RU2660246C1

RU2660246C1 - Group packaging system of goods

Info

Publication number: RU2660246C1
Application number: RU2017132362A
Authority: RU
Inventors: Равиль Халитович ГИМАДИЕВ; Марат Ильдусович Салихов
Original assignee: Акционерное общество "Оригинал"
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2018-07-05

Abstract

FIELD: package and storage.

SUBSTANCE: on conveyor objects are moved to packing area until it stops. For each object an individual identifier is applied, and when moving along conveyor, the first recognizer reads the individual identifier from each object and form an ordered list of individual identifier values. When a specified number of groups of objects is accumulated on packaging platform using the group transfer tool, resulting group is moved to package. During movement, the second recognizer reads the first individual identifier, and the third recognizer - the last. Value of the first individual identifier is passed to forming block of value list of objects individual identifiers in group package from the second individual identifier, and the value of the last identifier is passed from the third individual identifier. From the forming block of value list of individual object identifiers in the group package, signal is sent to the storage unit of values of applied individual identifiers to ensure that all values of individual identifiers are transmitted from it, which in ordered list are located between the first individual identifier and the last one. As a result, a list of all values of individual object identifiers that have been placed in one group package is obtained in the forming block of values list for individual object identifiers in a group package.

EFFECT: invention enables increased efficiency.

1 cl, 1 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к области систем, обеспечивающих укладку в групповую упаковку единичных товаров, как правило, с обеспечением нанесения соответствующих идентификаторов.The invention relates to the field of systems providing stacking of individual goods in group packaging, as a rule, with the provision of the application of the corresponding identifiers.

Уровень техникиState of the art

Для размещения единичных товаров в общей упаковке широко используют специальные упаковщики. Операцию упаковки часто совмещают с операцией нанесения идентификаторов как на каждый единичный товар, так и на общую упаковку. Необходимость этого в том, что при производстве отдельных товаров, например, лекарственных средств, для предотвращения распространения поддельных изделий целесообразно присваивать каждому штучному товару какой-либо идентификатор, по которому его можно отличить от других.For the placement of individual goods in general packaging, special packers are widely used. The packaging operation is often combined with the operation of applying identifiers to each individual product and to the general packaging. The need for this is that in the production of individual goods, for example, medicines, in order to prevent the spread of counterfeit products, it is advisable to assign each piece of goods an identifier by which it can be distinguished from others.

Известен укладчик продукции в короба (информация представлена в источнике http://www.conveyersystems.ru/catalog.aspx?map_id=127, дата обращения 14.09.2017). Устройство этого укладчика обеспечивает следующие действия над товарами. Первоначально единичные товары перемещают по конвейеру до места, где формируется группу товаров. Одновременно по другому конвейеру к укладчику двигаются короба от формировщика коробов. Затем при помощи укладчика перемещают группу товаров в картонный короб, перемещение продукции может осуществляться различными способами. Затем короб закрывают, например, при помощи заклеивания, и перемещают далее по производственной линии.Known stacker of products in boxes (information is provided in the source http://www.conveyersystems.ru/catalog.aspx?map_id=127, accessed September 14, 2017). The device of this stacker provides the following actions on the goods. Initially, individual goods are moved along the conveyor to the place where a group of goods is formed. At the same time, boxes from the shaper move along a different conveyor to the stacker. Then, with the help of a stacker, they move a group of goods into a cardboard box, moving products can be carried out in various ways. Then the box is closed, for example, by gluing, and moved further along the production line.

Недостатком укладчика является отсутствие возможности в процессе упаковки нанесения на единичный товар идентификатора, что влечёт за собой необходимость проведения дополнительных действий над товаром по его учёту.The disadvantage of the stacker is the lack of the possibility in the packaging process of applying an identifier to a single product, which entails the need for additional actions on the product to take it into account.

Наиболее близким техническим решением (прототип) является установка для производства и упаковки сигарет (патент на изобретение RU 2585048, дата публикации 27.05.2016). Установка состоит из ряда конвейеров, одной или нескольких упаковочных машин, одной или нескольких обёрточных машин, робота для укладки на поддоны, уничтожитель, печатающие устройства, а также несколько камер, формирующих изображения различных идентификаторов или групп идентификаторов. Установка обеспечивает выполнение следующих действий. После изготовления сигаретных пачек на них наносят индивидуальные идентификаторы при помощи печатающего устройства. Пачки, не удовлетворяющие каким-либо требованиям качества, удаляют из основного потока и подают в уничтожитель. Пачки группируют перед упаковкой в блоки и при упаковке группы пачек в блок фотографируют все индивидуальные идентификаторы, которые сохраняют в блоке памяти или распознают сразу же и которым присваивают общий групповой идентификатор. После упаковки группы пачек в блок на блок наносят групповой идентификатор. Аналогичные действия производят при упаковке группы блоков в общую коробку.The closest technical solution (prototype) is an installation for the production and packaging of cigarettes (patent for invention RU 2585048, publication date 05/27/2016). The installation consists of a series of conveyors, one or more packaging machines, one or more wrapping machines, a robot for stacking on pallets, a shredder, printing devices, as well as several cameras forming images of various identifiers or groups of identifiers. Installation provides the following actions. After making cigarette packs, individual identifiers are applied to them using a printing device. Bundles that do not meet any quality requirements are removed from the main stream and fed to the shredder. The packs are grouped before packing into blocks, and when packing a group of packs into a block, all individual identifiers are photographed, which are stored in the memory block or recognized immediately and which are assigned a common group identifier. After packing a group of packs into a block, a group identifier is applied to the block. Similar actions are performed when packing a group of blocks into a common box.

Недостатком известного технического решения является низкая производительность процесса упаковки. Это объясняется тем, что при упаковке группы товаров (пачек) в блок (групповую упаковку) необходимо получать изображения индивидуальных идентификаторов всех товаров в групповой упаковке. A disadvantage of the known technical solution is the low productivity of the packaging process. This is explained by the fact that when packing a group of goods (packs) in a block (group packing), it is necessary to obtain images of individual identifiers of all goods in group packing.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение производительности процесса упаковки.The technical result of the invention is to increase the productivity of the packaging process.

Указанный технический результат достигается за счёт того, что в системе групповой упаковки товаров, содержащей конвейер, упор, первое средство распознавания индивидуального идентификатора, источник значений индивидуальных идентификаторов, блок выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором, блок хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов, блок присвоения группового идентификатора, блок формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке, средство нанесения группового идентификатора, второе средство распознавания индивидуального идентификатора, третье средство распознавания индивидуального идентификатора, средство группового перемещения объектов в групповую упаковку, средство удаления, средство нанесения индивидуального идентификатора, блок хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов, причём конвейер установлен с обеспечением перемещения по нему товаров, средство нанесения индивидуального идентификатора установлено с обеспечением возможности нанесения соответствующего индивидуального идентификатора на соответствующий ему товар на конвейере, при этом источник значений индивидуальных идентификаторов соединён своим выходом со входом средства нанесения индивидуального идентификатора и первым входом блока выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором, второй вход которого соединён с первым средством распознавания индивидуального идентификатора, расположенного с обеспечением возможности считывания индивидуального идентификатора товара после его нанесения на него, средство удаления расположено по ходу конвейера за первым средством распознавания индивидуального идентификатора и соединено своим входом с первым выходом блока выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором, второй выход которого соединён с выходом блока хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов, упор установлен неподвижно относительно конвейера после средства удаления по ходу конвейера, между средством удаления и упором размещено средство группового перемещения объектов в групповую упаковку, снабжённое вторым средством распознавания индивидуального идентификатора и третьим средством распознавания индивидуального идентификатора, расположенными с обеспечением возможности считывания соответствующего каждому из них индивидуального идентификатора первого товара и последнего товара на конвейере из размещённых в одной групповой упаковке, средство нанесения группового идентификатора размещено с обеспечением возможности нанесения группового идентификатора на групповую упаковку и соединено своим входом с выходом блока присвоения группового идентификатора, который также соединён с первым входом блока хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов, соединённого своим вторым входом с выходом блока формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке, первый вход которого соединён с выходом блока хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов, кроме того блок формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке своим вторым входом соединён со вторым средством распознавания индивидуального идентификатора, а третьим входом соединён с третьим средством распознавания индивидуального идентификатора.The specified technical result is achieved due to the fact that in the group packaging system of goods containing a conveyor, emphasis, the first means of recognizing an individual identifier, a source of values of individual identifiers, a unit for identifying objects with an invalid individual identifier, a storage unit for the values of the applied individual identifiers, a unit for assigning a group identifier , block for forming a list of values of individual identifiers of objects in group packaging, the tool is applied I am a group identifier, a second means of recognizing an individual identifier, a third means of recognizing an individual identifier, a means of group moving objects into a group package, a means of deleting, a means for applying an individual identifier, a storage unit for the values of group identifiers and their corresponding individual identifiers, the conveyor being installed allowing movement along goods, the means of applying an individual identifier is installed with security the possibility of applying the corresponding individual identifier to the product corresponding to it on the conveyor, while the source of the values of the individual identifiers is connected by its output to the input of the means for applying the individual identifier and the first input of the unit for detecting objects with an invalid individual identifier, the second input of which is connected to the first means of recognizing the individual identifier, located with the ability to read an individual identifier ovar after it is applied to it, the removal tool is located along the conveyor behind the first means of recognizing an individual identifier and is connected by its input to the first output of the unit for detecting objects with an invalid individual identifier, the second output of which is connected to the output of the storage unit for the values of the applied individual identifiers, the emphasis is fixed relative to the conveyor after the removal means along the conveyor, between the removal means and the stop there is a group transfer means objects in a group package equipped with a second means of recognizing an individual identifier and a third means of recognizing an individual identifier, arranged to read the corresponding individual identifier of the first product and the last product on the conveyor from those placed in one group package, the means of applying the group identifier is located with providing the possibility of applying a group identifier to group packaging and compound can be connected with its input with the output of the group identifier assignment unit, which is also connected to the first input of the unit for storing the values of group identifiers and the corresponding individual identifiers, connected with its second input with the output of the unit for generating the list of values of individual identifiers of objects in group packaging, the first input of which is connected to the output a unit for storing the values of the applied individual identifiers, in addition, a unit for generating a list of values of individual identifiers Hur facilities in collective package its second input is connected to the second means of recognition of individual identity, and the third input is connected to the third means of an individual identifier recognition.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Изобретение поясняется чертежом, где изображено пояснение принципа работы системы.The invention is illustrated in the drawing, which shows an explanation of the principle of operation of the system.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

На чертеже обозначены: средство нанесения индивидуального идентификатора 1, источник значений индивидуальных идентификаторов 2, первое средство распознавания индивидуального идентификатора 3, средство удаления 4, блок выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5, блок хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6, блок формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке 7, средство группового перемещения объектов в групповую упаковку 8, блок присвоения группового идентификатора 9, блок хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов 10, средство нанесения группового идентификатора 11, упор 12, упаковочная платформа 13, зона упаковки 14, второе средство распознавания индивидуального идентификатора 15, третье средство распознавания индивидуального идентификатора 16, конвейер 17, объект (товар) 18.The drawing shows: means for applying an individual identifier 1, a source of values for individual identifiers 2, the first means for recognizing an individual identifier 3, a means for deleting 4, a unit for detecting objects with an invalid individual identifier 5, a storage unit for the values of the applied individual identifiers 6, a unit for generating a list of values for individual identifiers objects in group packing 7, means for group moving objects into group packing 8, group assignment unit marketing identifier 9, a unit for storing the values of group identifiers and their corresponding individual identifiers 10, means for applying a group identifier 11, emphasis 12, packaging platform 13, packing area 14, second means for recognizing an individual identifier 15, third means for recognizing an individual identifier 16, conveyor 17, object (product) 18.

Предлагаемое техническое решение предназначено для маркировки отдельных объектов 18 на конвейере 17, для упаковки объектов 18 в зоне упаковки 14 и для последующей маркировки группы упакованных объектов 18. При этом маркировку обеспечивают за счёт нанесения идентификатора (индивидуального или группового) любого типа, например, оптического идентификатора в виде штрихкода или QR-кода (Quick Response Code). Причём любой идентификатор может быть записан в цифровом виде, этот цифровой вид назван далее в тексте как значение идентификатора.The proposed technical solution is intended for marking individual objects 18 on the conveyor 17, for packing objects 18 in the packaging zone 14 and for subsequent marking of a group of packed objects 18. Moreover, marking is provided by applying an identifier (individual or group) of any type, for example, an optical identifier as a barcode or QR code (Quick Response Code). Moreover, any identifier can be recorded in digital form, this digital form is hereinafter referred to as the value of the identifier.

Здесь и далее определения вертикальный, горизонтальный, верх, низ и им подобные даны в соответствии с направлением действия силы тяжести в положении конвейера 17 при его стандартном использовании.Hereinafter, the definitions of vertical, horizontal, top, bottom and the like are given in accordance with the direction of action of gravity in the position of the conveyor 17 in its standard use.

Объект (иногда назван как товар) 18 представляет собой любой продукт (или тару этого продукта, в которой он размещён), подлежащий маркировке посредством индивидуального идентификатора и дальнейшей упаковке в групповую упаковку. При этом поверхность (или часть поверхности) объекта 18 должна обеспечивать нанесение индивидуального идентификатора, распознавание индивидуального идентификатора, а также его удержание на поверхности без потери возможности его распознавания в течение необходимого времени. Например, это может быть лекарственное средство или другой продукт в индивидуальной упаковке (в маленькой картонной коробке) со штрих-кодом, выполненным гравировкой.An object (sometimes referred to as a product) 18 is any product (or the container of this product in which it is placed) that must be labeled with an individual identifier and further packaged in a group package. In this case, the surface (or part of the surface) of the object 18 should ensure the application of an individual identifier, recognition of an individual identifier, as well as its retention on the surface without losing the possibility of its recognition for the required time. For example, it can be a medicine or another product in an individual package (in a small cardboard box) with an engraved barcode.

Конвейер 17 представляет собой машину для непрерывного транспортирования грузов (согласно п.1 ГОСТ 18501-73 (СТ СЭВ 3512-81) Оборудование подъёмно-транспортное. Конвейеры, тали, погрузчики и штабелеры. Термины и определения). Конструкция конвейера 17 может быть любой, но конструкция не должна препятствовать работе системы грузовой упаковки. В частности, конструкция конвейера 17 должна обеспечивать неподвижность объекта 18 относительно грузонесущего элемента конвейера 17. Конвейер 17 предназначен для перемещения объектов 18 в зону упаковки 14. На конвейере 17 установлены (неподвижно относительно конвейера 17) средство нанесения индивидуального идентификатора 1, первое средство распознавания индивидуального идентификатора 3 и средство удаления 4. Кроме того, на конвейере 17 может быть установлен датчик наличия объектов 18 на конвейере 17, вместе с блоком управления обеспечивающим выключение конвейера 17 в случае отсутствия на нём объектов 18. Conveyor 17 is a machine for the continuous transportation of goods (according to Clause 1 GOST 18501-73 (ST SEV 3512-81) Hoisting-and-transport equipment. Conveyors, hoists, loaders and stackers. Terms and definitions). The design of the conveyor 17 may be any, but the design should not interfere with the operation of the cargo packaging system. In particular, the design of the conveyor 17 should ensure the immobility of the object 18 relative to the load-bearing element of the conveyor 17. The conveyor 17 is designed to move objects 18 into the packing area 14. On the conveyor 17 are installed (motionless relative to the conveyor 17) means for applying an individual identifier 1, the first means for recognizing an individual identifier 3 and removal means 4. In addition, a sensor for the presence of objects 18 on the conveyor 17 can be installed on the conveyor 17, together with a control unit providing off li ne of the conveyor 17 in the absence of objects 18 on it.

Средство нанесения индивидуального идентификатора 1 представляет собой устройство, предназначенное для нанесения индивидуального идентификатора на предназначенную для этого поверхность объекта 18. Например, средство нанесения индивидуального идентификатора 1 в случае оптического индивидуального идентификатора может быть выполнено как лазерное или термоструйное печатающее устройство при печати индивидуального идентификатора сразу на поверхности объекта 18 или как устройство, наклеивающее предварительно распечатанный индивидуальный идентификатор. Средство нанесения индивидуального идентификатора 1 может быть дополнительно снабжено датчиком наличия объекта 18, обеспечивающим включение и начало работы средства нанесения индивидуального идентификатора 1 при обнаружении перед ним объекта 18.The means for applying an individual identifier 1 is a device for applying an individual identifier to the intended surface of an object 18. For example, the means for applying an individual identifier 1 in the case of an optical individual identifier can be performed as a laser or thermal inkjet printing device when printing an individual identifier directly on the surface object 18 or as a device sticking a pre-printed individual the first identifier. The means for applying the individual identifier 1 can be additionally equipped with a sensor for the presence of the object 18, which enables and starts the operation of the means for applying the individual identifier 1 when an object 18 is detected in front of it.

Первое средство распознавания индивидуального идентификатора 3, второе средство распознавания индивидуального идентификатора 15, третье средство распознавания индивидуального идентификатора 16 (далее в тексте соответственно названы как первое средство распознавания 3, второе средство распознавания 15, третье средство распознавания 16, а в общем названы как средства распознавания) представляют собой устройства, предназначенные для считывания индивидуальных идентификаторов на объектах 18 и их передачи к соответствующему блоку. Каждое из первого средства распознавания 3, второго средства распознавания 15, третьего средства распознавания 16 может быть выполнено как лазерный сканер, светодиодный сканер (информация о таком устройстве известна из источника http://www.cash.ru/index.php/tehnologii-schityvaniya-shtrih-koda.html, дата обращения 12.09.2017) или как камера, соединённая с блоком обработки со специальным программным обеспечением. Кроме того, каждое из средств распознавания может быть дополнительно снабжено датчиком наличия объекта 18, обеспечивающим включение и начало работы средства распознавания при обнаружении перед ним объекта 18. Дополнительно каждое из средств распознавания в случае использования оптических идентификаторов может быть снабжено источником света, обеспечивающим подсветку области с индивидуальным идентификатором для повышения качества распознавания.The first means of recognizing an individual identifier 3, the second means of recognizing an individual identifier 15, the third means of recognizing an individual identifier 16 (hereinafter, respectively, are referred to as the first means of recognition 3, the second means of recognition 15, the third means of recognition 16, and are generally referred to as recognition means) are devices designed to read individual identifiers at objects 18 and transmit them to the corresponding unit. Each of the first recognition means 3, the second recognition means 15, the third recognition means 16 can be performed as a laser scanner, an LED scanner (information about such a device is known from http://www.cash.ru/index.php/tehnologii-schityvaniya -shtrih-koda.html, accessed September 12, 2017) or as a camera connected to a processing unit with special software. In addition, each of the recognition tools can be additionally equipped with a sensor for the presence of an object 18, which enables the recognition tool to turn on and start when an object 18 is detected in front of it. Additionally, each of the recognition tools, if using optical identifiers, can be equipped with a light source that illuminates the area with individual identifier to increase recognition quality.

Средство удаления 4 представляет собой устройство, предназначенное для удаления с конвейера 17 объектов 18, на которых индивидуальный идентификатор невозможно правильно распознать с помощью первого средства распознавания 3. Например, в качестве средства удаления 4 возможно использовать устройство, когда удаление производят при помощи непосредственного механического воздействия на объект 18, устройство, когда удаление производят при помощи направленного потока воздуха, или устройство, когда удаление производят при помощи вибрации поверхности, на которой расположен объект 18 в данный момент.The removal tool 4 is a device designed to remove objects 18 from the conveyor 17, on which the individual identifier cannot be correctly recognized using the first recognition tool 3. For example, as a removal tool 4 it is possible to use a device when the removal is carried out by direct mechanical action on object 18, a device when the removal is carried out by means of a directed air flow, or a device when the removal is done by vibration over the location on which object 18 is currently located.

Зона упаковки 14 представляет собой область пространства, в которой формируют группу из заданного количества объектов 18 и перемещают сформированную группу в групповую упаковку 8 (например, в большую картонную коробку). При этом в зоне упаковки 14 расположены упаковочная платформа 13 с упором 12, средство группового перемещения объектов 18 в групповую упаковку 8 со вторым средством распознавания индивидуального идентификатора 15 и с третьим средством распознавания индивидуального идентификатора 16, а также средство нанесения группового идентификатора 11.The packaging zone 14 is a region of space in which a group of a given number of objects 18 is formed and the formed group is moved to a group package 8 (for example, a large cardboard box). Moreover, in the packaging zone 14 there is a packaging platform 13 with a stop 12, means for group moving objects 18 into a group package 8 with second means for recognizing an individual identifier 15 and with third means for recognizing an individual identifier 16, as well as means for applying a group identifier 11.

Упаковочная платформа 13 представляет собой элемент, выполненный с обеспечением возможности размещения на ней группы из заданного количества объектов 18 (количество объектов 18 зависит от размеров групповой упаковки). Упаковочная платформа 13 расположена относительно конвейера 17 так, что перемещаемые по конвейеру 17 объекты 18 после конвейера 17 попадают на упаковочную платформу 13 или она является как бы конечной частью самого конвейера 17. На упаковочной платформе 13 с противоположной стороны от конвейера 17 (или на самом конвейере 17) расположен упор 12. Упор 12 представляет собой элемент, препятствующий дальнейшему движению объектов 18, поступающих с конвейера 17. Упаковочная платформа 13 с упором 12 предназначена для формирования группы объектов 18 для их последующего перемещения в групповую упаковку. Кроме того, упаковочная платформа 13 может быть выполнена с обеспечением возможности её перемещения по вертикали.The packaging platform 13 is an element made with the possibility of placing on it a group of a given number of objects 18 (the number of objects 18 depends on the size of the group package). The packaging platform 13 is located relative to the conveyor 17 so that the objects 18 moving along the conveyor 17 after the conveyor 17 fall onto the packaging platform 13 or it is, as it were, the final part of the conveyor 17. On the packaging platform 13 on the opposite side of the conveyor 17 (or on the conveyor itself 17) the stop is located 12. The stop 12 is an element that prevents the further movement of objects 18 coming from the conveyor 17. The packaging platform 13 with a stop 12 is designed to form a group of objects 18 for their subsequent guide movable in multipacks. In addition, the packaging platform 13 can be made with the possibility of its movement vertically.

Средство группового перемещения объектов 18 в групповую упаковку 8 (далее иногда названо как средство группового перемещения 18) представляет собой устройство, предназначенное для перемещения в групповую упаковку 8 сформированной на упаковочной платформе 13 с упором 12 группы объектов 18. При этом средство группового перемещения 8 выполнено таким образом, что все объекты 18 в сформированной группе перемещают одновременно. В качестве средства группового перемещения 8 возможно использовать, например, пластину необходимого размера с приводом в виде пневмоцилиндра, пластину необходимого размера с механическим приводом или манипулятор. В средстве группового перемещения 8 установлены второе средство распознавания 15 и третье средство распознавания 16. При этом второе средство распознавания 15 и третье средство распознавания 16 установлены так, что второе средство распознавания 15 имеет возможность считывать индивидуальный идентификатор с того объекта 18 в сформированной на упаковочной платформе 13 с упором 12 группе, который первым из группы объектов 18 был перемещён с конвейера 17 на упаковочную платформу 13 (такой индивидуальный идентификатор назван далее первым индивидуальным идентификатором), а третье средство распознавания 16 – с объекта 18 в сформированной группе, который последним из группы объектов 18 был перемещён с конвейера 17 на упаковочную платформу 13 (такой индивидуальный идентификатор назван далее последним индивидуальным идентификатором) или был последним из данной группы на конвейере 17. The means of group moving objects 18 into a group package 8 (hereinafter sometimes referred to as group moving means 18) is a device designed to move into a group package 8 formed on a packaging platform 13 with an emphasis 12 of a group of objects 18. In this case, the group moving means 8 is made so that all objects 18 in the formed group are moved at the same time. As a means of group movement 8, it is possible to use, for example, a plate of the required size with a drive in the form of a pneumatic cylinder, a plate of the required size with a mechanical drive or a manipulator. The second recognition means 15 and the third recognition means 16 are installed in the group moving means 8. In this case, the second recognition means 15 and the third recognition means 16 are set so that the second recognition means 15 is able to read the individual identifier from that object 18 in the packaging platform 13 with emphasis 12 to the group, which was the first of the group of objects 18 to be moved from the conveyor 17 to the packaging platform 13 (such an individual identifier is hereinafter referred to as the first individually identifier), and the third recognition tool 16 - from the object 18 in the formed group, which was the last of the group of objects 18 to be moved from the conveyor 17 to the packaging platform 13 (such an individual identifier is called the last individual identifier hereinafter) or was the last of this group on the conveyor 17.

Средство нанесения группового идентификатора 11 представляет собой устройство, предназначенное для нанесения группового идентификатора на предназначенную для этого поверхность групповой упаковки 8. Например, средство нанесения группового идентификатора 11 в случае оптического группового идентификатора может быть выполнено как лазерное или термоструйное печатающее устройство при печати группового идентификатора сразу на поверхности групповой упаковки 8 или как устройство, наклеивающее предварительно распечатанный групповой идентификатор. Средство нанесения группового идентификатора 11 может быть дополнительно снабжено датчиком наличия групповой упаковки 8, обеспечивающим включение и начало работы средства нанесения группового идентификатора 11 при обнаружении перед ним групповой упаковки 8.The means for applying a group identifier 11 is a device for applying a group identifier to the surface of a group package 8. For example, the means for applying a group identifier 11 in the case of an optical group identifier can be performed as a laser or thermal inkjet printing device when printing the group identifier directly onto group packaging surfaces 8 or as a device sticking a pre-printed group identifier fixture. The means for applying the group identifier 11 can be additionally equipped with a sensor for the presence of the group package 8, which enables the start and operation of the means for applying the group identifier 11 when a group package 8 is detected in front of it.

Кроме элементов системы, обеспечивающих выполнение непосредственных действий над объектами 18 и которые описаны выше, в системе присутствуют следующие элементы, обеспечивающие обработку информации и направление необходимых сигналов и команд. Описанные далее элементы могут быть выполнены как отдельные блоки, соединённые между собой, или как единый блок в виде компьютера с установленными программами (или одной программой), при этом каждая программа или одна программа в целом выполняет функции соответствующего элемента.In addition to elements of the system that provide direct actions on objects 18 and which are described above, the system contains the following elements that provide information processing and the direction of necessary signals and commands. The elements described below can be performed as separate blocks interconnected, or as a single unit in the form of a computer with installed programs (or one program), and each program or one program as a whole performs the functions of the corresponding element.

Источник значений индивидуальных идентификаторов 2 представляет собой элемент, обеспечивающий наличие в системе упорядоченного списка неповторяющихся значений индивидуальных идентификаторов для дальнейшего их присвоения объектам 18. Например, источник значений индивидуальных идентификаторов 2 может быть выполнен с обеспечением возможности генерирования значений индивидуальных идентификаторов, формирования упорядоченного списка и его хранения или с обеспечением возможности получения списка извне и его хранения. Источник значений индивидуальных идентификаторов 2 соединён своим выходом со входом средства нанесения индивидуального идентификатора 1 и с первым входом блока выявления объектов 18 с недопустимым индивидуальным идентификатором 5 с возможностью передачи им значения индивидуального идентификатора из списка, при этом значения индивидуальных идентификаторов передают по порядку.The source of values of individual identifiers 2 is an element that ensures the presence in the system of an ordered list of non-repeating values of individual identifiers for their further assignment to objects 18. For example, the source of values of individual identifiers 2 can be implemented with the possibility of generating values of individual identifiers, forming an ordered list and storing it or with the possibility of obtaining the list from the outside and storing it. The source of values of the individual identifiers 2 is connected by its output to the input of the means for applying the individual identifier 1 and to the first input of the unit for detecting objects 18 with an invalid individual identifier 5 with the possibility of transmitting the values of the individual identifier from the list to them, while the values of the individual identifiers are transmitted in order.

Блок выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5 представляет собой элемент, предназначенный для сравнения значения индивидуального идентификатора, полученного первым средством распознавания 3, с соответствующим значением индивидуального идентификатора из источника значений индивидуальных идентификаторов 2. При этом блок выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5 соединён своим первым входом с выходом источника значений индивидуальных идентификаторов 2 и с первым средством распознавания 3. Также блок выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5 соединён своим первым выходом со средством удаления 4 с возможностью направления ему управляющего сигнала в случае несовпадения сравниваемых значений и соединён своим вторым выходом с входом блока хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6 с возможностью передачи ему значения индивидуального идентификатора в случае совпадения сравниваемых значений.The unit for identifying objects with an invalid individual identifier 5 is an element designed to compare the value of the individual identifier obtained by the first recognition tool 3 with the corresponding value of the individual identifier from the source of values of individual identifiers 2. In this case, the unit for detecting objects with an invalid individual identifier 5 is connected by its first an input with an output of a source of values of individual identifiers 2 and with the first means of recognition 3. Also, the unit for detecting objects with an invalid individual identifier 5 is connected by its first output to the means of removal 4 with the possibility of sending it a control signal in case of mismatch of the compared values and connected by its second output to the input of the storage unit of the values of the applied individual identifiers 6 with the possibility of transmitting values to it individual identifier in case of coincidence of the compared values.

Блок хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6 представляет собой элемент, предназначенный для хранения упорядоченного списка значений индивидуальных идентификаторов, которые были нанесены на объекты 18 и правильно распознаны первым средством распознавания 3. Блок хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6 соединён своим выходом с блоком формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке. The unit for storing the values of the applied individual identifiers 6 is an element designed to store an ordered list of values of the individual identifiers that were applied to the objects 18 and correctly recognized by the first recognition tool 3. The unit for storing the values of the applied individual identifiers 6 is connected by its output to the unit for generating the list of values of the individual identifiers group identifiers of objects.

Блок формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке (далее в тексте назван как блок формирования группового списка 7) представляет собой элемент, предназначенный для формирования упорядоченного списка значений индивидуальных идентификаторов всех объектов 18 в группе объектов 18, сформированной на упаковочной платформе 13 с упором 12 и перемещённой затем в групповую упаковку, по известным первому индивидуальному идентификатору и последнему индивидуальному идентификатору. При этом блок формирования группового списка 7 соединён своим вторым входом со вторым средством распознавания 15 с возможностью получения от него значения первого индивидуального идентификатора и соединён своим третьим входом с третьим средством распознавания 16 с возможностью получения от него значения последнего индивидуального идентификатора. Также блок формирования группового списка 7 соединён своим выходом со вторым входом блока хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6 с возможностью получения от него тех значений индивидуальных идентификаторов, которые расположены в списке значений нанесённых индивидуальных идентификаторов между значением первого индивидуального идентификатора и значением последнего индивидуального идентификатора. Кроме того, блок формирования группового списка 7 соединён своим выходом с входом блока присвоения группового идентификатора 9 и с блоком хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов 10 с возможностью передачи им списка значений индивидуальных идентификаторов объектов 18 в групповой упаковке.The block for generating a list of values of individual identifiers of objects in group packaging (hereinafter referred to as the block for forming a group list of 7) is an element designed to generate an ordered list of values of individual identifiers of all objects 18 in a group of objects 18 formed on the packaging platform 13 with focus 12 and then moved to a group package, by the known first individual identifier and last individual identifier. In this case, the group list forming unit 7 is connected by its second input to the second recognition means 15 with the possibility of receiving the value of the first individual identifier from it and connected by its third input to the third recognition means 16 with the possibility of receiving the value of the last individual identifier from it. Also, the group list forming unit 7 is connected by its output to the second input of the storage unit for the values of the applied individual identifiers 6 with the possibility of receiving from it those values of the individual identifiers that are located in the list of values of the applied individual identifiers between the value of the first individual identifier and the value of the last individual identifier. In addition, the group list forming unit 7 is connected by its output to the input of the group identifier assignment unit 9 and to the unit for storing the values of group identifiers and their corresponding individual identifiers 10 with the possibility of transmitting to them a list of values of the individual identifiers of objects 18 in group packaging.

Блок присвоения группового идентификатора 9 представляет собой элемент, обеспечивающий присвоение группового идентификатора (предназначенного для нанесения на групповую упаковку) каждому списку значений индивидуальных идентификаторов объектов 18 в групповой упаковке, полученному в блоке формирования группового списка 7. При этом в блоке присвоения группового идентификатора 9 конкретное значение группового идентификатора может создано, например, при помощи какого-либо генератора или получено извне. При этом среди всех групповых идентификаторов нет одинаковых. Блок присвоения группового идентификатора 9 соединён своим выходом с первым входом блока хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов 10 и со входом средства нанесения группового идентификатора 11 с возможностью передачи им значения группового идентификатора.The group identifier assignment unit 9 is an element that provides the assignment of a group identifier (intended for applying to group packaging) to each list of values of individual object identifiers 18 in a group package, obtained in the group list generation unit 7. Moreover, a specific value in the group identifier 9 assignment unit group identifier can be created, for example, using any generator or received from the outside. Moreover, among all group identifiers there are no identical ones. The group identifier assignment unit 9 is connected by its output to the first input of the group identifier value storage unit and the corresponding individual identifiers 10 and to the input of the group identifier application means 11 with the possibility of transmitting the group identifier value to them.

Блок хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов 10 представляет собой элемент, предназначенный для хранения списка значений групповых идентификаторов и соответствующих каждому из групповых идентификаторов значений индивидуальных идентификаторов объектов 18 в одной групповой упаковке.The storage unit for the values of group identifiers and their corresponding individual identifiers 10 is an element for storing a list of values of group identifiers and the values of individual object identifiers 18 corresponding to each of the group identifiers in one group package.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

В случае использования указанных выше элементов и средств, изобретение реализуется следующим образом.In the case of using the above elements and means, the invention is implemented as follows.

Все элементы системы групповой упаковки являются известными и не требуют специального изготовления, за исключением отдельных вариантов конструкции средства группового перемещения 8. Например, в случае использования в качестве средства группового перемещения 8 пластины необходимого размера с пневмоприводом отдельно изготавливают пластину, непосредственно воздействующую на группу объектов 18. При этом в пластине выполняют отверстия перед местами установки на средстве группового перемещения 8 второго средства распознавания 15 и третьего средства распознавания 16.All elements of the group packaging system are known and do not require special manufacture, with the exception of certain design options for the group moving means 8. For example, if you use a plate of the required size with a pneumatic actuator as a group moving means 8, a plate is directly produced that directly affects the group of objects 18. In this case, holes are made in the plate in front of the installation places on the group moving means 8 of the second recognition means 15 and the third recognition tools 16.

На конвейере 17 по направлению перемещения объектов 18 неподвижно относительно конвейера 17 устанавливают последовательно средство нанесения индивидуального идентификатора 1, первое средство распознавания 3 и средство удаления 4. В зоне упаковки 14 устанавливают упор 12 на упаковочной платформе 13 или самом конвейере 17, устанавливают средство группового перемещения 8 и средство нанесения группового идентификатора 11. В средстве группового перемещения 8 устанавливают второе средство распознавания 15 и третье средство распознавания 16 таким образом, чтобы второе средство распознавания 15 и третье средство распознавания 16 не контактировали с объектами 18 в группе на упаковочной платформе 13 и имели возможность распознать соответственно первый индивидуальный идентификатор и последний индивидуальный идентификатор, соответствующие первому и последнему товару 18, помещаемым в групповую упаковку.On the conveyor 17 in the direction of movement of the objects 18, relative to the conveyor 17, the means for applying the individual identifier 1, the first recognition means 3 and the removal means 4 are sequentially installed. In the packaging zone 14, an emphasis 12 is installed on the packaging platform 13 or the conveyor 17 itself, and the group movement means 8 and means for applying a group identifier 11. In the group moving means 8, a second recognition means 15 and a third recognition means 16 are set in this way Since the second recognition means 15 and the third recognition means 16 do not come into contact with objects 18 in the group on the packaging platform 13 and are able to recognize the first individual identifier and the last individual identifier corresponding to the first and last product 18 placed in the group package.

Вблизи конвейера 17 устанавливают источник значений индивидуальных идентификаторов 2, блок выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5, блок хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6, блок формирования группового списка 7, блок присвоения группового идентификатора 9 и блок хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов 10. При этом соединяют все установленные элементы так, как это описано выше.Near the conveyor 17, a source of values of individual identifiers 2 is installed, a unit for identifying objects with an invalid individual identifier 5, a unit for storing the values of the applied individual identifiers 6, a group list generation unit 7, a group identifier assignment unit 9 and a unit for storing group identifier values and corresponding individual identifiers 10 . At the same time, all installed elements are connected as described above.

Изобретение используют следующим образом. От источника значений индивидуальных идентификаторов 2 из списка значений индивидуальных идентификаторов по порядку передают информацию о каждом индивидуальном идентификаторе одновременно средству нанесения индивидуального идентификатора 1 и блоку выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5. При перемещении объектов 18 по конвейеру 17 при помощи средства нанесения индивидуального идентификатора 1 на каждый объект 18 наносят индивидуальный идентификатор, получаемый от источника значений индивидуальных идентификаторов 2. The invention is used as follows. From the source of the values of the individual identifiers 2 from the list of values of the individual identifiers in order, information is transmitted about each individual identifier simultaneously to the means for applying the individual identifier 1 and the unit for detecting objects with an invalid individual identifier 5. When moving objects 18 along the conveyor 17 using the means for applying the individual identifier 1 to each object 18 is marked with an individual identifier obtained from a source of individual identifier values ikators 2.

При перемещении объектов 18 дальше по конвейеру 17 с помощью первого средства распознавания 3 считывают индивидуальный идентификатор с каждого из объектов 18 и передают эту информацию к блоку выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5. В блоке выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5 сравнивают значение индивидуального идентификатора от первого средства распознавания 3 со соответствующим (имеющим тот же порядковый номер) значением от источника значений индивидуальных идентификаторов 2. При этом для предотвращения сравнения значений разных по порядку индивидуальных идентификаторов учитывают возможность случая, когда возникла ошибка считывания при помощи первого средства распознавания 3 и невозможно получить значение индивидуального идентификатора. Например, при ошибке считывания автоматически индивидуальному идентификатору под данным порядковым номером присваивают несуществующее значение, которое и используют при сравнении в блоке выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5. Если сравниваемые значения не совпали (т.е. имеет место ситуация, когда индивидуальный идентификатор нанесли некачественно и его невозможно распознать или можно распознать ошибочно), то от блока выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5 к средству удаления 4 направляют управляющий сигнал. При получении средством удаления 4 этого сигнала с конвейера 17 удаляют объект 18 с несчитываемым или ошибочно считываемым индивидуальным идентификатором. В результате далее в зону упаковки 14 попадают только объекты 18 с правильно считываемым индивидуальным идентификатором. Если сравниваемые значения совпали, то от блока выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5 к блоку хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6 передают значение правильно распознанного индивидуального идентификатора. В результате в блоке хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6 формируют упорядоченный список значений индивидуальных идентификаторов тех объектов 18, которые попадают в зону упаковки 14 в соответствующей последовательности.When moving objects 18 further along the conveyor 17 using the first recognition tool 3, an individual identifier is read from each of the objects 18 and this information is transmitted to the object detection unit with an invalid individual identifier 5. In the object detection unit with an invalid individual identifier 5, the value of the individual identifier from the first recognition means 3 with the corresponding (having the same serial number) value from the source of the values of the individual identifiers 2. Moreover, to prevent comparison of the values of individual identifiers of different order, the possibility of a case when a reading error has occurred using the first recognition tool 3 and it is impossible to obtain the value of an individual identifier is taken into account. For example, in case of a reading error, an individual identifier under this serial number is automatically assigned a non-existent value, which is used when comparing objects with an invalid individual identifier 5. If the compared values did not match (that is, a situation occurs when the individual identifier was inferior and it cannot be recognized or can be mistakenly recognized), then from the unit for detecting objects with an invalid individual identifier 5 to the deletion tool 4 direct the control signal. When the removal means 4 receives this signal from the conveyor 17, the object 18 with the unreadable or erroneously read individual identifier is deleted. As a result, further only objects 18 with a correctly readable individual identifier enter the packing zone 14. If the compared values coincide, then from the unit for identifying objects with an invalid individual identifier 5 to the storage unit for the values of the applied individual identifiers 6, the value of the correctly recognized individual identifier is transmitted. As a result, in the storage unit for the values of the applied individual identifiers 6, an ordered list of values of the individual identifiers of those objects 18 that fall into the packing area 14 is formed in the corresponding sequence.

По конвейеру 17 объекты 18 перемещают в зону упаковки 14. Перемещение объектов 18 по упаковочной платформе 13 или конвейеру 17 ограничено наличием упора 12. При скоплении на упаковочной платформе 13 заданного количества объектов 18 (т.е. при формировании группы объектов 18) при помощи средства группового перемещения 8 группу объектов 18 полностью перемещают в групповую упаковку. В процессе этого перемещения второе средство распознавания 15 считывает первый индивидуальный идентификатор, а третье средство распознавания 16 – последний индивидуальный идентификатор. On the conveyor 17, objects 18 are moved to the packing area 14. The movement of objects 18 on the packaging platform 13 or conveyor 17 is limited by the presence of a stop 12. When a specified number of objects 18 are accumulated on the packaging platform 13 (i.e., when forming a group of objects 18) using group movement 8 a group of objects 18 are completely moved into a group package. During this movement, the second recognition means 15 reads the first individual identifier, and the third recognition means 16 reads the last individual identifier.

Стоит отметить, что возможно многорядное заполнение групповой упаковки. Для этого используют перемещение упаковочной платформы 13 по вертикали, а также могут в средстве группового перемещения 8 устанавливать второе средство распознавания 15 и третье средство распознавания 16 на разном уровне по вертикали. Также при этом используют специальный алгоритм взаимного действия элементов в зоне упаковки 14, обеспечивающий считывание только первого индивидуального идентификатора и последнего индивидуального идентификатора среди всех индивидуальных идентификаторов объектов 18 в групповой упаковке, соответствующих первому и последнему товару, помещённым в данную групповую упаковку. It is worth noting that multi-row filling of group packaging is possible. To do this, use the vertical movement of the packaging platform 13, and can also set the second recognition means 15 and the third recognition means 16 at different levels in the vertical moving means 8. Also, they use a special algorithm for the mutual action of the elements in the packaging zone 14, which ensures that only the first individual identifier and the last individual identifier are read out among all the individual identifiers of objects 18 in the group package, corresponding to the first and last product placed in this group package.

К блоку формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке 7 от второго средства распознавания 15 передают значение первого индивидуального идентификатора, а от третьего средства распознавания 16 передают значение последнего индивидуального идентификатора. От блока формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке 7 к блоку хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6 направляют сигнал, обеспечивающий передачу от него всех значений индивидуальных идентификаторов, которые в упорядоченном списке расположены между первым индивидуальным идентификатором и последним индивидуальным идентификатором. В результате в блоке формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке 7 получают список всех значений индивидуальных идентификаторов объектов 18, которые были помещены в одну групповую упаковку. The value of the first individual identifier is transmitted to the block for generating the list of values of individual object identifiers in group package 7 from the second recognition means 15, and the value of the last individual identifier is transmitted from the third recognition means 16. A signal is sent from the unit for generating the list of values of individual object identifiers in group packaging 7 to the storage unit for the values of the applied individual identifiers 6, which ensures the transmission of all the values of the individual identifiers from it, which are located between the first individual identifier and the last individual identifier in an ordered list. As a result, in the block for generating a list of values of individual object identifiers in group packaging 7, a list of all the values of individual object identifiers 18 that were placed in one group package is obtained.

Список всех значений индивидуальных идентификаторов объектов 18, которые были помещены в одну групповую упаковку, передают в блок присвоения группового идентификатора 9, где этому списку ставят в соответствие (присваивают) групповой идентификатор. Список значений индивидуальных идентификаторов объектов 18, которые были помещены в одну групповую упаковку, и присвоенный ему групповой идентификатор передают в блок хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов 10. A list of all the values of the individual identifiers of the objects 18, which were placed in one group package, is transferred to the assignment unit of the group identifier 9, where the group identifier is assigned (assigned) to this list. The list of values of the individual identifiers of the objects 18, which were placed in one group package, and the group identifier assigned to it are transferred to the storage unit for the values of the group identifiers and the corresponding individual identifiers 10.

Из блока присвоения группового идентификатора 9 передают групповой идентификатор к средству нанесения группового идентификатора 11, которое наносит этот групповой идентификатор на групповую упаковку. При этом при заполнении групповой упаковки её перемещают далее по производственной линии, например, при помощи вспомогательного конвейера 17, и в зону упаковки 14 подают пустую групповую упаковку. From the group identifier assignment unit 9, the group identifier is transmitted to the group identifier 11, which applies this group identifier to the group package. In this case, when filling in a group package, it is moved further along the production line, for example, using an auxiliary conveyor 17, and an empty group package is fed into the packaging zone 14.

Таким образом, наличие в зоне упаковки 14 второго средства распознавания 15 и третьего средства распознавания 16, которые считывают индивидуальные идентификаторы только крайних объектов 18, а не всех объектов 18 в группе, обеспечивает повышение производительности процесса упаковки объектов в групповую упаковку. С другой стороны, отсутствие необходимости распознавания всех индивидуальных идентификаторов в группе объектов приводит к снижению требуемых вычислительных мощностей.Thus, the presence in the packing zone 14 of the second recognition means 15 and the third recognition means 16, which read the individual identifiers of only the extreme objects 18, and not all objects 18 in the group, provides an increase in the productivity of the process of packing objects into group packaging. On the other hand, the absence of the need to recognize all individual identifiers in a group of objects leads to a decrease in the required computing power.

Claims

A group packaging system for goods containing a conveyor, an emphasis, the first means of recognizing an individual identifier, a source of individual identifier values, a unit for identifying objects with an invalid individual identifier, a unit for storing the values of the applied individual identifiers, a unit for assigning a group identifier, a unit for generating a list of values of individual object identifiers in a group packaging, group identifier, second ind an individual identifier, a third means of recognizing an individual identifier, means for group moving objects into group packaging, a means for deleting, means for applying an individual identifier, a unit for storing values of group identifiers and their corresponding individual identifiers, moreover, the conveyor is installed to allow movement of goods along it, means for applying an individual identifier established with the possibility of applying the appropriate individual the identifier for the corresponding product on the conveyor, while the source of the values of the individual identifiers is connected by its output to the input of the means for applying the individual identifier and the first input of the unit for detecting objects with an invalid individual identifier, the second input of which is connected to the first means of recognition of the individual identifier, located with the possibility of reading the individual identifier of the product after it is applied to it, the removal tool is located about along the conveyor behind the first means of recognizing an individual identifier and is connected by its input to the first output of the unit for detecting objects with an invalid individual identifier, the second output of which is connected to the output of the storage unit for the values of the applied individual identifiers, the stop is fixed motionless relative to the conveyor after the means of removal along the conveyor, between the removal tool and the stop there is a means of group moving objects into a group package provided with a second means m recognition of an individual identifier and a third means of recognition of an individual identifier, located with the possibility of reading the corresponding individual identifier of the first product and the last product on the conveyor from those placed in one group package, the group identifier application tool is placed with the possibility of applying the group identifier to the group package and connected by its input to the output of the group identifier assignment unit an ikator, which is also connected to the first input of the unit for storing the values of group identifiers and their corresponding individual identifiers, connected by its second input to the output of the unit for generating the list of values of individual identifiers of objects in group packaging, the first input of which is connected to the output of the unit for storing values of the applied individual identifiers In addition, the unit for generating a list of values of individual object identifiers in group packaging with its second input n with a second means of recognizing an individual identifier, and the third input is connected to a third means of recognizing an individual identifier.