RU2656737C1 - Skew machine - Google Patents

Skew machine Download PDF

Info

Publication number
RU2656737C1
RU2656737C1 RU2016148977A RU2016148977A RU2656737C1 RU 2656737 C1 RU2656737 C1 RU 2656737C1 RU 2016148977 A RU2016148977 A RU 2016148977A RU 2016148977 A RU2016148977 A RU 2016148977A RU 2656737 C1 RU2656737 C1 RU 2656737C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
armature
contact
rods
nut
Prior art date
Application number
RU2016148977A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Сергеевич Прокшин
Сергей Мунирович Минигалеев
Венер Рифкатович Мухамадеев
Руфат Мунавирович Саяхов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority to RU2016148977A priority Critical patent/RU2656737C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2656737C1 publication Critical patent/RU2656737C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
    • B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
    • B64C27/605—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation, in particular to the structures of control systems for rotors. Skew machine includes a single-row ball bearing installed in the armature armature with a split inner ring resting on the shoulder of the body and on the nut being screwed onto the body. Inside the said housing are two dryers made of antifriction material with spherical internal surfaces, in contact with the slide and fixed with a thread stop. Outer ring of a radial-thrust single-row ball bearing is mounted in the anchor hole and is clamped between the two disks by means of screws, flat outer surfaces of which are in contact with labyrinths, which have annular grooves for placing rings of elastic material, contacting the annular grooves in the body and in the nut. Holes in the stems of the body for connection to the rods of longitudinal and transverse control and holes in the eyelets of the armature for the joints of the pitch rods of the main rotor blades are located in one common plane, and the body is connected by a hingedly reactive thrust with the helicopter body.
EFFECT: provides an increase in resource, increased reliability.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области авиастроения и может быть использовано в системах управления несущими винтами.The invention relates to the field of aircraft engineering and can be used in rotor control systems.

Известна трансмиссия вертолета, имеющая автоматы перекоса, связанные механически посредством тяги с рычагами, соединенными с опорными узлами лопастей несущего винта (см. кн. Вахитов А.В. Вертолет Ка-26. - М.: Транспорт, 1973, стр. 61). Автомат перекоса содержит тарелку с рычагами продольного и поперечного управления и ротор с рычагами для связи посредством тяг с лопастями несущего винта, а также шлиц-шарниры.A known transmission of a helicopter having swashplate mechanically coupled mechanically by means of traction to levers connected to the supporting nodes of the rotor blades (see the book. A. Vakhitov, Ka-26 Helicopter. - M.: Transport, 1973, p. 61). The swash plate contains a plate with levers of longitudinal and lateral control and a rotor with levers for communication via rods with rotor blades, as well as slotted joints.

Недостатком этого устройства является сложность, плохая защищенность узлов трения и подшипников от воздействия окружающей среды.The disadvantage of this device is the complexity, poor protection of friction units and bearings from environmental influences.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является автомат перекоса (RU 2402457 C1, В64С 27/32, 27.10.2010), включающий корпус, якорь, колонку несущего винта, вал на роликовых подшипниках, установленный внутри колонки, шаровой подшипник, радиально-упорный подшипник скольжения, а также тяги управления.The closest in technical essence and the achieved result to the claimed one is a swash plate (RU 2402457 C1, В64С 27/32, 10.27.2010), including a housing, an anchor, a rotor column, a roller bearing shaft mounted inside the column, a ball bearing, radially - Thrust bearing, as well as traction control.

Недостатком этого устройства является плохая защищенность узлов трения, большие фрикционные потери и невысокий КПД.The disadvantage of this device is the poor protection of the friction units, large frictional losses and low efficiency.

Снижение трудоемкости обслуживания и сокращение времени, затрачиваемого на регламентные работы за счет использования герметичного исполнения.Reducing the complexity of maintenance and reducing the time spent on routine maintenance through the use of tight performance.

Задачей данного изобретения является создание автомата перекоса для управления лопастями несущего винта вертолета конструктивно простого и обладающего высокой надежностью.The objective of the invention is the creation of a swashplate for controlling the rotor blades of a helicopter structurally simple and highly reliable.

Технический результат - увеличение ресурса, повышение надежности.The technical result is an increase in resource, increased reliability.

Указанная задача решается применением автомата перекоса, включающего корпус, якорь, колонну несущего винта, вал, установленный внутри колонны, шаровые подшипники, а также тяги управления, а технический результат достигается тем, что он содержит установленный в расточке якоря шариковый однорядный подшипник с разрезным внутренним кольцом, опирающимся на заплечик корпуса и на навинченную на корпус гайку, внутри упомянутого корпуса размещены два сухаря из антифрикционного материала со сферическими внутренними поверхностями, контактирующие с ползуном и зафиксированные упором с резьбой, причем наружное кольцо шарикового радиально-упорного однорядного подшипника установлено в отверстии якоря и, посредством винтов, зажато между двумя дисками, плоские наружные поверхности которых контактируют с лабиринтами, которые имеют кольцевые канавки для размещения колец из эластичного материала, контактирующие с кольцевыми проточками в корпусе и в гайке, отверстия в двух стеблях корпуса для соединения с тягами продольного и поперечного управления и отверстия в проушинах якоря для шарниров тяг управления шагами лопастей несущего винта размещены в одной общей плоскости, а корпус связан шарнирно реактивной тягой с корпусом вертолета.This problem is solved by using a swash plate, including a housing, an anchor, a rotor column, a shaft installed inside the column, ball bearings, and control rods, and the technical result is achieved by the fact that it contains a single-row ball bearing installed in the armature boring with a split inner ring leaning on the shoulder of the housing and on the nut screwed on the housing, two crackers of antifriction material with spherical inner surfaces are placed inside the housing, contacting with a slider and fixed with a threaded stop, the outer ring of a ball angular contact single row bearing installed in the hole of the armature and, by means of screws, clamped between two disks, the flat outer surfaces of which are in contact with labyrinths that have annular grooves to accommodate rings of elastic material in contact with the annular grooves in the housing and in the nut, openings in two stems of the housing for connection with rods of longitudinal and lateral control and openings in the eyes of the anchor for arnirov control rods moves the rotor blades are arranged in a common plane, and the housing is connected pivotably jet thrust from the helicopter body.

Конструкция автомата перекоса поясняется чертежами: на фиг. 1 показан вертикальный разрез автомата перекоса; на фиг. 2 - вторая проекция устройства.The design of the swashplate is illustrated by drawings: in FIG. 1 shows a vertical section of a swashplate; in FIG. 2 - the second projection of the device.

Автомат перекоса установлен на колонне 1 (фиг. 1), связанной с редуктором несущего винта вертолета (на чертеже не показан) посредством сферического шарнирного подшипника, образованного ползуном 2 и двумя сухарями 3 из антифрикционного материала со сферическими внутренними поверхностями, размещенными в расточке корпуса 4 и фиксированными при помощи упора 5 с резьбой, ввинченного в соответствующее отверстие корпуса 4 с возможностью воздействия на величину зазора между сухарями 3 и сферической поверхностью ползуна 2. Упомянутый упор 5 установлен и закреплен в нужном положении фиксатором 6.The swash plate is mounted on the column 1 (Fig. 1) connected to the helicopter rotor gearbox (not shown in the drawing) by means of a spherical spherical bearing formed by a slider 2 and two crackers 3 of antifriction material with spherical inner surfaces placed in the bore of the body 4 and fixed by means of an abutment 5 with a thread screwed into the corresponding hole of the housing 4 with the possibility of influencing the gap between the crackers 3 and the spherical surface of the slider 2. The abutment 5 was installed Helen and fixed in position by the latch 6.

На наружной цилиндрической поверхности корпуса 4 размещен шариковый однорядный радиально-упорный подшипник 7 с разрезным внутренним кольцом. Наружное кольцо шарикового радиально-упорного однорядного подшипника установлено в отверстии якоря 8 и, посредством винтов 9, зажато между двумя дисками 10, плоские наружные поверхности которых контактируют с лабиринтами 11, которые имеют кольцевые канавки для размещения колец 12 из эластичного материала, например резины.On the outer cylindrical surface of the housing 4 is placed single-row ball angular contact bearing 7 with a split inner ring. The outer ring of a ball angular contact single row bearing is installed in the hole of the armature 8 and, by means of screws 9, is sandwiched between two disks 10, the flat outer surfaces of which are in contact with labyrinths 11, which have annular grooves for accommodating rings 12 of elastic material, for example rubber.

Части внутреннего кольца шарикового радиально-упорного однорядного подшипника 7 опираются на заплечик корпуса 4 и на гайку 13, проточка которой использована для размещения лабиринта 11 и кольца 12. Аналогично размещены лабиринт 11 и кольцо 12 в соответствующей расточке корпуса 4. Корпус 4 имеет два взаимно перпендикулярных стебля А, предназначенных для взаимодействия с тягой продольного управления 14 и тягой поперечного управления 15, а цапфа Б сферическим шарнирным подшипником 16 соединена с реактивной тягой 17, связанной шарнирно с корпусом вертолета или редуктора его несущего винта.Parts of the inner ring of a ball angular contact single row bearing 7 are supported on the shoulder of the housing 4 and on the nut 13, the groove of which is used to place the labyrinth 11 and the ring 12. The labyrinth 11 and the ring 12 are similarly placed in the corresponding bore of the housing 4. The housing 4 has two mutually perpendicular stem A, designed to interact with the longitudinal control rod 14 and the lateral control rod 15, and the pin B with a spherical spherical bearing 16 is connected to a jet rod 17 connected pivotally to the body of the ver Oleta reducer or its rotor.

Якорь 8 имеет две спицы с пазами, шарнирно связанные с тягами 18 и 19 управления основным и дифференциальным шагами лопастей несущего винта, а также прилив Г (фиг. 2) и сферический шарнирный подшипник 20 для взаимодействия со шлиц-шарниром (на чертеже не показан), допускающим перемещение ползуна 2 вдоль колонны 1 за счет воздействия на его цапфы Д системой управления винтом вертолета и исключающим возможность вращения якоря 8 относительно вала 21 и ступицы несущего винта. Детали шлиц-шарнира и ступицы винта на чертеже не показаны.Anchor 8 has two spokes with grooves pivotally connected to the rods 18 and 19 for controlling the main and differential steps of the rotor blades, as well as tide Г (Fig. 2) and a spherical spherical bearing 20 for interacting with a spline-joint (not shown) allowing movement of the slider 2 along the column 1 due to the impact on its pins D by the helicopter rotor control system and excluding the possibility of rotation of the armature 8 relative to the shaft 21 and the rotor hub. The details of the slot-hinge and screw hub are not shown in the drawing.

Внутренние полости Е заполнены пластичным смазочным материалом. Отверстия в стеблях корпуса для шарниров тяг продольного и поперечного управления и отверстия в проушинах якоря для шарниров тяг управления шагом лопастей размещены в одной общей плоскости.The internal cavities E are filled with a plastic lubricant. The holes in the stems of the housing for the hinges of the rods of longitudinal and transverse control and the holes in the eyes of the armature for the hinges of the rods for controlling the pitch of the blades are placed in one common plane.

Работает автомат перекоса следующим образом.The swashplate works as follows.

Вращение вала 21, связанного со ступицей несущего винта и, посредством шлиц-шарнира, с якорем 8 приводит несущий винт в движение, при этом тяги 18 и 19, связанные шарнирно с соответствующими рычагами лопастей несущего винта, поворачивают лопасти на угол атаки, определяемый осевым положением ползуна 2, управляемого через цапфы Д рукояткой управления вертолета (на чертеже не показана), которая соединена также с тягами продольного управления 14 и поперечного управления 15 кинематически, воздействием на которые устанавливается дифференциальный угол атаки лопастей, соответствующий выбранному режиму полета вертолета за счет наклона якоря 8 на требуемый угол. Синхронность вращения якоря 8 и вала 21 обеспечивается шлиц-шарниром.The rotation of the shaft 21, connected with the hub of the rotor and, by means of a slot-hinge, with the armature 8 sets the rotor in motion, while the rods 18 and 19, pivotally connected with the corresponding levers of the rotor blades, rotate the blades by an angle of attack determined by the axial position the slider 2, controlled through the trunnion D by the helicopter control handle (not shown in the drawing), which is also connected to the rods of the longitudinal control 14 and the lateral control 15 kinematically, by which a differential angle is set l of attack of the blades corresponding to the selected mode of flight of the helicopter by tilting the armature 8 to the desired angle. The synchronization of rotation of the armature 8 and the shaft 21 is provided by a slot-joint.

Герметизация полости Е осуществляется лабиринтами 11 за счет упругой деформации колец 12 прижатыми к дискам 10 и образующими торцевые уплотнения. Возникающие в этих уплотнениях моменты трения воспринимаются посредством сферического шарнирного подшипника 16 через тягу 17 корпусом (фюзеляжем) вертолета.The sealing of the cavity E is carried out by labyrinths 11 due to the elastic deformation of the rings 12 pressed against the disks 10 and forming mechanical seals. The frictional moments arising in these seals are perceived by means of a spherical articulated bearing 16 through the rod 17 by the body (fuselage) of the helicopter.

В процессе сборки автомата перекоса зазор между сухарями 3 и сферой ползуна 2 регулируется ввинчиванием упора 5. Зазор в радиально-упорном подшипнике 7 устанавливается гайкой 13.In the process of assembling the swash plate, the gap between the crackers 3 and the sphere of the slider 2 is regulated by screwing in the stop 5. The gap in the angular contact bearing 7 is set by the nut 13.

Применение предложенного автомата перекоса обеспечивает повышение надежности. Кроме того, упрощается система управления вертолетом за счет расположения шарниров тяг продольного и поперечного управления в общей плоскости с шарнирами управления основным и дифференциальным шагами лопастей несущего винта.The use of the proposed swashplate provides increased reliability. In addition, the helicopter control system is simplified due to the location of the hinges of the longitudinal and lateral control rods in a common plane with the control hinges of the main and differential pitch of the rotor blades.

Таким образом, осуществляется надежное воздействие на углы атаки лопастей несущего винта вертолета и обеспечение необходимого шага лопастей на всех режимах полета вертолета.Thus, a reliable effect is made on the angles of attack of the rotor blades of the helicopter and the necessary pitch of the blades in all flight modes of the helicopter.

Итак, заявленное изобретение позволяет повысить надежность. Кроме того, упрощается система управления вертолетом за счет расположения шарниров тяг продольного и поперечного управления в общей плоскости с шарнирами управления основным и дифференциальным шагами лопастей несущего винта.So, the claimed invention improves reliability. In addition, the helicopter control system is simplified due to the location of the hinges of the longitudinal and lateral control rods in a common plane with the control hinges of the main and differential pitch of the rotor blades.

Claims (1)

Автомат перекоса, включающий корпус, якорь, колонну несущего винта, вал на роликовых подшипниках, установленный внутри колонны, шаровой подшипник, а также тяги управления, отличающийся тем, что он содержит установленный в расточке якоря шариковый однорядный радиально-упорный подшипник с разрезным внутренним кольцом, опирающимся на заплечик корпуса и на навинченную на корпус гайку, кроме того, внутри упомянутого корпуса размещены два сухаря из антифрикционного материала со сферическими внутренними поверхностями, контактирующими с ответной сферической поверхностью ползуна, зафиксированные упором с резьбой, причем наружное кольцо шарикового радиально-упорного однорядного подшипника установлено в отверстии якоря и посредством винтов зажато между двумя дисками, плоские наружные поверхности которых контактируют с лабиринтами, которые имеют кольцевые канавки для размещения колец из эластичного материала, контактирующие с кольцевыми проточками в корпусе и в гайке, причем отверстия в стеблях корпуса для соединения с тягами продольного и поперечного управления и отверстия в проушинах якоря для шарниров тяг управления шагами лопастей несущего винта размещены в одной общей плоскости, а корпус связан шарнирно реактивной тягой с корпусом вертолета.Swashplate, including a housing, an anchor, a rotor column, a shaft on roller bearings installed inside the column, a ball bearing, and control rods, characterized in that it contains a single row angular contact ball bearing installed in the armature of the armature with a split inner ring, leaning on the shoulder of the housing and the nut screwed on the housing, in addition, two crackers of antifriction material with spherical internal surfaces in contact with the hole are placed inside the housing the spherical surface of the slide fixed by a threaded stop, the outer ring of a ball angular contact single row bearing installed in the hole of the armature and screwed between two disks, the flat outer surfaces of which are in contact with labyrinths that have annular grooves to accommodate rings of elastic material, in contact with the annular grooves in the housing and in the nut, and the holes in the stems of the housing for connection with rods of longitudinal and lateral control and holes In the eyes of the anchors for the hinges of the tie rods, the steps of the rotor blades are placed in one common plane, and the hull is connected by an articulated thrust to the helicopter hull.
RU2016148977A 2016-12-13 2016-12-13 Skew machine RU2656737C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016148977A RU2656737C1 (en) 2016-12-13 2016-12-13 Skew machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016148977A RU2656737C1 (en) 2016-12-13 2016-12-13 Skew machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2656737C1 true RU2656737C1 (en) 2018-06-06

Family

ID=62560522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016148977A RU2656737C1 (en) 2016-12-13 2016-12-13 Skew machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2656737C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109466746A (en) * 2018-11-06 2019-03-15 珠海隆华直升机科技有限公司 Helicopter tail rotor displacement drive system and helicopter
CN109502010A (en) * 2018-11-06 2019-03-22 珠海隆华直升机科技有限公司 Helicopter tail rotor displacement displacement disc assembly and helicopter
RU2693762C1 (en) * 2018-08-30 2019-07-04 Общество с ограниченной ответственностью Научно-инновационный центр "Институт развития исследований, разработок и трансфера технологий" Device for indication of flow and flutter stall and control of technical condition of helicopter swash plate
CN112550693A (en) * 2021-02-26 2021-03-26 四川腾盾科技有限公司 Automatic inclinator structure of unmanned helicopter
RU2754784C1 (en) * 2021-03-03 2021-09-07 Константин Борисович Махнюк Helicopter propeller skewing automatic

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2156208C1 (en) * 1999-04-14 2000-09-20 Любимов Александр Александрович Helicopter column
US6280141B1 (en) * 1997-09-30 2001-08-28 Eurocopter Swash-plates system for control of the pitch of rotor blades with rotating plate driver
RU2261822C1 (en) * 2004-03-22 2005-10-10 Открытое акционерное общество "Казанский вертолётный завод" Helicopter main rotor wobble plate
RU2402457C1 (en) * 2009-05-12 2010-10-27 Надим Зейнидинович Гашумов Swashplate
US20150307189A1 (en) * 2014-04-25 2015-10-29 Airbus Helicopters Set of swashplates for controlling the pitch of rotor blades, a rotor and an aircraft having such a set

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6280141B1 (en) * 1997-09-30 2001-08-28 Eurocopter Swash-plates system for control of the pitch of rotor blades with rotating plate driver
RU2156208C1 (en) * 1999-04-14 2000-09-20 Любимов Александр Александрович Helicopter column
RU2261822C1 (en) * 2004-03-22 2005-10-10 Открытое акционерное общество "Казанский вертолётный завод" Helicopter main rotor wobble plate
RU2402457C1 (en) * 2009-05-12 2010-10-27 Надим Зейнидинович Гашумов Swashplate
US20150307189A1 (en) * 2014-04-25 2015-10-29 Airbus Helicopters Set of swashplates for controlling the pitch of rotor blades, a rotor and an aircraft having such a set

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693762C1 (en) * 2018-08-30 2019-07-04 Общество с ограниченной ответственностью Научно-инновационный центр "Институт развития исследований, разработок и трансфера технологий" Device for indication of flow and flutter stall and control of technical condition of helicopter swash plate
CN109466746A (en) * 2018-11-06 2019-03-15 珠海隆华直升机科技有限公司 Helicopter tail rotor displacement drive system and helicopter
CN109502010A (en) * 2018-11-06 2019-03-22 珠海隆华直升机科技有限公司 Helicopter tail rotor displacement displacement disc assembly and helicopter
CN112550693A (en) * 2021-02-26 2021-03-26 四川腾盾科技有限公司 Automatic inclinator structure of unmanned helicopter
RU2754784C1 (en) * 2021-03-03 2021-09-07 Константин Борисович Махнюк Helicopter propeller skewing automatic

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2656737C1 (en) Skew machine
US9010679B2 (en) Hybrid spherical and thrust bearing
US3396670A (en) Hydraulic pump or motor
US20210261244A1 (en) Anti-torque rotor for a helicopter
CN106286585A (en) Sliding bearing
JP2022537310A (en) anti-torque rotor for helicopter
US20170334549A1 (en) Smooth Pitch Control for Propellers and Rotors
US20170152858A1 (en) Rolling bearing for blade root and manufacturing method, system, oscillating system, and rotating system comprising such a bearing
US9840325B2 (en) Dual series pitch link bearing
CN103388619A (en) Rolling-type joint bearing
US20170101171A1 (en) Rolling bearing for blade root, oscillating system, and rotating system
US9452830B2 (en) Constant velocity drive for tilt rotor assembly
CN105799894A (en) Guide rod swinging type cycloidal propeller with amplifying mechanism
US2512461A (en) Helicopter lifting rotor mechanism
US2518431A (en) Propeller blade retention
EP2799730B1 (en) Hybrid sliding element and elastomeric bearing
US10752348B2 (en) Adjustable scissor link
Jingyang et al. The load distribution of the main shaft bearing considering combined load and misalignment in a floating direct-drive wind turbine
US3356150A (en) Mechanism for deflection of a contrarotating propeller system
US20190203765A1 (en) Uniball bearing with compliant inner member
US1867385A (en) Mechanical movement
CN108006081A (en) Latent oil retarder bearing pre-tightening structure and latent oil retarder
RU163712U1 (en) HELICOPTER AUTOMATIC "CRAB" HELICOPTER SCREW
US1403624A (en) System of propellers of variable incidence and differential motion for helicopteral machines
US3560110A (en) Retention means

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181214