RU2656744C1 - Passive floating craft motion stabilizer - Google Patents

Passive floating craft motion stabilizer Download PDF

Info

Publication number
RU2656744C1
RU2656744C1 RU2017119812A RU2017119812A RU2656744C1 RU 2656744 C1 RU2656744 C1 RU 2656744C1 RU 2017119812 A RU2017119812 A RU 2017119812A RU 2017119812 A RU2017119812 A RU 2017119812A RU 2656744 C1 RU2656744 C1 RU 2656744C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
liquid
channel
passive
floating craft
shipbuilding
Prior art date
Application number
RU2017119812A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иосифович Фокин
Александр Алексеевич Обозов
Original Assignee
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" filed Critical ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет"
Priority to RU2017119812A priority Critical patent/RU2656744C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2656744C1 publication Critical patent/RU2656744C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/02—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
    • B63B39/03—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses by transferring liquids

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding.
SUBSTANCE: invention relates to the field of shipbuilding, namely to methods of the floating craft motions reduction. Passive floating craft motion stabilizer comprises onboard tanks 1 partially filled with a ferromagnetic liquid 2 and connected together by liquid 3 and air channels 4. Air channel is equipped with safety valve 5. Around the middle part of liquid channel 3 there is installed winding 6 of an electric generator concentrically arranged by annular permanent magnet 7. Liquid channel 3 is made of a non-magnetic material.
EFFECT: technical result consists in simplifying the design of the passive stabilizer, increasing its lifetime and reliability.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению, а именно к средствам уменьшения бортовой качки плавающих средств.The invention relates to shipbuilding, and in particular to means for reducing the rolling side of floating vehicles.

Известен успокоитель качки плавающего средства, содержащий бортовые резервуары, частично заполненные жидкостью, соединенные между собой воздушными соединительными каналом с клапаном и жидкостным каналом с заслонками [1, с. 16, 464-467, 484]. Демпфирование жидкости в закрытых бортовых резервуарах этого успокоителя качки обусловлено аэрогидравлическим сопротивлением в воздушном и жидкостном каналах. Недостатком этого успокоителя качки является невозможность преобразования энергии перемещающихся масс жидкости в электрическую энергию.Known stabilizer pumping floating equipment containing onboard tanks, partially filled with liquid, interconnected by an air connecting channel with a valve and a liquid channel with dampers [1, p. 16, 464-467, 484]. The damping of the liquid in the closed on-board tanks of this pumping damper is due to the air-hydraulic resistance in the air and liquid channels. The disadvantage of this rolling damper is the impossibility of converting the energy of moving masses of liquid into electrical energy.

Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, принят пассивный успокоитель качки плавающего средства [2], содержащий бортовые резервуары, частично заполненные жидкостью, соединенные между собой жидкостным и воздушным каналами, и установленный в жидкостном канале регулятор частоты колебаний в виде пассивного лопастного ротора с регулируемым углом поворота лопастей относительно перемещающихся масс жидкости.The closest technical solution adopted for the prototype, adopted a passive damper pumping floating equipment [2], containing airborne tanks, partially filled with liquid, interconnected by liquid and air channels, and the oscillation frequency regulator installed in the liquid channel in the form of a passive rotor rotor with adjustable the angle of rotation of the blades relative to moving masses of liquid.

Недостатком этого успокоителя качки плавающего средства является сложность конструкции в связи с наличием сложной механической и кинематической связи между элементами регулятора частоты колебаний.The disadvantage of this rolling stock damper is the design complexity due to the presence of complex mechanical and kinematic coupling between the elements of the oscillation frequency controller.

Целью изобретения является упрощение конструкции пассивного успокоителя качки плавающего средства.The aim of the invention is to simplify the design of a passive damper rolling pitching means.

Указанная цель достигается тем, что в пассивном успокоителе качки, содержащем бортовые резервуары, частично заполненные жидкостью, соединенные между собой жидкостным и воздушным каналами, в жидкостном канале установлен регулятор частоты колебаний, механически связанный с генератором электроэнергии.This goal is achieved by the fact that in the passive damping pump, which contains airborne tanks, partially filled with liquid, interconnected by liquid and air channels, an oscillation frequency controller is installed in the liquid channel, which is mechanically connected to the electric power generator.

Новым в пассивном успокоителе качки плавающего средства является выполнение регулятора частоты колебаний в виде линейного электрического генератора, состоящего из обмотки вокруг жидкостного канала и концентрично расположенного вокруг обмотки кольцевого постоянного магнита. При этом в качестве жидкости в бортовых резервуарах использована ферромагнитная жидкость, а жидкостный канал выполнен из немагнитного материала.New in the passive damping device of the floating vehicle is the implementation of the oscillation frequency regulator in the form of a linear electric generator, consisting of a winding around the liquid channel and concentrically located around the winding of an annular permanent magnet. At the same time, ferromagnetic fluid was used as liquid in the onboard tanks, and the liquid channel is made of non-magnetic material.

На чертеже представлена схема пассивного успокоителя качки плавающего средства. Успокоитель качки содержит бортовые резервуары 1, частично заполненные ферромагнитной жидкостью 2 и связанные между собой жидкостным 3 и воздушным 4 каналами. Воздушный канал 4 оборудован предохранительным клапаном 5. Вокруг средней части жидкостного канала 3 установлена обмотка 6 электрического генератора, концентрично которой размещен кольцевой постоянный магнит 7. Жидкостный канал 3 выполнен из немагнитного материала, например из алюминиевого сплава или титана.The drawing shows a diagram of a passive damper rolling pitching means. The pitching damper comprises airborne tanks 1 partially filled with ferromagnetic liquid 2 and interconnected by liquid 3 and air 4 channels. The air channel 4 is equipped with a safety valve 5. Around the middle part of the liquid channel 3 is a winding 6 of an electric generator, concentric with which a ring permanent magnet 7 is placed. The liquid channel 3 is made of non-magnetic material, for example, aluminum alloy or titanium.

Пассивный успокоитель качки плавающего средства работает следующим образом. При движении плавающего средства вследствие боковой качки ферромагнитная жидкость 2 перетекает из одного бортового резервуара 1 в другой через жидкостный канал 3. Кольцевой постоянный магнит 7 создает магнитное поле вокруг средней части жидкостного канала 3. Перемещение ферромагнитной жидкости 2 в магнитном поле кольцевого постоянного магнита 7 создает ЭДС в обмотке 6 линейного электрического генератора, снимаемую с электрического разъема (не показан, магнитные силовые линии показаны пунктиром).Passive damper pitching floating means works as follows. When the floating medium moves due to side rolling, the ferromagnetic fluid 2 flows from one side tank 1 to the other through the fluid channel 3. An annular permanent magnet 7 creates a magnetic field around the middle part of the fluid channel 3. Moving the ferromagnetic fluid 2 in the magnetic field of the annular permanent magnet 7 creates an EMF in the winding 6 of a linear electric generator, removed from the electrical connector (not shown, magnetic field lines are shown by a dotted line).

Замедление перетекания масс ферромагнитной жидкости 2, вызванное увеличением сопротивления в регуляторе частоты колебаний, позволяет задержать часть ферромагнитной жидкости 2 в одном из бортовых резервуаров 1 и тем самым уменьшить частоту и амплитуду колебаний плавающего средства.Slowing down the flow of masses of ferromagnetic fluid 2, caused by an increase in resistance in the oscillation frequency regulator, allows you to delay part of the ferromagnetic fluid 2 in one of the airborne tanks 1 and thereby reduce the frequency and amplitude of oscillations of the floating vehicle.

В предлагаемой конструкции работа электрического генератора осуществляется за счет перетекания ферромагнитной жидкости, не сопровождается движением механических деталей. Поэтому пассивный успокоитель качки плавающего средства имеет простую конструкцию, что повышает ресурс и надежность его работы.In the proposed design, the operation of the electric generator is carried out due to the flow of ferromagnetic fluid, is not accompanied by the movement of mechanical parts. Therefore, the passive damping device of the floating vehicle has a simple design, which increases the resource and reliability of its operation.

ЛитератураLiterature

1. Шмырев А.Н., Мореншильдт В.А., Ильина С.Г. Успокоители качки судов. Гос. изд. судостр. литературы, 1961, 516 с.1. Shmyrev A.N., Morenshildt V.A., Ilyina S.G. Dampers pitching ships. Gos. ed. seizure literature, 1961, 516 p.

2. Патент №2112692 РФ, МПК6 В63В 39/03, опубл. 10.06.1998.2. Patent No. 2112692 of the Russian Federation, IPC 6 B63B 39/03, publ. 06/10/1998.

Claims (1)

Пассивный успокоитель качки плавающего средства, содержащий бортовые резервуары, частично заполненные жидкостью, соединенные между собой жидкостным и воздушным каналами, в жидкостном канале установлен регулятор частоты колебаний, связанный с генератором электроэнергии, отличающийся тем, что регулятор частоты колебаний выполнен в виде линейного электрического генератора, состоящего из обмотки вокруг жидкостного канала и концентрично расположенного вокруг обмотки кольцевого постоянного магнита, при этом в качестве жидкости в бортовых резервуарах использована ферромагнитная жидкость, а жидкостный канал в средней части выполнен из немагнитного материала.A passive damper for pumping floating equipment, containing on-board tanks partially filled with liquid, interconnected by liquid and air channels, an oscillation frequency regulator connected to an electric power generator is installed in the liquid channel, characterized in that the oscillation frequency regulator is made in the form of a linear electric generator, consisting of from the winding around the liquid channel and concentrically arranged around the winding of the annular permanent magnet, while in the quality of the liquid in the sides In the reservoirs, ferromagnetic fluid was used, and the fluid channel in the middle part is made of non-magnetic material.
RU2017119812A 2017-06-06 2017-06-06 Passive floating craft motion stabilizer RU2656744C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119812A RU2656744C1 (en) 2017-06-06 2017-06-06 Passive floating craft motion stabilizer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119812A RU2656744C1 (en) 2017-06-06 2017-06-06 Passive floating craft motion stabilizer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2656744C1 true RU2656744C1 (en) 2018-06-06

Family

ID=62560535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017119812A RU2656744C1 (en) 2017-06-06 2017-06-06 Passive floating craft motion stabilizer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2656744C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU29376A1 (en) * 1930-04-26 1933-02-28 К.И. Розенштейн A device for reducing the pitching of ships
SU1009892A1 (en) * 1981-02-20 1983-04-07 Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта Vehicle oscillation stabilizer
JPH09277985A (en) * 1996-04-15 1997-10-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Antimotion device for ocean structure
RU2112692C1 (en) * 1996-12-15 1998-06-10 Герман Георгиевич Плехов Watercraft passive stabilizer
CN1586984A (en) * 2004-10-21 2005-03-02 江苏科技大学 Marine internal magnetic type magnetic fluid stabilizer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU29376A1 (en) * 1930-04-26 1933-02-28 К.И. Розенштейн A device for reducing the pitching of ships
SU1009892A1 (en) * 1981-02-20 1983-04-07 Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта Vehicle oscillation stabilizer
JPH09277985A (en) * 1996-04-15 1997-10-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Antimotion device for ocean structure
RU2112692C1 (en) * 1996-12-15 1998-06-10 Герман Георгиевич Плехов Watercraft passive stabilizer
CN1586984A (en) * 2004-10-21 2005-03-02 江苏科技大学 Marine internal magnetic type magnetic fluid stabilizer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8648480B1 (en) Energy harvesting system using flow-induced vibrations
CN111301079B (en) Cross-medium air-sea amphibious unmanned aerial vehicle
CN203702445U (en) Wave elastic force power generation device
US20140138953A1 (en) Wave energy converter design incorporating an induction generator
US20160017859A1 (en) Underwater device
CN106043728A (en) Helicopter landing system and landing method
Bowker et al. Experimental study of a wave energy scavenging system onboard autonomous surface vessels (ASVs)
KR101870577B1 (en) Method for simulating a ocean wave for the underwater vehicle movement simulation
US20140084597A1 (en) Structure of hydraulic damper
RU2656744C1 (en) Passive floating craft motion stabilizer
KR101975203B1 (en) Underwater glider
KR101662391B1 (en) Floating offshore platform for airport
WO2012035948A1 (en) Azimuth propeller
CN208703289U (en) A kind of pipe vibration damper
CN205819584U (en) Helicopter carrier landing system
RU2656745C1 (en) Passive floating craft motion stabilizer
RU2717402C2 (en) Passive floating marine stabilizer means
CN104340000A (en) Amphibious vehicle
CN203780745U (en) Maritime search and rescue system
RU2526303C1 (en) Ring vessel propulsor
CN106257088A (en) A kind of magnetorheological pipeline bump leveller
CN109625204A (en) Quick stabilizer based on passive anti-rolling tank
KR20160135063A (en) Floating offshore platform for airport
KR20180127481A (en) Underwater power station with buoyancy tether
Huang et al. Experimental Investigation on Active Longitudinal Vibration Suppression of the Thrust Bearing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190607