RU2657331C1 - Способ формирования температурной карты местности - Google Patents

Способ формирования температурной карты местности Download PDF

Info

Publication number
RU2657331C1
RU2657331C1 RU2017105735A RU2017105735A RU2657331C1 RU 2657331 C1 RU2657331 C1 RU 2657331C1 RU 2017105735 A RU2017105735 A RU 2017105735A RU 2017105735 A RU2017105735 A RU 2017105735A RU 2657331 C1 RU2657331 C1 RU 2657331C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
matrix
terrain
elements
temperature map
optical image
Prior art date
Application number
RU2017105735A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Михайлович Гудков
Владимир Константинович Клочко
Артём Артушевич Кошелев
Original Assignee
Акционерное общество "Рязанская радиоэлектронная компания" (АО "РРК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Рязанская радиоэлектронная компания" (АО "РРК") filed Critical Акционерное общество "Рязанская радиоэлектронная компания" (АО "РРК")
Priority to RU2017105735A priority Critical patent/RU2657331C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2657331C1 publication Critical patent/RU2657331C1/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способам формирования температурной карты местности путем регистрации электромагнитного излучения, испущенного находящимися на местности объектами. Предложен способ формирования температурной карты местности, включающий регистрацию посредством радиометра электромагнитного излучения в миллиметровом диапазоне длин волн с формированием матрицы радиометрического изображения местности, регистрацию с помощью тепловизора излучения в инфракрасном диапазоне длин волн с получением матрицы оптического изображения местности и ее дальнейшей сегментацией на непересекающиеся однородные по амплитуде подобласти, приведение матрицы радиометрического изображения в соответствие масштабу матрицы оптического изображения, определение соответствующих элементов матрицы радиометрического изображения и вычисление средней амплитуды этих элементов, которую присваивают всем элементам подобласти матрицы оптического изображения, переведение амплитуды элементов матрицы оптического изображения в уровни цветности и формирование температурной карты местности. Технический результат - получение температурной карты местности в миллиметровом диапазоне длин волн с высоким пространственным разрешением, характерным для инфракрасного диапазона длин волн.

Description

Изобретение относится к системам цифрового картографирования, а именно к способам формирования температурной карты местности путем регистрации электромагнитного излучения, испущенного находящимися на местности объектами.
Известны способы формирования температурой карты местности с помощью тепловизора, в котором оптическая система тепловизора проецирует электромагнитное излучение, испущенное находящимися на местности объектами в инфракрасном диапазоне длин волн, на приемник, выполненный, например, в виде матрицы светочувствительных диодов [1, 2]. В результате в тепловизоре получают матрицу амплитудного (теплового) изображения участка местности, в которой амплитуды сигналов, испущенных в инфракрасном диапазоне длин волн и пропорциональных значениям температуры, переводят в уровни цветности. Полученная матрица цветного изображения представляет температурную карту наблюдаемой местности.
Недостатком известного способа является невозможность определения тепловых характеристик (температуры) объектов, находящихся под поверхностным слоем наблюдаемой местности (в подстилающей поверхности). Указанный недостаток связан с невысокой проникающей способностью электромагнитного излучения в инфракрасном диапазоне длин волн.
В качестве ближайшего аналога заявляемого способа принят способ повышения разрешающей способности радиотепловых изображений [3], который может быть использован для формирования температурной карты местности с помощью сканирующего радиометра, радиолокационная антенна которого принимает электромагнитное излучение, испущенное находящимися на местности объектами и подстилающей поверхностью в миллиметровом диапазоне длин волн [3]. В результате первичной обработки принимаемых сигналов на множестве угловых положений антенны получают матрицу, амплитуды элементов которой пропорциональны температуре излучающих объектов и подстилающей поверхности. Далее полученную матрицу подвергают цифровой обработке с помощью алгоритма восстановления изображения, встроенного в процессор радиометра, и получают матрицу радиометрического изображения. Амплитуды элементов матрицы радиометрического изображения переводят в уровни цветности и получают матрицу цветного изображения, представляющую температурную карту местности.
Упомянутый способ позволяет получить температурную карту местности, содержащую информацию как о тепловых характеристиках (температуре) объектов, находящихся на наблюдаемой поверхности (о внешнем слое наблюдаемой поверхности), так и о тепловых характеристиках объектов, скрытых под поверхностным слоем (о температуре подстилающей поверхности).
Недостатком способа, принятого в качестве ближайшего аналога, является невысокое пространственное разрешение, обусловленной работой в миллиметровом диапазоне длин волн.
Технический результат заявляемого изобретения заключается в получении температурной карты местности, несущей информацию как о температуре объектов, находящихся во внешнем слое наблюдаемой поверхности, так и о температуре подстилающей поверхности, с высоким пространственным разрешением. Иначе говоря, изобретение позволяет получить температурную карту местности в миллиметровом диапазоне длин волн с пространственным разрешением, характерным для инфракрасного диапазона длин волн.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе формирования температурной карты местности, включающем регистрацию с помощью сканирующего радиометра с радиолокационной антенной электромагнитного излучения, испущенного находящимися на местности объектами и подстилающей поверхностью в миллиметровом диапазоне длин волн, обработку принятого излучения на множестве угловых положений антенны с формированием матрицы амплитуд электромагнитных сигналов участков местности, перевод упомянутых амплитуд в уровни цветности и формирование матрицы радиометрического изображения местности, дополнительно регистрируют с помощью тепловизора электромагнитное излучение, испущенное находящимися на местности объектами в инфракрасном диапазоне длин волн, с получением матрицы оптического изображения участков местности, разбивают указанную матрицу на непересекающиеся однородные по амплитуде подобласти, приводят матрицу радиометрического изображения в соответствие масштабу матрицы оптического изображения, определяют соответствующие элементы матрицы радиометрического изображения и вычисляют среднюю амплитуду этих элементов, которую присваивают всем элементам подобласти матрицы оптического изображения, переводят амплитуды элементов матрицы оптического изображения в уровни цветности и формируют температурную карту местности.
Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.
1. Формируется матрица X оптического изображения участка местности с элементами x(i,j), i=1,…, М, j=1,…, N, где М и N - число строк и столбцов матрицы. Значения элементов x(i,j) матрицы X представляют амплитуды (интенсивности) оптического излучения, испущенного соответствующим i-м, j-м элементом наблюдаемой поверхности.
2. Матрица X разбивается на К непересекающихся однородных по амплитуде подобластей D1, D2,…, DK с помощью известных алгоритмов сегментации [4].
3. Формируется матрица Y радиометрического изображения того же участка местности с элементами y(i,j), i=1,…, m, j=1,…, n, где m и n - число строк и столбцов матрицы: m≤М, n≤N. Значения элементов y(i,j) матрицы Y представляют амплитуды (интенсивности) электромагнитного излучения, принятого антенной при ее i-м, j-м положении, которые зависят от температуры в миллиметровом диапазоне длин волн.
4. Матрица Y приводится в соответствие масштабу матрицы X включением в состав матрицы Y дополнительных строк и столбцов. Получается матрица Y1 с элементами y1(i,j), i=1,…, М, j=1,…, N. Элементы дополнительных строк и столбцов матрицы Y1 получаются интерполяцией соответствующих элементов соседних строк и столбцов матрицы Y.
5. Для каждой подобласти Dk(к=1,…,K) матрицы X устанавливаются соответствующие элементы матрицы Y1 и вычисляется средняя амплитуда этих элементов, которая присваивается всем элементам подобласти Dk. Получается матрица X1 с пространственным разрешением матрицы X, амплитуды элементов которой x1(i,j), i=1,…, М, j=1,…, N, соответствуют радиометрической температуре i-x, j-x элементов поверхности и подстилающего слоя.
6. Амплитуды элементов x1(i,j) матрицы X1 переводятся в уровни цветности. В результате получается цветовое изображение температурной карты местности.
Таким образом, заявляемый способ в отличие от способа, принятого в качестве ближайшего аналога, позволяет получить температурную карту местности, несущую информацию как о температуре объектов, находящихся во внешнем слое наблюдаемой поверхности, так и о температуре подстилающей поверхности, с высоким пространственным разрешением.
ЛИТЕРАТУРА
1. Обработка изображений в геоинформационных системах: учеб. пособие / В.К. Злобин, В.В. Еремеев, А.Е. Кузнецов. Рязан. гос. радиотехн. ун-т. Рязань, 2006, с. 18-22.
2. http://leg.co.ua/arhiv/raznoe-arhiv/teplovizory-21.html, с. 26-30.
3. Патент РФ №2379706, МПК G01S 13/89, 2010 г. Способ повышения разрешающей способности радиотепловых изображений.
4. Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. М.: Техносфера, 2006. 616 с.

Claims (1)

  1. Способ формирования температурной карты местности, включающий регистрацию с помощью сканирующего радиометра с радиолокационной антенной электромагнитного излучения, испущенного находящимися на местности объектами и подстилающей поверхностью в миллиметровом диапазоне длин волн, обработку принятого излучения на множестве угловых положений антенны с формированием матрицы амплитуд электромагнитных сигналов участков местности, перевод упомянутых амплитуд в уровни цветности и формирование матрицы радиометрического изображения местности, отличающийся тем, что дополнительно регистрируют с помощью тепловизора электромагнитное излучение, испущенное находящимися на местности объектами в инфракрасном диапазоне длин волн, с получением матрицы оптического изображения участков местности, разбивают указанную матрицу на непересекающиеся однородные по амплитуде подобласти, приводят матрицу радиометрического изображения в соответствие масштабу матрицы оптического изображения, определяют соответствующие элементы матрицы радиометрического изображения и вычисляют среднюю амплитуду этих элементов, которую присваивают всем элементам подобласти матрицы оптического изображения, переводят амплитуды элементов матрицы оптического изображения в уровни цветности и формируют температурную карту местности.
RU2017105735A 2017-02-20 2017-02-20 Способ формирования температурной карты местности RU2657331C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017105735A RU2657331C1 (ru) 2017-02-20 2017-02-20 Способ формирования температурной карты местности

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017105735A RU2657331C1 (ru) 2017-02-20 2017-02-20 Способ формирования температурной карты местности

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2657331C1 true RU2657331C1 (ru) 2018-06-13

Family

ID=62620007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017105735A RU2657331C1 (ru) 2017-02-20 2017-02-20 Способ формирования температурной карты местности

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2657331C1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030123518A1 (en) * 2002-01-03 2003-07-03 Abbasi Hamid A. Dual wavelength thermal imaging system for surface temperature monitoring and process control
US20060273255A1 (en) * 2001-11-26 2006-12-07 Astrazeneca Ab Method for forming the image in millimetre and sub-millimetre wave band (variants), system for forming the image in millimetre and sub-millimeter wave band (variants), diffuser light (variants) and transceiver (variants)
RU2368918C1 (ru) * 2008-04-07 2009-09-27 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет Способ формирования трехмерного изображения поверхности на базе бортового радиотеплолокатора
RU2368917C1 (ru) * 2007-12-21 2009-09-27 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет Способ формирования изображений в многоканальных ртлс и рлс
RU2379705C2 (ru) * 2008-03-17 2010-01-20 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет Способ двухэтапного восстановления изображений в многоканальных радиолокационных и радиотеплолокационных станциях
RU2379706C2 (ru) * 2008-03-28 2010-01-20 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет Способ повышения разрешающей способности радиотепловых изображений

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060273255A1 (en) * 2001-11-26 2006-12-07 Astrazeneca Ab Method for forming the image in millimetre and sub-millimetre wave band (variants), system for forming the image in millimetre and sub-millimeter wave band (variants), diffuser light (variants) and transceiver (variants)
US20030123518A1 (en) * 2002-01-03 2003-07-03 Abbasi Hamid A. Dual wavelength thermal imaging system for surface temperature monitoring and process control
RU2368917C1 (ru) * 2007-12-21 2009-09-27 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет Способ формирования изображений в многоканальных ртлс и рлс
RU2379705C2 (ru) * 2008-03-17 2010-01-20 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет Способ двухэтапного восстановления изображений в многоканальных радиолокационных и радиотеплолокационных станциях
RU2379706C2 (ru) * 2008-03-28 2010-01-20 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет Способ повышения разрешающей способности радиотепловых изображений
RU2368918C1 (ru) * 2008-04-07 2009-09-27 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет Способ формирования трехмерного изображения поверхности на базе бортового радиотеплолокатора

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Jawak et al. A synoptic review on deriving bathymetry information using remote sensing technologies: models, methods and comparisons
Rossi et al. Paddy-rice monitoring using TanDEM-X
Su et al. Prediction of water depth from multispectral satellite imagery—the regression Kriging alternative
CN102279393A (zh) 一种基于多光谱传感器对高光谱传感器交叉辐射定标方法
Bartalis et al. Azimuthal anisotropy of scatterometer measurements over land
d’Alessandro et al. Interferometric ground cancellation for above ground biomass estimation
Sandberg et al. Measurements of forest biomass change using P-band synthetic aperture radar backscatter
Liu et al. Uncertainty in soil moisture retrievals using the SMAP combined active–passive algorithm for growing sweet corn
Ren et al. Sea surface wind speed retrieval and validation of the interferometric imaging radar altimeter aboard the Chinese Tiangong-2 space laboratory
Shi et al. Polarimetric calibration for the distributed Gaofen-3 product by an improved unitary zero helix framework
Ye et al. A cumulative distribution function method for normalizing variable-angle microwave observations
RU2657331C1 (ru) Способ формирования температурной карты местности
Mira et al. Soil moisture estimation using atmospherically corrected C-band InSAR data
Leclerc et al. A simple method to account for topography in the radiometric correction of radar imagery
Wang et al. A monostatic/bistatic ground-based synthetic aperture radar system for target imaging and 2-d displacement estimation
Shi et al. Polarimetric channel misregistration evaluation for the GaoFen-3 QPSI mode
Goodberlet Improved image reconstruction techniques for synthetic aperture radiometers
Baffelli et al. Polarimetric analysis of natural terrain observed with a ku-band terrestrial radar
Low et al. Generation of geometrically and radiometrically terrain corrected ScanSAR images
Luscombe et al. RADARSAT-2 calibration: proposed targets and techniques
RU2572712C2 (ru) Способ агрохимического обследования почв
Decroze et al. Millimeter wave computational interferometric radiometer
RU2661903C1 (ru) Способ повышения разрешающей способности радиометрических изображений
Portal et al. Incidence angle diversity on L-Band microwave radiometry and its impact on consistent soil moisture retrievals
Sahawneh et al. HIRAD Brightness Temperature Image Geolocation Validation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200221