RU2661551C1 - Method for determining a cable routing and cable fault localization - Google Patents
Method for determining a cable routing and cable fault localization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2661551C1 RU2661551C1 RU2017129868A RU2017129868A RU2661551C1 RU 2661551 C1 RU2661551 C1 RU 2661551C1 RU 2017129868 A RU2017129868 A RU 2017129868A RU 2017129868 A RU2017129868 A RU 2017129868A RU 2661551 C1 RU2661551 C1 RU 2661551C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic field
- cable
- sensors
- components
- field components
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000004807 localization Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 3
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
- G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
- G01R31/083—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in cables, e.g. underground
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения трассы прокладки и локализации мест повреждений кабелей со сложной конфигурацией прокладки и/или расположенных в многопроводной системе в условиях сложной электромагнитной обстановки. В частности, кабелей связи, уложенных на наклонных участках трассы змейкой, кабелей нагрева, уложенных в ступенях сходов, «теплых полах» и т.п. В том числе в случае параллельной прокладки нескольких кабелей и других протяженных металлических сооружений - трубопроводов, грозозащитных тросов и др. при влиянии внешних электромагнитных полей линий электропередачи, контактных сетей электрифицированных железных дорог, радиостанций.The invention relates to measuring equipment and can be used to determine the route of the strip and the localization of places of damage to cables with a complex configuration of the strip and / or located in a multi-wire system in a complex electromagnetic environment. In particular, communication cables laid on sloping sections of the route with a snake, heating cables laid in steps of descent, "warm floors", etc. Including in the case of parallel laying of several cables and other extended metal structures - pipelines, lightning protection cables, etc., under the influence of external electromagnetic fields of power lines, contact networks of electrified railways, radio stations.
Известны способы [1, 2] определения трассы прокладки и локализации места повреждения кабеля, заключающиеся в том, что по кабелю передают низкочастотный электромагнитный сигнал, перемещают датчики магнитного поля над кабелем вдоль и перпендикулярно трассе прокладки кабеля и определяют трассу и место повреждения кабеля по распределению компонент магнитного поля над кабелем. В результате смены направления прокладки кабеля в случае сложной трассы реакции соседних цепей и влияний внешних электромагнитных полей распределение магнитного поля над кабелем становится сложным, что затрудняет его идентификацию, поиск искомого кабеля и ведет к ошибкам определения трассы и погрешностям локализации мест повреждений кабеля.Known methods [1, 2] for determining the route of laying and localization of the place of damage to the cable, which include transmitting a low-frequency electromagnetic signal along the cable, moving magnetic field sensors above the cable along and perpendicular to the cable laying path, and determining the path and place of cable damage from the distribution of components magnetic field above the cable. As a result of a change in the direction of cable laying in the case of a complex reaction path of adjacent circuits and the effects of external electromagnetic fields, the distribution of the magnetic field above the cable becomes complicated, which makes it difficult to identify it, search for the desired cable and leads to errors in determining the route and errors in the localization of cable damage locations.
Известен способ [3] определения трассы прокладки кабеля, заключающийся в том, что по кабелю передают низкочастотный электромагнитный сигнал, над кабелем на фиксированном расстоянии друг от друга одну над другой размещают две идентичные системы датчиков магнитного поля, в каждой из которых один из датчиков ориентируют для приема вертикальной компоненты напряженности магнитного поля, а два других для приема взаимно перпендикулярных горизонтальных компонент напряженности магнитного поля, причем в верхней и нижней системе датчики для приема горизонтальных компонент ориентируют одинаково, перемещают датчики магнитного поля над кабелем, измеряют уровни результирующей горизонтальной компоненты магнитного поля, принимаемые датчиками нижней и верхней системы, рассчитывают разность между этими уровнями, рассчитывают разность между уровнями напряженности вертикальной компоненты, измеренными датчиками нижней и верхней систем, и определяют место прокладки кабеля в точке, где указанные разности уровней для горизонтальной и вертикальной компонент магнитного поля, совпадают. Расположение двух идентичных систем датчиков магнитного поля на разной высоте одну под другой позволяет улучшить разрешающую способность определения место прокладки кабеля и, как следствие, несколько уменьшить погрешности. Однако влияние факторов смены направления прокладки кабеля в случае сложной трассы, реакции соседних цепей и влияний внешних электромагнитных полей на распределение магнитного поля над кабелем остается существенным, что не позволяет существенно повысить точность идентификации местоположения кабеля.A known method [3] for determining the cable route is that a low-frequency electromagnetic signal is transmitted via a cable, two identical systems of magnetic field sensors are placed above the cable at a fixed distance from each other, in each of which one of the sensors is oriented for receiving the vertical components of the magnetic field, and the other two for receiving mutually perpendicular horizontal components of the magnetic field, and in the upper and lower system of sensors for the horizontal components are oriented in the same way, the magnetic field sensors are moved over the cable, the levels of the resulting horizontal magnetic field components received by the sensors of the lower and upper systems are measured, the difference between these levels is calculated, the difference between the vertical component levels measured by the sensors of the lower and upper systems is calculated, and determine the location of the cable at the point where the indicated level differences for the horizontal and vertical components of the magnetic field coincide . The location of two identical systems of magnetic field sensors at different heights one below the other allows to improve the resolution to determine the location of the cable and, as a result, to somewhat reduce errors. However, the influence of factors of changing the direction of cable laying in the case of a complex route, the reaction of adjacent circuits and the effects of external electromagnetic fields on the distribution of the magnetic field above the cable remains significant, which does not significantly improve the accuracy of identifying the location of the cable.
Известен способ определения места повреждения кабельной линии со сложной конфигурацией прокладки кабеля [4], заключающийся в том, что по кабелю передают низкочастотный электромагнитный сигнал и перемещают датчики магнитного поля на поверхности над кабелем, ограничивающей участок со сложной конфигурацией прокладки кабеля, во взаимно перпендикулярных направлениях, измеряют распределение уровня излучаемого сигнала по поверхности, ограничивающей участок со сложной конфигурацией прокладки кабеля, как двумерную функцию координат на этой поверхности, анализируют эту двумерную функцию распределения уровня излучаемого сигнала по поверхности над кабелем, ограничивающей участок со сложной конфигурацией прокладки кабеля, определяют место повреждения в точке поверхности, где эта двумерная функция распределения уровня излучаемого сигнала имеет локальный экстремум. При перемещении датчиков магнитного поля по поверхности над кабелем достаточно сложно контролировать и поддерживать постоянными направление и скорость перемещения. Это приводит к погрешностям при построении двумерной функции распределения уровня излучаемого сигнала на поверхности и, как следствие, погрешностям определения трассы кабеля и ошибкам локализации места повреждения.There is a method of determining the location of damage to a cable line with a complex configuration of the cable [4], which consists in transmitting a low-frequency electromagnetic signal through the cable and moving the magnetic field sensors on the surface above the cable, limiting the area with a complex configuration of the cable, in mutually perpendicular directions, measure the distribution of the level of the emitted signal over the surface bounding the area with a complex configuration of the cable, as a two-dimensional coordinate function on this surface, analyze this two-dimensional function of the distribution of the level of the emitted signal over the surface above the cable, limiting the area with a complex configuration of the cable, determine the location of damage at the surface point where this two-dimensional distribution function of the level of the emitted signal has a local extremum. When moving magnetic field sensors over the surface above the cable, it is quite difficult to control and keep the direction and speed of movement constant. This leads to errors in constructing a two-dimensional distribution function of the level of the emitted signal on the surface and, as a result, errors in determining the cable path and errors in localizing the location of the damage.
От этих недостатков свободен способ [5] определения трассы прокладки и локализации места повреждения кабеля, по кабелю передают низкочастотный электромагнитный сигнал и перемещают датчики магнитного поля по поверхности над кабелем, измеряют распределения уровней излучаемого сигнала по поверхности как двумерные функции координат на этой поверхности и определяют трассу прокладки и место повреждения кабеля по местоположению локальных экстремумов этих функций, при этом на устройстве, способном перемещаться по поверхности только по прямой и в одном направлении, закрепляют датчики компонент магнитного поля и курвиметр, на поверхности над кабелем выделяют прямоугольную область, предварительно обнуляют показания курвиметра и перемещают устройство параллельно одной из сторон этой прямоугольной области вдоль всей длины этой стороны, с помощью датчиков магнитного поля измеряют уровни компонент магнитного поля, а с помощью курвиметра – расстояние, которое прошло устройство по поверхности, запоминают результаты измерений как функции уровней компонент магнитного поля от расстояния, повторяют эту операцию многократно, каждый раз смещая устройство с известным шагом вдоль другой стороны выделенной прямоугольной области, по результатам измерений строят двумерные функции распределений уровней компонент магнитного поля на поверхности над кабелем в выделенной прямоугольной области, по местоположению локальных экстремумов которых определяют трассу и место повреждения кабеля. Минимальное расстояние между датчиками компонент магнитного поля, закрепляемыми на устройстве, определяются их диаграммами направленности, что существенно ограничивает разрешающая способность при определении трассы и места повреждения по координате, перпендикулярной направлению перемещения устройства. А это, в свою очередь, ограничивает область применения способа.The method [5] for determining the route of laying and localizing the place of damage to the cable is free from these drawbacks, a low-frequency electromagnetic signal is transmitted through the cable and the magnetic field sensors are moved over the surface above the cable, the distribution of the levels of the emitted signal over the surface is measured as two-dimensional coordinate functions on this surface, and the path is determined gaskets and the place of cable damage at the location of local extremes of these functions, while on a device capable of moving along the surface only in a straight line oh and in one direction, the magnetic field component sensors and the curvimeter are fixed, a rectangular area is allocated on the surface above the cable, the curvimeter readings are zeroed out and the device is moved parallel to one of the sides of this rectangular area along the entire length of this side, component levels are measured using magnetic field sensors magnetic field, and with the help of a curvimeter - the distance that the device has passed over the surface, the measurement results are stored as a function of the levels of the magnetic field components from p states, repeat this operation repeatedly, each time shifting the device with a known step along the other side of the selected rectangular region, according to the measurement results, two-dimensional distribution functions of the levels of the magnetic field components on the surface above the cable in the selected rectangular region are constructed, the location and local extrema of which determine the path and location cable damage. The minimum distance between the sensors of the magnetic field components fixed on the device is determined by their radiation patterns, which significantly limits the resolution when determining the path and location of damage in a coordinate perpendicular to the direction of movement of the device. And this, in turn, limits the scope of the method.
Сущностью предлагаемого изобретения является расширение области применения.The essence of the invention is the expansion of the scope.
Эта сущность достигается тем, что согласно способу определения трассы прокладки и локализации места повреждения кабеля по кабелю передают низкочастотный электромагнитный сигнал на устройстве, способном перемещаться по поверхности только по прямой и в одном направлении, закрепляют датчики компонент магнитного поля и курвиметр, на поверхности над кабелем выделяют прямоугольную область, предварительно обнуляют показания курвиметра и перемещают устройство параллельно одной из сторон этой прямоугольной области вдоль всей длины этой стороны, с помощью датчиков магнитного поля измеряют уровни компонент магнитного поля, а с помощью курвиметра – расстояние, которое прошло устройство по поверхности, запоминают результаты измерений как функции уровней компонент магнитного поля от расстояния, повторяют эту операцию многократно для других выделенных прямоугольных областей на поверхности над кабелем, по результатам измерений строят двумерные функции распределений уровней компонент магнитного поля на поверхности над кабелем, при этом все датчики компонент магнитного поля разбивают на группы, каждую группу датчиков компонент магнитного поля размещают с заданным интервалом вдоль линий, перпендикулярных направлению перемещения устройства, с заданными расстояниями между линиями, на которых размещают группы датчиков компонент магнитного поля, причем датчики компонент магнитного поля каждой группы смещают вдоль координаты, перпендикулярной направлению движения устройства, относительно датчиков компонент магнитного поля других групп на заданные расстояния, по результатам измерений компонент магнитного поля всеми группами датчиков компонент магнитного поля с учетом расстояний между ними и данных отсчета курвиметра строят двумерные функции распределений уровней компонент магнитного поля на поверхности над кабелем в выделенной прямоугольной области, по местоположению локальных экстремумов которых определяют трассу и место повреждения кабеля.This essence is achieved by the fact that according to the method for determining the route of laying and localization of the place of damage to the cable, a low-frequency electromagnetic signal is transmitted through the cable to a device capable of moving along the surface in a straight line and in one direction, the sensors of the magnetic field component and the curvimeter are fixed, they are isolated on the surface above the cable rectangular region, pre-zero the readings of the curvimeter and move the device parallel to one of the sides of this rectangular region along the entire length of this st Rons, using magnetic field sensors measure the levels of the components of the magnetic field, and using a curvimeter - the distance that the device has traveled over the surface, remember the measurement results as a function of the levels of the components of the magnetic field from the distance, repeat this operation repeatedly for other selected rectangular areas on the surface above cable, according to the measurement results build two-dimensional functions of the distribution of the levels of the components of the magnetic field on the surface above the cable, while all the sensors of the components of the magnetic field are divided into groups, each group of sensors of the magnetic field components is placed at a specified interval along lines perpendicular to the direction of movement of the device, with the given distances between the lines on which the groups of sensors of the magnetic field components are placed, and the sensors of the magnetic field components of each group are shifted along the coordinate perpendicular to the direction the movement of the device, relative to the sensors of the components of the magnetic field of other groups at specified distances, according to the measurement results of the magnetic component The fields of all groups of sensors of the components of the magnetic field, taking into account the distances between them and the reference data of the curvimeter, build two-dimensional functions of the distribution of the levels of the components of the magnetic field on the surface above the cable in a selected rectangular region, the location of the local extrema of which determine the path and place of cable damage.
На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для реализации заявляемого способа. На фиг. 2 поясняется принцип группирования и размещения датчиков компонент магнитного поля.In FIG. 1 presents a structural diagram of a device for implementing the proposed method. In FIG. 2, the principle of grouping and arranging sensors of magnetic field components is explained.
Устройство содержит размещенные на поверхности над кабелем 1 устройство 2, способное перемещаться по поверхности только по прямой и в одном направлении, систему датчиков компонент магнитного поля 3, курвиметр 4, информационную систему 5 и генератор низкочастотного электромагнитного сигнала 6, подключенный к цепи кабель - земля, при этом система датчиков 3 и курвиметр 4 подключены к информационной системе и закреплены на устройстве 2.The device comprises a
Способ осуществляется следующим образом. Генератор 6 создает в кабеле 1 низкочастотный электромагнитный сигнал. На поверхности над кабелем выделяют прямоугольную область. Показания курвиметра 4 обнуляют. Устройство 2 с системой датчиков магнитного поля 3 и курвиметром 4 перемещают вдоль одной из сторон выделенной прямоугольной области по всей ее длине. В процессе перемещения устройства 2 датчики компонент магнитного поля системы 3 принимают вертикальную и горизонтальные компоненты напряженности магнитного поля и измеряют их уровни, курвиметр 4 измеряет расстояние, на которое переместили устройство 2, а результаты измерений поступают к информационной системе 5, в которой формируют функции распределения уровней компонент магнитного поля вдоль исследуемой стороны выделенной прямоугольной области и запоминают ее. Затем обнуляют показания курвиметра 4 и устройство 2 смещают относительно линии, по которой оно перемещалось, внутрь выделенной прямоугольной области на известное расстояние. После чего перемещают устройство 2 с системой датчиков магнитного поля 3 и курвиметром 4 параллельно той же стороне выделенной прямоугольной области, в том же направлении вдоль всей ее длины. Операцию повторяют многократно, каждый раз смещая устройство 2 относительно линии, по которой оно перемещалось, на известное расстояние в одном и том же направлении. После чего по результатам измерений компонент магнитного поля всеми группами датчиков компонент магнитного поля с учетом расстояний между ними и данных отсчета курвиметра строят двумерные функции распределений уровней компонент магнитного поля на поверхности над кабелем в выделенной прямоугольной области и по местоположению локальных экстремумов которых определяют трассу и место повреждения кабеля.The method is as follows.
В отличие от известного способа, которым является прототип, предлагаемый способ за счет размещения со смещением относительно друг друга групп систем датчиков компонент магнитного поля позволяет улучшить разрешающую способность по сравнению с прототипом, что и обеспечивает расширение области его применения по сравнению с прототипом.In contrast to the known method, which is the prototype, the proposed method due to the placement with offset relative to each other groups of systems of sensors of the magnetic field component can improve the resolution compared to the prototype, which provides an extension of its scope compared to the prototype.
ЛИТЕРАТУРАLITERATURE
1. Трассопоисковая система Radiodetection RD4000. Руководство пользователя.1. Trassopoiskovy system Radiodetection RD4000. User's manual.
2. US 2006/0036376 А1.2. US 2006/0036376 A1.
3. RU 2319179 С1.3. RU 2319179 C1.
4. SU 1765791 А1.4. SU 1765791 A1.
5. RU 2350974 С1.5. RU 2350974 C1.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017129868A RU2661551C1 (en) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | Method for determining a cable routing and cable fault localization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017129868A RU2661551C1 (en) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | Method for determining a cable routing and cable fault localization |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2661551C1 true RU2661551C1 (en) | 2018-07-17 |
Family
ID=62917025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017129868A RU2661551C1 (en) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | Method for determining a cable routing and cable fault localization |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2661551C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112255507A (en) * | 2020-09-10 | 2021-01-22 | 深圳供电局有限公司 | Partial discharge positioning method and device, computer equipment and storage medium |
RU2748310C1 (en) * | 2020-10-26 | 2021-05-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики" | Method for finding the route of laying an optical cable |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3991363A (en) * | 1975-08-11 | 1976-11-09 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Method and apparatus for detecting faults in buried insulated conductors |
SU1095113A1 (en) * | 1982-07-01 | 1984-05-30 | Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе | Device for locating cable damage |
RU2350974C1 (en) * | 2007-05-18 | 2009-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие СвязьАвтоматикаМонтаж" (ООО НПП САМ) | Method for determination of cable installation route and localisation of cable damage point |
RU2535241C1 (en) * | 2013-05-08 | 2014-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ)) | Power supply cable damage identification method |
-
2017
- 2017-08-23 RU RU2017129868A patent/RU2661551C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3991363A (en) * | 1975-08-11 | 1976-11-09 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Method and apparatus for detecting faults in buried insulated conductors |
SU1095113A1 (en) * | 1982-07-01 | 1984-05-30 | Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе | Device for locating cable damage |
RU2350974C1 (en) * | 2007-05-18 | 2009-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие СвязьАвтоматикаМонтаж" (ООО НПП САМ) | Method for determination of cable installation route and localisation of cable damage point |
RU2535241C1 (en) * | 2013-05-08 | 2014-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ)) | Power supply cable damage identification method |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112255507A (en) * | 2020-09-10 | 2021-01-22 | 深圳供电局有限公司 | Partial discharge positioning method and device, computer equipment and storage medium |
RU2748310C1 (en) * | 2020-10-26 | 2021-05-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики" | Method for finding the route of laying an optical cable |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11073632B1 (en) | Locating devices, systems, and methods using frequency suites for utility detection | |
CN106104306B (en) | The detection method and detection device of buried metal | |
RU2656283C1 (en) | Method for determining a cable routing and cable fault localization | |
ES2688720T3 (en) | Procedure and device for locating a cable breakdown of a laid cable | |
CN101644756B (en) | Linear GPS dynamic locating accuracy verification instrument and verification method thereof | |
KR930702714A (en) | Renewal Marker Device for Operation of Automatic Guidance Vehicle | |
JP2020514703A (en) | Magnetic positioning system | |
RU2661551C1 (en) | Method for determining a cable routing and cable fault localization | |
CN102621582A (en) | Method for detecting positions of underground metal pipelines by aid of space vector method and device | |
CA3043138A1 (en) | System for determining the location of pipelines | |
CN101801084B (en) | Method and device for positioning and tracking equipment in wireless local land area | |
RU2635402C2 (en) | Method for determining burial depth and distance down to utility lines and device for its implementation | |
RU2350974C1 (en) | Method for determination of cable installation route and localisation of cable damage point | |
RU2634755C2 (en) | Method and device for diagnosing technical parameters of underground pipeline | |
CN105043381A (en) | Magnetic nail-based positioning method | |
CN102854536B (en) | Five bar type length of side adjustable type sea cable exploring antenna battle array and detection methods thereof | |
RU2656281C1 (en) | Method of applying swarm of unmanned aerial vehicles for remote determination of location of underground communications, their cross section and depth in ground | |
CN103499838B (en) | The Transient electromagnetic measure device of anomalous body orientation recognition and recognition methods thereof | |
RU2633018C2 (en) | Method of diagnostic controlling technical parameters of underground pipeline | |
RU2319179C1 (en) | Method for specifying cable laying route | |
EP2994773B1 (en) | Device and method for detecting position and orientation of underground elongated bodies | |
GB2186687A (en) | Passive determination of target data of a vehicle | |
CN102939548A (en) | Method of determining the position of a detector disposed at the bottom of the sea | |
CN104597513A (en) | Method for obtaining big data preprocessing value of geophysical field | |
CN106970258A (en) | The powered recognition methods of ultra-high-tension power transmission line |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200824 |