RU2658618C2

RU2658618C2 - System of vehicle for regulation of its motion in traffic flow

Info

Publication number: RU2658618C2
Application number: RU2015102508A
Authority: RU
Inventors: Хсинь-хсян ЯН; Кваку О. ПРАКАХ-АСАНТЕ; Гари Стивен СТРАМОЛО
Original assignee: Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2015-01-27
Publication date: 2018-06-21
Also published as: CN104802805A; MX2015001237A; CN104802805B; RU2015102508A; MX350151B

Abstract

FIELD: signalling.

SUBSTANCE: invention relates to vehicle equipment. Vehicle system for regulating its movement in traffic flow includes one sensor and a range-rate signal. Sensor is configured to output a range signal represents a distance from a host vehicle to the front vehicle and the range-rate signal represents range-rate information of the front vehicle relative to the host vehicle. Processing device is configured to output an alarm signal based on the range signal, the range-rate signal, and whether a driver of the host vehicle is determined to be distracted.

EFFECT: higher safety of vehicle driving is achieved.

20 cl, 5 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к оборудованию для транспортных средств, в частности, к системам для регулирования движения транспортного средства, оборудованного данной системой, в транспортном потоке.The invention relates to equipment for vehicles, in particular, to systems for regulating the movement of a vehicle equipped with this system in a traffic stream.

Уровень техникиState of the art

Выключение двигателя транспортного средства, когда оно должно остановиться, может снизить расход топлива и уровень выбросов. В идеальном случае двигатель должен быть снова запущен до подачи водителем запроса на мощность. Для прогнозирования запроса мощности от водителя можно использовать либо нажатие водителем на педаль газа (для транспортных средств с автоматической коробкой передач), либо включение сцепления и использование водителем рычага переключения передач (для транспортных средств с ручной коробкой передач). Повторный запуск двигателя до фактического запроса мощности позволяет достичь баланса между высокой скоростью реагирования на выдачу водителем запроса мощности и обеспечением увеличения экономии топлива и снижения выбросов по сравнению с транспортными средствами, в которых двигатель непрерывно работает во время эксплуатации транспортного средства.Turning off the vehicle engine when it should stop can reduce fuel consumption and emissions. Ideally, the engine should be restarted before the driver requests power. To predict a power request from the driver, you can use either the driver pressing the gas pedal (for vehicles with an automatic transmission), or engaging the clutch and using the driver the gear lever (for vehicles with a manual transmission). Restarting the engine before the actual power request allows you to achieve a balance between a high response rate to a driver issuing a power request and providing increased fuel economy and lower emissions compared to vehicles in which the engine is continuously running during operation of the vehicle.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Предложена система транспортного средства для управления запуском и остановкой двигателя, которая включает в себя по крайней мере один датчик, выполненный с возможностью выдачи сигнала о расстоянии, который соответствует дистанции между оборудованным транспортным средством и впереди идущим транспортным средством, и сигнала о скорости изменения расстояния, который соответствует скорости изменения расстояния до впереди идущего транспортного средства относительно оборудованного транспортного средства, а также устройство обработки, выполненное с возможностью выдачи предупреждающего сигнала на основании сигнала о расстоянии, сигнала о скорости изменения расстояния и результата определения того, следит ли водитель оборудованного транспортного средства за дорогой.A vehicle system for controlling engine starting and stopping is proposed, which includes at least one sensor configured to provide a distance signal that corresponds to the distance between the equipped vehicle and the vehicle ahead, and a signal about the rate of change of distance, which corresponds to the rate of change of the distance to the vehicle in front with respect to the equipped vehicle, as well as the processing device, Making a to output a warning signal on the basis of the distance signal, the distance signal of the speed change and the result of determining whether the driver of the equipped vehicle on the road.

Устройство обработки может быть выполнено с возможностью анализа перемещения впереди идущего транспортного средства относительно оборудованного транспортного средства на основании сигнала о расстоянии и сигнала о скорости изменения расстояния.The processing device may be configured to analyze the movement of the vehicle ahead in relation to the equipped vehicle based on the distance signal and the signal on the rate of change of distance.

Устройство обработки может быть выполнено с возможностью выдачи предупреждающего сигнала в том случае, если перемещение впереди идущего транспортного средства превышает заранее заданное пороговое значение.The processing device may be configured to issue a warning signal if the movement of the vehicle in front exceeds a predetermined threshold value.

Устройство обработки может быть выполнено с возможностью прогнозирования запроса мощности оборудованного транспортного средства на основании перемещения впереди идущего транспортного средства.The processing device may be configured to predict the power request of the equipped vehicle based on the movement of the vehicle in front.

Устройство обработки может быть выполнено с возможностью до начала анализа перемещения впереди идущего транспортного средства проверять, остановилось ли оборудованное транспортное средство, и остановилось ли впереди идущее транспортное средство.The processing device may be arranged to check whether the equipped vehicle has stopped and the vehicle in front has stopped before analyzing the movement of the vehicle in front.

Устройство обработки может быть выполнено с возможностью определения того, что водитель не следит за дорогой, на основании сигнала, принятого от пользовательского интерфейса, интерфейса связи и/или системы контроля водителяThe processing device may be configured to determine that the driver is not following the road based on a signal received from a user interface, a communication interface, and / or a driver monitoring system

Устройство обработки может быть выполнено с возможностью выдачи предупреждающего сигнала на пользовательский интерфейс, а пользовательский интерфейс может быть выполнен с возможностью выдачи звукового и/или визуального предупреждения.The processing device may be configured to issue a warning signal to the user interface, and the user interface may be configured to issue an audible and / or visual warning.

Устройство обработки может быть выполнено с возможностью проверять, остановлены ли оборудованное транспортное средство и впереди идущее транспортное средство.The processing device may be configured to check whether the equipped vehicle and the vehicle in front are stopped.

Устройство обработки может быть выполнено с возможностью проверять, выключен ли двигатель оборудованного транспортного средства.The processing device may be configured to check whether the engine of the equipped vehicle is turned off.

В другом аспекте изобретения предложен способ регулирования движения транспортного средства в транспортном потоке, в котором:In another aspect of the invention, a method for controlling the movement of a vehicle in a traffic stream, in which:

принимают сигнал о расстоянии, соответствующий дистанции между оборудованным транспортным средством и впереди идущим транспортным средством;receiving a distance signal corresponding to the distance between the equipped vehicle and the vehicle in front;

принимают сигнал о скорости изменения расстояния, соответствующего информации о скорости изменения расстояния впереди идущего транспортного средства относительно оборудованного транспортного средства;receiving a signal on the rate of change of distance corresponding to information on the rate of change of distance of the vehicle ahead in relation to the equipped vehicle;

анализируют перемещение впереди идущего транспортного средства относительно оборудованного транспортного средства на основании сигнала о расстоянии и сигнала о скорости изменения расстояния;analyze the movement of the vehicle in front of the vehicle in relation to the equipped vehicle based on the distance signal and the signal on the speed of distance change;

определяют, следит ли водитель за дорогой, иdetermine if the driver is following the road, and

выдают предупреждающий сигнал, если впереди идущее транспортное средство начинает отдаляться от оборудованного транспортного средства и определено, что водитель не следит за дорогой.give a warning signal if the vehicle in front starts moving away from the equipped vehicle and it is determined that the driver is not following the road.

Предупреждающий сигнал могут выдавать в том случае, если перемещение впереди идущего транспортного средства превышает заранее заданное пороговое значение.A warning signal may be issued if the movement of the vehicle in front exceeds a predetermined threshold value.

Могут определять, что водитель не следит за дорогой, на основании, по крайней мере отчасти, сигнала, полученного от пользовательского интерфейса и/или системы контроля водителя, и/или интерфейса связи.It can be determined that the driver is not monitoring the road based, at least in part, on a signal received from the user interface and / or the driver control system and / or the communication interface.

Выдачу предупреждающего сигнала могут осуществлять на пользовательский интерфейс для генерирования звукового и/или визуального предупреждения.A warning signal may be provided to a user interface to generate an audible and / or visual warning.

Дополнительно можно проверять, остановилось ли впереди идущее транспортное средство.Additionally, you can check whether the vehicle in front has stopped.

Дополнительно можно проверять, остановилось ли оборудованное транспортное средство.Additionally, you can check whether the equipped vehicle has stopped.

Неподвижность оборудованного транспортного средства и впереди идущего транспортного средства могут проверять до начала анализа перемещения впереди идущего транспортного средства.The immobility of the equipped vehicle and the vehicle in front can be checked prior to analyzing the movement of the vehicle in front.

Также могут проверять, выключен ли двигатель оборудованного транспортного средства, причем предупреждающий сигнал могут выдавать в том случае, если двигатель оборудованного транспортного средства выключен.It can also be checked whether the engine of the equipped vehicle is turned off, and a warning signal may be issued if the engine of the equipped vehicle is turned off.

Сигнал о расстоянии и сигнал о скорости изменения расстояния могут принимать от по крайней мере одного датчика в оборудованном транспортном средстве.The distance signal and the speed change distance signal can be received from at least one sensor in the equipped vehicle.

В еще одном аспекте изобретения рассматривается оборудованное транспортное средство с двигателем, пользовательским интерфейсом, выполненным с возможностью генерирования звукового и/или визуального предупреждения, и с по крайней мере одним датчиком, выполненным с возможностью обнаружения впереди идущего транспортного средства, и выдачи сигнала о расстоянии, соответствующего дистанции до впереди идущего транспортного средства, и сигнала о скорости изменения расстояния, содержащего информацию о скорости изменения расстояния от впереди идущего транспортного средства до оборудованного транспортного средства. Транспортное средство также содержит устройство обработки, выполненное с возможностью анализа перемещения впереди идущего транспортного средства относительно оборудованного транспортного средства на основании сигнала о расстоянии и сигнала о скорости изменения расстояния, а также с возможностью выдавать управляющий сигнал, если перемещение впереди идущего транспортного средства превысит заранее заданное пороговое значение. Транспортное средство также содержит контроллер двигателя, выполненный с возможностью запускать двигатель при получении соответствующего управляющего сигнала. Устройство обработки также выполнено с возможностью определения того, следит ли водитель оборудованного транспортного средства за дорогой, и выдачи предупреждающего сигнала на пользовательский интерфейс при получении отрицательного ответа, при этом пользовательский интерфейс выполнен с возможностью генерирования звукового и/или визуального предупреждения в ответ на получение предупреждающего сигнала.In another aspect of the invention, there is provided an equipped vehicle with an engine, a user interface configured to generate an audible and / or visual warning, and with at least one sensor configured to detect a vehicle in front and provide a distance signal corresponding to the distance to the vehicle in front, and a signal about the rate of change of distance containing information about the rate of change of distance from the front di of a running vehicle to an equipped vehicle. The vehicle also includes a processing device configured to analyze the movement of the vehicle in front of the vehicle in relation to the equipped vehicle based on the distance signal and the signal of the rate of change of distance, and also with the ability to issue a control signal if the movement of the vehicle in front exceeds a predetermined threshold value. The vehicle also comprises an engine controller configured to start the engine upon receipt of an appropriate control signal. The processing device is also configured to determine whether the driver of the equipped vehicle is monitoring the road and to issue a warning signal to the user interface when a negative response is received, while the user interface is configured to generate an audible and / or visual warning in response to the warning signal .

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На Фиг. 1 представлено оборудованное транспортное средство, в котором установлена система прогнозирования подачи водителем запросов на мощность на основании движения впереди идущего транспортного средства.In FIG. 1 shows an equipped vehicle in which a prediction system for driver requests for power based on movement of a vehicle in front is installed.

На Фиг. 2 представлен пример системы запуска двигателя оборудованного транспортного средства для удовлетворения требование водителя на мощность.In FIG. Figure 2 shows an example of an engine starting system for an equipped vehicle to meet the driver's power requirement.

На Фиг. 3 представлена блок-схема примера процедуры, которая может быть использована одним или несколькими компонентами системы с Фиг. 2.In FIG. 3 is a flowchart of an example procedure that can be used by one or more components of the system of FIG. 2.

На Фиг. 4 представлен график, на котором показаны значения расстояния и скорости изменения расстояния, когда впереди идущее транспортное средство движется от оборудованного транспортного средства.In FIG. 4 is a graph showing distance and rate of change of distance when the vehicle in front is moving away from the equipped vehicle.

На Фиг. 5 представлен график, на котором показаны значения расстояния и скорости изменения расстояния для ситуации, когда впереди идущее транспортное средство сначала двигалось, а затем остановилось таким образом, что это не приводит ко запуску двигателя оборудованного транспортного средства.In FIG. 5 is a graph showing the values of distance and the rate of change of distance for the situation when the vehicle in front was moving first and then stopped in such a way that it does not start the engine of the equipped vehicle.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Пример системы транспортного средства включает в себя по крайней мере один датчик, выполненный с возможностью выдачи сигнала расстояния и сигнала скорости изменения расстояния. Сигнал расстояния соответствует дистанции между оборудованным транспортным средством и впереди идущим транспортным средством, а сигнал скорости изменения расстояния соответствует скорости изменения расстояния до впереди идущего транспортного средства относительно оборудованного транспортного средства. Устройство обработки выполнено с возможностью выдачи управляющего сигнала на основании сигнала расстояния и сигнала скорости изменения расстояния. Управляющий сигнал инициирует запуск двигателя оборудованного транспортного средства. При использовании такой системы двигатель оборудованного транспортного средства может быть выключен, когда оборудованное транспортное средство должно остановиться. Двигатель может оставаться выключенным до тех пор, пока впереди идущее транспортное средство не начнет отдаляться от оборудованного транспортного средства. Как показано ниже, система не анализирует все перемещения впереди идущего транспортного средства при его отдалении от оборудованного транспортного средства. Таким образом, система может учесть «ложные срабатывания», которые могут быть вызваны, например, тем, что впереди идущее транспортное средство движется вперед и затем останавливается через небольшое расстояние, например, из-за включения запрещающего сигнала светофора или при движении с частыми остановками в пробке.An example vehicle system includes at least one sensor configured to provide a distance signal and a distance change rate signal. The distance signal corresponds to the distance between the equipped vehicle and the vehicle in front, and the distance change speed signal corresponds to the rate of change of distance to the vehicle in front relative to the equipped vehicle. The processing device is configured to provide a control signal based on a distance signal and a distance change rate signal. The control signal initiates the engine start of the equipped vehicle. With such a system, the engine of the equipped vehicle can be turned off when the equipped vehicle is to stop. The engine can remain turned off until the vehicle in front starts moving away from the equipped vehicle. As shown below, the system does not analyze all movements of the vehicle in front when it moves away from the equipped vehicle. Thus, the system can take into account “false positives”, which can be caused, for example, by the fact that the vehicle in front is moving forward and then stops after a short distance, for example, due to the inclusion of a prohibiting signal of a traffic light or when driving with frequent stops in traffic jam.

Изображенная система может принимать различные формы и включать в себя дополнительные и/или альтернативные компоненты и системы. Хотя в примере представлена конкретная система, изображенные компоненты не должны рассматриваться как ограничения. На самом деле, могут быть использованы дополнительные или альтернативные компоненты и/или варианты воплощения.The illustrated system may take various forms and include additional and / or alternative components and systems. Although the example shows a specific system, the components depicted should not be construed as limitations. In fact, additional or alternative components and / or embodiments may be used.

На Фиг. 1 представлены оборудованное транспортное средство 100 и впереди идущее транспортное средство 105. Оборудованное транспортное средство 100 и впереди идущее транспортное средство 105 могут представлять собой любые пассажирские или коммерческие транспортные средства, в том числе легковые автомобили, грузовые автомобили, внедорожники, кроссоверы, тягачи с прицепом и т.п. Когда оба транспортных средства неподвижны, оборудованное транспортное средство 100 находится непосредственно за транспортным средством 105, и двигатель 110 оборудованного транспортного средства 100 может быть выключен. Остановившись, оборудованное транспортное средство 100 может контролировать перемещения транспортного средства 105. В этом случае для определения дистанции до транспортного средства 105 можно использовать один или несколько бортовых датчиков 120. Такая дистанция может относиться к «расстоянию» между транспортным средством 105 и транспортным средством 100. Этот же или другой датчик 120 также может определять скорость изменения расстояния до транспортного средства 105. Информация о скорости изменения расстояния может относиться к тому, как быстро транспортное средство 105 отдаляется от транспортного средства 100. Как будет подробно сказано ниже, двигатель 110 транспортного средства 100 может включаться после того, как расстояние и значение скорости изменения расстояния выйдут за заранее заданные пределы, которые могут задавать взаимосвязь между расстоянием и значением скорости изменения расстояния при обнаружении отдаления транспортного средства 105 от транспортного средства 100. Предварительное задание пределов может исключить «ложные срабатывания», которые в противном случае могут возникнуть в ситуации, когда транспортное средство 105 начинает двигаться, а затем снова останавливается (например, если водитель транспортного средства 105 ненадолго убирает свою ногу с педали тормоза, а затем повторно нажимает на нее для полной остановки транспортного средства 105). Таким образом, двигатель 110 оборудованного транспортного средства 100 в случае ложного срабатывания может оставаться выключенным, поддерживая низкий уровень расхода топлива и выбросов и игнорируя незначительное перемещение транспортного средства 105.In FIG. 1 shows an equipped vehicle 100 and a front-going vehicle 105. The equipped vehicle 100 and a front-going vehicle 105 can be any passenger or commercial vehicles, including cars, trucks, SUVs, crossovers, towing vehicles with a trailer, and etc. When both vehicles are stationary, the equipped vehicle 100 is located directly behind the vehicle 105, and the engine 110 of the equipped vehicle 100 can be turned off. When stopped, the equipped vehicle 100 can monitor the movements of the vehicle 105. In this case, one or more on-board sensors 120 can be used to determine the distance to the vehicle 105. This distance may refer to the “distance” between the vehicle 105 and the vehicle 100. This or another sensor 120 may also detect a rate of change of distance to the vehicle 105. Information about the rate of change of distance may relate to how fast the vehicle 105 moves away from the vehicle 100. As will be described in detail below, the engine 110 of the vehicle 100 may turn on after the distance and the value of the rate of change of distance go beyond predetermined limits that can specify the relationship between the distance and the value of the speed of change of distance detecting the distance of the vehicle 105 from the vehicle 100. Pre-setting the limits can eliminate “false positives” that otherwise could This may occur in a situation where the vehicle 105 starts to move, and then stops again (for example, if the driver of the vehicle 105 briefly removes his foot from the brake pedal and then depresses it again to stop the vehicle 105 completely). Thus, the engine 110 of the equipped vehicle 100 may remain off in the event of a malfunction, maintaining a low level of fuel consumption and emissions and ignoring the slight movement of the vehicle 105.

В качестве дополнения, как будет описано ниже со ссылкой на фиг. 2, впереди идущее транспортное средство 105 также может предупреждать водителя о том, что впереди идущее транспортное средство 105 отдаляется от оборудованного транспортного средства 100. В некоторых случаях оборудованное транспортное средство 100 может выдавать водителю предупреждение только в том случае, если, например, оборудованное транспортное средство 100 определяет, что водитель не следит за дорогой, в противном случае сообщение о начале движения транспортного средства 105, находящегося впереди, выдаваться не будет.In addition, as will be described below with reference to FIG. 2, the front-running vehicle 105 can also warn the driver that the front-running vehicle 105 is moving away from the equipped vehicle 100. In some cases, the equipped vehicle 100 can give the driver a warning only if, for example, an equipped vehicle 100 determines that the driver does not follow the road, otherwise, a message about the start of movement of the vehicle 105 in front will not be issued.

На Фиг. 2 изображена система 115, встроенная в оборудованное транспортное средство 100, которая предназначена для определения необходимости запуска двигателя 110 и которая включает в себя по крайней мере один датчик 120, контроллер 125 двигателя и устройство обработки 130.In FIG. 2 depicts a system 115 integrated in an equipped vehicle 100 that is designed to determine if the engine 110 needs to be started and which includes at least one sensor 120, an engine controller 125, and a processing device 130.

Система 115 также может определять, следит ли водитель за дорогой, и, если нет, может выдавать предупреждение водителю о том, что транспортное средство 105, находящееся впереди, начало движение. Таким образом, система 115 также может включать в себя устройство интерфейса 135 пользователя (далее - интерфейс 135 пользователя), систему 140 контроля водителя и устройство интерфейса 145 связи (далее - интерфейс 145 связи).System 115 can also determine if the driver is following the road and, if not, can give a warning to the driver that the vehicle 105 in front is moving. Thus, the system 115 may also include a user interface device 135 (hereinafter referred to as a user interface 135), a driver monitoring system 140 and a communication interface device 145 (hereinafter referred to as a communication interface 145).

Датчик 120 может представлять собой любое количество устройств, выполненных с возможностью генерирования сигналов, которые позволят оборудованному транспортному средству 100 обнаруживать одно или несколько других транспортных средств, в том числе впереди идущее транспортное средство 105. Датчики 120 могут представлять собой радиолокационный датчик, лазерный локатор, камеру и т.д. Датчик 120 может быть выполнен с возможностью выдачи сигнала о расстоянии на основании дистанции между оборудованным транспортным средством 100 и впереди идущим транспортным средством 105. Этот же или другой датчик 120 может быть выполнен с возможностью выдачи сигнала о скорости изменения расстояния на основании информации о скорости изменения расстояния впереди идущего транспортного средства 105.The sensor 120 may be any number of devices configured to generate signals that will allow the equipped vehicle 100 to detect one or more other vehicles, including the vehicle in front 105. The sensors 120 may be a radar sensor, a laser locator, a camera etc. The sensor 120 may be configured to provide a distance signal based on the distance between the equipped vehicle 100 and the vehicle ahead of 105. The same or another sensor 120 may be configured to provide a distance change rate signal based on distance change rate information ahead of the vehicle 105.

Контроллер 125 двигателя может быть выполнен с возможностью управления работой двигателя 110 и, возможно, других компонентов силовой передачи, в том числе работой коробки передач. Двигатель 110 может представлять собой двигатель 110 внутреннего сгорания, выполненный с возможностью преобразования энергии топлива, в том числе бензина, в механическое движение. Двигатель 110 может иметь одну или несколько камер сгорания для насыщения топлива кислородом. В камере сгорания происходит сжатие и воспламенение топлива, насыщенного кислородом. Сгорание в каждой камере может создавать силу, под действием которой движение поршня вращает вал. Двигатель 110 может иметь любое количество камер сгорания. Камеры сгорания могут находиться в блоке цилиндров, который также может закрывать поршни и вал, составляющие двигатель 110. Блок цилиндров может быть отлит, например, из железа, алюминиевого сплава или другого материала, который может передавать тепло охлаждающей жидкости двигателя, проходящей через блок цилиндров. Контроллер 125 двигателя может управлять продолжительностью горения, как было описано выше. Более того, контроллер 125 двигателя может быть выполнен с возможностью принимать входные сигналы от различных компонентов и/или подсистем транспортного средства 100.The engine controller 125 may be configured to control the operation of the engine 110 and possibly other components of the power train, including the operation of the gearbox. The engine 110 may be an internal combustion engine 110 configured to convert fuel energy, including gasoline, into mechanical movement. The engine 110 may have one or more combustion chambers to saturate the fuel with oxygen. The combustion chamber compresses and ignites oxygenated fuel. The combustion in each chamber can create a force under which the movement of the piston rotates the shaft. Engine 110 may have any number of combustion chambers. The combustion chambers can be located in the cylinder block, which can also close the pistons and shaft making up the engine 110. The cylinder block can be cast, for example, from iron, aluminum alloy or other material that can transfer heat to the engine coolant passing through the cylinder block. The engine controller 125 may control the duration of combustion, as described above. Moreover, the engine controller 125 may be configured to receive input from various components and / or subsystems of the vehicle 100.

Устройство обработки 130 может представлять собой любое количество устройств, выполненных с возможностью прогнозирования запроса мощности в транспортном средстве 100. Одним из способов прогнозирования запроса мощности является анализ движения транспортного средства 105, находящегося перед транспортным средством 100, и определение необходимости запуска двигателя 110 на основании расстояния, представленного в виде сигнала о расстоянии, и информации о скорости изменения расстояния, представленной в виде сигнала о скорости изменения расстояния. Если устройство обработки 130 определяет, что следует запустить двигатель 110, то оно может выдать управляющий сигнал, инициирующий запуск двигателя 110. Управляющий сигнал может быть направлен, например, на контроллер 125 двигателя. В альтернативном варианте использования устройство обработки 130 может быть встроено в контроллер 125 двигателя, т.е. контроллер 125 двигателя может принимать и обрабатывать сигналы о расстоянии и скорости изменения расстояния, а также определять на основании этих сигналов, нужно ли запускать двигатель 110. В соответствии с одним возможным подходом устройство обработки 130 может быть выполнено с возможностью сравнения перемещения впереди идущего транспортного средства 105, которое описывается с помощью информации о расстоянии и скорости изменения расстояния, с заранее заданными для них пределами (пороговыми значениями) и выдачи управляющего сигнала, инициирующего запуск двигателя 110, в том случае, если перемещение транспортного средства 105 превышает заранее заданные пределы.Processing device 130 may be any number of devices capable of predicting a power request in a vehicle 100. One way to predict a power request is to analyze the movement of the vehicle 105 in front of the vehicle 100 and determine whether to start the engine 110 based on the distance, presented in the form of a signal about the distance, and information about the speed of change of distance, presented in the form of a signal about the speed of change of distances and I. If the processing device 130 determines that the engine 110 should be started, then it can provide a control signal initiating the start of the engine 110. The control signal can be sent, for example, to the motor controller 125. In an alternative use case, the processing device 130 may be integrated in the motor controller 125, i.e. the engine controller 125 can receive and process distance and speed change signals, and also determine based on these signals whether the engine 110 needs to be started. According to one possible approach, the processing device 130 may be configured to compare the movement of the vehicle ahead 105 , which is described using information about the distance and the rate of change of distance, with predetermined limits for them (threshold values) and the issuance of a control signal, starting engine 110, in the event that the movement of the vehicle 105 exceeds a predetermined limit.

Устройство обработки 130 может быть выполнено с возможностью исключения начальной дистанции (расстояния) торможения до запуска оценки перемещения транспортного средства 105. Уравнение 1, представленное ниже, описывает один из способов, который позволяет не учитывать начальное расстояние торможения.The processing device 130 may be configured to eliminate the initial braking distance (distance) before starting to estimate the movement of the vehicle 105. Equation 1, described below, describes one method that allows you to ignore the initial braking distance.

Заданные пределы расстояний можно сравнить со скоростью изменения расстояния и значением изменившегося расстояния, полученного из уравнения (1). В соответствии с примером, приведенным ниже, пороговое значение (предел) может соответствовать четверти окружности (уравнение (2)).The specified distance limits can be compared with the rate of change of distance and the value of the changed distance obtained from equation (1). According to the example below, the threshold value (limit) may correspond to a quarter of a circle (equation (2)).

Помимо прогнозирования запроса мощности транспортного средства 100 и анализа перемещения транспортного средства 105, устройство обработки 130 также может быть выполнено с возможностью проверять, произошла ли остановка транспортного средства 100 и/или транспортного средства 105. Устройство обработки 130 может определять с помощью датчика 120, например, датчика 120 системы глобального позиционирования (GPS) или спидометра, остановлено ли транспортное средство 100. В качестве альтернативы устройство обработки 130 может получать измеренное значение скорости вращения колес или другое значение, соответствующее скорости движения транспортного средства 100. В некоторых случаях устройство обработки 130 может определять скорость транспортного средства 100 на основании одного или нескольких показаний датчика 120. Устройство обработки 130 может быть выполнено с возможностью обнаруживать остановки транспортного средства 105 на основании сигналов о расстоянии и/или скорости изменения расстояния, выдаваемых датчиками 120. Например, устройство обработки 130 может определять, что транспортное средство 105 остановилось, в том случае, если скорость изменения расстояния до транспортного средства 105 равна нулю, или если расстояние между транспортным средством 100 и транспортным средством 105 не меняется. В некоторых случаях до принятия решения о необходимости выключения или запуска двигателя 110 транспортного средства 100 устройство обработки 130 может определять, неподвижны ли транспортное средство 105 и транспортное средство 100. Более того, устройство обработки 130 может быть выполнено с возможностью определять до попытки прогнозирования любых запросов мощности, выключен ли двигатель 110 транспортного средства 100. Другими словами, устройство обработки 130 может анализировать перемещение транспортного средства 105, например, для определения необходимости запуска двигателя 110 транспортного средства 100, только в том случае, если двигатель 110 транспортного средства 100 выключен.In addition to predicting the power request of the vehicle 100 and analyzing the movement of the vehicle 105, the processing device 130 may also be configured to check whether the vehicle 100 and / or the vehicle 105 has stopped. The processing device 130 may be detected by a sensor 120, for example Global Positioning System (GPS) sensor 120 or speedometer whether vehicle 100 is stopped. Alternatively, processing device 130 may obtain a measured speed wheel rotation speed or other value corresponding to the speed of the vehicle 100. In some cases, the processing device 130 may determine the speed of the vehicle 100 based on one or more readings of the sensor 120. The processing device 130 may be configured to detect stops of the vehicle 105 based distance and / or distance change rate signals from sensors 120. For example, processing device 130 may determine that vehicle 105 stopped if the rate of change of distance to the vehicle 105 is zero, or if the distance between the vehicle 100 and the vehicle 105 does not change. In some cases, before deciding whether to turn off or start the engine 110 of the vehicle 100, the processing device 130 may determine whether the vehicle 105 and the vehicle 100 are stationary. Moreover, the processing device 130 may be configured to determine before attempting to predict any power requests whether the engine 110 of the vehicle 100 is turned off. In other words, the processing device 130 can analyze the movement of the vehicle 105, for example, to determine whether the start of the engine 110 of the vehicle 100 only if the engine 110 of the vehicle 100 is turned off.

Интерфейс 135 пользователя может быть выполнен с возможностью отображения информации пользователю, например, водителю, во время эксплуатации оборудованного транспортного средства 100. Более того, интерфейс 135 пользователя может быть выполнен с возможностью приема информации, вводимой пользователем. Таким образом, интерфейс 135 пользователя может быть установлен в пассажирском салоне оборудованного транспортного средства 100. В некоторых возможных случаях интерфейс 135 пользователя может включать в себя сенсорный экран и (или) голосовой интерфейс. Интерфейс 135 пользователя может быть выполнен с возможностью выдачи сигналов, указывающих на то, что пользователь вводит команды или иным образом взаимодействует с интерфейсом 135 пользователя. К интерфейсам 135 пользователя можно отнести развлекательную систему, систему климат-контроля, навигационную систему и т.д.The user interface 135 may be configured to display information to the user, for example, the driver, during operation of the equipped vehicle 100. Moreover, the user interface 135 may be configured to receive information entered by the user. Thus, the user interface 135 may be installed in the passenger compartment of the equipped vehicle 100. In some possible cases, the user interface 135 may include a touch screen and / or voice interface. The user interface 135 may be configured to provide signals indicative of the user entering commands or otherwise interacting with the user interface 135. The 135 user interfaces include the entertainment system, climate control system, navigation system, etc.

Система 140 контроля водителя может быть выполнена с возможностью контроля состояния водителя. Например, система 140 контроля водителя может включать в себя камеру, установленную в пассажирском салоне. Система 140 контроля водителя может использовать обработку изображений для определения направления взгляда водителя. Если водитель смотрит через переднее окно оборудованного транспортного средства 100, то система 140 контроля водителя может определить, что водитель следит за дорогой. Если водитель смотрит, например, на интерфейс 135 пользователя, мобильное устройство, в боковые окна или куда-либо еще, но не в переднее окно, то система 140 контроля водителя может быть выполнена с возможностью определения того, что водитель не следит за дорогой. Система 140 контроля водителя может быть выполнена с возможностью выдачи одного или нескольких сигналов, позволяющих определить, следит ли водитель за дорогой.The driver monitoring system 140 may be configured to monitor a driver. For example, the driver monitoring system 140 may include a camera installed in the passenger compartment. The driver monitoring system 140 may use image processing to determine the driver's gaze direction. If the driver is looking through the front window of the equipped vehicle 100, then the driver monitoring system 140 can determine that the driver is monitoring the road. If the driver looks, for example, at the user interface 135, the mobile device, in the side windows or elsewhere, but not in the front window, then the driver monitoring system 140 may be configured to determine that the driver is not following the road. The driver monitoring system 140 may be configured to provide one or more signals to determine if the driver is monitoring the road.

Интерфейс 145 связи может быть выполнен с возможностью взаимодействия с любым количеством мобильных устройств в пассажирском салоне. В соответствии с одним подходом интерфейс 145 связи может использовать для обмена данными с мобильным устройством такой протокол связи, как Bluetooth®. Интерфейс 145 связи может быть выполнен с возможностью обмена данными с мобильным устройством, например, для определения того, используется ли в настоящий момент данное мобильное устройство и требует ли его использование взаимодействия с водителем. Например, воспроизведение музыки мобильным устройством не требует взаимодействия с водителем. Однако если на мобильном устройстве отображается веб-страница или запущено приложение с игрой или сайтом социальной сети, то интерфейс 145 связи может определить, что водитель взаимодействует с мобильным устройством. Интерфейс 145 связи может быть выполнен с возможностью выдачи сигнала, указывающего на то, что водитель, возможно, взаимодействует с мобильным устройством.Communication interface 145 may be configured to interact with any number of mobile devices in the passenger compartment. In accordance with one approach, communications interface 145 may use a communications protocol such as Bluetooth® to communicate with a mobile device. Communication interface 145 may be configured to exchange data with a mobile device, for example, to determine whether a given mobile device is currently in use and whether its use requires interaction with a driver. For example, playing music on a mobile device does not require interaction with the driver. However, if a web page is displayed on the mobile device or an application with a game or social networking site is running, the communication interface 145 may determine that the driver is interacting with the mobile device. Communication interface 145 may be configured to provide a signal indicating that the driver is possibly interacting with a mobile device.

Устройство 130 обработки может быть выполнено с возможностью определения того, что водитель не следит за дорогой, на основании сигналов, принятых, например, от интерфейса 135 пользователя, системы 140 контроля водителя и интерфейса 145 связи. Например, устройство 130 обработки может принимать сигнал, указывающий на то, что водитель взаимодействует с интерфейсом 135 пользователя и не смотрит в лобовое стекло или работает с мобильным устройством. В любом из данных случаев и, возможно, при некоторых других обстоятельствах устройство 130 обработки может отправлять водителю сигнал, инициирующий выдачу звукового и (или) визуального предупреждение. Звуковое и (или) визуальное предупреждение может быть выдано, например, с помощью интерфейса 135 пользователя, в том числе, через динамики развлекательной системы. Звуковое и (или) визуальное предупреждение может сообщать водителю о том, что впереди идущее транспортное средство 105 начало отдаляться от оборудованного транспортного средства 100.Processing device 130 may be configured to determine that the driver is not following the road based on signals received, for example, from user interface 135, driver monitoring system 140, and communication interface 145. For example, the processing device 130 may receive a signal indicating that the driver is interacting with the user interface 135 and is not looking through the windshield or is working with a mobile device. In any of these cases, and possibly in some other circumstances, the processing device 130 may send a signal to the driver to trigger an audible and / or visual warning. Sound and (or) visual warning can be issued, for example, using the user interface 135, including through the speakers of the entertainment system. An audible and / or visual warning may inform the driver that the vehicle in front ahead 105 has begun to move away from the equipped vehicle 100.

В общем случае такие вычислительные системы и/или устройства, как устройство обработки 130, могут использовать операционную систему, включая, но не ограничиваясь этим, версии и/или разновидности операционной системы Ford Sync®, операционной системы Microsoft Windows®; операционной системы Unix (например, операционной системы Solaris®, распространяемой компанией Oracle Corporation, г. Редвуд Шорз, Калифорния); операционной системы AIX UNIX, распространяемой компанией International Business Machines, г. Армонк, Нью-Йорк, операционной системы Linux, операционных систем Mac OS X и iOS, распространяемых компанией Apple Inc., г. Купертино, Калифорния, операционной системы BlackBerry, распространяемой компанией Research In Motion, г. Ватерлоо, Канада, и операционной системы Android, разработанной компанией Open Handset Alliance. Примеры вычислительных устройств включают в себя, не ограничиваясь этим, компьютерную рабочую станцию, сервер, настольный компьютер, ноутбук, портативный компьютер или карманный компьютер или некоторые другие вычислительные систему и/или устройство.In general, computing systems and / or devices, such as processing device 130, may use an operating system, including, but not limited to, versions and / or variations of the Ford Sync® operating system, Microsoft Windows® operating system; Unix operating system (for example, Solaris® operating system distributed by Oracle Corporation, Redwood Shores, California); AIX UNIX operating system distributed by International Business Machines, Armonk, New York; Linux operating system; Mac OS X and iOS operating systems distributed by Apple Inc. Cupertino, California; BlackBerry operating system distributed by Research In Motion, Waterloo, Canada, and the Android operating system developed by the Open Handset Alliance. Examples of computing devices include, but are not limited to, a computer workstation, server, desktop computer, laptop, laptop computer or PDA, or some other computing system and / or device.

Вычислительные устройства включают в себя выполняемые компьютером инструкции, при этом данные инструкции могут быть выполнены одним или несколькими вычислительными устройствами, например, устройствами, перечисленными выше. Машиночитаемые инструкции могут быть скомпилированы или транслированы из компьютерных программ, созданных с использованием различных языков и/или технологий программирования, включая, но не ограничиваясь этим, языки Java, С, С++, Visual Basic, Java Script, Perl и т.д. или их комбинации. В общем случае процессор (например, микропроцессор) принимает инструкции, например, от запоминающего устройства, машиночитаемого носителя и т.д., и выполняет эти инструкции, тем самым, реализуя один или несколько процессов, включая один или несколько процессов, приведенных в настоящем описании. Такие инструкции и другие данные могут храниться и передаваться с помощью различных машиночитаемых носителей.Computing devices include computer-executable instructions, wherein these instructions may be executed by one or more computing devices, for example, the devices listed above. Machine-readable instructions can be compiled or translated from computer programs created using various programming languages and / or technologies, including, but not limited to, Java, C, C ++, Visual Basic, Java Script, Perl, etc. or combinations thereof. In the General case, the processor (for example, a microprocessor) receives instructions, for example, from a storage device, computer-readable media, etc., and executes these instructions, thereby implementing one or more processes, including one or more of the processes described in the present description . Such instructions and other data may be stored and transmitted using various computer-readable media.

Машиночитаемый носитель (сюда также относятся носители, читаемые процессором) включает в себя любые энергонезависимые носители (например, материальные носители), предоставляющие данные (например, инструкции), которые могут быть обработаны компьютером (например, процессором вычислительного устройства). Такой носитель может иметь множество форм, включая, но не ограничиваясь этим, постоянные и оперативные запоминающие устройства. Постоянными запоминающими устройствами могут быть, например, оптические или магнитные диски, а также другие виды энергонезависимых носителей. Оперативные запоминающие устройства могут представлять собой, например, динамическое оперативное запоминающее устройство (DRAM), которые обычно являются частью основного запоминающего устройства. Такие инструкции могут быть переданы с помощью одного или нескольких средств передачи данных, например, с помощью коаксиальных кабелей, медных кабелей и оптоволоконных кабелей, включая провода, которые являются частью системной шины, соединенной с процессором компьютера. Стандартными формами машиночитаемых носителей являются гибкий магнитный диск, жесткий диск, магнитная лента, любые другие виды магнитных носителей, CD-ROM, DVD, любые другие оптические носители, перфорированная лента, бумажная лента, любые другие физические носители информации с отверстиями, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EEPROM, другие чипы или карты памяти, а также любые другие носители, с которыми может работать компьютер.Computer-readable media (this also includes media readable by the processor) includes any non-volatile media (e.g., tangible media) that provides data (e.g., instructions) that can be processed by a computer (e.g., a processor of a computing device). Such a medium may take many forms, including, but not limited to, read-only and read-only memory devices. Permanent storage devices can be, for example, optical or magnetic disks, as well as other types of non-volatile media. Random access memory can be, for example, dynamic random access memory (DRAM), which are usually part of the main storage device. Such instructions may be transmitted using one or more data transmission means, for example, coaxial cables, copper cables and fiber optic cables, including wires, which are part of a system bus connected to a computer processor. The standard forms of machine-readable media are floppy disk, hard disk, magnetic tape, any other type of magnetic media, CD-ROM, DVD, any other optical media, perforated tape, paper tape, any other physical media with holes, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EEPROM, other chips or memory cards, as well as any other media that the computer can work with.

В некоторых примерах элементы системы могут представлять собой машиночитаемые инструкции (например, программное обеспечение) на одном или нескольких компьютерных устройствах (например, серверах, персональных компьютерах и т.д.) и могут храниться на соответствующем машиночитаемом носителе (например, дисках, запоминающих устройствах и т.д.). Компьютерная программа может состоять из таких инструкций, сохраненных на машиночитаемом носителе, для выполнения описанных функций.In some examples, system elements may be machine-readable instructions (e.g., software) on one or more computer devices (e.g., servers, personal computers, etc.) and may be stored on appropriate computer-readable media (e.g., disks, storage devices, and etc.). A computer program may consist of such instructions stored on a computer-readable medium for performing the described functions.

На Фиг. 3 представлена блок-схема примера способа 300, который может быть выполнен одним или несколькими компонентами системы 115 с Фиг. 2. Например, способ 300 может быть выполнен устройством обработки 130.In FIG. 3 is a flow chart of an example method 300 that may be performed by one or more components of the system 115 of FIG. 2. For example, method 300 may be performed by processing device 130.

На этапе 305 устройство обработки 130 может принимать сигнал о расстоянии. Как было сказано выше, сигнал о расстоянии может быть сгенерирован одним или несколькими датчиками 120 и может содержать данные о дистанции между оборудованным транспортным средством 100 и впереди идущим транспортным средством 105. Кроме того, в некоторых случаях начальное расстояние может быть обнулено, чтобы определить изменение расстояния.At 305, processing device 130 may receive a distance signal. As mentioned above, a distance signal may be generated by one or more sensors 120 and may contain distance data between the equipped vehicle 100 and the vehicle ahead of 105. In addition, in some cases, the initial distance may be zeroed to determine a change in distance .

На этапе 310 устройство обработки 130 может принимать сигнал скорости изменения расстояния. Сигнал о скорости изменения расстояния может быть сгенерирован одним или несколькими датчиками 120 и может содержать информацию о скорости изменения расстояния до транспортного средства 105. В соответствии с одним примером информация о скорости изменения расстояния может включать в себя данные о том, как быстро транспортное средство 105 отдаляется от транспортного средства 100.At 310, processing device 130 may receive a distance rate signal. The distance change rate signal may be generated by one or more sensors 120 and may include information about the rate of change of distance to the vehicle 105. According to one example, the distance change rate information may include data on how quickly the vehicle 105 moves away from the vehicle 100.

На этапе 315 принятия решения устройство обработки 130 может определять, неподвижно ли транспортное средство 105. Устройство обработки 130 может определять, неподвижно ли транспортное средство 105, на основании сигналов о расстоянии и/или скорости изменения расстояния, выдаваемых датчиками 120. Например, устройство обработки 130 может определять, что транспортное средство 105 остановилось, если скорость изменения расстояния до транспортного средства 105 равна нулю, или если расстояние между транспортным средством 100 и транспортным средством 105 не меняется. Если транспортное средство 105 неподвижно, способ 300 может перейти на этап 320. В противном случае способ 300 может вернуться на этап 305.At decision block 315, the processing device 130 may determine whether the vehicle 105 is stationary. The processing device 130 may determine whether the vehicle 105 is stationary based on distance and / or distance change rate signals provided by sensors 120. For example, processing device 130 may determine that the vehicle 105 has stopped if the rate of change of distance to the vehicle 105 is zero, or if the distance between the vehicle 100 and the vehicle 105 is not less than is numbing. If the vehicle 105 is stationary, the method 300 may go to step 320. Otherwise, the method 300 may return to step 305.

На этапе 320 принятия решения устройство обработки 130 может определять, неподвижно ли транспортное средство 100. Например, устройство обработки 130 может использовать данные от датчика 120, например, от датчика 120 системы глобального позиционирования (GPS) или спидометра, для проверки, остановлено ли транспортное средство 100. В качестве альтернативы устройство обработки 130 может получать измеренное значение скорости вращения колес или другое значение, соответствующее скорости движения транспортного средства 100. В некоторых случаях устройство обработки 130 может определять скорость транспортного средства 100 на основании одного или нескольких показаний датчика 120. Если устройство обработки 130 определяет, что транспортное средство 100 неподвижно, способ 300 может перейти на этап 325. Если устройство обработки 130 определяет, что транспортное средство 100 продолжает движение, способ 300 может вернуться на этап 305.At decision block 320, the processing device 130 may determine if the vehicle 100 is stationary. For example, the processing device 130 may use data from a sensor 120, for example, a global positioning system (GPS) sensor 120 or a speedometer, to check whether the vehicle is stopped 100. Alternatively, the processing device 130 may obtain a measured value of the wheel speed or other value corresponding to the speed of the vehicle 100. In some cases, the device operation 130 may determine the speed of the vehicle 100 based on one or more readings of the sensor 120. If the processing device 130 determines that the vehicle 100 is stationary, the method 300 may proceed to step 325. If the processing device 130 determines that the vehicle 100 continues to move, method 300 may return to step 305.

На этапе 325 устройство обработки 130 может анализировать перемещение впереди идущего транспортного средства 105 относительно транспортного средства 100. Анализ перемещения может быть основан, по крайней мере частично, на дополнительных сигналах о расстоянии и скорости изменения расстояния, принятых после обнаружения на этапе 320 остановки транспортного средства 105. Как было сказано выше, увеличение расстояния (включая увеличение изменившегося расстояния) может указывать на то, что транспортное средство 105 отдаляется от транспортного средства 100. Информация о скорости изменения расстояния до транспортного средства 105 указывает, как быстро транспортное средство 105 отдаляется от транспортного средства 100. В данном случае информация о расстоянии (включая изменившееся расстояние) и скорости изменения расстояния может быть использована для анализа перемещения транспортного средства 105.At step 325, the processing device 130 can analyze the movement of the vehicle in front of the vehicle 105 relative to the vehicle 100. The movement analysis can be based, at least in part, on additional distance and speed signals received after detecting at the stop 320 of the vehicle 105 As mentioned above, an increase in distance (including an increase in the changed distance) may indicate that the vehicle 105 is moving away from the vehicle and 100. Information about the rate of change of distance to the vehicle 105 indicates how fast the vehicle 105 moves away from the vehicle 100. In this case, the distance information (including the altered distance) and the distance change rate can be used to analyze the movement of the vehicle 105.

На этапе 330 принятия решения устройство обработки 130 может сравнивать перемещение транспортного средства 105 с заранее заданными пределами. Например, устройство обработки 130 может использовать уравнение (2) для определения того, указывают ли значения расстояния и скорости изменения расстояния на то, что транспортное средство 105 отдаляется от транспортного средства 100 таким образом, что возникает высокая вероятность того, что водитель транспортного средства 100 скоро выдаст запрос мощности. Таким образом, если перемещение транспортного средства 105 превышает заранее заданное пороговое значение, способ 300 может перейти на этап 335. Если перемещение транспортного средства 105, находящегося впереди, не превышает заранее заданное пороговое значение, способ 300 может вернуться на этап 325, где будет выполнен анализ дополнительных перемещений транспортного средства 105.At decision block 330, processing device 130 can compare the movement of vehicle 105 with predetermined limits. For example, processing device 130 may use equation (2) to determine if distance values and distance change rates indicate that vehicle 105 is moving away from vehicle 100 so that it is highly likely that the driver of vehicle 100 will soon will issue a power request. Thus, if the movement of the vehicle 105 exceeds a predetermined threshold value, the method 300 may proceed to step 335. If the movement of the vehicle 105 in front does not exceed a predetermined threshold value, the method 300 may return to step 325, where the analysis will be performed additional movements of the vehicle 105.

На этапе 335 принятия решения устройство обработки 130 может определять, выключен ли двигатель 110 транспортного средства 100. Двигатель 110 может не выключаться при каждой остановке транспортного средства 100. До выдачи на этапе 340 команды двигателю 110 на включение, устройство обработки 130 может сначала проверять, действительно ли выключен двигатель 110. Если двигатель выключен, способ 300 может перейти на этап 340. Если двигатель 110 продолжает работать, способ 300 может вернуться на этап 325.At decision block 335, the processing device 130 may determine whether the engine 110 of the vehicle 100 is turned off. The engine 110 may not turn off at each stop of the vehicle 100. Prior to issuing the engine 110 to be turned on at step 340, the processing device 130 may first check whether whether engine 110 is turned off. If the engine is turned off, method 300 may proceed to step 340. If engine 110 continues to operate, method 300 may return to step 325.

На этапе 340 устройство обработки 130 может выдавать управляющий сигнал, инициирующий запуск двигателя 110 транспортного средства 100. Управляющий сигнал может быть направлен на контроллер 125 двигателя, который может запустить двигатель 110.At step 340, the processing device 130 may issue a control signal initiating the start of the engine 110 of the vehicle 100. The control signal may be directed to the engine controller 125, which may start the engine 110.

На этапе 345 принятия решения устройство 130 обработки может принимать сигналы от интерфейса 135 пользователя, системы 140 контроля водителя и (или) интерфейса 145 связи и определять, следит ли водитель транспортного средства 100 за дорогой. Устройство 130 обработки может определять, что водитель не следит за дорогой, например, на основании того, что водитель взаимодействует с интерфейсом 135 пользователя, не смотрит в лобовое стекло или работает с мобильным устройством. Устройство 130 обработки может делать такие выводы на основании сигналов, выдаваемых интерфейсом 135 пользователя, системой 140 контроля водителя и (или) интерфейсом 145 связи. Если устройство 130 обработки определяет, что водитель не следит за дорогой, способ 300 может перейти на этап 350. При получении отрицательного ответа способ 300 может завершиться или вернуться на этап 305.At decision block 345, the processing device 130 may receive signals from the user interface 135, the driver monitoring system 140 and / or the communication interface 145 and determine whether the driver of the vehicle 100 is monitoring the road. The processing device 130 may determine that the driver is not following the road, for example, based on the fact that the driver interacts with the user interface 135, does not look into the windshield, or works with a mobile device. The processing device 130 may draw such conclusions based on signals provided by the user interface 135, the driver monitoring system 140, and / or the communication interface 145. If the processing device 130 determines that the driver is not following the road, method 300 may proceed to step 350. If a negative response is received, method 300 may end or return to step 305.

На этапе 350 устройство 130 обработки может выдавать сигнал, при получении которого, например, интерфейс 135 пользователя выдает звуковое и (или) визуальное предупреждение для водителя. Предупреждение может содержать информацию для водителя о том, что впереди идущее транспортное средство 105 начало отдаляться от транспортного средства 100.At 350, the processing device 130 may provide a signal upon receipt of which, for example, the user interface 135 provides an audible and / or visual warning to the driver. The warning may contain information for the driver that the vehicle ahead 105 has begun to move away from the vehicle 100.

Способ 300 может завершаться после этапа 350. В качестве альтернативы способ 300 может возвращаться на этап 305 или, возможно, на другой этап после этапа 350.Method 300 may terminate after step 350. Alternatively, method 300 may return to step 305 or, possibly, to another step after step 350.

На Фиг. 4 представлен график, на котором показаны значения расстояния и скорости изменения расстояния, когда транспортное средство 105 отдаляется от транспортного средства 100. На Фиг. 5 представлен график, на котором показаны значения расстояния и скорости изменения расстояния для ситуации, когда транспортное средство 105 сначала двигалось, а затем остановилось, в результате чего было определено, что двигатель 110 транспортного средства 100 следует оставить выключенным. На обоих графиках значения расстояния представлены на оси Y, а значения скорости изменения расстояния - на оси X. Пороговое значение 405 показано пунктирной линией. Перемещение транспортного средства 105 может быть представлено на обоих графиках в виде функции зависимости от расстояния и скорости изменения расстояния. Перемещение, превышающее пороговое значение 405, как показано на Фиг. 4, может инициировать запуск двигателя 110 транспортного средства 100. Перемещение, величина которого ниже порогового значения 405, например, перемещение, изображенное на Фиг. 5, может привести к тому, что двигатель 110 останется выключенным, поскольку маловероятно, что водитель запросит мощность от двигателя 110 на основании незначительного перемещения транспортного средства 105.In FIG. 4 is a graph showing distance and rate of change of distance values when the vehicle 105 moves away from the vehicle 100. FIG. 5 is a graph showing distance and rate of change of distance values for a situation where the vehicle 105 first moved and then stopped, as a result of which it was determined that the engine 110 of the vehicle 100 should be left turned off. In both graphs, the distance values are represented on the Y axis, and the values of the rate of change of distance are presented on the X axis. The threshold value 405 is shown by a dashed line. The movement of the vehicle 105 can be represented on both graphs as a function of distance and rate of change of distance. A movement exceeding the threshold value 405, as shown in FIG. 4 may initiate a start of the engine 110 of the vehicle 100. A movement below a threshold value 405, for example, the movement shown in FIG. 5 may cause the engine 110 to remain off, since it is unlikely that the driver will request power from the engine 110 based on slight movement of the vehicle 105.

В отношении описанных в данном документе процессов, систем, способов, эвристических алгоритмов и т.д., следует понимать, что, несмотря на обозначенную последовательность этапов, они могут быть выполнены в другой последовательности. Также следует понимать, что некоторые этапы могут быть выполнены одновременно, а также некоторые этапы могут быть добавлены или опущены. Другими словами, описания процессов представлены лишь в качестве примера вариантов осуществления изобретения и не рассматриваются как ограничение изобретения.In relation to the processes, systems, methods, heuristic algorithms described in this document, etc., it should be understood that, despite the indicated sequence of steps, they can be performed in another sequence. It should also be understood that some steps may be performed at the same time, and also some steps may be added or omitted. In other words, the process descriptions are presented only as an example of embodiments of the invention and are not considered as limiting the invention.

Таким образом, следует понимать, что описание приведено в целях наглядности, а не ограничения. Многие дополнительные варианты реализации и применения, отличные от показанных примеров, станут очевидны при ознакомлении с вышеприведенным описанием. Объем не должен быть определен на основании приведенного выше описания, но, напротив, должен быть определен на основании прилагаемой формулы изобретения наряду с полным объемом эквивалентов, для которых данная формула является основанием. Предполагается и имеется в виду, что описываемые технологии могут быть развиты и усовершенствованы в будущем, причем раскрытые системы и способы будут включены в подобные будущие варианты реализации. Таким образом, следует понимать, что применение изобретения может быть изменено и модифицировано.Therefore, it should be understood that the description is for illustrative purposes and not limitation. Many additional options for implementation and application, other than the examples shown, will become apparent when reading the above description. The scope should not be determined on the basis of the above description, but, on the contrary, should be determined on the basis of the attached claims along with the full scope of equivalents for which this formula is the basis. It is assumed and intended that the described technologies may be developed and improved in the future, and the disclosed systems and methods will be included in similar future implementations. Thus, it should be understood that the application of the invention may be modified and modified.

Все термины, применяемые в формуле изобретения, следует понимать в их наиболее широких разумных толкованиях и их обычных значениях, как это понимают специалисты в данной области техники, если иное явно не указано в описании изобретения. В частности, использование слов «какой-либо», «данный», «вышеуказанный» и т.д. надо понимать как один или несколько указанных элементов, если в формуле не указано иное.All terms used in the claims should be understood in their broadest reasonable interpretations and their usual meanings, as is understood by specialists in this field of technology, unless otherwise expressly indicated in the description of the invention. In particular, the use of the words “any”, “given”, “above”, etc. it should be understood as one or more of these elements, unless otherwise specified in the formula.

Claims

1. Vehicle system, which includes:

at least one sensor configured to provide a distance signal representing the distance from the equipped vehicle to the vehicle in front, and a distance change signal representing information about the rate of change of distance to the vehicle in front of the equipped vehicle; and

a processing device programmed to issue a warning signal based on a distance signal and a signal of a rate of change of distance relative to a predetermined threshold value, defined as a function of the distance from the equipped vehicle, and information about the rate of change of distance, and if it is determined that the driver of the equipped vehicle distracted.

2. The system of claim 1, wherein the processing device is configured to analyze the movement of the vehicle ahead in relation to the equipped vehicle based on the distance signal and the signal on the rate of change of distance.

3. The system of claim 2, wherein the processing device is configured to provide a control signal if the movement of the vehicle in front exceeds a predetermined threshold value.

4. The system of claim 2, wherein the processing device is configured to predict a power request of the equipped vehicle based on the movement of the vehicle in front.

5. The system of claim 2, wherein the processing device is configured to determine whether the equipped vehicle has stopped and the vehicle in front has stopped before analyzing the movement of the vehicle in front.

6. The system of claim 1, wherein the processing device is configured to determine whether the driver is distracted based on a signal received from at least one of: a user interface device, a communication interface device, and a driver control system.

7. The system according to claim 6, in which the processing device is configured to issue a warning signal to the user interface device, and wherein the user interface device is configured to issue at least one of: an audible warning and a visual warning.

8. The system of claim 1, wherein the processing device is configured to determine whether the equipped vehicle and the vehicle in front are stopped.

9. The system of claim 1, wherein the processing device is configured to determine if the engine of the equipped vehicle is turned off.

10. A method comprising the steps of:

receiving a signal about the distance corresponding to the distance from the equipped vehicle to the vehicle in front;

receiving a signal on the rate of change of distance, representing information on the rate of change of distance of the ahead vehicle in relation to the equipped vehicle;

analyze the movement of the vehicle in front of the vehicle in relation to the equipped vehicle based on a predetermined threshold value, defined as a function of the distance from the equipped vehicle, determined by the distance signal, and distance change rate information determined by the distance change rate signal;

determine if the driver is distracted; and

give a warning signal if the vehicle in front starts to move away from the equipped vehicle and it is determined that the driver is distracted.

11. The method according to p. 10, in which a control signal is issued if the movement of the vehicle in front exceeds a predetermined threshold value.

12. The method according to p. 10, in which it is determined whether the driver is distracted based at least in part on a signal received from at least one of: a user interface device, a driver control system, a communication interface device.

13. The method according to p. 10, in which the issuance of a warning signal includes issuing a warning signal to the user interface device for generating at least one of: an audible warning and a visual warning.

14. The method of claim 10, further comprising determining whether the ahead vehicle and the equipped vehicle are stopped.

15. The method according to p. 14, in which it is determined whether the equipped vehicle stops and the front of the vehicle is stopped before analyzing the movement of the front of the vehicle.

16. The method of claim 10, further comprising determining whether the engine of the equipped vehicle is turned off.

17. The method according to p. 16, in which a control signal is issued if the engine of the equipped vehicle is turned off.

18. The method of claim 10, wherein the distance signal and the distance change rate signal are obtained from at least one sensor located in the equipped vehicle.

19. Equipped vehicle, containing:

a user interface device configured to generate at least one of: an audible warning and a visual warning;

engine;

at least one sensor configured to detect a vehicle in front and transmit a distance signal corresponding to a distance to a vehicle in front and a distance change signal representing information about a rate of change of distance from a vehicle in front with respect to an equipped vehicle facilities;

a processing device configured to analyze the movement of the vehicle ahead of the vehicle in relation to the equipped vehicle based on the distance signal and the signal of the rate of change of distance and with the ability to issue a control signal if the movement of the vehicle in front exceeds a predetermined threshold value, moreover, a predetermined threshold the value is a function of the distance represented by the distance signal and the information about the rate of change of the races -being determined by the signal of the rate of change of the distance; and

an engine controller configured to start the engine upon receipt of an appropriate control signal,

moreover, the processing device is additionally configured to determine whether the driver of the equipped vehicle is distracted, and, if distracted, issue a warning signal to the user interface device, the user interface device being configured to generate at least one of: an audible warning and a visual warning in response to a warning signal.

20. An equipped vehicle according to claim 19, wherein the processing device is configured to predict a power request of the equipped vehicle based on the movement of the vehicle in front.