RU2660249C2

RU2660249C2 - Floating device for bottom sediment extraction

Info

Publication number: RU2660249C2
Application number: RU2016118853A
Authority: RU
Inventors: Михаил Николаевич Добреля; Джамиль Габдольахатович Кафиятов
Original assignee: Михаил Николаевич Добреля; Джамиль Габдольахатович Кафиятов
Priority date: 2016-05-16
Filing date: 2016-05-16
Publication date: 2018-07-05
Also published as: RU2016118853A

Abstract

FIELD: shipbuilding.

SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding, in particular to devices for mining from the ocean floor. Floating device for the extraction of bottom sediments is made in the form of a self-propelled single-hulled, preferred double-hulled vessel with a single deck. On the vessel is installed vertically in the spatial hinge guide tube with a power drive of its tilt. Inside the guide tube, a movable tube with a working platform at the upper end and a float at the bottom end is installed with the possibility of progressive and rotational movement. On the work site there is a drive mechanism of a chain conveyor with pulling and tensioning sprockets. In this case, the straight and reverse branches of the chain and the chain guides are passed inside the movable tube. Chain plates are made in the form of elongated coils of high-strength yarns wound on rigidly connected bushings of two adjacent chain hinges located near the ends of the chain rollers, while the ends of the rolls are located in the slots of the guides.

EFFECT: invention provides the possibility of lifting on board the vessel of mineral materials from great depths and in conditions of a troubled ocean.

6 cl, 13 dwg

Description

Суть изобретенияThe essence of the invention

Изобретение относится к судостроению и касается строительства плавучих сооружений, в частности устройств для добычи полезных ископаемых со дна океана. Плавучее устройство для добычи донных отложений содержит самоходное одно- или двухкорпусное судно с единой палубой, на котором установлена направляющая труба, внутри которой помещена подвижная труба. Вертикальность направляющей трубы при крене и дифференте судна сохраняется. На верхнем конце подвижной трубы закреплена рабочая площадка с механизмом привода цепного конвейера, замкнутая цепь которого надета на звездочку привода, пропущена внутри подвижной трубы и простирается до дна водоема. На нижнем конце подвижной трубы закреплены поплавок и насосный агрегат, создающий поток воды вверх в герметичном объеме движения прямой ветви цепи. Технический результат реализации изобретения заключается в создании техники для подъема на борт судна полезных ископаемых с больших глубин океана.The invention relates to shipbuilding and for the construction of floating structures, in particular devices for mining from the bottom of the ocean. The floating device for the extraction of bottom sediments contains a self-propelled single or double hull vessel with a single deck, on which a guide tube is installed, inside which a movable pipe is placed. The verticality of the guide tube during roll and differential of the vessel is maintained. A working platform with a chain conveyor drive mechanism is fixed at the upper end of the movable pipe, the closed chain of which is worn on the drive sprocket, is passed inside the movable pipe and extends to the bottom of the reservoir. At the lower end of the movable pipe, a float and a pump unit are fixed, creating a flow of water upward in the hermetic volume of movement of the straight chain branch. The technical result of the implementation of the invention is to create a technique for lifting aboard a vessel of minerals from great depths of the ocean.

Известны различные плавучие платформы с буровыми установками. Все они предназначены для добычи углеводородов и оснащены буровыми установками, а также средствами жизнеобеспечения.Various floating platforms with drilling rigs are known. All of them are designed for hydrocarbon production and are equipped with drilling rigs, as well as life support equipment.

Известна плавучая полупогружная морская платформа, принятая за прототип, с подводной частью, состоящей из двух подводных лодок, связанных между собой (патент РФ №2163874, кл. В63В 35/44, Е02В 17/00), с единой палубой, также предназначенная для буровых работ и соответствующим образом оснащенная, в том числе вертолетной площадкой.Known floating semi-submersible offshore platform, adopted as a prototype, with an underwater part, consisting of two submarines, interconnected (RF patent No. 2163874, class BV 35/44, EV 17/00), with a single deck, also intended for drilling work and appropriately equipped, including a helipad.

Признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками изобретения, являются наличие в плавучей части двух самоходных корпусов (подводных лодок), единой палубы, средств жизнеобеспечения.Signs of the prototype, which coincides with the essential features of the invention, are the presence in the floating part of two self-propelled hulls (submarines), a single deck, and life support equipment.

Техническим результатом изобретения является подъем на борт судна минеральных материалов с больших глубин океана.The technical result of the invention is the boarding of a vessel of mineral materials from great depths of the ocean.

Причиной, препятствующей достижению технического результата в прототипе, является отсутствие средств, способных поднять минералы со дна моря.The reason that impedes the achievement of the technical result in the prototype is the lack of means capable of raising minerals from the bottom of the sea.

В основу изобретения поставлена задача разработки устройств, способных поднять на борт судна донные отложения с больших глубин и в условиях неспокойного океана.The basis of the invention is the task of developing devices that can lift aboard sediments from great depths and in a turbulent ocean.

Для достижения казанного технического результата на палубе судна установлена вертикально наклоняемая при крене и дифференте судна направляющая труба, внутри которой размещена продольно-вращательно-поступательно-подвижная труба с рабочей площадкой вверху и поплавком внизу, а на рабочей площадке установлен привод цепного конвейера с тянущей и натяжной звездочками, прямая и обратная ветви цепи и направляющие цепи которого пропущены внутри подвижной трубы, на нижнем конце подвижной трубы закреплен насосный агрегат, создающий поток воды вверх в герметичном объеме движения прямой ветви цепи, на верхнем же торце направляющей трубы закреплен механизм вращения подвижной трубы; в носовой и кормовой частях судна выполнены поперечные каналы, в которых установлены водометные движители с реверсом тяги, пластины же цепи выполнены в виде продолговатых катушек с высокопрочными нитями, намотанными на жестко соединенные втулки двух соседних шарниров цепи, размещенных вблизи концов валиков цепи, концы же валиков размещены в пазах направляющих.To achieve the technical result shown, a guide tube is vertically tilted at the ship’s roll and differential, inside which a longitudinally-rotational-translational-movable pipe with a working platform at the top and a float at the bottom is installed, and a chain conveyor drive with a pulling and tensioning unit is installed on the working platform asterisks, the forward and reverse branches of the chain and the guide chains of which are missing inside the movable pipe, a pump unit is mounted at the lower end of the movable pipe, creating a water flow upward in the hermetic volume of movement of the straight branch of the chain, on the upper end of the guide pipe the mechanism of rotation of the movable pipe is fixed; transverse channels are made in the fore and aft parts of the vessel, in which water-jet propulsors with reverse thrust are installed, the chain plates are made in the form of elongated coils with high-strength threads wound on rigidly connected bushings of two adjacent chain hinges located near the ends of the chain rollers, the ends of the rollers placed in the grooves of the guides.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где: на фиг. 1 показан общий вид плавучего устройства; на фиг. 2 - разрез А-А (на фиг. 1) по корпусу подвода электроэнергии внутрь подвижной трубы; на фиг. 3 - разрез В-В (на фиг. 1) по механизму вращения подвижной трубы; на фиг. 4 - разрез С-С (на фиг. 1) по пространственному шарниру; на фиг. 5 - разрез D-D (на фиг. 1) по насосному агрегату; на фиг. 6 - вид сбоку на корпус судна; на фиг. 7 - разрез Е-Е (на фиг. 4) по цапфе и подшипнику скольжения пространственного шарнира; на фиг. 8 - разрез F-F (на фиг. 6) по поперечному каналу с водометным движителем; на фиг. 9 показан фрагмент прямой ветви цепи; на фиг. 10 - вид G (на фиг. 9); на фиг. 11 - разрез Н-Н (на фиг. 9) по цепному конвейеру; на фиг. 12 - разрез J-J (на фиг. 11) по стыку усиливающих элементов направляющих конвейера; на фиг. 13 - узел I (на фиг. 9) показан в разрезе пластины цепи.The invention is illustrated in the drawing, where: in FIG. 1 shows a general view of a floating device; in FIG. 2 - section AA (in Fig. 1) along the casing for supplying electricity into the movable pipe; in FIG. 3 - section bb (in Fig. 1) by the mechanism of rotation of the movable pipe; in FIG. 4 - section CC (in Fig. 1) along the spatial hinge; in FIG. 5 - section D-D (in Fig. 1) along the pumping unit; in FIG. 6 is a side view of the hull; in FIG. 7 - section EE (in Fig. 4) along the trunnion and the sliding bearing of the spatial joint; in FIG. 8 - section F-F (in Fig. 6) along the transverse channel with a water jet propulsion; in FIG. 9 shows a fragment of a straight branch of a chain; in FIG. 10 is a view of G (in Fig. 9); in FIG. 11 is a cross-section HH (in Fig. 9) along a chain conveyor; in FIG. 12 - section J-J (in Fig. 11) at the junction of the reinforcing elements of the guide rails of the conveyor; in FIG. 13 - node I (in Fig. 9) is shown in section of a chain plate.

Плавучая платформа выполнена в виде океанского судна однокорпусного, но предпочтительно двухкорпусного (катамарана), позволяющего уменьшить угол крена.The floating platform is made in the form of an ocean-going vessel with a single hull, but preferably a two-hull (catamaran), which makes it possible to reduce the angle of heel.

Катамаран (фиг. 1) содержит корпусы 1 и 2, соединенные единой палубой 3. На палубе 3 между корпусами 1 и 2 установлена вертикально направляющая труба 4, внутри которой расположена подвижная труба 5. На верхнем торце подвижной трубы 5 закреплена рабочая площадка 6, на которой размещен привод (на чертеже не показан) цепного конвейера, на выходной звездочке 7 которого надета цепь конвейера 8, проходящего внутри подвижной трубы 5 вглубь океана до загрузочного устройства 9 на дне океана.The catamaran (Fig. 1) contains hulls 1 and 2, connected by a single deck 3. On deck 3, between the hulls 1 and 2, a guide tube 4 is installed vertically, inside which the movable pipe 5 is located. At the upper end of the movable pipe 5, a working platform 6 is fixed, on which hosts the drive (not shown in the drawing) of a chain conveyor, on the output sprocket 7 of which a chain of conveyor 8 is worn, passing inside the movable pipe 5 deep into the ocean to the loading device 9 at the bottom of the ocean.

У верхней кромки подвижной трубы 5 свободно посажен корпус 10 подвода электроэнергии внутрь трубы 5 для питания подводного агрегата. В корпусе 10 закреплена (фиг. 2) на изолирующей прокладке 11 кольцевая токоподводящая шина 12, по которой скользит контакт 13, закрепленный на трубе 5 через изолирующую прокладку 14. От вращения на трубе 5 корпус 10 удерживается двухзвенниками 15. Промежуточное кольцо 16 сидит на трубе 5 также свободно и служит для уменьшения длины звеньев 15.At the upper edge of the movable pipe 5, a housing 10 for supplying electric energy inside the pipe 5 is freely set to power the underwater unit. An annular current-carrying bus 12 is mounted on the insulating gasket 11 in the housing 10 (Fig. 2), along which a contact 13 slides, fixed to the pipe 5 through the insulating gasket 14. The housing 10 is held by two linkages 15 from rotation on the pipe 5. The intermediate ring 16 sits on the pipe 5 is also free and serves to reduce the length of the links 15.

Для предотвращения закручивания цепи 8 конвейера при незапланированных маневрах судна, например при шторме, на верхнем торце направляющей трубы 4 закреплен механизм 17 вращения подвижной трубы 5, связанный скользящей шпонкой 18 (фиг. 3), закрепленной на выходном звене (червячном колесе) 19 механизма 17, с продольным пазом трубы 5. Привод червячного колеса 19 производится от электродвигателя 20 через червяк 21. Червячное колесо 19 посажено на подвижную трубу 5 и связано с ней скользящей шпонкой 18, закрепленной в отверстии червячного колеса 19 и взаимодействующей со шпоночным пазом на подвижной трубе, выполненным на длине ее поступательного перемещения.To prevent the chain 8 of the conveyor from twisting during unplanned maneuvers of the vessel, for example, during a storm, a mechanism 17 for rotating the movable pipe 5 is fixed on the upper end of the guide pipe 4 and is connected by a sliding key 18 (Fig. 3) fixed to the output link (worm wheel) 19 of the mechanism 17 , with a longitudinal groove of the pipe 5. The worm wheel 19 is driven from the electric motor 20 through the worm 21. The worm wheel 19 is mounted on the movable pipe 5 and connected with it by a sliding key 18 fixed in the hole of the worm wheel 19 and the interaction operating with a keyway on the movable pipe, made along the length of its translational movement.

Направляющая труба 4 установлена на палубе 3 в пространственном шарнире с силовым приводом ее наклона, для чего на трубе 4 выполнены цапфы 22 (фиг. 4, 7), на которые надеты подшипники скольжения 23, закрепленные на промежуточном кольце 24, которое, в свою очередь, содержит цапфы 25, размещенные в отверстиях подшипников 26, закрепленных на палубе 3.The guide tube 4 is mounted on deck 3 in a spatial hinge with a power drive for tilting it; for this purpose, trunnions 22 are made on the pipe 4 (Fig. 4, 7), on which sliding bearings 23 are mounted, mounted on an intermediate ring 24, which, in turn, contains trunnions 25 located in the holes of the bearings 26 mounted on deck 3.

Силовыми элементами, обеспечивающими поддержание вертикальности оси направляющей трубы 4, служат, например, гидроцилиндры 27 и 28 (фиг. 1), управляемые распределителями (на чертеже не показаны) с пропорциональным электроуправлением по сигналам от датчиков (на чертеже не показаны) положения оси трубы 4.The power elements that ensure the verticality of the axis of the guide pipe 4 are, for example, hydraulic cylinders 27 and 28 (Fig. 1) controlled by distributors (not shown in the drawing) with proportional electrical control by signals from sensors (not shown) of the pipe axis 4 .

На нижнем конце подвижной трубы 5 закреплен поплавок 29 (фиг. 1), который уравновешивает за счет выталкивающей силы воды вес подвижной трубы 5 вместе с соединенными с нею элементами конструкции (платформа 6, конвейер 8 с приводом конвейера, насосный агрегат 30).A float 29 is fixed at the lower end of the movable pipe 5 (FIG. 1), which balances the weight of the movable pipe 5 together with the structural elements connected to it due to the buoyancy force of the water (platform 6, conveyor 8 with conveyor drive, pump unit 30).

У нижнего торца подвижной трубы 5 закреплен насосный агрегат 30 (фиг. 1), всасывающий канал которого соединен с герметичным объемом направляющих и к которому через отверстие 31 в трубе 5 проходит гибкий водовод (на чертеже не показан) от изолированного объема, в котором движется прямая ветвь конвейерной цепи. Насосный агрегат 30 создает в изолированном объеме поток воды вверх, в направлении движения ветви цепи, снижая сопротивление воды движению цепи.At the lower end of the movable pipe 5, a pumping unit 30 is fixed (Fig. 1), the suction channel of which is connected to a sealed volume of guides and to which a flexible conduit (not shown) passes through an opening 31 in the pipe 5 from an isolated volume in which a straight line conveyor chain branch. The pump unit 30 creates an upward flow of water in an isolated volume in the direction of movement of the chain branch, reducing the resistance of the water to the movement of the chain.

На нижней кромке подвижной трубы 5 установлены упоры (на чертеже не показаны), не допускающие касания конвейером стенок трубы.On the lower edge of the movable pipe 5, stops are installed (not shown in the drawing), which prevent the conveyor from touching the pipe walls.

В носовой и кормовой подводной части корпусов 1 и 2 выполнены поперечные каналы 32 (фиг. 6, 8), в которых установлены с возможностью поворота на 180° относительно оси «О» для реверса тяги водометные движители 33. При направлении струй носового и кормового движителей в одну сторону возможно движение судна «бортом вперед», при их направлении в разные стороны возможен «разворот на месте». Это может потребоваться при шторме или цунами.In the bow and stern underwater parts of the hulls 1 and 2 there are transverse channels 32 (Fig. 6, 8), in which water-jet propulsors 33 are mounted with a possibility of rotation 180 ° about the axis “O” for reverse thrust. When the jets of the bow and stern propulsors are directed in one direction the vessel can move “side to side”, when they are directed in different directions, a “turn in place” is possible. This may be required during a storm or tsunami.

Известны тяговые пластинчатые цепи (ГОСТ588-81), содержащие два ряда наружных и внутренних пластин, соединенных втулками и валиками. Предлагаемая цепь также содержит (фиг. 9, 10, 11), наружные 34 и внутренние 35 пластины, размещенные на втулках 36 и соединенные валиками 37. Периодически к двум соседним валикам 37 присоединены грузовые ковши 38. Выступающие за пределы наружных пластин 34 концы валиков 37 размещены в пазах направляющих 39 и 40, стянутых стержнями 41, 42 и 43, установленными с шагом вдоль направляющих. Между направляющими 39 и 40 вплотную к стержням 42 и 43 установлены водонепроницаемые шторки 44 и 45. Шторки и направляющие 39 и 40 образуют замкнутый герметичный объем, в котором движется вверх прямая ветвь цепи 8. Вес направляющих 39 и 40 воспринимается силовыми элементами 46, например полосами из высокопрочных нитей. Направляющие 39 и 40, стержни 42 и шторка 44 соединены жестко и в поперечном сечении образуют некое подобие сечения двутавровой балки, направляющие 39 и 40 которой будут полками двутавра.Known traction plate chains (GOST588-81) containing two rows of outer and inner plates connected by bushings and rollers. The proposed chain also contains (Fig. 9, 10, 11), outer 34 and inner 35 plates placed on the sleeves 36 and connected by rollers 37. Periodically, two buckets 38 are attached to two adjacent rollers 37. The ends of the rollers 37 extending beyond the outer plates 34 placed in the grooves of the rails 39 and 40, tightened by rods 41, 42 and 43, installed in increments along the rails. Waterproof shutters 44 and 45 are installed between the guides 39 and 40 close to the rods 42 and 43. The shutters and guides 39 and 40 form a closed hermetic volume in which the straight branch of the chain 8 moves upward. The weight of the guides 39 and 40 is perceived by the power elements 46, for example, strips from high-strength threads. The guides 39 and 40, the rods 42 and the shutter 44 are rigidly connected and in cross section form a kind of cross-section of an I-beam, the guides 39 and 40 of which will be I-beam shelves.

Направляющие 39 и 40 выполняются из отрезков - секций, соединенных между собой. При этом с целью увеличения продольной прочности направляющих их отдельные элементы усилены высокопрочными нитями, а с целью прочного соединения по длине секций направляющих усиливающие нити выполнены в виде прерывистого набора продолговатых катушек, намотанных на втулки, соединенные стержнем после стыковки секций. Силовые элементы 46 (фиг. 12) выполнены в виде полосок 47 и 48, расположенных с постоянным шагом, причем ширина полосок, намотанных на втулки 49, равна половине шага. Полоски связаны несиловыми поперечными связями. При стыковке секций втулки полосок 47 входят в промежутки между полосками 48 и в отверстия втулок 49 вставляется стержень 50.Guides 39 and 40 are made of segments - sections interconnected. At the same time, in order to increase the longitudinal strength of the guides, their individual elements are reinforced with high-strength yarns, and in order to firmly connect along the length of the guide sections, the reinforcing threads are made in the form of an intermittent set of elongated coils wound on bushings connected by a rod after the sections are joined. The power elements 46 (Fig. 12) are made in the form of strips 47 and 48 arranged with a constant pitch, and the width of the strips wound on the sleeve 49 is equal to half the pitch. The strips are connected by non-force transverse bonds. When docking sections of the bushings of the strips 47 enter the gaps between the strips 48 and a rod 50 is inserted into the holes of the bushings 49.

Пластины 34 и 35 (фиг. 9, 13) цепи 8 (фиг. 1), в отличие от стандартной цепи, расположены плоскостями не перпендикулярно к осям валиков 37, а параллельно осям и представляют собой пластины (с гофрами жесткости), прикрепленные жестко к втулкам 51, 52 и 53. На наружной пластине 34 высокопрочные нити 54 и 55 катушек намотаны на втулки 51 и 52, а на внутренней пластине 35 нити 56 намотаны на втулки 53. В наружных пластинах 34 у концов выполнены вырезы для размещения пластин 35. Втулки 51, 52 и 53 надеты на втулки 36, поверхностями «К» контактирующие с зубьями звездочек цепного конвейера.The plates 34 and 35 (Fig. 9, 13) of the chain 8 (Fig. 1), in contrast to the standard chain, are not planed perpendicularly to the axes of the rollers 37, but parallel to the axes and are plates (with stiff corrugations) attached rigidly to bushings 51, 52 and 53. On the outer plate 34, high-strength threads 54 and 55 of the spools are wound on the bushings 51 and 52, and on the inner plate 35, the threads 56 are wound on the bushings 53. In the outer plates 34, cuts are made at the ends to accommodate the plates 35. Bushings 51, 52 and 53 are worn on bushings 36, surfaces “K” in contact with the teeth of chain sprocket sprockets onweiler.

Насосный агрегат 30 (фиг. 5) содержит закрепленный на трубе 5 корпус 57, в котором выполнен канал для протока воды через отверстие в шторке 45 из объема, в котором движется прямая ветвь цепи 8. На корпусе 57 закреплен двигатель 58 с винтом 59.The pump unit 30 (Fig. 5) contains a housing 57 fixed to the pipe 5, in which a channel is made for the water to flow through the hole in the shutter 45 from the volume in which the straight branch of the chain 8 moves. The motor 58 is fixed to the housing 57 with a screw 59.

При добыче донных отложений работает конвейер 8, в загрузочном устройстве 9 наполняются ковши конвейера, на рабочей площадке 6 ковши опорожняются в подставленную емкость. Загрузочное устройство 9 движется прямолинейно и выбирает слой донного грунта. Дойдя до конца разрабатываемого участка, загрузочное устройство меняет направление движения, судно движется следом за ним, сохраняя при этом неизменным свое положение и ориентировку относительно загрузочного устройства во избежание закрутки цепи конвейера.When mining bottom sediments, the conveyor 8 operates, the conveyor buckets are filled in the loading device 9, on the working platform 6, the buckets are emptied into the substituted tank. The loading device 9 moves rectilinearly and selects a layer of bottom soil. Having reached the end of the developed section, the loading device changes the direction of movement, the vessel moves after it, while maintaining its position and orientation with respect to the loading device unchanged in order to avoid twisting of the conveyor chain.

При волнении моря судно совершает вертикальные колебания относительно дна моря, которые могут порвать конвейер. Обрыв предотвращается вертикальными перемещениями подвижной трубы 5. При крене и дифференте судна вертикальность направляющей трубы 4 поддерживается гидроцилиндрами 27 и 28, чем предотвращается излом конвейера на выходе из трубы 5.When the sea is rough, the vessel makes vertical oscillations relative to the bottom of the sea, which can break the conveyor. The break is prevented by vertical movements of the movable pipe 5. When the roll and the differential of the vessel, the verticality of the guide pipe 4 is supported by hydraulic cylinders 27 and 28, which prevents the conveyor from breaking at the exit of the pipe 5.

При эксплуатации устройства желательна параллельность всех валиков 37 (фиг. 9) цепи конвейера 8 (фиг. 1) его положению на звездочке загрузочного устройства 9. Реально отклонения будут, цепь будет закручиваться. На большой длине цепи определенная закрутка допустима. Большая закрутка дает разрушение цепи. Поэтому неизменная ориентация рабочей площадки 6 с тянущей звездочкой 7 поддерживается по командам системы управления механизмом вращения 17 подвижной трубы 5.During operation of the device, the parallelism of all the rollers 37 (Fig. 9) of the conveyor chain 8 (Fig. 1) to its position on the sprocket of the loading device 9 is desirable. Actually, there will be deviations, the chain will twist. For long chain lengths, a certain twist is permissible. A large twist gives a chain break. Therefore, the constant orientation of the platform 6 with the pulling sprocket 7 is supported by the commands of the control system of the rotation mechanism 17 of the movable pipe 5.

Перемещение донных отложений на плавучее устройство позволит получить сырье для металлургической и других отраслей промышленности.Moving bottom sediments to a floating device will provide raw materials for the metallurgical and other industries.

Claims

1. A floating device for the extraction of bottom sediments, made in the form of a self-propelled single hull, preferred two-hull with a single deck of the vessel, characterized in that the vessel is mounted vertically in a hinge guide pipe with a power drive of its inclination, inside of which is installed with the possibility of translational and rotational movement a movable pipe with a working platform at the upper end and a float at the lower end, and on the working platform there is a drive mechanism of a chain conveyor with a pulling and tensioning asterisks, while the forward and reverse branches of the chain and guide chains are missing inside the movable pipe, the plate of the chain is made in the form of elongated coils of high-strength threads wound on rigidly connected bushings of two adjacent chain joints, located near the ends of the chain rollers, the ends of the rollers are placed in grooves of guides.

2. A floating device for the extraction of bottom sediments according to claim 1, characterized in that the mechanism of rotation of the movable pipe is fixed on the upper end of the guide pipe, made, for example, in the form of a worm gear, the worm wheel of which is mounted on the movable pipe freely and is connected to it by a sliding a key mounted in the hole of the worm wheel and interacting with a keyway on the movable pipe, made along the length of its translational movement.

3. A floating device for the extraction of bottom sediments with a movable pipe, a chain conveyor and guides according to claim 1, characterized in that between the elements of the guides there are waterproof shutters, which together with the guides form a sealed volume for movement of the straight chain branch, and at the lower end of the movable pipe a water pump is fixed, the suction channel of which is connected to the sealed volume of the guides.

4. The floating device for the extraction of bottom sediments, made in the form of a self-propelled vessel, according to claim 1, characterized in that in the fore and aft parts of the vessel there are transverse channels with water-jet propulsors installed with the possibility of rotation through 180 ° to change the direction of thrust.

5. The floating device according to claim 1, characterized in that in order to increase the longitudinal strength of the guides, the individual elements of the guides are reinforced with high-strength threads.

6. The floating device according to paragraphs. 1 and 5, characterized in that for the purpose of a strong connection along the length of the guide sections, the reinforcing threads are made in the form of an intermittent set of elongated coils wound on bushings connected by a rod after joining the sections.