RU2655986C1 - Method for determining the unbalance of gyrostabilizer frames - Google Patents
Method for determining the unbalance of gyrostabilizer frames Download PDFInfo
- Publication number
- RU2655986C1 RU2655986C1 RU2017124766A RU2017124766A RU2655986C1 RU 2655986 C1 RU2655986 C1 RU 2655986C1 RU 2017124766 A RU2017124766 A RU 2017124766A RU 2017124766 A RU2017124766 A RU 2017124766A RU 2655986 C1 RU2655986 C1 RU 2655986C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gyrostabilizer
- frame
- angle
- imbalance
- current
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 5
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 7
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Description
1. Область техники, к которой относится изобретение1. The technical field to which the invention relates.
Изобретение относится к гироскопической технике и может быть использовано для статической балансировки рам гиростабилизатора на этапе его изготовления.The invention relates to a gyroscopic technique and can be used for static balancing of the gyrostabilizer frames at the stage of its manufacture.
Применение гиростабилизаторов в высокоманевренных изделиях требует минимизации остаточного дисбаланса рам гиростабилизатора, в связи с этим перед разработчиками стоит задача повышения точности определения параметров дисбаланса изделий без ограничений по их массе, снижения трудоемкости балансировочных операций.The use of gyrostabilizers in highly maneuverable products requires minimizing the residual imbalance of the gyrostabilizer frames; therefore, the developers are faced with the task of increasing the accuracy of determining the imbalance parameters of products without restrictions on their mass, and reducing the complexity of balancing operations.
2. Уровень техники2. The level of technology
Рассмотрим аналоги предлагаемого изобретения.Consider the analogues of the invention.
2.1. Библиографические данные аналогов изобретения2.1. Bibliographic data of analogues of the invention
[1] Детали и узлы специальных приборов. Атлас конструкций. Под ред. А.С. Васильева. М., Машиностроение, 1975, с. 207.[1] Parts and components of special devices. Atlas of designs. Ed. A.S. Vasilieva. M., Engineering, 1975, p. 207.
[2] Moment determining device. Патент США №3064469 А. Автор Price Leo.[2] Moment determining device. U.S. Patent No. 3,064,469 A. Author Price Leo.
[3] Лавров С.А. О статической балансировке специальных приборов. Авиационная промышленность: научн.-произв. журн. М., Авиапром. СССР, 1973, №1, с. 25-27.[3] Lavrov S.A. On the static balancing of special devices. Aviation industry: scientific production journal M., the aviation industry. USSR, 1973, No. 1, p. 25-27.
2.2. Известны методы измерения дисбаланса рам гиростабилизатора путем его сравнения с моментом, создаваемым грузом на подвижной платформе с установленным на ней гиростабилизатором, а также методом непосредственного измерения дисбаланса с помощью каких-либо моментомеров [1]. Измерение дисбаланса осуществляется на специальных балансировочных устройствах, содержащих подвижную платформу, установленную на основание при помощи каких-либо опор (упругих, призматических и др.), датчик поворота платформы относительно основания и устройства измерения и индикации неуравновешенности [2]. Недостатком этих методов является низкая чувствительность, обусловленная моментом сил сухого трения в подвесе платформы, низкая производительность, сложность автоматизации процесса измерения дисбаланса.2.2. Known methods for measuring the imbalance of the gyrostabilizer frames by comparing it with the moment created by the load on a moving platform with a gyrostabilizer installed on it, as well as the method of directly measuring the imbalance using any momentometers [1]. The imbalance is measured on special balancing devices containing a movable platform mounted on the base using any supports (elastic, prismatic, etc.), the platform rotation sensor relative to the base and the device for measuring and indicating imbalance [2]. The disadvantage of these methods is the low sensitivity due to the moment of dry friction forces in the suspension of the platform, low productivity, the complexity of the automation of the process of measuring imbalance.
Наиболее близким к заявляемому аналогом (прототипом) является способ определения дисбаланса при помощи моментомера [3]. В данном техническом решении подвижная платформа установлена на основание при помощи двух цилиндрических газостатических опор, на оси платформы установлены электрические датчики угла и момента. Установка работает в режиме электрической пружины по методу непосредственного измерения момента, вызванного дисбалансом. Недостатком данного способа является необходимость применения сложного дорогостоящего оборудования, а также ограничение по массе балансируемого изделия.Closest to the claimed analogue (prototype) is a method for determining imbalance using a moment meter [3]. In this technical solution, the movable platform is installed on the base using two cylindrical gas-static supports, electric angle and moment sensors are installed on the platform axis. The unit operates in the electric spring mode according to the method of directly measuring the moment caused by an imbalance. The disadvantage of this method is the need to use complex expensive equipment, as well as the restriction on the weight of the balanced product.
3. Раскрытие изобретения3. Disclosure of invention
3.1. Техническим результатом предлагаемого изобретения является снятие ограничения по массе балансируемого изделия без применения дорогостоящего оборудования, повышение точности и чувствительности при измерении дисбаланса, снижение трудоемкости, повышение степени автоматизации балансировочных операций.3.1. The technical result of the invention is the removal of restrictions on the weight of the balanced product without the use of expensive equipment, improving the accuracy and sensitivity when measuring imbalance, reducing the complexity, increasing the degree of automation of balancing operations.
Технический результат достигается наличием существенного признака - использованием в качестве моментомера самого гиростабилизатора, а именно системы, включающей в себя датчик положения балансируемой рамы и соответствующий моментный двигатель, входящие в состав гиростабилизатора, а также вращения рамы гиростабилизатора с постоянной угловой скоростью при помощи этой системы.The technical result is achieved by the presence of an essential feature - the use of the gyrostabilizer itself as a moment meter, namely a system including a position sensor of the balanced frame and the corresponding torque motor, which are part of the gyrostabilizer, as well as rotation of the gyrostabilizer frame with a constant angular velocity using this system.
Сущность изобретения заключается в том, что при вращении рамы с постоянной угловой скоростью в поле силы тяжести Земли при помощи системы, включающей в себя датчик положения балансируемой рамы и соответствующий моментный двигатель, в токе двигателя, пропорционального моменту сопротивления на его валу, содержится синусоидальный сигнал, амплитуда которого пропорциональна дисбалансу рамы, а его фаза соответствует углу расположения тяжелого места в системе координат, связанной с основанием, на котором установлен гиростабилизатор. Кроме того, измерение дисбаланса при вращении рамы устраняет момент трения покоя, который снижает точность и чувствительность при измерении дисбаланса традиционными методами.The essence of the invention lies in the fact that when the frame rotates with a constant angular velocity in the field of gravity of the Earth using a system that includes a position sensor of the balanced frame and the corresponding torque motor, a sinusoidal signal is contained in the motor current proportional to the moment of resistance on its shaft, whose amplitude is proportional to the imbalance of the frame, and its phase corresponds to the angle of the location of the hard spot in the coordinate system associated with the base on which the gyrostabilizer is mounted. In addition, the measurement of imbalance during rotation of the frame eliminates the moment of rest friction, which reduces the accuracy and sensitivity when measuring imbalance by traditional methods.
3.2. Заявляемое изобретение направлено на решение задачи выделения сигнала, пропорционального дисбалансу рамы гиростабилизатора, из величины тока, протекающего в цепи питания моментного двигателя при вращении им рамы гиростабилизатора с постоянной угловой скоростью.3.2. The invention is aimed at solving the problem of isolating a signal proportional to the imbalance of the gyrostabilizer frame from the amount of current flowing in the power circuit of the torque motor when it rotates the gyrostabilizer frame with a constant angular velocity.
Для решения этой задачи производят измерение тока в цепи питания моментного двигателя при вращении рамы гиростабилизатора с постоянной угловой скоростью за полный оборот в поле силы тяготения Земли при горизонтальном положении оси рамы и получают зависимость тока как функцию от угла положения рамы в системе координат, связанной с основанием. В случае отсутствия возможности поворота рамы на полный оборот, данную функцию получают из нескольких фрагментов, производя переустановку корпуса гиростабилизатора на основании в несколько положений, в зависимости от угла, на который имеется возможность поворота рамы. Полученную таким образом функцию подвергают математической обработке при помощи алгоритма квадратурного детектирования и выделяют амплитуду и фазу тока, зависящего от дисбаланса в полярных координатах, либо значения тока как проекции дисбаланса на оси декартовой системы координат. Решение данной задачи обеспечивает снятие ограничения по массе балансируемого изделия без применения дорогостоящего оборудования, повышение точности и чувствительности при измерении дисбаланса, снижение трудоемкости, повышение степени автоматизации балансировочных операций.To solve this problem, a current is measured in the power circuit of the torque motor during rotation of the gyrostabilizer frame with a constant angular velocity per full revolution in the field of the Earth's gravitational force with the horizontal axis of the frame and the current is obtained as a function of the angle of the frame position in the coordinate system associated with the base . If it is not possible to rotate the frame one full turn, this function is obtained from several fragments by reinstalling the gyrostabilizer body on the basis of several positions, depending on the angle at which the frame can be rotated. The function thus obtained is subjected to mathematical processing using the quadrature detection algorithm and the amplitude and phase of the current, which depends on the imbalance in polar coordinates, or the current value as the projection of the imbalance on the axis of the Cartesian coordinate system, are extracted. The solution to this problem provides the removal of restrictions on the mass of the balanced product without the use of expensive equipment, improving the accuracy and sensitivity when measuring imbalance, reducing the complexity, increasing the degree of automation of balancing operations.
Существенные признаки, характеризующие предлагаемое изобретение и общие с прототипом [3]: измерение момента, создаваемого дисбалансом, при помощи моментомера при горизонтальном положении оси балансируемой рамы. Существенные признаки, характеризующие предлагаемое изобретение и отличающиеся от прототипа: установка гиростабилизатора на неподвижное основание, вращение балансируемой рамы гиростабилизатора с постоянной угловой скоростью при помощи привода, состоящего из датчика положения рамы и моментного двигателя, измерение момента на валу в привязке к углу положения рамы относительно вектора силы тяжести и вычисление дисбаланса рамы по специальному алгоритму.The essential features that characterize the invention and are common with the prototype [3]: measuring the moment created by the imbalance using a moment meter with the horizontal axis of the balanced frame. The essential features characterizing the present invention and differing from the prototype: installation of the gyrostabilizer on a fixed base, rotation of the balanced gyrostabilizer frame with a constant angular velocity using a drive consisting of a frame position sensor and a torque motor, measuring the moment on the shaft in relation to the frame position angle relative to the vector gravity and calculation of frame imbalance according to a special algorithm.
4. Осуществление изобретения4. The implementation of the invention
4.1. Предложенный способ измерения дисбаланса реализуют следующим образом.4.1. The proposed method for measuring the imbalance is implemented as follows.
Гиростабилизатор устанавливают на основание так, чтобы ось вращения балансируемой рамы была горизонтальна. Раму приводят во вращение приводом, включающем в себя датчик положения рамы и соответствующий моментный двигатель, с постоянной угловой скоростью в диапазоне от 1 до 10 °/с. Производят сбор массива данных зависимости тока в цепи питания моментного двигателя от угла поворота рамы J(ϕ), ϕ=0…360°. Период дискретизации по углу поворота должен находиться в пределах от 0,5° до 5°. Данные передают в компьютер, где подвергают обработке по алгоритму квадратурного детектирования:The gyrostabilizer is mounted on the base so that the axis of rotation of the balanced frame is horizontal. The frame is driven into rotation by a drive including a frame position sensor and a corresponding torque motor with a constant angular speed in the range from 1 to 10 ° / s. An array of data is collected for the dependence of the current in the power circuit of the torque motor on the angle of rotation of the frame J (ϕ), ϕ = 0 ... 360 °. The sampling period for the rotation angle must be in the range from 0.5 ° to 5 °. Data is transmitted to a computer, where it is processed using the quadrature detection algorithm:
- массив данных по току в цепи питания двигателя J(ϕi) преобразуют в два массива:- the current data array in the motor power circuit J (ϕ i ) is converted into two arrays:
где n - количество измерений тока за один период вращения рамы;where n is the number of current measurements for one period of rotation of the frame;
- находят средние значения массивов:- find the average values of arrays:
Значения AJS и AJC представляют собой проекции дисбаланса на оси выбранной декартовой системы координат, выраженные в размерности тока в цепи питания моментного двигателя.The values of AJS and AJC are the projections of the imbalance on the axis of the selected Cartesian coordinate system, expressed in the dimension of the current in the power circuit of the torque motor.
Для определения абсолютного значения дисбаланса вычисляютTo determine the absolute value of the imbalance is calculated
Для определения угла расположения несбалансированной массы вычисляютTo determine the angle of the unbalanced mass is calculated
Для определения значений дисбаланса в размерности момента предварительно проводят калибровку измерительной системы при помощи контрольных грузов и определяют коэффициент передачи моментного двигателя. Используя полученные значения дисбаланса, производят балансировку рамы гиростабилизатора известными методами.To determine the imbalance values in the dimension of the moment, the measurement system is preliminarily calibrated using control weights and the transmission coefficient of the torque motor is determined. Using the obtained imbalance values, the gyrostabilizer frame is balanced by known methods.
В случае когда угловое движение рамы ограничено упорами на угле прокачки ±ϕу, измерение дисбаланса при помощи предлагаемого способа производят следующим образом.In the case when the angular movement of the frame is limited by stops at the pumping angle ± ϕ у , the measurement of the imbalance using the proposed method is carried out as follows.
Гиростабилизатор устанавливают на основание так, чтобы ось вращения балансируемой рамы была горизонтальна. Раму приводят во вращение приводом, включающим в себя датчик положения рамы и соответствующий моментный двигатель, с угловой скоростью в диапазоне от 1 до 10 °/с. Производят сбор массива данных зависимости тока в цепи питания моментного двигателя от угла поворота рамы J1(ϕi) при изменении угла ϕ в пределах от минус ϕи до + ϕи, где ϕи<ϕy, ϕи=π/k, k - целое число. Корпус гиростабилизатора поворачивают на угол 2ϕи вокруг оси балансируемой рамы. Производят сбор массива данных зависимости тока в цепи питания моментного двигателя от угла поворота рамы J2(ϕi) при изменении угла ϕ в пределах от минус ϕи до + ϕи. Повторяют разворот корпуса гиростабилизатора на угол 2ϕи вокруг оси балансируемой рамы и сбор данных до получения массива данных Jk(ϕi). Производят объединение полученных массивов в один массивThe gyrostabilizer is mounted on the base so that the axis of rotation of the balanced frame is horizontal. The frame is rotated by a drive including a frame position sensor and a corresponding torque motor, with an angular speed in the range of 1 to 10 ° / s. Generate array of data collection function of the current in the circuit of the torque of the engine power from the rotation angle of the frame J 1 (φ i) when the angle φ in the range of minus φ and to + φ, and wherein φ and <φ y, φ and = π / k, k is an integer. The gyrostabilizer body is rotated through an angle 2ϕ and around the axis of the balanced frame. Collect data array in dependence of the current supply circuit of the torque motor rotational angle J 2 (φ i) of the frame when the angle φ between minus and φ to + φ u. The gyro stabilizer body is rotated by an angle of 2ϕ and around the axis of the balanced frame and data collection until a data array J k (ϕ i ) is obtained. Merge the resulting arrays into one array
при этом к значениям аргумента второго массива прибавляют угол 2ϕи, к значениям аргумента третьего массива прибавляют угол 4ϕи и т.д. до получения значений аргумента объединенного массива в пределах от 0° до 360°, т.е. переводя значения аргумента в систему координат, связанную с основанием.wherein the values of the argument of the second array and an angle 2φ is added to the value of the third argument array angle 4φ added and etc. before receiving the values of the argument of the combined array in the range from 0 ° to 360 °, i.e. translating the argument values into the coordinate system associated with the base.
Параметры дисбаланса вычисляют по формулам (1-4).The imbalance parameters are calculated by the formulas (1-4).
4.2. Если представить дисбаланс рамы как произведение заранее не известной несбалансированной массы m на радиус ее расположения r, то в поле тяготения Земли при повороте рамы относительно корпуса гиростабилизатора, установленного на неподвижное основание, на угол ϕ, отсчитываемый от вертикали, этот дисбаланс будет создавать момент относительно оси рамы4.2. If we imagine the imbalance of the frame as the product of a previously unknown unbalanced mass m and its radius r, then in the Earth's gravitational field when the frame rotates relative to the gyrostabilizer body mounted on a fixed base by an angle ϕ counted from the vertical, this imbalance will create a moment relative to the axis frames
где ψ - заранее не известный угол расположения несбалансированной массы m в системе координат, связанной с основанием. Соответственно в цепи питания двигателя будет протекать токwhere ψ is the previously unknown angle of the unbalanced mass m in the coordinate system associated with the base. Accordingly, current will flow in the motor power circuit
где М0 - момент сопротивления в опорах рамы,where M 0 is the moment of resistance in the frame supports,
b - коэффициент передачи моментного двигателя, определенный при калибровке с помощью контрольных грузов.b is the transmission coefficient of the torque motor, determined during calibration using test weights.
Как видно из (9), при вращении рамы с постоянной угловой скоростью, ток в цепи питания двигателя изменяется по синусоидальному закону на фоне тока, обусловленного моментом сопротивления в опорах рамы. Задача состоит в выделении из этого сигнала абсолютного значения дисбаланса mr и угла расположения несбалансированной массы ψ.As can be seen from (9), when the frame rotates at a constant angular velocity, the current in the motor power supply circuit changes according to a sinusoidal law against the background of the current due to the moment of resistance in the frame supports. The task is to extract from this signal the absolute value of the imbalance mr and the angle of the unbalanced mass ψ.
Подставляя выражение для тока, обусловленного дисбалансом (9) в формулу (1), получим:Substituting the expression for the current due to the imbalance (9) in the formula (1), we obtain:
Опуская тригонометрические преобразования и заменяя суммирование на интегрирование, проекции дисбаланса на оси декартовой системы координат определятся по формулам (2):Omitting trigonometric transformations and replacing summation with integration, the imbalance projections on the axis of the Cartesian coordinate system are determined by the formulas (2):
Как видно из формул (11), алгоритм квадратурного детектирования выделил из сигнала только часть, зависящую от дисбаланса рамы, исключив влияние момента сопротивления в опорах рамы, за счет чего достигается повышение чувствительности при использовании заявляемого способа. Абсолютное значение дисбаланса по формуле (3) определится:As can be seen from formulas (11), the quadrature detection algorithm isolated from the signal only the part that depends on the frame imbalance, eliminating the influence of the resistance moment in the frame supports, due to which an increase in sensitivity is achieved when using the proposed method. The absolute value of the imbalance according to the formula (3) is determined:
Угол положения несбалансированной массы в выбранной системе координат по формуле (4) определится:The angle of the unbalanced mass in the selected coordinate system according to the formula (4) is determined:
Таким образом, используя алгоритм квадратурного детектирования, по формулам (1-4), можно определить абсолютное значение дисбаланса mr и угол расположения несбалансированной массы ψ рамы гиростабилизатора, используя информацию о токе питания двигателя в зависимости от угла поворота рамы гиростабилизатора в поле силы тяжести Земли.Thus, using the quadrature detection algorithm, using formulas (1-4), we can determine the absolute value of the unbalance mr and the angle of the unbalanced mass ψ of the gyrostabilizer frame using information on the motor power current depending on the angle of rotation of the gyrostabilizer frame in the Earth's gravity field.
Применение заявленного способа позволит снять ограничение по массе балансируемого изделия без применения дорогостоящего оборудования за счет использования в качестве моментомера самого гиростабилизатора, повысить точность и чувствительность при измерении дисбаланса благодаря измерению момента на валу балансируемой рамы при ее вращении с постоянной угловой скоростью и квадратурного детектирования зависимости момента на валу от угла поворота рамы в поле силы тяжести Земли, снизить трудоемкость, повысить степень автоматизации балансировочных операций, т.к. измерение дисбаланса производится в автоматическом режиме.The application of the claimed method will remove the weight limit of the balanced product without the use of expensive equipment due to the use of the gyrostabilizer itself as a momentum, increase the accuracy and sensitivity when measuring the imbalance by measuring the moment on the shaft of the balanced frame when it rotates at a constant angular speed and quadrature detection of the dependence of the moment on shaft from the angle of rotation of the frame in the field of the Earth's gravity, reduce the complexity, increase the degree of automation of the ball sirovochnyh operations as unbalance measurement is performed automatically.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017124766A RU2655986C1 (en) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | Method for determining the unbalance of gyrostabilizer frames |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017124766A RU2655986C1 (en) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | Method for determining the unbalance of gyrostabilizer frames |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2655986C1 true RU2655986C1 (en) | 2018-05-30 |
Family
ID=62559892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017124766A RU2655986C1 (en) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | Method for determining the unbalance of gyrostabilizer frames |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2655986C1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3064469A (en) * | 1960-03-02 | 1962-11-20 | Winslow Mfg Company | Moment determining device |
| RU2017156C1 (en) * | 1991-06-28 | 1994-07-30 | Дмитриев Светослав Павлович | Method for measuring speed of shaft rotation and device for implementation of said method |
-
2017
- 2017-07-11 RU RU2017124766A patent/RU2655986C1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3064469A (en) * | 1960-03-02 | 1962-11-20 | Winslow Mfg Company | Moment determining device |
| RU2017156C1 (en) * | 1991-06-28 | 1994-07-30 | Дмитриев Светослав Павлович | Method for measuring speed of shaft rotation and device for implementation of said method |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Лавров С.А. О статической балансировке специальных приборов. Авиационная промышленность: научн.-произв. журн. М., Авиапром. СССР, 1973, N1, с.25-27. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Russhard | Blade tip timing (BTT) uncertainties | |
| CN103115726B (en) | Rotating parts and components dynamic balance method based on strain | |
| CN209192274U (en) | Unmanned plane rotor hub-rotor blade static balance test macro | |
| CN104597520B (en) | A kind of gravity gradiometer gravity gradient sensor input stimulus production method | |
| Pedotti et al. | Fault diagnostics in rotary machines through spectral vibration analysis using low-cost MEMS devices | |
| CN105478245B (en) | The double freedom precision centrifuge countershaft unbalancing value discrimination method detected based on spindle vibration | |
| JP5631264B2 (en) | Tire balance test method and tire balance tester | |
| RU2655986C1 (en) | Method for determining the unbalance of gyrostabilizer frames | |
| CN106092441A (en) | A kind of simulator stand measuring dynamic balancing data | |
| RU2427801C2 (en) | Method of predicting variable component of output signal of electromechanical angular velocity sensor (avs) during manufacture of gyromotor thereof based on characteristics of angular vibrations excited by gyromotor, and installation for realising said method | |
| CN109085654A (en) | A kind of rotating accelerometer gravity gradiometer digital modeling emulation mode | |
| CN102121862B (en) | Method for measuring amount of unbalance of tire dynamic balance and tire balancer | |
| Tao | A Practical One Shot Method to Balance Single-Plane Rotor | |
| CN109847952B (en) | Dynamic balance method of double-shaft precision centrifuge turntable based on driving current | |
| US3034330A (en) | Unbalance simulator | |
| Bucher et al. | Asymmetry identification in rigid rotating bodies—Theory and experiment | |
| Rossner et al. | Inclusion of unsteady bow in a model-based monitoring system for rotors | |
| US6647790B2 (en) | Fixed-bandwidth correlation window method and system for a self-balancing rotatable apparatus | |
| JP6370239B2 (en) | Method and apparatus for measuring dynamic imbalance of rotating body | |
| RU2790897C1 (en) | Method of dynamic balancing of the rotor in two planes of correction | |
| RU2448336C2 (en) | Method of determining body mass and centre of mass coordinates in given plane | |
| JPS6140331B2 (en) | ||
| JPH07270229A (en) | Rotary machine test device | |
| Guo et al. | Vibration analysis of flex-gimbal system with high spinning velocity | |
| Li et al. | Unbalance analysis and simulation of 2-DOF precision centrifuge based on ADAMS |