RU2657308C2 - Direction determining method on a source of optical radiation by the component scattered in the atmosphere - Google Patents

Direction determining method on a source of optical radiation by the component scattered in the atmosphere Download PDF

Info

Publication number
RU2657308C2
RU2657308C2 RU2016122166A RU2016122166A RU2657308C2 RU 2657308 C2 RU2657308 C2 RU 2657308C2 RU 2016122166 A RU2016122166 A RU 2016122166A RU 2016122166 A RU2016122166 A RU 2016122166A RU 2657308 C2 RU2657308 C2 RU 2657308C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plane
optical radiation
coordinator
optoelectronic
matrix
Prior art date
Application number
RU2016122166A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016122166A (en
Inventor
Александр Владимирович Гурбо
Сергей Викторович Журавлев
Анатолий Васильевич Попов
Евгений Эдуардович Филиппских
Андрей Владимирович Яковченко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации, Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016122166A priority Critical patent/RU2657308C2/en
Publication of RU2016122166A publication Critical patent/RU2016122166A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2657308C2 publication Critical patent/RU2657308C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: quantum electronics.
SUBSTANCE: invention relates to the field of quantum electronics and can be used in trajectory measurement systems, as well as in systems for the accurate direction determination on optical radiation sources of air-based technology. Method for direction determining on the source of optical radiation from the component scattered in the atmosphere is based on the use of two electrooptical coordinators (EOC) with matrix photodetectors, in the initial position the plane of the photodetector field of the first electrooptical coordinator is perpendicular to the plane of the field of the second EOC, coordinate the photocells of the first electrooptical coordinator in the coordinate plane x0z and the photocells of the second electrooptical coordinator in the coordinate plane y0z, during the determining process the angular coordinates of the source of optical radiation the first and second electrooptical coordinators perform periodic oscillations with respect to the vertical axis 0z.
EFFECT: technical result is to provide the possibility of increasing noise immunity.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области квантовой электроники и может быть использовано в прецизионных системах обеспечения вхождения в связь, в системах точного нацеливания узких оптических лучей, системах траекторных измерений, а также в системах точного определения направления на источники оптического излучения техники воздушного базирования.The invention relates to the field of quantum electronics and can be used in precision systems for providing communications, in systems for accurately targeting narrow optical beams, trajectory measurement systems, as well as in systems for accurately determining the direction of optical radiation sources of airborne technology.

Известен способ определения направления на источник оптического излучения, основанный на применении оптико-электронного координатора (ОЭК) с матричными фотоприемниками [1]. Направление на источник оптического излучения определяется по координатам элемента матрицы, зарегистрировавшего сигнал. Способ может быть реализован с помощью устройства, содержащего ОЭК с матричными фотоприемниками [2]. Основными недостатками способа и устройства являются низкий уровень энергетической и помеховой защищенности, так как необходимо размещать ОЭК в апертуре оптического луча.A known method for determining the direction to the source of optical radiation, based on the use of an optoelectronic coordinator (OEC) with matrix photodetectors [1]. The direction to the optical radiation source is determined by the coordinates of the matrix element that registered the signal. The method can be implemented using a device containing an OEC with matrix photodetectors [2]. The main disadvantages of the method and device are the low level of energy and noise immunity, since it is necessary to place the OEC in the aperture of the optical beam.

Наиболее близким по технической сущности (прототипом) к заявляемому изобретению является способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей [3], основанный на применении первого оптико-электронного координатора с матричными фотоприемниками, с дополнительно установленным вторым оптико-электронным координатором с матричными фотоприемниками, плоскость поля которого перпендикулярна плоскости поля первого оптико-электронного координатора, осуществляется координатная привязка фотоэлементов первого оптико-электронного координатора в координатной плоскости x0z и фотоэлементов второго оптико-электронного координатора в координатной плоскости y0z, а угловые координаты источника оптического излучения определяют по формулам:The closest in technical essence (prototype) to the claimed invention is a method for determining the direction of the optical radiation source by the component scattered in the atmosphere [3], based on the use of the first optoelectronic coordinator with matrix photodetectors, with an additionally installed second optoelectronic coordinator with matrix photodetectors, the field plane of which is perpendicular to the field plane of the first optoelectronic coordinator, coordinates the photo lementov first optoelectronic focal point in the coordinate plane x0z photocells and second optoelectronic focal point in the coordinate plane y0z, and the angular position of the optical radiation source is determined by the formulas:

Figure 00000001
Figure 00000001

где ε, β - угол места и азимут источника оптического излучения;where ε, β - elevation angle and azimuth of the optical radiation source;

d - расстояние между верхней и нижней линейками фотоэлементов оптико-электронного координатора;d is the distance between the upper and lower rulers of the photocells of the optoelectronic coordinator;

Δx=(x1B-x1H), Δy=(y2В-y2Н), x1B и x1H - координаты верхнего и нижнего фотоэлементов линеек первого координатора, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение;Δx = (x 1B -x 1H ), Δy = (y 2В -y 2Н ), x 1B and x 1H are the coordinates of the upper and lower photocells of the lines of the first coordinator, the output signal of which has a maximum value;

y2В и y2Н - координаты верхнего и нижнего фотоэлементов линеек второго координатора, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение.y 2B and y 2H are the coordinates of the upper and lower photocells of the rulers of the second coordinator, the output signal of which has a maximum value.

У прототипа имеются следующие основные недостатки:The prototype has the following main disadvantages:

- во-первых, область определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей ограничена фиксированной областью наблюдения, которая ограничена пересечением полей зрения первого и второго ОЭК;- firstly, the area of determining the direction to the optical radiation source by the component scattered in the atmosphere is limited by a fixed observation area, which is limited by the intersection of the fields of view of the first and second OECs;

- во-вторых, при наличии оптических помех вблизи оптического источника излучения способ не позволяет ОЭК исключать их из наблюдения путем изменения направления угла поля зрения обзора;- secondly, in the presence of optical interference near an optical radiation source, the method does not allow the OEC to exclude them from observation by changing the direction of the field of view;

- в-третьих, нарушение условия взаимной перпендикулярности матричных фотоприемников двух ОЭК и их точной привязки к вертикальным координатным плоскостям приводит к дополнительной погрешности в определении углов направления на источник оптического излучения.- thirdly, violation of the condition of mutual perpendicularity of the matrix photodetectors of two OECs and their exact binding to vertical coordinate planes leads to an additional error in determining the angles of direction to the optical radiation source.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является увеличение секторов просмотра ОЭК, повышение помехозащищенности и точности определения углов направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей.The technical result, the achievement of which the invention is directed, is to increase the viewing sectors of the OEC, to increase the noise immunity and the accuracy of determining the angles of direction to the optical radiation source from the component scattered in the atmosphere.

Технический результат достигается тем, что в заявляемом способе определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей, основанном на применении двух оптико-электронных координаторов с матричными фотоприемниками, причем в исходном положении плоскость поля матричного фотоприемника первого оптико-электронного координатора перпендикулярна плоскости поля матричного фотоприемника второго оптико-электронного координатора, осуществлена координатная привязка матричного фотоприемника первого оптико-электронного координатора в координатной плоскости x0z и матричного фотоприемника второго оптико-электронного координатора в координатной плоскости y0z, в процессе определения угловых координат источника оптического излучения первый и второй оптико-электронные координаторы совершают периодические колебания относительно вертикальной оси 0z, а значения угловых координат источника оптического излучения определяют по формуламThe technical result is achieved by the fact that in the claimed method for determining the direction to the optical radiation source from the component scattered in the atmosphere, based on the use of two optoelectronic coordinators with matrix photodetectors, the initial plane position of the field of the photodetector array of the first optoelectronic coordinator is perpendicular to the plane plane of the matrix the photodetector of the second optoelectronic coordinator, coordinate fixation of the matrix photodetector of the first of the optoelectronic coordinator in the x0z coordinate plane and the photodetector array of the second optoelectronic coordinator in the y0z coordinate plane, in the process of determining the angular coordinates of the optical radiation source, the first and second optoelectronic coordinators perform periodic oscillations relative to the vertical axis 0z, and the angular coordinates of the optical source radiation is determined by the formulas

Figure 00000002
Figure 00000002

где ε, β - угол места и азимут источника оптического излучения;where ε, β - elevation angle and azimuth of the optical radiation source;

d - расстояние между верхней и нижней линейками фотоэлементов матричного фотоприемника оптико-электронного координатора;d is the distance between the upper and lower rulers of the photocells of the matrix photodetector of the optoelectronic coordinator;

Δx=(x1B-x1H)cos ϕх, Δy=(y2B-y2H)cos ϕy, х1В и x1H - координаты верхнего и нижнего фотоэлементов линеек матричного фотоприемника первого оптико-электронного координатора, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение;Δx = (x 1B -x 1H ) cos ϕ x , Δy = (y 2B -y 2H ) cos ϕ y , x 1V and x 1H are the coordinates of the upper and lower photocells of the array photodetector arrays of the first optoelectronic coordinator, the output signal of which has maximum value;

y2В и y2H - координаты верхнего и нижнего фотоэлементов линеек матричного фотоприемника второго оптико-электронного координатора, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение;y 2B and y 2H are the coordinates of the upper and lower photocells of the rulers of the matrix photodetector of the second optoelectronic coordinator, the output signal of which has a maximum value;

ϕx - угол поворота при колебаниях плоскости поля матричного фотоприемника первого оптико-электронного координатора относительно вертикальной оси 0z;ϕ x is the angle of rotation during oscillations of the plane of the field of the matrix photodetector of the first optoelectronic coordinator relative to the vertical axis 0z;

ϕy - угол поворота при колебаниях плоскости поля матричного фотоприемника второго оптико-электронного координатора относительно вертикальной оси 0z.ϕ y is the angle of rotation during oscillations of the plane of the field of the matrix photodetector of the second optoelectronic coordinator relative to the vertical axis 0z.

На чертеже приведена схема размещения ОЭК в декартовой системе координат.The drawing shows the layout of the OEC in the Cartesian coordinate system.

Сущность изобретения заключается в применении двух ОЭК с матричными фотоприемниками, имеющих как минимум две параллельные линейки фотоэлементов, и совершающих периодические колебания относительно вертикальной оси 0z. Плоскость матричного фотоприемника первого ОЭК лежит в координатной плоскости x0z, а плоскость матричного фотоприемника второго ОЭК лежит в координатной плоскости y0z, причем нижние линейки фотоэлементов матричного фотоприемника расположены на координатных осях x00 и 0y0 соответственно для обоих ОЭК. Каждый фотоэлемент матричного фотоприемника имеет координатную привязку относительно начала координат.The essence of the invention lies in the use of two OECs with matrix photodetectors having at least two parallel arrays of photocells and performing periodic oscillations about the vertical axis 0z. The plane of the matrix photodetector of the first OEC lies in the coordinate plane x0z, and the plane of the matrix photodetector of the second OEC lies in the coordinate plane y0z, and the lower lines of the photocells of the matrix photodetector are located on the coordinate axes x00 and 0y0, respectively, for both OECs. Each photocell of the matrix photodetector has a coordinate reference relative to the origin.

Оптический луч от источника падает на плоскость x0y. Часть АВ оптической оси луча, ограниченная межлинейным расстоянием решетки матричного фотоприемника, представляется в виде проекций на плоскостях x0z и y0z, задаваемых точками с координатами (x1B, 0, d), (х1Н, 0, 0), (0, y2B, d) и (0, y2H, 0). Точки (x1B, 0, d) и (х1Н, 0, 0) соответствуют координатам верхнего и нижнего фотоэлементов матричного фотоприемника первого ОЭК, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение. Точки (0, y2B, d) и (0, y2H, 0) соответствуют координатам верхнего и нижнего фотоэлементов матричного фотоприемника второго ОЭК, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение. Центр пятна (точка А) подсвета имеет координаты (х1Н, y2Н, 0) на плоскости x0y.The optical beam from the source is incident on the x0y plane. The part AB of the optical axis of the beam, limited by the interlinear distance of the array of the photodetector matrix, is represented in the form of projections on the planes x0z and y0z defined by points with coordinates (x 1B , 0, d), (x 1H , 0, 0), (0, y 2B , d) and (0, y 2H , 0). The points (x 1B , 0, d) and (x 1H , 0, 0) correspond to the coordinates of the upper and lower photocells of the matrix photodetector of the first OEC, the output signal of which has a maximum value. The points (0, y 2B , d) and (0, y 2H , 0) correspond to the coordinates of the upper and lower photocells of the matrix photodetector of the second OEC, the output signal of which has a maximum value. The center of the spot (point A) of the backlight has coordinates (x 1H , y 2H , 0) on the x0y plane.

Оптический луч АВ имеет проекцию АС на координатную плоскость x0y. Проекция АС имеет проекции AD и DC на вспомогательные координатные линии xy2Н0 и x1By0 соответственно. Угол места ε источника оптического излучения из центра пятна подсвета есть ∠BAC между отрезком оси оптического луча АВ и его проекцией АС. Из прямоугольного треугольника АСВ

Figure 00000003
, где АС есть гипотенуза прямоугольного треугольника ADC, значение ее длины равно
Figure 00000004
, а ВС равно межлинейному расстоянию решетки ОЭК d. Окончательное выражение для угла места будет иметь вид (3). Азимут β источника оптического излучения из центра пятна подсвета есть ∠DAC между проекциями AD и АС. Из прямоугольного треугольника ADC следует:
Figure 00000005
, где DC=Δy=(y2B-y2H)cos ϕy; AD=Δx=(x1B-x1H)cos ϕх; ϕх - угол поворота при колебаниях плоскости поля матричного фотоприемника первого оптико-электронного координатора относительно вертикальной оси 0z; ϕy - угол поворота при колебаниях плоскости поля матричного фотоприемника второго ОЭК относительно вертикальной оси 0z. Окончательное выражение для угла азимута будет иметь вид (4).The optical beam AB has a projection of the speaker on the coordinate plane x0y. Projection AC has projections AD and DC on the auxiliary coordinate lines xy 2H 0 and x 1B y0, respectively. The elevation angle ε of the optical radiation source from the center of the backlight spot is ∠BAC between the segment of the axis of the optical beam AB and its projection AC. From a right-angled triangle DIA
Figure 00000003
where AU is the hypotenuse of a right triangle ADC, the value of its length is
Figure 00000004
, and BC is equal to the interlinear distance of the lattice of the OEC d. The final expression for the elevation angle will have the form (3). The azimuth β of the optical radiation source from the center of the backlight spot is ∠DAC between the projections of AD and AC. From the right triangle ADC follows:
Figure 00000005
where DC = Δy = (y 2B -y 2H ) cos ϕ y ; AD = Δx = (x 1B -x 1H ) cos ϕ x ; ϕ x is the angle of rotation during oscillations of the plane of the field of the matrix photodetector of the first optoelectronic coordinator relative to the vertical axis 0z; ϕ y is the angle of rotation during oscillations of the plane of the field of the matrix photodetector of the second OEC relative to the vertical axis 0z. The final expression for the azimuth angle will have the form (4).

Предлагаемое изобретение позволяет определить положение азимута и угловые размеры источника оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей и дает возможность исключить из поля зрения ОЭК сигналы от оптических помех. Тем самым достигается высокий уровень помехозащищенности оптических систем. Значительно расширена область наблюдения за источниками оптического излучения, осуществляемая двумя ОЭК.The present invention allows to determine the azimuth position and angular dimensions of the optical radiation source from the component scattered in the atmosphere and makes it possible to exclude signals from optical interference from the OEC field of view. Thus, a high level of noise immunity of optical systems is achieved. The field of observation of optical radiation sources by two OECs has been significantly expanded.

Библиографические данные источников информации, принятые во внимание при составлении описания и формулы изобретенияBibliographic data of information sources taken into account when compiling the description and claims

1. М.А. Тришенков Фотоприемные устройства и ПЗС. Обнаружение слабых оптических сигналов. - М.: Радио и связь, 1992. 400 с.1. M.A. Trishenkov Photodetectors and CCD. Detection of weak optical signals. - M .: Radio and communications, 1992.400 p.

2. Л.З. Криксунов Следящие системы с оптико-электронными координаторами. - Киев: Техника, 1991. 155 с.2. L.Z. Kriksunov Tracking systems with optoelectronic coordinators. - Kiev: Technique, 1991.155 s.

3. Патент на изобретение RU №2285275 «Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей и устройство его реализации», МПК G01S 17/06, опубликован 10.10.2006 г.3. Patent for invention RU No. 2285275 "Method for determining the direction of the optical radiation source from the component scattered in the atmosphere and device for its implementation", IPC G01S 17/06, published 10.10.2006,

Claims (9)

Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей, основанный на применении двух оптико-электронных координаторов с матричными фотоприемниками, причем в исходном положении плоскость поля матричного фотоприемника первого оптико-электронного координатора перпендикулярна плоскости поля матричного фотоприемника второго оптико-электронного координатора, осуществлена координатная привязка матричного фотоприемника первого оптико-электронного координатора в координатной плоскости x0z и матричного фотоприемника второго оптико-электронного координатора в координатной плоскости y0z, отличающийся тем, что в процессе определения угловых координат источника оптического излучения первый и второй оптико-электронные координаторы совершают периодические колебания относительно вертикальной оси 0z, а значения угловых координат источника оптического излучения определяют по формуламThe method for determining the direction to the optical radiation source from the component scattered in the atmosphere, based on the use of two optoelectronic coordinators with matrix photodetectors, and in the initial position, the plane plane of the matrix photodetector of the first optoelectronic coordinator is perpendicular to the plane plane of the matrix photodetector of the second optoelectronic coordinator coordinate reference of the matrix photodetector of the first optoelectronic coordinator in the coordinate plane and x0z and the matrix photodetector of the second optoelectronic coordinator in the y0z coordinate plane, characterized in that in the process of determining the angular coordinates of the optical radiation source, the first and second optoelectronic coordinators perform periodic oscillations with respect to the vertical axis 0z, and the angular coordinates of the optical radiation source are determined according to the formulas
Figure 00000006
Figure 00000006
Figure 00000007
Figure 00000007
 где ε, β - угол места и азимут источника оптического излучения;where ε, β - elevation angle and azimuth of the optical radiation source; d - расстояние между верхней и нижней линейками фотоэлементов матричного фотоприемника оптико-электронного координатора;d is the distance between the upper and lower rulers of the photocells of the matrix photodetector of the optoelectronic coordinator; Δx=(x1B-x1H)cosϕх, Δy=(y2B-y2H)cosϕy, x1B и x1H - координаты верхнего и нижнего фотоэлементов линеек матричного фотоприемника первого оптико-электронного координатора, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение;Δx = (x 1B -x 1H ) cosϕ x , Δy = (y 2B -y 2H ) cosϕ y , x 1B and x 1H are the coordinates of the upper and lower photocells of the array photodetector arrays of the first optoelectronic coordinator, the output signal of which has the maximum value; y2B и y2H - координаты верхнего и нижнего фотоэлементов линеек матричного фотоприемника второго оптико-электронного координатора, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение;y 2B and y 2H are the coordinates of the upper and lower photocells of the rulers of the matrix photodetector of the second optoelectronic coordinator, the output signal of which has a maximum value; ϕх - угол поворота при колебаниях плоскости поля матричного фотоприемника первого оптико-электронного координатора относительно вертикальной оси 0z;ϕ x is the angle of rotation during oscillations of the plane of the field of the matrix photodetector of the first optoelectronic coordinator relative to the vertical axis 0z; ϕy - угол поворота при колебаниях плоскости поля матричного фотоприемника второго оптико-электронного координатора относительно вертикальной оси 0z.ϕ y is the angle of rotation during oscillations of the plane of the field of the matrix photodetector of the second optoelectronic coordinator relative to the vertical axis 0z.
RU2016122166A 2016-06-03 2016-06-03 Direction determining method on a source of optical radiation by the component scattered in the atmosphere RU2657308C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122166A RU2657308C2 (en) 2016-06-03 2016-06-03 Direction determining method on a source of optical radiation by the component scattered in the atmosphere

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122166A RU2657308C2 (en) 2016-06-03 2016-06-03 Direction determining method on a source of optical radiation by the component scattered in the atmosphere

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016122166A RU2016122166A (en) 2017-12-07
RU2657308C2 true RU2657308C2 (en) 2018-06-13

Family

ID=60581018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016122166A RU2657308C2 (en) 2016-06-03 2016-06-03 Direction determining method on a source of optical radiation by the component scattered in the atmosphere

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2657308C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2285275C1 (en) * 2005-03-09 2006-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военный институт радиоэлектроники Method for determining direction to source of optical radiation on basis of component, dissipated in atmosphere, and device for realization of said method
RU2357272C2 (en) * 2007-02-14 2009-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Method of determining direction of optical sources spread in atmosphere component
US20120206597A1 (en) * 2010-07-27 2012-08-16 Ayako Komoto Moving object detection apparatus and moving object detection method
RU2013129420A (en) * 2013-06-26 2015-01-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации METHOD FOR DETERMINING ANGULAR COORDINATES OF A SOURCE OF OPTICAL RADIATION BY THE COMPONENT SCATTERED IN THE ATMOSPHERE

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2285275C1 (en) * 2005-03-09 2006-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военный институт радиоэлектроники Method for determining direction to source of optical radiation on basis of component, dissipated in atmosphere, and device for realization of said method
RU2357272C2 (en) * 2007-02-14 2009-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Method of determining direction of optical sources spread in atmosphere component
US20120206597A1 (en) * 2010-07-27 2012-08-16 Ayako Komoto Moving object detection apparatus and moving object detection method
RU2013129420A (en) * 2013-06-26 2015-01-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации METHOD FOR DETERMINING ANGULAR COORDINATES OF A SOURCE OF OPTICAL RADIATION BY THE COMPONENT SCATTERED IN THE ATMOSPHERE

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016122166A (en) 2017-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109557522B (en) Multi-beam laser scanner
CN109154552B (en) Optical particle sensor
CN109164430B (en) System and method for detecting position and posture of target by using laser echo and light spot
US8743376B2 (en) Surveying instrument and method for detecting a laser beam
CN101666640B (en) Method and system for measuring two-dimensional attitude angle
CN105157697A (en) Indoor mobile robot pose measurement system and measurement method based on optoelectronic scanning
CN102155927A (en) Two-dimensional micro angle measuring device based on laser auto-collimation
US10223793B1 (en) Laser distance measuring method and system
EP3663711B1 (en) Distance measurement method and distance measurement system
Makynen et al. Tracking laser radar for 3-D shape measurements of large industrial objects based on time-of-flight laser rangefinding and position-sensitive detection techniques
CN106093454A (en) Non-calibrating vehicle-mounted space filtering speed measuring device and speed-measuring method
CN107727118B (en) Method for calibrating GNC subsystem equipment attitude measurement system in large aircraft
RU2285275C1 (en) Method for determining direction to source of optical radiation on basis of component, dissipated in atmosphere, and device for realization of said method
CN101672726A (en) Spatial light communication terminal communication detector locating test device and method
RU2657308C2 (en) Direction determining method on a source of optical radiation by the component scattered in the atmosphere
CN113932908B (en) Measuring system and measuring method for vibration parameters of MEMS scanning galvanometer
CN116381708A (en) High-precision laser triangular ranging system
CN106291903A (en) A kind of laser rangefinder telescope
JP6470658B2 (en) Laser measurement system and laser measurement method
CN113625254A (en) Microminiature laser radar receiving arrangement
CN106908004B (en) A kind of distance measurement system and its application based on vectorial field
US20220155442A1 (en) Light detection device, lidar device including the same, and method of measuring distance
RU2357272C2 (en) Method of determining direction of optical sources spread in atmosphere component
JPH0778538B2 (en) Light beam object detector
Marszalec et al. A photoelectric range scanner using an array of LED chips

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180604