструкции предлагаемой ферменной нервюры в целом и, в частности, в местах соединения законцовок 10 со стойками 9 нервюры, компенсатора 15 с законцовкой 10, и проушины 16, содержащей сферический подшипник 17, со стенками 11 нижнего металлического пояса 7 и верхнего металлического пояса 8 нервюры, соответственно, учтены основные известные в уровне техники недостатки соединений с композиционными элементами, применяемыми в настоящее время, такие как электрохимическая коррозия в местах контакта композиционного материала и детали из лёгкого сплава, а также недостаточная прочность соединения детали из композиционного материала с деталью из металла, и/или большой вес конструкции, обусловленный выбором материалов, применяемых в известных решениях, предлагаемая конструкция обладает повышенной эксплуатационной надёжностью.Due to the fact that in the above-described design of the proposed truss rib as a whole and, in particular, at the junctions of the tips 10 with the struts 9 of the rib, the compensator 15 with the tip 10, and the eye 16, containing a spherical bearing 17, with the walls 11 of the lower metal belt 7 and the upper metal belt 8 of the rib, respectively, the main disadvantages of the compounds with the composite elements currently used, such as electrochemical corrosion at the contact points of the composite about the material and the part made of light alloy, as well as the insufficient strength of the connection of the part made of composite material with the part made of metal, and / or the heavy weight of the structure due to the choice of materials used in the known solutions, the proposed design has increased operational reliability.

Предлагаемая конструкция ферменной нервюры может применяться в качестве одного из основных силовых элементов крыла летательного аппарата в авиации, а также в многоразовых космических системах. Как показано выше, при реализации заявляемого изобретения достигается технический результат, состоящий в повышении эксплуатационной надёжности. Кроме того, снижается вес конструкции.The proposed design of the truss rib can be used as one of the main power elements of the wing of the aircraft in aviation, as well as in reusable space systems. As shown above, when implementing the claimed invention, a technical result is achieved, which consists in increasing operational reliability. In addition, the weight of the structure is reduced.

При том, что выше описаны примерные варианты выполнения заявляемого изобретения, специалистам в данной области техники очевидно, что возможны различные изменения, не выходящие за рамки сущности и объёма предложенного технического решения. Перечисленные выше материалы, из которых выполнены элементы заявляемой ферменной нервюры, а также режимы, используемые в процессе изготовления описанных выше элементов, являются примерными, и специалистам в данной области техники будет очевидна возможность использования других материалов с аналогичными свойствами и/или режимов, не выходящая за рамки объёма настоящего изобретения. Все такие возможные изменения наряду с полным объёмом эквивалентов вышеуказанных признаков считаются входящими в объём заявляемого изобретения, который определяется нижеприведённой формулой изобретения и не ограничен конкретными примерами, описанными выше и показанными на прилагаемых чертежах.While the exemplary embodiments of the claimed invention are described above, it will be apparent to those skilled in the art that various changes are possible without departing from the spirit and scope of the proposed technical solution. The above materials, from which the elements of the claimed truss rib are made, as well as the modes used in the manufacturing process of the elements described above, are exemplary, and it will be obvious to those skilled in the art the possibility of using other materials with similar properties and / or modes, not beyond scope of the present invention. All such possible changes along with the full amount of equivalents of the above features are considered to be included in the scope of the claimed invention, which is determined by the claims below and is not limited to the specific examples described above and shown in the accompanying drawings.

Claims (15)

1. Ферменная нервюра крыла летательного аппарата, содержащая:1. The truss rib of the wing of the aircraft, containing: - верхний металлический пояс нервюры;- the upper metal belt of the rib; - нижний металлический пояс нервюры;- the lower metal belt of the rib; - стойки нервюры, соединённые с верхним и нижним металлическими поясами нервюры; - rack ribs connected to the upper and lower metal belts of the ribs; отличающаяся тем, что:characterized in that: стойки нервюры выполнены полыми из композиционного материала, при этом каждая из стоек нервюры имеет с обоих концов металлические законцовки, соединённые с полыми стойками нервюры посредством игольчатого соединения, представляющего собой массив игольчатых выступов на поверхности металлической законцовки, вставленной в конец полой стойки нервюры, при этом металлические законцовки заформованы в концы полых стоек нервюры;the ribs of the ribs are made hollow of composite material, while each of the ribs of the ribs has metal tips on both ends connected to the hollow ribs of the ribs by means of a needle connection, which is an array of needle protrusions on the surface of the metal tips inserted into the end of the hollow ribs of the ribs, while metal the tips are molded into the ends of the hollow racks of the ribs; при этом каждая металлическая законцовка нервюры снабжена компенсатором, выполненным с возможностью вворачивания в металлическую законцовку, при этом на конце компенсатора выполнена проушина с завальцованным в неё сферическим подшипником с отверстием для болтового соединения с соответствующим одним из верхнего металлического пояса нервюры или нижнего металлического пояса нервюры.in this case, each metal end of the rib is equipped with a compensator made to be screwed into the metal end, while at the end of the compensator there is an eye with a spherical bearing sealed in it with an opening for bolting with the corresponding one of the upper metal belt of the rib or lower metal belt of the rib. 2. Ферменная нервюра по п. 1, отличающаяся тем, что верхний металлический пояс нервюры и нижний металлический пояс нервюры выполнены в виде фрезерованных профилей уголкового типа с увеличенными стенками и отверстиями под болты в местах крепления стоек нервюры.2. The truss rib according to claim 1, characterized in that the upper metal belt of the rib and the lower metal belt of the rib are made in the form of milled angular-type profiles with enlarged walls and bolt holes in the places of attachment of the struts of the rib. 3. Ферменная нервюра по п. 1, отличающаяся тем, что металлические законцовки стоек нервюры изготовлены из титана с использованием технологии 3D выращивания.3. The truss rib according to claim 1, characterized in that the metal ends of the ribs of the ribs are made of titanium using 3D growing technology. 4. Ферменная нервюра по п. 1, отличающаяся тем, что предусмотрены контргайки для торможения компенсаторов.4. The truss rib according to claim 1, characterized in that locknuts are provided for braking the compensators. 5. Ферменная нервюра по п. 1, отличающаяся тем, что стойки нервюры выполнены в виде полых труб из полимерного композиционного материала на основе углеродного волокна, при этом законцовки заформованы на концах упомянутых полых труб в процессе формирования упомянутых полых труб из композиционного материала.5. The truss rib according to claim 1, characterized in that the ribs of the ribs are made in the form of hollow pipes of a carbon fiber-based polymer composite material, while the tips are molded at the ends of said hollow pipes in the process of forming said hollow pipes of composite material. 6. Ферменная нервюра по п. 1, отличающаяся тем, что на стыках между стойками нервюры и законцовками стоек и между законцовками стоек и компенсаторами нейтрализован эффект электрохимической коррозии.6. The truss rib according to claim 1, characterized in that the effect of electrochemical corrosion is neutralized at the joints between the ribs of the ribs and the ends of the racks and between the ends of the racks and compensators. 7. Ферменная нервюра по п. 5, отличающаяся тем, что полимерный композиционный материал стойки нервюры является углепластиком.7. The truss rib according to claim 5, characterized in that the polymer composite material of the rib stand is carbon fiber. 8. Ферменная нервюра по п. 1, отличающаяся тем, что верхний металлический пояс и нижний металлический пояс выполнены из алюминиевого сплава.8. The truss rib according to claim 1, characterized in that the upper metal belt and the lower metal belt are made of aluminum alloy. 9. Ферменная нервюра по п. 1, отличающаяся тем, что компенсаторы выполнены из нержавеющей стали.9. The truss rib according to claim 1, characterized in that the compensators are made of stainless steel.
RU2017127475A 2017-08-01 2017-08-01 Truss wing rib with composite racks RU2661661C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017127475A RU2661661C1 (en) 2017-08-01 2017-08-01 Truss wing rib with composite racks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017127475A RU2661661C1 (en) 2017-08-01 2017-08-01 Truss wing rib with composite racks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2661661C1 true RU2661661C1 (en) 2018-07-18

Family

ID=62917023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017127475A RU2661661C1 (en) 2017-08-01 2017-08-01 Truss wing rib with composite racks

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2661661C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109606625A (en) * 2018-11-07 2019-04-12 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 A kind of big height rib structure
RU192695U1 (en) * 2019-06-10 2019-09-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Companion drone wing
GB2579645A (en) * 2018-12-10 2020-07-01 Airbus Operations Ltd Method of manufacturing an aerodynamic structure

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1908757A (en) * 1929-08-06 1933-05-16 Curtiss Aeroplane & Motor Co Aeronautical truss and method of forming the same
US4776534A (en) * 1987-08-10 1988-10-11 Bamford Robert M Controlled torsional resistance warpable beam
US9562352B2 (en) * 2014-03-19 2017-02-07 Airbus Operations Gmbh Rotary joint, framework construction kit and method for constructing a framework

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1908757A (en) * 1929-08-06 1933-05-16 Curtiss Aeroplane & Motor Co Aeronautical truss and method of forming the same
US4776534A (en) * 1987-08-10 1988-10-11 Bamford Robert M Controlled torsional resistance warpable beam
US9562352B2 (en) * 2014-03-19 2017-02-07 Airbus Operations Gmbh Rotary joint, framework construction kit and method for constructing a framework

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109606625A (en) * 2018-11-07 2019-04-12 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 A kind of big height rib structure
GB2579645A (en) * 2018-12-10 2020-07-01 Airbus Operations Ltd Method of manufacturing an aerodynamic structure
RU192695U1 (en) * 2019-06-10 2019-09-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Companion drone wing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2661661C1 (en) Truss wing rib with composite racks
CN1051520C (en) Prestressing structure of aircraft and making method thereof
JP6628955B2 (en) Vertically integrated stringer
DK176176B1 (en) Method and connector for assembling a blade, preferably wind turbine blade, into sections
RU2483003C2 (en) Bearing structure of suspension pylon
RU2458820C2 (en) Device, in particular, airliner fuselage stiffening tie rod and/or component locking element
RU196913U1 (en) POWER STRUCTURE OF SPACE VEHICLE HOUSING
RU2549043C1 (en) Wing box, reinforced with polymer composite material
US20130209728A1 (en) Rod winding structure in composite design
US20090121082A1 (en) Method of locally reinforcing a composite element and reinforced aircraft wing structure central box section
US8651421B2 (en) Aircraft fuselage structure and method for its production
RU196827U1 (en) POWER STRUCTURE OF SPACE VEHICLE HOUSING
WO1998015455A1 (en) Prestressed structure for aircraft and the method of producing the same
CN107323686B (en) Load lays flat test with seperated open type mounting device
CN109094820B (en) Annular flat-plate stove type composite material main bearing structural member
EP2581205B1 (en) Component for connecting structures and method of producing it
US20230020641A1 (en) Modular wind turbine blade with vibration damping
US20180186463A1 (en) Primary structure of a pylon for an aircraft engine assembly comprising a pyramidal part with converging upright members
CN205777812U (en) Containing the steel structure cooling tower to stayed structure
US9669928B2 (en) Multipart fastening device for fastening a device to a reinforcing element and to the outer skin of a vehicle
CN214034085U (en) Beam column node structure of ready-package modularization steel construction
RU200003U1 (en) POWER STRUCTURE OF THE SPACE VEHICLE CASE
US20130273306A1 (en) Beam
CN111114836A (en) Large-size high-fundamental-frequency light surface tension storage tank
RU203407U1 (en) POWER STRUCTURE OF THE SPACE VEHICLE CASE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190802