RU2657947C1 - Method of regulating the peristaltic pump - Google Patents

Method of regulating the peristaltic pump Download PDF

Info

Publication number
RU2657947C1
RU2657947C1 RU2017125751A RU2017125751A RU2657947C1 RU 2657947 C1 RU2657947 C1 RU 2657947C1 RU 2017125751 A RU2017125751 A RU 2017125751A RU 2017125751 A RU2017125751 A RU 2017125751A RU 2657947 C1 RU2657947 C1 RU 2657947C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
rotation
drive shaft
pump
axis
Prior art date
Application number
RU2017125751A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Викторович Григорьев
Владимир Анатольевич Петров
Алексей Феликсович Вуль
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ПЛАЗМАФЕРЕЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ПЛАЗМАФЕРЕЗ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ПЛАЗМАФЕРЕЗ"
Priority to RU2017125751A priority Critical patent/RU2657947C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2657947C1 publication Critical patent/RU2657947C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/20—Type thereof
    • A61M60/247—Positive displacement blood pumps
    • A61M60/253—Positive displacement blood pumps including a displacement member directly acting on the blood
    • A61M60/268—Positive displacement blood pumps including a displacement member directly acting on the blood the displacement member being flexible, e.g. membranes, diaphragms or bladders
    • A61M60/279—Peristaltic pumps, e.g. roller pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/123—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action using an excenter as the squeezing element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention relates to medical technique, namely to method for controlling a peristaltic pump for pumping liquid body fluids. Pump comprises elastic tube installed inside the circular stop wall and in contact with the rollers rotating on the axes. Rollers are fixed on levers, hinged with the drive shaft and rotating together with the latter. Regulate the volume flow of the pump by changing the radial position of the axis of rotation of the rollers relative to the axis of rotation of the drive shaft. Before starting pumping rotational axes of rollers are taken from axis of rotation of the drive shaft to the stop, experienced by a fully elastic tube. Set the obtained position of the rollers and enter into the memory of the pump control system as an inadmissible position of the rollers, in which the elastic tube is completely compressed. Rollers are retracted to the position of their rotation axes at a smaller predetermined distance to the axis of rotation of the drive shaft, in which the pumped medium is not injured. Set the obtained position of the rollers as the position of the maximum permissible pump feed, which is also memorized in the pump control system. Perform pumping. Adjust the supply of the pump within the specified limits of the position of the axes of rotation of the rollers relative to the axis of rotation of the drive shaft by changing the speed of the drive shaft.
EFFECT: exclusion of pump operation modes, in which blood cells and other organic liquids are traumatized.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в аппаратах искусственного кровообращения.The invention relates to medical equipment and can be used in cardiopulmonary bypass devices.

Известен перистальтический насос, содержащий корпус, в полости которого размещена эластичная рабочая камера, взаимодействующая с роликами, установленными в корпусе, который выполнен в виде двух вертикальных щек со вставкой между ними, щеки выполнены со сквозными отверстиями круглой формы, в одной из щек выполнена кольцевая проточка, в которой свободно посажен венец с внутренними зубьями, взаимодействующий с планетарными роликами, выполненными с шестернями на концах, ролики расположены вокруг ротора и входят в зацепление с шестернями на концах ротора, на хвостовике последнего установлена дополнительная шестерня, входящая в зацепление с шестерней привода, между щеками установлены кассеты с трубчатыми эластичными камерами, каждая кассета выполнена в виде П-образной рамки с подвижной скобой на ее вертикальных стойках, последние имеют продольные прорези для прохода шланга, при этом каждая кассета выполнена с устройством регулирования силы пережатия шланга (патент РФ №2011008, МПК F04B 43/12, опубл. 15.04.1994 г.).Known peristaltic pump containing a housing in the cavity of which is placed an elastic working chamber interacting with rollers installed in the housing, which is made in the form of two vertical cheeks with an insert between them, the cheeks are made with through holes of a round shape, an annular groove is made in one of the cheeks in which the crown with internal teeth is freely set, interacting with planetary rollers made with gears at the ends, the rollers are located around the rotor and engage with gears n the ends of the rotor, on the shank of the latter an additional gear is installed, which engages with the drive gear, cassettes with elastic tubular cameras are installed between the cheeks, each cassette is made in the form of a U-shaped frame with a movable bracket on its vertical struts, the latter have longitudinal slots for the passage of the hose , each cartridge is made with a device for regulating the force of clamping of the hose (RF patent No. 20111008, IPC F04B 43/12, publ. April 15, 1994).

Возможность регулирования положения роликов не гарантирует предотвращение полного пережатия эластичной рабочей камеры, которое приводит к гибели клеток органических жидкостей.The ability to control the position of the rollers does not guarantee the prevention of complete clamping of the elastic working chamber, which leads to the death of cells of organic liquids.

Технический результат изобретения заключается в исключении режимов работы насоса, при которых происходит травмирование клеток крови и других органических жидкостей.The technical result of the invention is to exclude pump operating conditions in which blood cells and other organic liquids are injured.

Поставленная задача достигается тем, что при реализации способа регулирования перистальтического насоса для перекачивания жидких сред организма, содержащего эластичную трубку, установленную внутри круговой упорной стенки и контактирующую с роликами, вращающимися на осях, закрепленных на рычагах, шарнирно связанных с приводным валом и вращающихся вместе с последним, заключающегося в том, что регулируют объемную подачу насоса путем изменения радиального положения оси вращения роликов относительно оси вращения приводного вала, согласно изобретению перед началом перекачивания отводят оси вращения роликов от оси вращения приводного вала до упора, пережимая полностью эластичную трубку, устанавливают полученное положение роликов и заводят в память системы управления насоса как недопустимое положение роликов, при котором полностью пережимается эластичная трубка, после чего отводят ролики на положение их осей вращения при меньшем заданном расстоянии до оси вращения приводного вала, при котором не происходит травмирование перекачиваемой среды, и устанавливают полученное положение роликов как положение максимально допустимой подачи насоса, которое также заводят в память системы управления насоса, после чего осуществляют перекачку, при этом регулируют подачу насоса в установленных пределах положения осей вращения роликов относительно оси вращения приводного вала путем изменения частоты вращения приводного вала.This object is achieved in that when implementing the method of controlling a peristaltic pump for pumping body fluids containing an elastic tube installed inside a circular thrust wall and in contact with rollers rotating on axes mounted on levers pivotally connected to the drive shaft and rotating together with the latter which consists in regulating the volumetric flow of the pump by changing the radial position of the axis of rotation of the rollers relative to the axis of rotation of the drive shaft, about the invention before starting pumping, the axes of rotation of the rollers are taken away from the axis of rotation of the drive shaft to the stop, pinching a fully elastic tube, the obtained position of the rollers is set and entered into the memory of the pump control system as an invalid position of the rollers, at which the elastic tube is completely clamped, and then the rollers are retracted to the position of their rotation axes at a smaller predetermined distance to the axis of rotation of the drive shaft, at which there is no injury to the pumped medium, and establish obtained th position of the rollers as the position of the maximum pump flow, which is also led into the memory of the pump control system, after which pumping is performed, the feed pump is controlled within the established position of rollers the axes of rotation relative to the drive shaft axis of rotation by changing the rotational speed of the drive shaft.

Изобретение поясняется при помощи чертежей.The invention is illustrated using the drawings.

На фиг. 1 показаны продольный разрез и внешние виды насоса, реализующего описываемый способ;In FIG. 1 shows a longitudinal section and external views of a pump that implements the described method;

на фиг. 2 показан продольный разрез насоса в изометрии;in FIG. 2 shows a longitudinal section of a pump in isometry;

на фиг. 3 показан механизм изменения положения роликов в изометрии;in FIG. 3 shows a mechanism for changing the position of the rollers in isometry;

на фиг. 4 - вид на механизм на фиг. 3.in FIG. 4 is a view of the mechanism of FIG. 3.

Описываемый способ реализуется в насосе, основой которого является качающая головка 1 изменяемой производительности, которая вращается в неподвижном корпусе 2 и приводится от приводного вала основного электродвигателя 3. Перистальтическое движение жидкости внутри эластичной трубки 4 осуществляется за счет прокатывания роликов 5 ротора по этой трубке, находящейся между роликами 5 и круговой упорной стенкой корпуса 6. Ролики 5 установлены с возможностью вращения на осях, закрепленных на рычагах 7 второго рода. Рычаги 7 закреплены шарнирно во вращающейся головке 1 приводного вала.The described method is implemented in a pump, the basis of which is a pumping head 1 of variable capacity, which rotates in a stationary housing 2 and is driven from the drive shaft of the main electric motor 3. The peristaltic movement of fluid inside the elastic tube 4 is carried out by rolling the rotor rollers 5 along this tube located between rollers 5 and a circular thrust wall of the housing 6. The rollers 5 are mounted for rotation on the axles mounted on the levers 7 of the second kind. The levers 7 are pivotally mounted in the rotating head 1 of the drive shaft.

Таким образом, на конце одного плеча установлена ось вращения ролика 5, а другое плечо рычага 7 второго рода опирается на регулирующий кулачок 8, который вращается вместе с головкой 1, но при этом может проворачиваться на некоторый угол относительно нее. Для обеспечения постоянного контакта рычагов 7 с кулачком 8 рычаги 7 поджаты к нему пружинами 9.Thus, the axis of rotation of the roller 5 is installed at the end of one shoulder, and the other shoulder of the lever of the second kind is supported by a control cam 8, which rotates together with the head 1, but can be rotated at an angle relative to it. To ensure constant contact of the levers 7 with the cam 8, the levers 7 are pressed against it by springs 9.

При повороте кулачка 8 относительно корпуса головки 1 меняется положение вращающихся роликов 5 относительно стенки неподвижного корпуса 6. Это позволяет регулировать расстояние между роликами 5 и круговой упорной стенкой корпуса 6 и таким образом менять подачу насоса.When the cam 8 is rotated relative to the head housing 1, the position of the rotating rollers 5 relative to the wall of the stationary housing 6 changes. This allows you to adjust the distance between the rollers 5 and the circular thrust wall of the housing 6 and thus change the pump flow.

Для управления поворотом кулачка 8 относительно корпуса головки 1 во время их совместного вращения в кулачке 8 выполнены спиральные пазы, в которые установлены шлицы 10 промежуточного вала 11. Линейное перемещение промежуточного вала 11 вдоль оси поворота кулачка 8 приводит к его повороту и установке в заданное угловое положение относительно головки 1 приводного вала во время совместного вращения головки 1 приводного вала и рычагов 7 с роликами 5.To control the rotation of the cam 8 relative to the head housing 1 during their joint rotation in the cam 8, helical grooves are made in which the slots 10 of the intermediate shaft 11 are installed. The linear movement of the intermediate shaft 11 along the axis of rotation of the cam 8 leads to its rotation and installation to a predetermined angular position relative to the head 1 of the drive shaft during the joint rotation of the head 1 of the drive shaft and levers 7 with the rollers 5.

Управление линейным положением промежуточного вала 11 осуществляется вспомогательным электродвигателем 12, который осуществляет перемещение промежуточного вала 11 вдоль его продольной оси и его удержание в заданном положении. Осевые силы, возникающие в спиральных шлицах 10 при работе насоса под нагрузкой и пытающиеся развернуть кулачок в положение наименьшей производительности, воспринимаются упорным подшипником 13 на конце промежуточного вала 11, связанным с выходным звеном вспомогательного электродвигателя 12. Фиксация промежуточного вала 11 в заданном положении для обеспечения требуемой на данный момент подачи насоса осуществляется удержанием ротора и выходного звена вспомогательного электродвигателя 12 в заданном положении.The linear position of the intermediate shaft 11 is controlled by an auxiliary electric motor 12, which moves the intermediate shaft 11 along its longitudinal axis and holds it in a predetermined position. The axial forces arising in the spiral slots 10 when the pump is operating under load and trying to deploy the cam to the lowest performance position are perceived by a thrust bearing 13 at the end of the intermediate shaft 11, associated with the output link of the auxiliary motor 12. Fixing the intermediate shaft 11 in a predetermined position to ensure the required at the moment, the pump is supplied by holding the rotor and the output link of the auxiliary motor 12 in a predetermined position.

Для точного управления производительностью насоса, а также обеспечения высокого КПД основного электродвигателя 3, используется энкодер 14, задействованный в цепи обратной связи электронного блока управления насосом (не показан).For precise control of pump performance, as well as ensuring high efficiency of the main electric motor 3, an encoder 14 is used, which is involved in the feedback circuit of the electronic pump control unit (not shown).

В случае применения описанного устройства в медицинских целях основной задачей управления перистальтическим насосом является недопущение полного пережатия стенок эластичной трубки 4 роликами 5, а также обратного движения жидкости при его работе (противоток). Для этого осуществления указанных задач насос регулируют следующим образом.In the case of using the described device for medical purposes, the main task of controlling the peristaltic pump is to prevent the walls of the elastic tube from being completely clamped by 4 rollers 5, as well as the reverse movement of the liquid during its operation (countercurrent). For this implementation of these tasks, the pump is controlled as follows.

В начальный момент работы насоса ролики 5 отведены от круговой упорной стенки корпуса 6 на максимальное расстояние. В этот момент осуществляется заправка в него эластичной трубки 4. При включении питания вспомогательный электродвигатель 12 срабатывает таким образом, что благодаря смещению промежуточного вала 11 и повороту кулачка 8 ролики 5 начинают пережимать трубку 4. В момент полного пережима трубки 4 ток вспомогательного электродвигателя 12 заметно изменяется (работа на упор), этот момент фиксируется электронной схемой управления. Полученное положение роликов 5 заводят в память системы управления насоса как недопустимое положение роликов 5. Затем вспомогательный электродвигатель 12 переключается на реверс, и промежуточный вал 11 возвращается назад на определенную величину. Эта величина отвода роликов 5 назад определяется экспериментально из критерия обеспечения определенного зазора, исключающего повреждения частиц жидкости в месте пережима трубки 4 и также записывается в программу электронного блока системы управления насосом как положение максимально допустимой подачи насоса. После этого вспомогательный электродвигатель 12 переводят в режим торможения, и удерживают фиксированный зазор в просвете пережатой трубки 4. После этого происходит активация основного электродвигателя 3, он начинает вращать качающую головку 1 и перекачивать жидкость. При этом производительность насоса изменяют путем изменения частоты вращения головки 1 приводного вала.At the initial moment of the pump, the rollers 5 are allotted from the circular thrust wall of the housing 6 to the maximum distance. At this moment, the elastic tube 4 is refueled into it. When the power is turned on, the auxiliary motor 12 is activated so that due to the offset of the intermediate shaft 11 and rotation of the cam 8, the rollers 5 begin to compress the tube 4. At the moment of full clamping of the tube 4, the current of the auxiliary motor 12 noticeably changes (work on an emphasis), this moment is fixed by the electronic control circuit. The obtained position of the rollers 5 is entered into the memory of the pump control system as the invalid position of the rollers 5. Then, the auxiliary motor 12 is switched to reverse, and the intermediate shaft 11 is returned back by a certain amount. This value of the retraction of the rollers 5 back is determined experimentally from the criterion of ensuring a certain clearance, excluding damage to the liquid particles at the pinch of the tube 4 and is also recorded in the program of the electronic unit of the pump control system as the position of the maximum allowable pump flow. After that, the auxiliary motor 12 is put into braking mode, and a fixed gap is kept in the lumen of the clamped tube 4. After this, the main motor 3 is activated, it starts to rotate the pumping head 1 and pump the liquid. In this case, the pump performance is changed by changing the speed of the head 1 of the drive shaft.

Таким образом, использование заявленного изобретения позволяет осуществлять перекачку органических жидкостей с гарантией недопущения их травмирования. При этом процесс в большой степени автоматизирован.Thus, the use of the claimed invention allows the pumping of organic liquids with the guarantee of preventing their injury. Moreover, the process is largely automated.

Claims (1)

Способ регулирования перистальтического насоса для перекачивания жидких сред организма, содержащего эластичную трубку, установленную внутри круговой упорной стенки и контактирующую с роликами, вращающимися на осях, закрепленных на рычагах, шарнирно связанных с приводным валом и вращающихся вместе с последним, заключающийся в том, что регулируют объемную подачу насоса путем изменения радиального положения оси вращения роликов относительно оси вращения приводного вала, отличающийся тем, что перед началом перекачивания отводят оси вращения роликов от оси вращения приводного вала до упора, пережимая полностью эластичную трубку, устанавливают полученное положение роликов и заводят в память системы управления насоса как недопустимое положение роликов, при котором полностью пережимается эластичная трубка, после чего отводят ролики на положение их осей вращения при меньшем заданном расстоянии до оси вращения приводного вала, при котором не происходит травмирование перекачиваемой среды, и устанавливают полученное положение роликов как положение максимально допустимой подачи насоса, которое также заводят в память системы управления насоса, после чего осуществляют перекачку, при этом регулируют подачу насоса в установленных пределах положения осей вращения роликов относительно оси вращения приводного вала путем изменения частоты вращения приводного вала.A method of controlling a peristaltic pump for pumping body fluids containing an elastic tube mounted inside a circular thrust wall and in contact with rollers rotating on axes mounted on levers pivotally connected to the drive shaft and rotating with the latter, which consists in regulating the volumetric pump supply by changing the radial position of the axis of rotation of the rollers relative to the axis of rotation of the drive shaft, characterized in that before starting the pumping the axis of rotation When turning the rollers from the axis of rotation of the drive shaft to the stop, pinching the fully elastic tube, set the obtained position of the rollers and enter into the memory of the pump control system as the invalid position of the rollers, at which the elastic tube is completely clamped, and then the rollers are retracted to the position of their rotation axes at a smaller specified the distance to the axis of rotation of the drive shaft, at which there is no injury to the pumped medium, and set the position of the rollers as the position is maximum permissible feed pump, which is also led into the memory of the pump control system, after which pumping is performed, the feed pump is controlled within the established position of rollers the axes of rotation relative to the drive shaft axis of rotation by changing the rotational speed of the drive shaft.
RU2017125751A 2017-07-18 2017-07-18 Method of regulating the peristaltic pump RU2657947C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017125751A RU2657947C1 (en) 2017-07-18 2017-07-18 Method of regulating the peristaltic pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017125751A RU2657947C1 (en) 2017-07-18 2017-07-18 Method of regulating the peristaltic pump

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2657947C1 true RU2657947C1 (en) 2018-06-18

Family

ID=62619951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017125751A RU2657947C1 (en) 2017-07-18 2017-07-18 Method of regulating the peristaltic pump

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2657947C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2011008C1 (en) * 1991-08-16 1994-04-15 Сергей Борисович Дементьев Peristaltic pump
US6691047B1 (en) * 2000-03-16 2004-02-10 Aksys, Ltd. Calibration of pumps, such as blood pumps of dialysis machine
RU2480626C1 (en) * 2011-11-03 2013-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГБОУ ВПО АЧГАА) Rotary vacuum pump of hose type
US20140127063A1 (en) * 2012-11-05 2014-05-08 Medtronic, Inc. Roller Pump with Dynamic Occlusion Adjustment
RU2540523C2 (en) * 2010-03-01 2015-02-10 Ульрих Гмбх & Ко. Кг Peristaltic pump

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2011008C1 (en) * 1991-08-16 1994-04-15 Сергей Борисович Дементьев Peristaltic pump
US6691047B1 (en) * 2000-03-16 2004-02-10 Aksys, Ltd. Calibration of pumps, such as blood pumps of dialysis machine
RU2540523C2 (en) * 2010-03-01 2015-02-10 Ульрих Гмбх & Ко. Кг Peristaltic pump
RU2480626C1 (en) * 2011-11-03 2013-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГБОУ ВПО АЧГАА) Rotary vacuum pump of hose type
US20140127063A1 (en) * 2012-11-05 2014-05-08 Medtronic, Inc. Roller Pump with Dynamic Occlusion Adjustment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104781556B (en) Roller pump with dynamic occlusion regulation
EP2359003B1 (en) Driving arrangement for a pump or compressor
US2957427A (en) Self-regulating pumping mechanism
EP3408537B1 (en) Micro dosage peristaltic pump for micro dosage of fluid
EP2180186A1 (en) Rotor drive mechanism and pump device
CN113825911B (en) Peristaltic pump-based apparatus and method for controlled dispensing of fluids
JP6145398B2 (en) Linear motion mechanism, regulating valve drive, steam turbine
JP7037625B2 (en) Mechanisms for adjusting occlusion of cardiac bypass roller pumps and roller pumps provided with such mechanisms.
KR20190105632A (en) Control of gap geometry in eccentric screw pumps
RU2657947C1 (en) Method of regulating the peristaltic pump
JP2005518505A (en) Dynamic brake with backlash control for peristaltic pumps
CN105593468A (en) Variable displacement pump with electric control of displacement regulation and method of regulating pump displacement
RU2657949C1 (en) Method of regulating the peristaltic pump
RU2747407C2 (en) Energy storage device
CN114129788B (en) Effusion drainage processing apparatus in neurosurgery
CN110381903B (en) Worm transmission mechanism for wheelchair
RU2689885C2 (en) System for pumping of fluid medium and control of such pumping
CN208989821U (en) The peristaltic pump of equipment for extracorporeal blood treatment
CN108194333B (en) Peristaltic pump for eliminating pulsation by utilizing protrusions
CN221732114U (en) Ventricular assist device
JP6630094B2 (en) Pump unit and actuator
CN213511071U (en) Solvent pump with pump flow capable of being adjusted along with hydraulic pressure
US12129851B2 (en) Eccentric screw pump with working engagement and idle engagement and method for controlling the eccentric screw pump
US20220401244A1 (en) Orthopedic joint device
CN114884259A (en) Wear-resistant energy-saving motor