RU2654236C1 - Aerodynamic control system of a hypersonic aircraft - Google Patents

Aerodynamic control system of a hypersonic aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2654236C1
RU2654236C1 RU2016145388A RU2016145388A RU2654236C1 RU 2654236 C1 RU2654236 C1 RU 2654236C1 RU 2016145388 A RU2016145388 A RU 2016145388A RU 2016145388 A RU2016145388 A RU 2016145388A RU 2654236 C1 RU2654236 C1 RU 2654236C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aerodynamic
aircraft
shields
flaps
carbon
Prior art date
Application number
RU2016145388A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Альбертович Лавринович
Юрий Худыевич Ганиев
Ольга Викторовна Волкова
Елена Викторовна Березина
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш)
Priority to RU2016145388A priority Critical patent/RU2654236C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2654236C1 publication Critical patent/RU2654236C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/34Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders collapsing or retracting against or within other surfaces or other members
    • B64C9/36Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders collapsing or retracting against or within other surfaces or other members the members being fuselages or nacelles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60Steering arrangements
    • F42B10/62Steering by movement of flight surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)

Abstract

FIELD: astronautics.
SUBSTANCE: invention relates to aerospace engineering. Aerodynamic control system of a hypersonic aircraft contains differentially deflected aerodynamic flaps installed on the body of the aircraft, located diametrically in mutually perpendicular planes, as well as steering gears, hinged by rods with aerodynamic flaps, which have a heat-shielding coating. All aerodynamic shields are located in the stern of the aircraft and are hingedly fixed to the cut of its body. Shields in the folded state are located on the bottom of the body. Stems of the steering gears of the flaps are made sliding and equipped with a device for their single driving into the working position. Thermal protective coating of aerodynamic flaps is made of carbon-carbon composite material with a skeleton and a binder reinforced with carbon nanotubes.
EFFECT: invention is aimed at increasing the control aerodynamic moment in the channels of pitch and yaw.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области ракетно-космической техники и может быть использовано в конструкциях транспортных кораблей, возвращаемых летательных аппаратов (ЛА) различного типа составной цилиндро-конической, биконической или конической формы, совершающих вход и полет в атмосфере с гиперзвуковыми скоростями.The invention relates to the field of rocket and space technology and can be used in the construction of transport ships, returnable aircraft (LA) of various types of composite cylindrical, biconical or conical shape, entering and flying in the atmosphere with hypersonic speeds.

Актуальность решаемой проблемы основана на потребности ракетной техники в создании возвращаемых летательных аппаратов с непрерывным высокоточным управлением по трем каналам в атмосфере на гиперзвуковых скоростях в условиях воздействия высоких скоростных и тепловых потоков.The urgency of the problem to be solved is based on the need of rocket technology to create returnable aircraft with continuous high-precision control over three channels in the atmosphere at hypersonic speeds under the influence of high speed and heat fluxes.

Известен проект маневрирующего летательного аппарата AMaRV (Advanced Maneuverable Reentry Vehicle), в котором применено устройство управления с помощью двух рядом расположенных (разрезных) аэродинамических щитков, отклоняемых по дифференциальной схеме и тем самым обеспечивающих управление летательным аппаратом по каналам тангажа и крена (см. Curley R.С, Penton А.P. «Manufacturing methods for reentry vehicle advanced composite substructures)). McDonnell Douglas astronautics Comp. 24-th national sample symposium and exhibition, vol. 24, book 1 of 2 books. - Hyatt Regency Hotel San Francisco, Calif., May 8-10, 1979; см. также Early Maneuvering Reentry Vehicle studies [Электронный ресурс]: http://www.secretprojects.со.uk/forum/index.php?topic=8981.msg80684.html?phpsessid=tpmhkdguu0gbkivfk4n7. McDonnell-Douglas Advanced Maneuverable Reentry Vehicle (AMaRV). «Reply #1 on: January 13, 2010». Электронные данные. - Режим доступа: http://www.secretprojects.со.uk/forum/index.php?topic=8981.0. Пара аэродинамических щитков установлена на боковой поверхности корпуса на плоскости, параллельной продольной плоскости корпуса. Проведенные исследования фирмой McDonnell Douglas показали, что такие щитки обеспечивают управление аппаратом относительно центра масс с безотрывным обтеканием корпуса в зоне размещения щитков и возможность совершения пространственного маневрирования аппарата с достаточно высокими перегрузками. Существенный недостаток такого устройства заключается в том, что при полете летательного аппарата в атмосфере канал рыскания остается неуправляемым, и возмущения, приводящие к возникновению пространственного балансировочного угла атаки в плоскости рыскания, могут быть компенсированы лишь частично управлением угла крена. Кроме того, аэродинамические щитки, представляющие собой фактически спойлеры Содерберга (патент US №3125313, 17.03.1964) с устройствами шарнирного крепления к корпусу и шарнирного соединения с рулевыми приводами, размещены в пазах на боковой поверхности корпуса с возможностью отклонений относительно боковой поверхности. При таком размещении исполнительных органов характерно затекание высокотемпературного потока в паз, в объем крепления к корпусу и размещения рулевого привода, а также обтекание щитков высокотемпературным потоком в ударном слое. Последнее вызывает повышенный унос теплозащиты щитков за счет абляции и эрозии материала. Кроме того, при таком размещении аэродинамических щитков управляющий момент существенно снижен за счет малого размера плеча от центра масс аппарата до точки приложения управляющей силы, что приводит к необходимости существенного увеличения управляющего усилия, и небольшого угла отклонения щитка и, как следствие, к возможному выходу плоскости щитка за пределы ударного слоя. The AMaRV (Advanced Maneuverable Reentry Vehicle) maneuvering aircraft project is known, in which a control device is used with two adjacent (split) aerodynamic shields deflected according to the differential scheme and thereby providing control of the aircraft through pitch and roll channels (see Curley R .C, Penton A.P. “Manufacturing methods for reentry vehicle advanced composite substructures)). McDonnell Douglas astronautics Comp. 24-th national sample symposium and exhibition, vol. 24, book 1 of 2 books. - Hyatt Regency Hotel San Francisco, Calif., May 8-10, 1979; see also Early Maneuvering Reentry Vehicle studies [Electronic resource]: http: //www.secretprojects.co.uk/forum/index.php? topic = 8981.msg80684.html? phpsessid = tpmhkdguu0gbkivfk4n7. McDonnell-Douglas Advanced Maneuverable Reentry Vehicle (AMaRV). "Reply # 1 on: January 13, 2010." Electronic data. - Access mode: http: //www.secretprojects.co.uk/forum/index.php? Topic = 8981.0. A pair of aerodynamic flaps is mounted on the side surface of the casing on a plane parallel to the longitudinal plane of the casing. Studies conducted by McDonnell Douglas showed that such shields provide control of the device relative to the center of mass with continuous flow around the housing in the area of the shields and the ability to perform spatial maneuvering of the device with fairly high overloads. A significant drawback of such a device is that when the aircraft is flying in the atmosphere, the yaw channel remains uncontrollable, and the disturbances leading to the appearance of a spatial balancing angle of attack in the yaw plane can only be compensated partially by controlling the angle of heel. In addition, aerodynamic flaps, which are actually Soderberg spoilers (US Pat. No. 3,223,313, 03/17/1964) with devices for hinging to the body and articulating with steering gears, are placed in grooves on the side surface of the body with the possibility of deviations relative to the side surface. With this arrangement of the executive bodies, the high-temperature flow flows into the groove, into the volume of attachment to the housing and the steering gear placement, as well as the flow around the shields with a high-temperature flow in the shock layer. The latter causes increased ablation of the heat shields due to ablation and erosion of the material. In addition, with this arrangement of aerodynamic flaps, the control moment is significantly reduced due to the small size of the shoulder from the center of mass of the apparatus to the point of application of the control force, which leads to the need for a significant increase in the control force, and a small deflection angle of the flap and, as a result, to the possible exit of the plane shield outside the shock layer.

Частично один из этих недостатков устранен в проекте летательного аппарата CAV (Common Aero Vehicle), в котором предусмотрена модернизация маневрирующего летательного аппарата по проекту AMaRV в части установки двух диаметрально расположенных аэродинамических щитков в плоскости, перпендикулярной плоскости установки пары аэродинамических щитков, т.е. в плоскости рыскания (см. McDonnell-Douglas Advanced Maneuverable Reentry Vehicle (AMaRV). ЭлектронныеOne of these drawbacks was partially eliminated in the design of the CAV (Common Aero Vehicle) aircraft, which provides for the modernization of the maneuvering aircraft according to the AMaRV project in terms of installing two diametrically located aerodynamic flaps in a plane perpendicular to the plane of installation of a pair of aerodynamic flaps, i.e. yaw plane (see McDonnell-Douglas Advanced Maneuverable Reentry Vehicle (AMaRV).

данные - 26 марта 2010 г. - Режим доступа: http://www.secretprojects.со.uk/forum/index.php?topic=8981.0; Regan, Frank J. and Anadakrishnan, Satya M., «Dynamics of Atmospheric Re-Entry», AIAA Education Series, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., New York, ISBN 1-56347-048-9, 1993). Тем самым обеспечивается управление и стабилизация канала рыскания, и, в конечном счете, формируется трехканальное непрерывное управление летательным аппаратом в атмосфере. Устройство является наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявляемому устройству управления летательным аппаратом в атмосфере и принято в качестве прототипа.data - March 26, 2010 - Access mode: http: //www.secretprojects.so.uk/forum/index.php? topic = 8981.0; Regan, Frank J. and Anadakrishnan, Satya M., Dynamics of Atmospheric Re-Entry, AIAA Education Series, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., New York, ISBN 1-56347-048-9, 1993). This ensures the control and stabilization of the yaw channel, and, ultimately, a three-channel continuous control of the aircraft in the atmosphere is formed. The device is the closest in technical essence and the achieved technical result to the claimed device for controlling an aircraft in the atmosphere and is adopted as a prototype.

Недостаток устройства управления в этом проекте остается прежним и заключается в том, что в полете крепления щитков к корпусу и рулевому приводу обтекаются высокотемпературным потоком с затеканием в полости (в пазы, в которых размещены щитки), сами аэродинамические щитки при достаточно большом угле отклонения (δщ>20°) могут взаимодействовать (пересекаться) с ударной волной и, кроме того, установка щитков на боковой поверхности в кормовой части приводит к ухудшению его компоновки на ракете-носителе.The disadvantage of the control device in this project remains the same and that in flight, the attachment of the shields to the body and steering gear is streamlined by a high-temperature flow with flowing into the cavity (into the grooves in which the shields are placed), the aerodynamic shields themselves at a sufficiently large deflection angle (δ u > 20 °) can interact (intersect) with the shock wave and, in addition, the installation of shields on the side surface in the aft part leads to a deterioration of its layout on the launch vehicle.

Целью изобретения является разработка устройства управления, лишенного указанных недостатков и обеспечивающего повышенную эффективность и надежность управления летательным аппаратом с одновременным улучшением качества обтекания корпуса гиперзвуковым потоком.The aim of the invention is to develop a control device that is devoid of these drawbacks and provides increased efficiency and reliability of control of the aircraft while improving the quality of the flow around the hull with hypersonic flow.

Указанная цель достигается тем, что механизация боковой поверхности аппарата в виде аэродинамических поверхностей (щитков) вынесена с боковой поверхности корпуса и заключается в том, что отклоняемые плоские аэродинамические щитки, расположены в донной части и шарнирно установлены на срезе корпуса в кормовой его части и в исходном состоянии расположены на днище корпуса. Щитки шарнирно соединены с рулевымиThis goal is achieved by the fact that the mechanization of the side surface of the apparatus in the form of aerodynamic surfaces (shields) is removed from the side surface of the hull and lies in the fact that the deflected flat aerodynamic shields are located on the bottom and pivotally mounted on a section of the hull in the rear of the hull and in the original condition located on the bottom of the housing. Shields pivotally coupled to steering

приводами раздвижными штоками, снабженными устройством их однократного приведения из сложенного в рабочее положение.drives sliding rods equipped with a device for their single reduction from folded to working position.

Тем самым существенно увеличивается управляющий аэродинамический момент в каналах тангажа и рыскания за счет плеча приложения управляющей силы. Кроме того, аэродинамические поверхности (щитки) в рабочем положении находятся в донной области, а рулевые приводы со штоками размещаются в агрегатном отсеке в районе днища, выдвижение и отклонение аэродинамических щитков со штоками производится в области донного течения, где скоростные напоры и тепловые потоки существенно меньше, чем на боковой поверхности. Толщина ударного слоя за кормовым срезом существенно больше, и максимальный угол отклонения щитков с сохранением безотрывного обтекания может быть также увеличен до 25…30°. Согласно проведенным расчетам (см. Ю.М. Липницкий, А.В. Красильников, А.Н. Покровский и др. Нестационарная аэродинамика баллистического полета. М., «Физматлит», 2003, с. 105-143), при размещении аэродинамического щитка в донной части и закреплении его на срезе корпуса в кормовой части ЛА увеличение управляющего аэродинамического момента составляет ~48% и более в зависимости от продольного размера щитка. Для совершенствования условий обтекания пары аэродинамических щитков кормовая часть выполнена также как и в прототипе с плоским срезом, параллельным продольной оси корпуса. Аэродинамические щитки выполнены в форме, соответствующей в развернутом начальном состоянии продолжению поверхности корпуса перед щитком, тем самым формируется аэродинамический поток перед щитками безотрывного характера.This significantly increases the control aerodynamic moment in the pitch and yaw channels due to the shoulder application of the control force. In addition, aerodynamic surfaces (shields) are in the working position in the bottom region, and steering drives with rods are located in the aggregate compartment near the bottom, and the aerodynamic shields with rods are extended and deflected in the region of the bottom flow, where high-speed heads and heat fluxes are much lower than on the side surface. The thickness of the shock layer behind the aft section is much larger, and the maximum deflection angle of the shields while maintaining continuous flow can also be increased to 25 ... 30 °. According to the calculations (see Yu.M. Lipnitsky, A.V. Krasilnikov, A.N. Pokrovsky and others. Non-stationary aerodynamics of ballistic flight. M., "Fizmatlit", 2003, pp. 105-143), when placing the aerodynamic flap in the bottom part and fixing it on a section of the hull in the aft part of the aircraft, the increase in the control aerodynamic moment is ~ 48% or more, depending on the longitudinal size of the flap. To improve the flow conditions around a pair of aerodynamic flaps, the aft part is made as in the prototype with a flat cut parallel to the longitudinal axis of the body. The aerodynamic flaps are made in the form corresponding to the extended initial state of the continuation of the surface of the body in front of the flap, thereby forming an aerodynamic flow in front of the flaps of a continuous nature.

В исходном нерабочем состоянии аэродинамические щитки расположены на днище ЛА, тем самым их наличие не существенно влияет на габаритные размеры ЛА и не оказывает существенного влияния на его компоновку ЛА на ступени ракеты-носителя. Для приведения щитков вIn the initial inoperative state, the aerodynamic flaps are located on the bottom of the aircraft, thereby their presence does not significantly affect the overall dimensions of the aircraft and does not significantly affect its layout on the stage of the launch vehicle. To bring the shields into

рабочее положение штоки рулевых приводов выполнены раздвижными и снабжены устройством их раздвижения с фиксацией конечного положения.working position the rods of the steering drives are sliding and equipped with a device for their extension with the fixation of the final position.

Для минимизации уноса теплозащитного материала с поверхности щитков и его влияния на аэродинамические характеристики наружный слой теплозащитного покрытия щитков выполнен из углерод-углеродного композиционного материала с каркасом и связующим, содержащими армирующие волокна на основе углеродных нанотрубок. В настоящее время каркас теплозащитного покрытия может быть изготовлен из армирующих волокон на основе одностенных углеродных нанотрубок, а фенольное связующее для их пропитки может быть армировано многостенными углеродными нанотрубками, что также повышает термоэрозионную стойкость теплозащиты. Согласно экспериментальным исследованиям (см. J.S. Tate, S. Gaikwad, N. Theodoropoulou, Е. Trevino, and J.H. Koo. Carbon Phenolic Nanocomposites as Advanced Thermal Protection Material in Aerospace Applications. Texas State University-San Marcos, San Marcos, TX 78666-4616, USA. Journal of Composites, volume 2013 (2013), article ID 403656, 9 pages. May 2013, (http://dx.doi.org/10.1155/2013/403656)), включение в фенольную смолу многостенных нанотрубок с массовой долей 2% приводит к снижению уноса массы с 26% до 23% и уменьшению линейной усадки материала в 2,13 раза по сравнению с контрольным образцом (без включения многостенных нанотрубок), для которого линейная усадка составляет 0,83 мм.To minimize the ablation of the heat-shielding material from the surface of the shields and its effect on the aerodynamic characteristics, the outer layer of the heat-shielding coating of the shields is made of a carbon-carbon composite material with a frame and a binder containing reinforcing fibers based on carbon nanotubes. Currently, the frame of the heat-shielding coating can be made of reinforcing fibers based on single-walled carbon nanotubes, and the phenolic binder for their impregnation can be reinforced with multi-walled carbon nanotubes, which also increases the thermal erosion resistance of thermal shielding. According to experimental studies (see JS Tate, S. Gaikwad, N. Theodoropoulou, E. Trevino, and JH Koo. Carbon Phenolic Nanocomposites as Advanced Thermal Protection Material in Aerospace Applications. Texas State University-San Marcos, San Marcos, TX 78666- 4616, USA Journal of Composites, volume 2013 (2013), article ID 403656, 9 pages. May 2013, (http://dx.doi.org/10.1155/2013/403656)), incorporation of multi-walled nanotubes with phenol resin mass fraction of 2% leads to a decrease in the ablation of mass from 26% to 23% and a decrease in the linear shrinkage of the material by 2.13 times compared with the control sample (without the inclusion of multi-walled nanotubes), for which the linear shrinkage is 0.83 mm.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1…3. На фиг. 1 представлена конструктивно-компоновочная схема аэродинамической системы управления ЛА в атмосфере с помощью аэродинамических щитков в рабочем положении. Корпус 1 ЛА выполнен с плоским срезом 2, параллельным продольной оси корпуса. На корпусе на шарнирах 3 крепятся два разрезных щитка 4 управления по тангажу и крену. Рулевые приводы 5 соединены шарнирно с помощью шарниров 6 со щитками посредством раздвижных штоков 7. Два аэродинамических щитка 8 управления по каналу рыскания посредством шарниров 9 крепятся на раздвижных штоках 10 к рулевым приводам 11.The invention is illustrated in FIG. 1 ... 3. In FIG. 1 shows the structural layout of the aerodynamic control system of an aircraft in the atmosphere using aerodynamic shields in the working position. Housing 1 aircraft is made with a flat cut 2 parallel to the longitudinal axis of the hull. On the body on hinges 3 are attached two split flaps 4 of the pitch and roll control. The steering gears 5 are pivotally connected by means of hinges 6 to the shields by means of sliding rods 7. Two aerodynamic control flaps 8 along the yaw channel by means of hinges 9 are mounted on the sliding rods 10 to the steering gears 11.

Наружный слой 12 теплозащитного покрытиям аэродинамических щитков выполнен из углерод-углеродного композитного материала армированного углеродными нанотрубками.The outer layer 12 of the heat-shielding aerodynamic shield covers is made of a carbon-carbon composite material reinforced with carbon nanotubes.

На фиг. 2 представлена конструктивно-компоновочная схема устройства со сложенными щитками - вид А, где корпус ЛА - 1, плоскость среза - 2, два разрезных щитка управления по каналам тангажа и рыскания - 4 и два щитка управления по каналу рыскания - 8; все щитки в сложенном состоянии на днище корпуса.In FIG. 2 is a structural diagram of a device with folded shields — view A, where the aircraft body is 1, the cut plane is 2, two split control panels along the pitch and yaw channels are 4, and two control panels along the yaw channel are 8; all shields folded on the bottom of the case.

На фиг. 3 представлена зависимость коэффициента управляющего момента

Figure 00000001
, создаваемого щитком, от величины угла его отклонения θщ, при различных положениях установки
Figure 00000002
щитка на корпусе ЛА вдоль его продольной оси, (где
Figure 00000003
- расстояние от носка до точки крепления щитка на боковой поверхности, отнесенное к длине ЛА. Значение
Figure 00000004
соответствует креплению щитка на срезе кормовой части корпуса,
Figure 00000005
- на боковой поверхности корпуса и соответствует варианту установки щитка, близкой к прототипу. Угол отклонения щитка θщ отсчитывается от продольной оси корпуса. Расчеты проведены применительно к ЛА конической формы при значениях углов отклонения щитков, создающих безотрывное обтекание в зоне расположения щитков, т.е. в диапазоне углов отклонения θщ=20…30° при площади щитка, отнесенной к площади миделя ЛА, Sщ/Sм≅0,1, числах M∞=6 и Re∞=3⋅107. Из представленных зависимостей следует, что значение коэффициента управляющего момента
Figure 00000001
, как параметра, определяющего эффективность управления ЛА, повышается на ~48% и более, в основном за счет смещения крепления щитка на срез его корпуса с возможностью увеличения угла отклонения щитка θщ до 30° при сохранении безотрывного обтекания корпуса в зоне расположения щитков.In FIG. 3 shows the dependence of the coefficient of control torque
Figure 00000001
created by the shield from the value of the angle of its deviation θ Щ , at various installation positions
Figure 00000002
shield on the aircraft body along its longitudinal axis, (where
Figure 00000003
- the distance from the sock to the point of attachment of the shield on the side surface, referred to the length of the aircraft. Value
Figure 00000004
corresponds to the mounting of the shield on the slice of the rear of the hull,
Figure 00000005
- on the side surface of the housing and corresponds to the option of installing a shield close to the prototype. The deflection angle of the shield θ Щ is counted from the longitudinal axis of the housing. The calculations were carried out for a conical-shaped aircraft with the deflection angles of the shields creating an uninterrupted flow around the shields, i.e. in the range of deviation angles θ u = 20 ... 30 ° with the shield area referred to the midship area of the aircraft, S u / S m , 1 0.1, numbers M∞ = 6 and Re∞ = 3⋅10 7 . From the presented dependencies it follows that the value of the coefficient of the control moment
Figure 00000001
, as a parameter determining the control efficiency of an aircraft, increases by ~ 48% or more, mainly due to the displacement of the shield mounting by a slice of its body with the possibility of increasing the angle of deflection of the shield θ u up to 30 ° while maintaining uninterrupted flow around the body in the area of the shields.

Устройство работает следующим образом. В полете в атмосфере при достижении плотных слоев подается команда на раскрытие, т.е. приведение в рабочее положение аэродинамических щитков. Это происходит путем срабатывания устройства раздвижения штоков 7 и 10. Далее подается команда на активацию рулевых приводов 5 и 11, и ЛА совершает программный управляемый полет до точки посадки. Наружный теплозащитный слой 12 обеспечивает в полете повышенную абляционную и эрозионную стойкость щитков.The device operates as follows. In flight in the atmosphere, upon reaching dense layers, a command is issued for disclosure, i.e. bringing aerodynamic flaps into working position. This happens by triggering the rod extension device 7 and 10. Next, a command is issued to activate the steering gears 5 and 11, and the aircraft makes a programmatic controlled flight to the landing point. The outer heat-protective layer 12 provides in flight increased ablative and erosion resistance of the shields.

Технический результат использования изобретения состоит в следующем. Крепление аэродинамических щитков с помощью шарниров к корпусу ЛА на его срезе обеспечивает повышенный на 48% и более управляющий аэродинамический момент за счет увеличенного плеча до точки приложения управляющей силы. Кроме того щитки при нулевых углах отклонения являются продолжением поверхности корпуса, что создает возможность увеличения угла их отклонения в ~1,3 раза по сравнению с прототипом (без пересечения головной ударной волны или образования λ - скачка уплотнения). Расположение аэродинамических щитков на днище корпуса в сложенном положении, что возможно за счет применения раздвижных штоков, минимизирует их влияние на аэродинамические характеристики аппарата до момента начала управляемого полета и существенно улучшает компоновку ЛА на ступени ракеты-носителя.The technical result of using the invention is as follows. The fastening of aerodynamic shields by means of hinges to the aircraft body on its section provides an aerodynamic control moment increased by 48% or more due to the increased shoulder to the point of application of the control force. In addition, the shields at zero deflection angles are a continuation of the surface of the body, which makes it possible to increase the angle of their deflection by ~ 1.3 times compared with the prototype (without crossing the head shock wave or the formation of a λ - shock wave). The location of the aerodynamic flaps on the bottom of the hull in the folded position, which is possible due to the use of sliding rods, minimizes their effect on the aerodynamic characteristics of the aircraft until the start of a controlled flight and significantly improves the layout of the aircraft at the launch vehicle stage.

Применение теплозащитного покрытия аэродинамических щитков из углерод-углеродного композитного материала, армированного углеродными нанотрубками минимизирует унос материала и его влияние на аэродинамические характеристики щитков и аппарата в целом, а также улучшает возможность его применения (совместимость) в конструкции щитков с другими материалами за счет коэффициента термического линейного расширения.The use of a heat-protective coating of aerodynamic shields made of carbon-carbon composite material reinforced with carbon nanotubes minimizes material ablation and its influence on the aerodynamic characteristics of the shields and the apparatus as a whole, and also improves the possibility of its use (compatibility) in the design of shields with other materials due to the linear thermal coefficient extensions.

Таким образом, по сравнению с прототипом в предлагаемом устройстве повышена эффективность управления на 48% и более и качественноThus, in comparison with the prototype in the proposed device increased control efficiency by 48% or more and more efficiently

улучшена картина обтекания корпуса за счет обеспечения безотрывного обтекания корпуса и аэродинамических щитков с увеличенными в 1,3 раза углами их отклонения, а также повышается надежность управления и точность исполнительных органов за счет выполнения теплозащитного покрытия щитков из армированного нанотрубками углерод-углеродного композитного материала с высокой эрозионной стойкостью.the flow pattern around the casing is improved by providing continuous flow around the casing and aerodynamic shields with angles of deviation increased by 1.3 times, and the control reliability and accuracy of executive bodies are improved due to the heat-shielding of the shields made of carbon-carbon composite material reinforced with nanotubes with high erosion resistance.

Claims (1)

Аэродинамическая система управления гиперзвукового летательного аппарата, содержащая установленные на корпусе летательного аппарата дифференциально отклоняемые аэродинамические щитки, расположенные диаметрально во взаимно перпендикулярных плоскостях, а также рулевые приводы, шарнирно соединенные штоками с аэродинамическими щитками, имеющими теплозащитное покрытие, отличающаяся тем, что все аэродинамические щитки размещены в кормовой части летательного аппарата и шарнирно закреплены на срезе его корпуса, при этом щитки в сложенном состоянии расположены на днище корпуса, штоки рулевых приводов щитков выполнены раздвижными и снабжены устройством их однократного приведения в рабочее положение, а теплозащитное покрытие аэродинамических щитков выполнено из углерод-углеродного композиционного материала с каркасом и связующим, армированными углеродными нанотрубками.An aerodynamic control system for a hypersonic aircraft containing differential deflectable aerodynamic flaps mounted on the aircraft’s body, diametrically located in mutually perpendicular planes, as well as steering gears articulated by rods with aerodynamic flaps having a heat-shielding coating, characterized in that all aerodynamic flaps are placed aft of the aircraft and pivotally mounted on a section of its hull, while the shields are folded They are located on the bottom of the body, the rods of the steering gear drives are sliding and equipped with a device for their single putting into operation, and the heat-protective coating of the aerodynamic guards is made of carbon-carbon composite material with a frame and a binder reinforced with carbon nanotubes.
RU2016145388A 2016-11-21 2016-11-21 Aerodynamic control system of a hypersonic aircraft RU2654236C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016145388A RU2654236C1 (en) 2016-11-21 2016-11-21 Aerodynamic control system of a hypersonic aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016145388A RU2654236C1 (en) 2016-11-21 2016-11-21 Aerodynamic control system of a hypersonic aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2654236C1 true RU2654236C1 (en) 2018-05-17

Family

ID=62153068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016145388A RU2654236C1 (en) 2016-11-21 2016-11-21 Aerodynamic control system of a hypersonic aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2654236C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770895C1 (en) * 2021-08-24 2022-04-25 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Aerodynamic control actuators of the transport spacecraft
RU2806135C1 (en) * 2022-12-28 2023-10-26 Публичное акционерное общество "Объединенная авиастроительная корпорация" (ПАО "ОАК") Rotary part of aircraft tail boom

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3125313A (en) * 1964-03-17 Aircraft control means
US3511453A (en) * 1967-04-27 1970-05-12 Raytheon Co Controllable reentry vehicle
US6502785B1 (en) * 1999-11-17 2003-01-07 Lockheed Martin Corporation Three axis flap control system
UA83237C2 (en) * 2006-02-13 2008-06-25 Государственное Предприятие "Конструкторское Бюро "Южное" Им. М.К. Янгеля» Controlled aircraft

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3125313A (en) * 1964-03-17 Aircraft control means
US3511453A (en) * 1967-04-27 1970-05-12 Raytheon Co Controllable reentry vehicle
US6502785B1 (en) * 1999-11-17 2003-01-07 Lockheed Martin Corporation Three axis flap control system
UA83237C2 (en) * 2006-02-13 2008-06-25 Государственное Предприятие "Конструкторское Бюро "Южное" Им. М.К. Янгеля» Controlled aircraft

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770895C1 (en) * 2021-08-24 2022-04-25 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Aerodynamic control actuators of the transport spacecraft
RU2809201C1 (en) * 2022-11-28 2023-12-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ Device of the aircraft aerodynamic control system
RU2806135C1 (en) * 2022-12-28 2023-10-26 Публичное акционерное общество "Объединенная авиастроительная корпорация" (ПАО "ОАК") Rotary part of aircraft tail boom

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8186617B2 (en) Aircraft having a lambda-box wing configuration
US9745048B2 (en) Morphing aerofoil
US8016233B2 (en) Aircraft configuration
Englar et al. Application of circulation control to advanced subsonic transport aircraft, part I-airfoil development
US6513754B1 (en) Transonic flow shockwave position stabilizer
Bushnell Supersonic aircraft drag reduction
RU2082651C1 (en) Light flying vehicle
verma et al. Challenge and advantage of materials in design and fabrication of composite UAV
RU2654236C1 (en) Aerodynamic control system of a hypersonic aircraft
US3065937A (en) Collapsible spacecraft
Behera et al. Application of nanofibers in aerospace industry
Krzysiak Wind tunnel tests of damage to the Tu-154M aircraft wing
US10343764B2 (en) Aircraft wheel fairing drag device
Murri et al. Actuated forebody strake controls for the F-18 high-alpha research vehicle
US20220315250A1 (en) Space aircraft with optimised design and architecture
Keller et al. Investigation and improvement of directional stability and control of a propeller-driven stol aircraft
Parancheerivilakkathil et al. A polymorphing wing capable of span extension and variable pitch. Aerospace 2022, 9, 205
Brown The effect of forebody geometry on turbulent heating and thermal protection system sizing for future mars mission concepts
Alley et al. Development of a Cruise-Efficient Extreme-STOL capable demonstrator UAV
Ro et al. Aerodynamic characteristics of a free-wing tilt-body unmanned aerial vehicle
Diekmann Analysis of trimmable conditions for a civil aircraft with active high-lift system
Sommerwerk et al. Influence of engine modeling on structural sizing and approach aerodynamics of a circulation controlled wing
August et al. Ring wing for an underwater missile
RU2809201C1 (en) Device of the aircraft aerodynamic control system
Manokaran et al. RLV-TD Flight Measured Aeroacoustic Levels and its Comparison with Predictions

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20200619

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201122